西门子G参数设置
西门子常用参数及修改
输入需要搜 索的数据
输入完毕按 确认
这里可以看 到是X轴
参数数值位 置，此时需 要特别注意， 你需要屏蔽 的是第四轴， 不能直接在 这里修改， 这个地方很 容易犯错
按下取消按 钮
这里显示的就是需要屏 蔽的第四轴
修
改
按轴+按钮，
为0
直到出现AX5
每次修改参数 前都要从这里 确认是否是你 需要修改的轴
▪ 选择操作区域“启动” → “HMI” → “报警文本”，
在操作界面上输入用户 PLC 报警。
▪ 随后可以选择： ▪ 报警文本类型 xml 文件的名称 ▪ 用户循环报警 oem_alarms_cycles ▪ 用户 PLC 报警 oem_alarms_plc ▪ 用户子程序信息文本
oem_partprogram_messages
报警文本文件显示
报警文本设定
常用快捷键
▪
加
结尾
▪
加
程序编辑页面光标会直接到 当前页面拍照
▪
加
汉字编辑（拼音输入法）
▪
加
语言切换
截屏存储路径如下图所示
位移速度设定
▪ 32000 : G00,G01,G02/G03 最快速率 ▪ 32010 : 手动 G00 速率 ▪ 32020 : 手动 JOG 速率 ▪ 36200 = 参数32000 *1.5倍 (监控不可超出
修改 为0
修改为0
从通道数据 里搜索
搜索到
20070 【4】
屏蔽第四轴需注意的地方
1、搜索参数时需注意要先按搜索键，再输入需要搜 索的参数号
2、搜索到参数时，特别要注意确认好是否是你需要 修改的轴，西门子轴参数是一个参数管所有轴的， 这个时候需要利用【轴+】及【轴-】翻页查找你 所需要修改的轴
西门子G150变频器ESD信号参数设置方法
西门子G150变频器ESD信号参数设置方法
点击变频器操作面板上的【MENU】键
进入菜单，选择第二项【Parameterization】
选择【ALL DO】
开始输入参数代码：
1、输入【845】后按【F5】键确认
2、此时再按【F5】键确认，进入【845参数组】
3、继续按【F5】确认，开始参数设置
4、向下选择至TM31选项，按【F5】确认
5、向下选择至r4022选项，按【F5】确认
6、向下选择至X520.1选项，按【F5】确认
以上参数设置完毕后、再按【MENU】键返回主菜单。
还是选择第二项【Parameterization】
注意这时选择第四项【Permanent parameter transfer】进行参数保存！（参数若未经过保存，屏幕右上角会一直有“S”符号闪烁）
至此参数设置并保存完毕。
西门子G代码
1．G90/91绝对/增量尺寸编程（1）G90（模态），G90是绝对尺寸输入，所有数据对应于实际工件零点。
（2）G91（模态），G91是增量尺寸输入，每一尺寸对应于上一个轮廓点。
2．G70/G71英制/公制编程G70英制，G71米制，根据零件图纸的需要，在编制零件加工程序时，可以在英制和米制之间切换。
3．G54～G57设置零点偏移，建立工件坐标系G54/G55/G56/G57：调用第1至第4可设置零点偏置。
4．G17/G18/G19平面选择指令（1）G17：加工平面X/Y；（2）G18：加工平面Z/X；（3）G19：加工平面Y/Z；加工平面的划分用来决定要加工的平面，同时也决定了刀具半径补偿的平面、刀具长度补偿的方向和圆弧插补的平面，一般在程序的开始定义加工平面；当使用刀具半径补偿命令G41/G42时加工平面必须定义，以便控制系统对刀具长度和半径进行修正，一般设置为G17（X/Y）。
5．G0快速移动指令（1）编程格式。
G0X__ Y__Z__；（2）、意义：X__ Y__Z__:直角坐标系内的终点坐标；可以用G0去快速移动刀具到工件表面或换刀点；这个指令不适合工件的加工。
执行G0指令时刀具以尽可能快的速度（快速）运动，这个快速移动速度是在机床参数内为每个轴定义好的，但受进给速度修调开关的倍率调节。
6．G1直线插补指令（1）编程格式：G1X__Y__ Z__ F__；（2）含义。
X__Y__ Z__：直角坐标系内的终点坐标；F__：进给速度（m m/min）。
G1指令可以沿平行于坐标轴，倾斜于坐标轴或空间的任意直线运动，直线插补可以加工3D曲面及槽等。
西门子G代码
G602
在G60,G9方式下准确定位，粗
G70
英制尺寸
13:英制/公制尺寸模态有效
G71*
公制尺寸
G700
英制尺寸，也用于进给率F
G710
公制尺寸，也用于进给率F
G90*
绝对尺寸
14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效
G91
增量尺寸
G94*
进给率F，单位毫米/分
15:进给/主轴模态有效
G332
不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀
G332 Z… K… ;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331
CT
带切线的过渡圆弧插补
N10…
N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.
