二级展开式直齿圆柱齿轮减速器
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器毕业设计
论文题目：二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计（论文）任务书院（系）系机电工程专业机械设计及其自动化1.毕业设计（论文）题目：二级齿轮减速器2.题目背景和意义：本次论文设计进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
3.设计(论文)的主要内容：带式输送机传动总体设计；带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；翻译外文资料等4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：，地点：主要参：转距T=850N•m，滚筒直径D=380mm，运输带工作转速V=1.35m/s 工作条件：送机连续工作，单向运转，载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作，每年按300个工作日计算，使用期限10年。
具体要求：主要传动机构设计；主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；选一典型零件，设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料等5.毕业设计（论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字装配图1张 A0，除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周指导教师签名：年月日学生签名：年月日系（教研室）主任审批：年月日带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。
进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
本次的设计具体内容主要包括：带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写开题报告；撰写毕业设计说明书；翻译外文资料等。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计
二级展开式圆柱齿轮减速器设计
在设计二级展开式圆柱齿轮减速器时，我们需要确定以下几个关键参数：模数、齿数、齿轮间的模数比、齿轮的材料选择和几何形状的设计。
首先，我们需要确定传动比。
传动比是驱动齿轮的齿数与被驱动齿轮
的齿数之比。
根据实际需求，我们可以选择合适的传动比来满足输出轴的
速度和扭矩要求。
其次，要确定齿轮的几何参数，如模数和齿数。
模数是齿轮的基本参数，它表示齿轮的齿数与直径的比值。
根据传动比和输出轴的要求，可以
计算出每个齿轮的模数和齿数。
然后，要选择适当的齿轮材料。
齿轮材料需要具备足够的强度和耐磨性，以承受传递的扭矩和高速运动时的磨损。
常见的齿轮材料有钢、合金
钢和铸铁等。
根据实际情况和经济考虑，选择合适的齿轮材料。
接下来，要进行齿轮的几何形状设计。
齿轮的几何形状包括齿轮的齿
廓和齿形。
齿轮的齿廓可以选择直齿、斜齿或弧齿等。
直齿齿轮是最常见
的齿轮形式，其齿廓为直线，适用于一般传动要求。
而斜齿和弧齿齿轮可
以改善齿轮传动的平稳性和静音性能。
最后，要进行齿轮的强度计算和优化设计。
齿轮的强度计算涉及齿轮
的载荷、转矩和弯曲应力等参数。
通过合理的齿数、齿廓和材料选择，可
以满足齿轮的强度要求。
总的来说，二级展开式圆柱齿轮减速器的设计需要考虑传动比、模数、齿数、齿轮材料和几何形状等参数。
通过合理的设计和优化，可以实现减
速器的有效传动和良好的性能。
设计过程需要进行强度计算和优化，以确
保减速器的可靠性和寿命。
二级展开式圆柱齿轮减速器零件作用
二级展开式圆柱齿轮减速器的主要零件包括蜗杆、蜗轮、箱体、轴承和齿轮。
这些零件在减速器中各自发挥着不同的作用。
蜗杆：这是一种齿轮，它的齿状像蜗牛的触角，主要用来传递扭矩。
蜗轮：与蜗杆配合使用的齿轮，它的形状与蜗杆相反，通常用于减速。
箱体：这是减速器的底座，内部有足够的空间来容纳所有的齿轮和轴承，并且有一定的精度要求，以确保各个零件的正常运行。
轴承：轴承是用来支撑旋转轴的，减速器中的轴承主要是用来支撑蜗杆和输出轴，并保证其旋转的平稳性。
齿轮：这是减速器中最主要的零件之一，包括蜗杆齿轮和输入输出齿轮。
蜗杆齿轮主要负责传递扭矩，而输入输出齿轮则用来实现动力向外部设备的传递。
具体来说，二级展开式圆柱齿轮减速器的作用如下：
1. 减速：通过多级展开，可以降低转速并增大扭矩，这有助于提高机械的工作效率。
2. 变速：通过改变传动比，可以实现不同速度的输出，以满足不同工作需求。
3. 动力传递：作为动力传输的重要部件，减速器可以将发动机产生的动力传递给其他设备，如工业机械、交通工具等。
4. 减缓冲击：由于其结构特点，减速器可以一定程度上减缓机械运行中的冲击，提高机械的稳定性和寿命。
5. 优化运动：通过合理的减速设计，可以优化机械的运动方式，使其更加高效、平稳。
总的来说，二级展开式圆柱齿轮减速器在各种机械系统中起着至关重要的作用，它通过其核心零件的协作和共同作用，提高了机械的工作效率，优化了机械的运动方式，并延长了机械的使用寿命。
二级展开式圆柱齿轮减速器-机械课程设计(DOC)