G4
快速移动
2: 特殊运行,程序段方式有效
G4 F…或G4 S….;自身程序段
G63
快速移动
G63 Z…F…S…M…
SINUMERIK（西门子） G代码 地址 含义 赋值 说明 编程
地址
含义
赋值
说明
编程
D
刀具刀补号
0…9整数，不带符号
用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号
D…
F
0.001…99 999.999
刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转
F…
0.001…20000.000
属于X轴；用于CIP进行圆弧插补的参数
参见CIP
K1
圆弧插补的中间点
±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
属于Z轴；用于CIP进行圆弧插补的参数
西门子G代码
T
刀具号
1…32000整数,无符号
可以用T指令直接更换刀具，可由M6进行。这可由机床数据设定
T…
X
坐标轴
±0.001…99999.999
位移信息
X…
Y
坐标轴
±0.001…99999.999
位移信息
Y…
Z
坐标轴
±0.001…99999.999
位移信息
Z…
AR
圆弧插补张角
0.00001…359.99999
12:准停窗口模态有效
G602
在G60,G9方式下准确定位，粗
G70
英制尺寸
13:英制/公制尺寸模态有效
G71*
公制尺寸
G700
英制尺寸，也用于进给率F
G710
公制尺寸，也用于进给率F
G90*
绝对尺寸
14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效
G91
增量尺寸
G94*
进给率F，单位毫米/分
15:进给/主轴模态有效
参见G2/G3
CR
圆弧插补半径
0.001…99999.999
大于半圆的圆弧带负号“-” 在G2/G3中确定圆葫
N10 X…Y…CHR=
N11 X…Y…
CYCLE
加工循环
仅为给定值
调用加工循环时要求一个独立的程序段；事先给定的参数必须赋值（参见章节“循环”）
CYCLE82
钻削，深孔加工
N10 CALL CYCLE 82（…） 自身程序段
快速移动
1：运动指令
G0 X…Z…
G1
直线插补
(插补方式) 模态有效
G1 X…Z…F…
G2
顺时针圆弧插补
西门子变频器常用参数的设置
西门子变频器常用参数的设置1 变频器的控制方式它是由负载的力矩特性所决定的，电动机的机械负载转矩特性由下式决定：P=Tn/9550 式中：P：电动机功率KW. T：电动机转矩N*M. n：电动机的转速rpm。
转矩T与转速n的关系可分为3种：①恒转矩：转速变化时转矩恒定的负载。
如传送带，起重机等；②恒功率：转速和转矩成反比关系，但是二者之积恒定不变。
如机床主轴；③变转矩：转矩随着转速的变化按照一定的函数关系变化的负载。
如风机，泵类等。
当参数变频器控制方式P1300=0时变频器工作在线性U/F方式，此方式能够适应大多数恒转矩负载。
如果负载是风机，泵类则P1300=1。
在变频调速的时候系统可能会发生共振现象，从而造成系统工作异常甚至机械损坏，为此变频器提供了可跳转频率的功能，P1091~P1094用于设置跳转频率点P1101用于设置跳频带宽，从而避免共振。
当P1300=3时变频器的工作在可编程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可编程频率坐标，P1321.P1323.P1325提供了可编程的电压坐标，该方式能在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩以适应负载的变化。
矢量控制是仿照直流电动机的控制思想对异步电动机进行控制，首先将定子三相电流通过坐标换算成励磁电流分量和电枢电流分量并且分别对这2个量进行控制。
因此电动机的机械特性是非常硬的而且具有很高的动态响应能力。
根据需要可以将P1300=20/21无/有反馈矢量控制或P1300=22/23无/有反馈的矢量转矩控制以满足负载的控制精度。
2 加/减速时间加速时间定义为输出频率从0上升到最大频率所需要的时间，减速时间定义为输出频率从最大下降到0所需要的时间。
加/减速时间设置的合理与否对电动机的起动，停止，以及调速系统对速度变化的响应都有很大的影响。
加速时间的设置应该把电动机的定子电流限制在变频器的额定电流以内而不使过流保护装置动作。
电动机在减速过程中处于再生发电制动状态，其回馈的能量通过逆变器上的续流二极管反送到直流母线的电解电容器上，从而使其起两端的电压升高。
西门子G代码
不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀
G332 Z…K…;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331
CT
带切线的过渡圆弧插补
N10…
N20 CT Z…X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.
G4
快速移动
2: 特殊运行,程序段方式有效
G4 F…或G4 S….;自身程序段
G63
快速移动
G63 Z…F…S…M…
FFOWF
预控关闭
预控
模态有效
FFOWN*
预控打开
WALIMON*
工作区域限制生效
工作区域限制
模态有效
适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置
WALIMOF
工作区域限制取消
G920*
西门子方式
其它NC语言
G921
其它方式
模态有效
带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削”时的系统变量).
附加可编程镜像功能
AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段
G25
主轴转速下限
G25S…;自身程序段 G25 X…Z…;自身程序段
G26
主轴转速上限
G26S…;自身程序段G26 X…Z…;自身程序段
G17
(在加工中心孔时要求)
6: 平面选择
G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴
G18*
Z/X平面
SINUMERIK（西门子） G代码 地址 含义 赋值 说明 编程
地址
含义
赋值
说明
编程
D
刀具刀补号
0…9整数，不带符号
用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号
西门子 SINAMICS G130 G150高性能单机传动变频调速器 说明书
高性能单机传动变频调速器SINAMICS G130/G150SINAMICS—适合各种任务的最佳变频器着眼未来的新一代传动家族SINAMICS 为客户呈献了一代能适合各种任务的最佳变频器—所有变频器都能够以标准方式进行组态、参数化、调试和操作。
SINAMICS —可完成任何任务• 宽广的功率范围：0.12 kW ~120 MW• 宽广的电压范围：220 V~10 kV• 共用的软硬件平台保证了功能统一• 变频器的工程组态仅需两个工具：SIZER 用于工程选型STARTER 用于参数化和调试• 高度灵活性和模块化SINAMICS G130 — 变频装置适用于大功率，恒/变转矩应用，性能要求较高的单机应用场合SINAMICS G130 功率和电压范围380~480 V 110~560 kW 500~600 V 110~560 kW 660~690 V75~800 kW结构紧凑，操作简单，运行安静SINAMICS G130 作为西门子公司的新一代变频装置，适用于大功率，高性能，而无需再生反馈的单机驱动的场合。
它既适用于恒转矩负载，如挤出机、搅拌机或输送机等，也可用于具有平方转矩负载，如泵、风机和压缩机等。
由于采用了全新设计理念：模块化的机械设计，损耗极低的半导体器件 IGBT 以及革新的冷却系统，SINAMICS G130 成为一款性能非常优良，运行异常安静、结构极为紧凑的变频器。
优异的性价比SINAMICS G130 变频器经全新开发设计，使其在整个产品周期都具有投入成本低廉而客户获益众多的特点。
这些优点不仅体现在一次采购中，还体现在安装、调试、以及日常运行以及服务的整个过程中。
作为全集成自动化系统中的一员，更凸现出 SINAMICS G130 的高性价比。
电机端得到 100% 输入电源电压 — 无任何次生危害到目前为止，电压源型变频器主要使用两种技术来调制可变的输出电压。
每种技术都有其自身的优缺点：空间矢量技术可将电机电流中的谐波降到最低程度，从而降低了电机的附加损耗。
西门子门机G110
安立索西门子门机(2009-09-01 23:11:31)操作4-1各按键功用及指示注意所有的参数必须由合格的人员输入，要特别注意安全警告4-2基本操作设定的基本操作方法如下所示。
这种方法用来设定开门总速度值从0.5m/s上升至0.7m/s，其它参数设定请参阅功能表。
6、按P键将设定值写入P F0097、按▽键返回到F009 ▽F0008、按P键退出编程状态P (已存脉冲数)4-3系统参数可以通过前面板上的薄膜型按键改变和设定参数，以调节出所需要的开关门特性。
例如开关速度等。
被选定的参数号和设定的参数值通过四位LED显示屏显示出来。
同时可参看上页曲线图进行调整。
※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。
如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。
如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并按P键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。
※注：参数F022—F032由厂方设定，一般情况下用户勿须现场设定。
5．其它参数5-1相关技术参数5—2 电气参数6．调试说明6-1两个关键词的解释1）脱机运行状态：脱开电梯主控制器、脱开层门装置，门机单独运行的状态。