目录一课程设计书 3 二设计要求3三设计步骤41. 传动装置总体设计方案 42. 电动机的选择 53. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 64. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 118. 键联接设计 129. 箱体结构的设计 1210.润滑密封设计 1511.联轴器设计 1612.轴和轴承的校核17 四设计小结21 五参考资料21一. 课程设计书设计课题:工作条件1.允许速度误差为±5%；2.滚筒效率η=0.95（包括滚筒轴承效率）3.连续单向运转，载荷较平稳，空载启动4.两班制，使用年限10年，4年一次大修；5.室内,灰尘较大，环境最高温度35℃左右；6.在一般中小机械厂制造,小批量生产。
原始参数题1.手工绘制的减速器装配草图一张（Α。
）2.计算机绘制的减速器装配图1张（Α。
）3.以小组为单位，计算机绘制部分非标准零件工作图4．计算机编写的设计计算说明书1份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率a ηη＝0.96×0.99×0.98×0.98×0.98×0.99×0.98×0.95=0.812.电动机的选择电动机所需工作功率为： P ＝P /η＝4.5×1.2／0.81＝6.6kW, 执行机构的曲柄转速为n ＝D π60v1000⨯=64r/min经查表按推荐的传动比合理范围，V 带传动的传动比i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝3～5，i 3=3～5则总传动比合理范围为i ＝18～100，电动机转速的可选范围为n ＝i ×n ＝（18～100）×64＝1152～6400r/min 。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书一、课程设计书设计一个螺旋输送机传动装置，用普通V带传动和圆柱齿轮传动组成减速器。
输送物料为粉状或碎粒物料，运送方向不变。
工作时载荷基本稳定，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），大修期四年，小批量生产。
题号输送机主轴功率Pw/KW 输送机主轴转速n（r/min）7 4.2 115二、设计要求一A0装配图零件图3-4不少于30页设计计算说明书三、设计步骤计算及说明计算结果1.传动装置总体设计方案:（1）传动方案：传动方案如图1-1所示，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
123图1-1 传动装置总体设计图(2)方案优缺点：展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，故要求周有较大的刚度。
该工作机属于小功率，载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅减低了成本。
图5-1 腹板式带轮图5-2 轮辐式带轮图5-3 轮槽6.齿轮的设计（一）高速级齿轮传动的设计计算20=α22352132212][08.1163621674.058.101.2106734.168.122FdSaFaFFMPazmYYYTKσφσε<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==齿根弯曲疲劳强度满足要求。
7.传动轴的设计和轴承的选用（一）低速轴的设计图7-1低速轴的结构方案图7-2 二级直齿轮减速器【1】初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。
根据《机械设计》表15-3，取120=A，于是得49.4208.11511.51203333min=⨯==npAd计算及说明计算结果【3】求轴上的载荷 （1）求作用在齿轮的力N N d T F t 26.44491904226802223=⨯==N F F n t r 40.161920tan 26.4449tan =︒⨯==α（2）首先根据轴的结构图（图7-3）做出轴的计算简图（图7-4）。
机械设计课程设计二级展开式直齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
（1）. 传动 装置总传动 比 （2）. 分配 传动装置各 传动比
由[1]327 页中表 8-184 选常用的同步转速为1000 r min 的 Y 系列电动 Υ132Μ1− 6 ，
其满载转速为 nω = 960 r min 。
nω =960r min
总传动比： i = nm = 960 = 13.40 nω 71.62
对于两级展开式圆柱齿轮减速器，一般按齿轮浸油润滑要求，即各级大齿轮直径相近
i = 13.40 i1 = 4.19
的条件分配传动比，因此，速器高速级和低速级的传动比分别取 i1 = 4.19 ，i2 = 3.2 。 i2 = 3.2
3. 计 算 传 动装置的 运动和动 力参数
（1）. 各轴 转速的计算
（3）. 确定 电动机转速
卷筒轴作为工作轴，其转速为：
nω
=
6 × 10 4Vm πD
=
6 ×104 ×1.5 π × 400
= 71.62 r
min
nω = 71.62r min
-4-
2. 计算传 动装置的 总传动比 和分配各 级传动比
传动装置总传动比：按[1]11 页中表 2-3 推荐的各传动机构传动比的二级展开式圆柱齿
×
0.97 2
=
0.89
故 Ρo = Ρω KW = 4.63KW = 5.20KW
η
0.89
Ρo = 5.20KW
因载荷平稳，电动机额定功率 Ρm 只需略大于 Ρ o 即可。按[1]327 页中表 8-184Y 系列
闭式三相异步电动机技术数据，选电动机的额定功率为 Ρm =5.5kw
Ρm =5.5kw
= 9550 ΡI nI