2）外接开门到位开关：在门机底板上安装一双稳态磁开关、开关动作触点闭合，门机控制器得到开门到位信号，开门到位时通。
6-2、门机控制器调试的具体步骤1）按照顺序安装门机完毕，调整好门机高度和位置、轿门扇、门刀；让门机处于脱机运行状态，保证轿门无阻碍开门到位和关门到位。
2）检查门机控制器的输入电源：AC220V±15%；如电源电压不在AC220V±15%范围内，切勿上电，否则会损坏门机控制器。
3）确认输入电源电压正常，打开门机控制器电源开关。
初上电，门机控制器显示已存出厂门宽度脉冲数，以自学习速度向开门方向运行，直到外接开门到位开关闭合向门机控制器输入开门到位信号，同时操作面板上外接到位开关指示灯DSIN亮，表示门机已开门到位。
西门子宏程序、G代码、人机对话铣螺纹教程
西门子系统铣螺纹编程 ( 宏程序、螺旋插补和shopmill人机对话编程)举例：如下图铣削5-M30*深 15mm的细牙右旋螺纹。
刀具选择如下：（用废旧的钨钢刀柄磨的单刃螺纹铣刀，适合切削螺距的螺纹）工艺分析：三轴联动铣削螺纹，实质是XY平面加工整圆同时， Z 轴每加工一个整圆下降一个螺纹，加工时是以螺纹孔的中心轴线作为编程参考点，所以铣削单个螺纹孔时，通常将坐标系原点建立在孔中心，若要铣削多个螺孔，就要试着将坐标系偏移至孔的中心。
这题要铣削 5 个孔，中间的孔直接可以铣削，R50圆周上的 4 个等分螺孔，可以借助坐标偏移（西门子系统用TRANS）实现。
M30*的螺纹，事先将螺纹底孔加工到，螺纹齿高H=刀具直径经检测，直径为8mm，有效加工孔深为22mm，程序如下：1、宏程序铣削螺纹单个螺纹孔铣削程序G54 G90 G17 G64坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500（单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0G00Z3.（安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=齿高切深赋值NN1: R2= + R1（单边，刀半径4，刀具往内偏移到定位）G02X=R2 Y0 I =R2/2 J0 F300.以半圆形式切入R3=螺距 PNN2: G02X=R2 Y0 Z=R3 I= - R2 J0 F3000.插补螺纹 , 到的高度R3=R3-IF R3>=-GOTOB NN2螺纹切削孔深 15mmG02X0Y0 I=-R2/2J0 F300.半圆形式切出，刀具到中心G00Z3.抬刀到安全高度，前后一致R1=R1+切削齿高，往 X 方向增大IF R1 <=GOTOB NN1加工到齿高G01X0Y0 F300.退刀G00 Z100.抬刀M30本题 5-M30*的程序主程序：G54 G90 G17 G64坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0L1000 P1调用铣床螺纹的子程序R4=0角度初始赋值NN3: R5=50*COS(R4)X坐标R6=50*SIN(R4)Y坐标TRANS X=R5 Y=R6坐标偏移G00X0 Y0到偏移之后的原点定位L1000 P1调用铣螺纹的子程序R4=R4+90角度增加IF R4 <= 271 GOTOB NN3加工剩余 3 孔，要是写 360，第一个孔要再加工一次G00Z100.TRANS后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移G54G00 X100. Y100.M30子程序 :L1000;G00 X0 Y0G00Z3.（安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=齿高切深赋值NN1: R2 = + R1 （单边，刀半径4，刀具往内偏移到定位）G02X=R2 Y0 I =R2/2 J0 F300.以半圆形式切入R3=螺距 PNN2: G02X=R2 Y0 Z=R3 I= - R2 J0 F3000.插补螺纹 , 到的高度R3=R3-IF R3>=-GOTOB NN2螺纹切削孔深 15mmG02X0Y0 I = - R2/2 J0 F300.半圆形式切出，刀具到中心G00Z3.抬刀到安全高度，前后一致R1=R1+切削齿高，往 X 方向增大IF R1 <=GOTOB NN1加工到齿高G01 X0 Y0 F300.退刀G00 Z10.抬刀TRANS后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移M17返回主程序2、利用螺旋插补加工螺纹单个螺纹孔铣削程序G54 G90 G17坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500（单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0G00Z3.