= 9950 5.07 = 50.44N ⋅ m 960
二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅰ
课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设071 级课程名称：机械设计设计题目：二级圆柱斜齿轮减速器完成期限：自2009 年12 月21日至2010年01 月03 日共 2 周指导教师（签字）：2010年 1 月目录1.选择电动机 (3)2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.齿轮的设计 (6)3.1 高速级减速齿轮的设计 (6)3.2 低速级减速齿轮的设计 (12)4.轴的设计 (18)4.1 高速级轴的设计 (18)4.2 中间轴的设计 (22)4.3 低速级轴的设计 (27)4.4 精确校核轴的疲劳强度 (32)5、轴承的校核 (35)5.1 输出轴的轴承计算 (36)5.2 中间轴的轴承计算 (36)5.3 高速轴的轴承计算 (37)6、键联接的选择及校核计算 (38)6.1 输出轴的键计算 (38)6.2 中间轴的键校核 (39)6.3 输入轴的键校核 (39)7.箱体结构的设计 (39)8. 润滑密封设计 (42)9．箱体及其附件的结构设计 (43)10.设计总结 (44)一设计题目：带式运输机的传动装置的设计题号2 1带式运输机的工作原理（二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图）2工作情况：已知条件1)工作条件：三班制，使用10年，连续单向运转，载荷较平稳，小批量生产，；2)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；3)运输带速度容许误差：±5%；4)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3原始数据2题号参数运输带工作拉力F/KN 2200运输带工作速度v/(m/s) 2卷筒直径D/mm 300注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
100060v D π⨯=由机械设计手册可知，电动机转速的可选范围为'(8~40)a i n ==符合这一范围的同步转速有19—1，查得电动机数据及计算出的总传动比列于下表（2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1） 总传动比 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝n /n ＝1440/127.4＝11.30因为分配传动比是一项复杂的工作，往往需要经多次改动，现在只做初步设计。
二级展开式圆柱齿轮减速器
二级展开式圆柱齿轮减速器介绍二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，由两个以上的圆柱齿轮组成。
它将输入的高速旋转运动转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
二级展开式圆柱齿轮减速器具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，在机械领域广泛应用。
结构和工作原理二级展开式圆柱齿轮减速器由两个或者多个相互咬合的圆柱齿轮组成。
其中，一个齿轮被称为主动齿轮，另一个齿轮被称为从动齿轮。
两个齿轮的齿数不同，且分别位于不同的轴上。
当主动齿轮旋转时，它的齿与从动齿轮的齿咬合，并将运动传递到从动齿轮上。
由于从动齿轮的齿数较少，它的转速会比主动齿轮慢，但扭矩会相应增加。
这样，输入的高速运动被减速转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
优点•结构简单：二级展开式圆柱齿轮减速器由少量的圆柱齿轮组成，结构相对简单，容易制造和安装。
•传动平稳：圆柱齿轮的齿形设计使得传动过程稳定，减少震动和噪音。
•效率高：圆柱齿轮传动的效率通常在90%以上，能有效地将输入的能量转化为输出能量。
应用二级展开式圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械传动系统中，常见的应用场景包括：1.机床传动系统：在机床上，二级展开式圆柱齿轮减速器被用于将高速转动的电机转为适合机床操作的低速旋转。
2.电动工具：许多电动工具如电动钻、电动螺丝刀等都采用了二级展开式圆柱齿轮减速器，使得电机的高速转动能够转化为适合工作的低速动力。
3.传输设备：二级展开式圆柱齿轮减速器也被广泛应用于传输设备中，如输送带、升降机等。
4.工业机械：许多工厂的机械设备中都使用了二级展开式圆柱齿轮减速器，以实现不同速度和扭矩的传动需求。
总结二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，通过两个或多个圆柱齿轮的组合咬合，将高速旋转的输入转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