（安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=齿高切深赋值NN1: R2= + R1（单边，刀半径4，刀具往内偏移到定位）G02X=R2 Y0 I = R2/2J0 F300.以半圆形式切入G02X0 Y0 Z-15 I = - R2 J0 TRUN=11 F3000.每次，重复 11 次G02X0 Y0 I=-R2/2J0 F300.半圆形式切出，刀具到中心G00Z3.抬刀到安全高度，前后一致R1=R1+切削齿高，往 X 方向增大IF R1 <= GOTOB NN1加工到齿高G01X0 Y0 F300.退刀G00Z100.抬刀M30本题 5-M30*的程序主程序：G54 G90 G17坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0L1000 P1调用铣床螺纹的子程序R4=0角度初始赋值NN3: R5=50*COS(R4)X坐标R6=50*SIN(R4)Y坐标TRANS X=R5 Y=R6坐标偏移G00X0 Y0到偏移之后的原点定位L1000 P1调用铣螺纹的子程序R4=R4+90角度增加IF R4 <= 271 GOTOB NN3 加工剩余 3 个孔，要是写 360，第一个孔要再加工一次G00Z100.TRANS后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移 G54 G00X100.Y100.M30子程序 :L1000;G00 X0 Y0G00 Z3.（安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=齿高切深赋值NN1: R2 = + R1（单边，刀半径4，刀具往内偏移到定位）G02X=R2 Y0 I = R2/2 J0 F300.以半圆形式切入G02X0 Y0 Z-15 I = - R2 J0 TRUN=11 F3000.每次，重复 11 次G90G02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300.半圆形式切出，刀具到中心G00Z3.抬刀到安全高度，前后一致R1=R1+切削齿高，往 X 方向增大IF R1 <= GOTOB NN1加工到齿高G01X0 Y0 F300.退刀G00Z10.抬刀TRANS后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移 M17返回主程序3、利用 shopmill人机对话编程ShopMill——内螺纹铣削说明： abs—绝对值inc—相对值select—选择/切换按“ help”（帮助）可以切换视图。
西门子G150操作手册
西门子 G150 系列变频器操作手册———以随机资料为准，该手册仅供参考北京鹰航智能技术有限公司2005-12-20第一部分技术总述SINAMICS G150柜一、特性1．系出名门源于西门子最新传动家族SINAMICS代表最新传动技术2．高品质柜式装置柜式装置－保证变频系统整体的高品质紧凑的柜体设计－节省占地面积30% ~ 70%采用高品质威图 (RITTAL) 机柜柜内全部采用西门子品牌低压配电元件标准配置柜内强电保护设施安静运行－低至 67dB3．高性能控制技术全新主控制板 CU320智能化设计，采用 CF软件存储卡，光缆接口等多种控制方式－ V/F 曲线－闭环矢量控制 (有/ 无码盘 )－闭环速度控制 (有码盘 )－闭环转距控制 (有码盘 )高动态性能－转距上升时间小于2ms内置工艺调节器 (PID)4．更多标准配置标准配置输入电抗器 (<500 kW)标准配置满足 2类工业环境的 EMC滤波器标准配置功能独特的操作面板AOP30标准配置 PROFIBUS接口标准配置客户端子板 TM315．更多周到考虑完善独特的选件－配置最佳传动系统提供多种软件工具，选型，调试，节能计算6．更多实惠节能－降低运行成本，快速回收投资二、质量SINAMICS G150变频调速柜根据相关国际标准和规程制造，产品具有最大的可靠性、可用性和功能性。
无论是开发、设计、制造，还是订货处理和物流供应中心，均通过标准 DIN ISO 9001认证。
SINAMICS G150变频调速柜， A 型和 C型三、应用SINAMICS G150高性能单机变频调速柜适用于所有单电机传动的应用，满足多种负载特性的要求，包括平方转距，线性转距，恒转距及恒功率负载类型，其中典型应用如下：泵/风机/压缩机传送带搅拌机挤出机研磨机离心机提升机SINAMICS G150高性能单机变频调速柜满足电力，水及污水处理，石油化工，水泥，矿山，造纸，制药，冶金等行业标准。
西门子定位器使用说明书2
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程 或角行程执行机构上，执行机构的直线或转角位移通过 安装的组件检测并由一个刚性连接的导电塑料电位器转 换，装在直行程执行机构上的组件检测得到的角度误差 被自动地校正.
微处理器根据偏差（给定值 W 与位置反馈信号 X）的大 小和方向输出一个电控指令给压电阀。
图.5 分离安装的执行机构行程检测系统和控制单元
3
SITRANS PS2 智能电气阀门定位器
SIPART PS2，SIPART PS2 PA，SIPART PS2 EEx d 和 SIPART PS2 EEx d PA
工作方式
SIPART PS2 型智能电气阀门定位器的工作原理与传统 定位器完全不同。
三种防爆产品型式
基型产品有防爆等级为 EEx ia/ib 的本安型产品或用于 2 区的非本安型产品（见本安型产品技术数据）。
SIPART PS2 EEx d 隔爆型产品允许用在非本安应用的 1 区（具有 FM 认定证书也可应用在 0 区，见技术数据）。 这时允许使用全部可选择的模板而无需更换标牌。
通过 SIMATIC PDM 软件进行操作和监控
SIPART PS2 的工作方式及其集成的附加功能为用户在定 位器安装和操作使用上提供相当多的好处：
• 安装简易、高度自动化的调校，意味着节省时间，并 确保可靠运行。
• 一个在线自适应程序意味着即使在不利的工况条件下 也能实现非常高的质量控制。
• SIPART PS2 只有很少的可动部件，不受振动影响。
g直行程和角行程执行机构采用同一类型的阀门定位器g三个按键和双行lcd显示可实现简捷的操作和编程g具有零位和行程范围自动调整的功能g手动操作时无需另外的设备g具有可选的或可编程的输出特性g具有自诊断功能见第4页g耗气量极小g设定值和控制变量极限值可进行选择g可编程设置阀门quot
西门子SCALANCE XB008G无管理工业以太网交换机数据表说明书
Supply voltage, current consumption, power loss Type of voltage / of the supply voltage Supply voltage ● external
Box 45 mm 100 mm 87 mm 0.26 kg
Yes Yes No
Product functions / management, configuration, engineering Product function
● multiport mirroring
No
● CoS
Yes
PROFINET conformity class
A
Product function / switch-managed
No
Product fห้องสมุดไป่ตู้nctions / redundancy Product function
● Parallel Redundancy Protocol (PRP)/operation Yes in the PRP-network
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西门子G130变频器的调试及在自控系统中的应用
西门子G130变频器的调试及在自控系统中的应用摘要：首次调试西门子G130变频器时，需要根据自身的控制要求输入变频器的相关参数，但是这种输入参数的方式跟M440不同，不能使用变频器上的操作面板输入，只能通过Starter软件来输入和修改参数，本文详细介绍了G130变频器和TM31扩展端子板的调试方法及相关应用。
关键词：西门子变频器；G130；变频器调试引言：在自动化设备的控制中，对于一些大型重载设备，常常采用变频器驱动来实现设备的特性要求和速度调节等功能。
本文以G130变频器（220KW，AC380V）驱动皮带输送机的调试为例，详细阐述调试步骤以及调试过程中遇到问题的解决方法。
一、控制原理图控制方式是在控制室设置监控计算机，通过光纤转以太网的方式来控制配电室里的PLC站，再由PLC通过硬接线的方式控制变频器，包括变频器的启停和调速等。
原理图实现的功能是：一、当现场操作开关打到“就地”模式时，通过现场控制箱上的启停按钮来控制启停设备；并且需要将手/自动调速旋钮打在“手动”，通过现场控制箱上的“升速”和“减速”按钮来调节转速。
二、当现场操作开关打到“集中”模式时，通过集控室上位机上的启停按钮来控制启停设备；并且需要将手/自动调速旋钮打在“自动”，通过集控室上位机上的调速按钮来调节转速。
二、G130变频器扩展端子板TM31的介绍扩展端子板TM31是一个端子板卡，主要起到外部电缆与变频器的连接。
根据原理图，TM31端子板的端子定义如下，开关量输入端子X520，1-启停、2-手/自动选择频率、3-手动升速、4-手动降速；开关量输出端子X542，2和3-故障反馈、5和6-运行反馈；模拟量输入端子X521，1和2-频率给定；模拟量输出端子X522，2和3-电流反馈、5和6-频率反馈。
三、利用Starter软件调试G130变频器的步骤1、新建项目1）、G130变频器进行复杂的参数设置时，尤其是使用外接端子TM31等外接附件时，只能通过Starter软件进行设置，而不能使用操作面板进行设置。
西门子变频器基本参数设置
西门子变频器基本参数设置预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
西门子数控车毛坯切削循环参数设置技巧
西门子数控车毛坯切削循环参数设置技巧刘志刚1，李倩2（1.郑州郑飞机电技术有限责任公司，郑州450005；2.河南工业贸易职业学院，郑州450053）1 LCYC95 毛坯切削循环参数含义S I E MEN S数控车毛坯切削循环（L C Y C95），可以在坐标轴平行方向加工由子程序设置的轮廓X，既可以进行纵向和横向加工，也可以进行内外轮廓加工。
其中，R105 为加工类型；R106 为精加工余量，无符号；R108 为切入深度，无符号；R109 为粗加工切入角；R110 为粗加工退刀量；R111 为粗加工进给率；R112 为精加工进给率。
2 循环参数设置技巧2.1 循环参数设置常出现的问题在设置循环参数时常出现的问题是数值设置不合理，不能进行具体问题具体分析，造成这一现象的主要原因就是机械加工基础知识掌握的不好。
2.2 具体技巧（1）R105 为加工方式参数，西门子系统提供了12 种加工方式，不太好记，没关系，搞不清是粗加工还是精加工，是横向还是纵向，只要选择综合加工就可以了。
R106为精加工余量参数，一般该值小于0.5mm（单边）。
如果设置为零，则一直进行粗加工，直至最终轮廓。
（2）R108 为切入深度参数，设定粗加工最大进刀深度，但在当前加工中所用的进刀深度则由循环自动计算出来。
该参数设置过小则影响加工效率，过大则影响加工质量，甚至会造成加工事故。
设置该参数时，首先看工艺，明确该工序是否为最终加工工序，若是，该值设置要小些，一般为2~3mm。
若不是，在工艺系统刚度和机床功率允许的情况下，尽可能地选择较大的值，以减少进给次数，一般选择为5mm，特殊的可选5~7mm。
（3）R109 为粗加工切入角，一般设置为7°~9°。
（4）R110 为粗加工退刀量，过大将影响加工效率，一般设为1mm。
（5）R111 为粗加工进给率参数，加工方式为精加工时无效，R112 为精加工进给率，加工方式为粗加工时无效，这两个值设置前，必须先看主程序中用的是G94 还是G95，若是G94，则R111 一般设为80 左右，R112 设为40 左右；若为G95，则R111 一般设为0.4 左右，R112 设为0.25 左右。
G变频器参数调试
G变频器参数调试G变频器是一种广泛应用于工业领域的设备，用于调节电动机的转速和扭矩，从而实现对机械设备的精确控制。
参数调试是使用G变频器时必要的操作，它可以帮助用户充分发挥变频器的功能，提高设备的性能和效率。
下面将详细介绍G变频器参数调试的相关内容。
首先，G变频器的参数调试包括两个方面：基本参数设置和高级参数设置。
基本参数设置是变频器的最基本配置，它涉及到电机的额定功率、额定转速、额定电流等参数，这些参数的设定对于变频器和电机的正常工作非常重要。
高级参数设置则是根据具体的应用需求进行的，它包括速度控制、扭矩控制、电流限制等参数的调整，能够实现更精确、更稳定的控制。
在进行G变频器参数调试之前，我们首先需要了解变频器的技术特点和工作原理。
G变频器采用了先进的矢量控制算法，能够根据负载的变化调整输出电压和频率，从而实现电机的恒转矩控制。
此外，G变频器还具有电流矢量控制、速度闭环控制、多点速度控制等功能，可以适应不同的工作环境和负载要求。
基本参数设置是G变频器参数调试的第一步，它直接关系到电机的正常运行。
在进行基本参数设置时，我们首先需要确定电机的额定功率和额定转速。
额定功率是指电机在额定电压和额定频率下的输出功率，对于不同类型的电机，其额定功率是有一定限制的。
额定转速则是指电机在正常运行时的转速，它通常与负载和设备的要求有关。
确定了电机的额定功率和额定转速之后，我们还需要设置额定电流和电流限制。
额定电流是指电机在额定转矩下的工作电流，它是电机最大运行电流的一部分。
电流限制则是通过限制电机的最大电流来保护变频器和电机，它通常由用户根据需求设置。
在进行电流限制设置时，我们需要根据电机的负载情况和电机的工作特点来确定最合适的参数。
完成了基本参数设置之后，我们可以进行高级参数设置，以进一步提高设备的性能和效率。
高级参数设置主要包括速度控制、扭矩控制和电流限制等方面的调整。
在进行高级参数设置之前，我们需要进行参数的初始化和校准，以确保设备的正常运行。
西门子G41变频器说明书
西门子G41变频器说明书
西门子G41变频器键盘操作150.00。
1、西门子G41变频器改变方向：
改变电动机转动的方向。
用一个负号（-）或一个闪烁的小数点指示反向旋转。
2、启动西门子G41变频器：
本按钮可以启动变频器。
缺省状态下该按钮被禁止。
如果要使能该按钮，请将P0700设置为1。
3、停止西门子G41变频器：
本按钮按照P1121设置的时间停止变频器。
4、西门子G41变频器电动机点动:
当变频器没有输出时，本按钮可以按照预置的点动频率启动和运行电动机。
释放该按钮时变频器停止。
5、西门子G41变频器访问参数：
按下本按钮，允许用户按照选定的用户访问级另U访问参数。
6、西门子G41变频器减少数值：
按下本按钮可减少显示值。
如果要通过BO改变频率设置值，请设置P1000=1
7、西门子G41变频器增加数值：
按下本按钮可增加显示值。
如果要通过BO改变频率设置值，请设置P1000=1
8、快速调试
必多页完全按照以下参数设置，以确保面效和优化变频器的操作请注意PO010必须设强为“1 =快速调试二才能允许此步骤的执行”。
SIEMENS车床G代码
矩形凹槽铣削 一个圆弧上的键槽
SLOT2
环行槽
说明
进给率(与 G4 一起可以编程停留时间) G 功能(准备功能字) 快速移动 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 中间点圆弧插补 恒螺距的螺纹切削 不带补偿夹具切削内螺纹 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 带切线的过渡圆弧插补 快速移动 快速移动 回参考点 回固定点 主轴转速下限 主轴转速上限 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点 极点尺寸，相对于上次有效的极点 X/Y 平面 Z/X 平面 Y/Z 平面 刀尖半径补偿方式的取消 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 取消可设定零点偏置 第一可设定零点偏置 第二可设定零点偏置 第三可设定零点偏置 第四可设定零点偏置 第五可设定零点偏置 第六可设定零点偏置 按程序段方式取消可设定零点偏置 准确定位 英制尺寸 公制尺寸 英制尺寸，也用于进给率 F 公制尺寸，也用于进给率 F 绝对尺寸 增量尺寸 进给率 F，单位毫米/分
进给率(与 G4 一起可以编程停留时间) G 功能(准备功能字) 快速移动 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针园弧插补 恒螺距的螺纹切削 快速移动 快速移动 回参考点 回固定点 (在加工中心孔时要求) Z/X 平面 刀尖半径补偿方式的取消 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 取消可设定零点偏置 第一可设定零点偏置 第二可设定零点偏置 第三可设定零点偏置 第四可设定零点偏置 第五可设定零点偏置 第六可设定零点偏置 按程序段方式取消可设定零点偏置 英制尺寸 公制尺寸 绝对尺寸 增量尺寸 进给率 F，单位毫米/分 主轴进给率 F，单位毫米/转 插补参数 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 子程序名及子程序调用 辅助功能 程序停止 程序有条件停止
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西门子G120参数设置
1.快速设定：
P0003=3用户访问
P0010=1快速调试
P0304=380V电机电压
P0305=电机电流
P0307=电机功率
P0310=电机频率
P0311=电机转速
P0314=2 4级电机
P0400=12增量编码器带有零脉冲P0408=1024光码脉冲
P0700=2命令源端子
P1000=2设定源模拟量
P1300=21有传感器的矢量控制
P1500=0转矩设定值选择
P1900=3选择电机参数识别*静态
P3900=3结束快速调试
断电重启
2.电机识别
P1910=3启动电机识别
3.速度优化
P1960=1(张力给定=100%，端子10与1短接)?启动4．优化完毕：
?（1）模拟量（0~10V）设置
?P0460=0?
P1460=15?
P1520=
转矩上限
?P1521=
?P1522=
转矩上限
?P1040=5
?MOP设定值确定电动电位计MOP的设定值[Hz]? P0771=31
模拟量输出转矩（2）模拟量（10V~10V）设置?P0492=0允许的速度差
P1460=15?
P1520=?
P1521=?
P1522=?
P1523=?
P1525=-100%
转矩标定
电压信号
?P0771=31
模拟量输出转矩(完)?
注：当优化失败时，报警为
F0090，调换编码器脉冲线重试。
?当张力设定变小会报警时，检查P0492是否为0。