它具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，并被广泛应用于机床、电动工具、传输设备等领域。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计计算说明书精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置设计目录一课程设计任务书 2 二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 齿轮的设计97. 滚动轴承和传动轴的设计148. 键联接设计289. 箱体结构的设计2910.润滑密封设计3111.联轴器设计32四设计小结32 五参考资料32111一课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——二级展开式圆柱齿轮减速器2——运输带3——联轴器（输入轴用弹性联轴器，输出轴用的是齿式联轴器）4——电动机5——卷筒原始数据：数据编号 1 2 3 4 5 6 71500 2200 2300 2500 2600 2800 3300运送带工作拉力F/N数据编号8 93500 3800运送带工作拉力F/N运输带工作速度 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.22、电动机的选择1）选择电动机的类型2）选择电动机的容量3）确定电动机转速1）减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
2）方案简图如下图3) 该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，轴具有较大刚性,制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点,在工业上得到广泛应用。
2、电动机的选择1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。
2）选择电动机的功率工作机的有效功率为：kWFvPw96.310002.133001000=⨯==从电动机到工作机传送带间的总效率为：5423421ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑由《机械设计课程设计手册》表1-7可知：1η：卷筒传动效率0.962η：滚动轴承效率0.99（深沟球轴承）3η：齿轮传动效率0.98 （7级精度一般齿轮传动）4η：联轴器传动效率0.99（弹性联轴器）kWPw96.3=87.0=∑ηkWPd55.4=6. 滚动轴承和传动轴的设计 (一).齿轮轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率I P 、转速I n 和转矩I T由上可知kw P 45.12=I ，m in 1460r n =I ，mm N T ⋅⨯=I 41014.8 Ⅱ.求作用在齿轮上的力因已知高速小齿轮的分度圆直径mm mz d 5.62255.211=⨯==而 N d T F t 8.260421==IN F F t r 1.948cos tan ==βα0=a FⅢ.初步确定轴的最小直径材料为45钢，调质处理。
二级展开式圆柱齿轮减速器
二级展开式圆柱齿轮减速器1. 引言二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它由两个级数的齿轮组成，通过齿轮的啮合实现功率传递和速度调节。
本文将介绍二级展开式圆柱齿轮减速器的结构、工作原理以及应用领域。
2. 结构二级展开式圆柱齿轮减速器由两个级数的齿轮组成，每个级数都包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。
主动齿轮由电机等动力装置驱动，从动齿轮通过啮合与主动齿轮连接。
两个级数的齿轮通过轴承支撑，并通过连接轴连接在一起。
整个减速器通常由铸铁或铝合金等材料制成。
3. 工作原理齿轮减速器的工作原理基于两个级数齿轮之间的啮合。
主动齿轮转动时，从动齿轮受到主动齿轮齿面的作用力，从而转动。
由于两个级数齿轮的齿数不同，每个级数之间的速度比例也不同。
通过合理的齿数设计，可以实现不同的速度变换和减速比。
此外，齿轮减速器还可以通过增加或减少级数数量来实现更高的减速比。
4. 优点二级展开式圆柱齿轮减速器具有以下几个优点：•高效率：圆柱齿轮的啮合效率较高，可以达到90%以上，因此能够有效地将输入功率转换为输出功率。
•大扭矩传递能力：圆柱齿轮的齿面宽度较大，可以承受较大的力矩，并且在扭矩传递过程中不易滑动。
•稳定性好：由于圆柱齿轮的几何特性，使得齿轮之间的啮合更加稳定，不易产生冲击和噪声。
5. 应用领域二级展开式圆柱齿轮减速器在各种机械设备中都有广泛的应用，常见的应用领域包括：•工业设备：如机床、起重机、输送机等，用于实现动力传递和速度调节。
•自动化设备：如机器人、自动化生产线等，用于实现精确的运动控制。
•交通运输：如汽车、飞机、船舶等，用于实现发动机与车轮或螺旋桨的转速匹配。
结论二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，具有高效率、大扭矩传递能力和稳定性好的优点。
它在工业设备、自动化设备和交通运输等领域有着广泛的应用。
通过合理的齿数设计和级数数量选择，可以根据不同需求实现不同的速度变换和减速比。
二级减速器计算说明书---二级展开式圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式运输机传动装置（二级展开式圆柱齿轮减速器）院系：专业：班级：设计者：学号：指导老师：日期：2012年7月20日设计任务书题目：设计展开式两级圆柱齿轮减速器一、设计任务：设计一带式运输机的传动装置。
连续单向运转，工作有轻振，经常满载。
空载启动，两班制工作。
输送带的速度允许误差为±5%。
减速器小批量生产，使用年限10年。
传动方案如图示。
已知条件: 鼓轮扭矩T=700N·m；传送带速度v=0.8m/s；卷筒直径D=380mm二、设计要求：1、传动方案的选定与分析；2、选择电动机；3、设计计算皮带传动；4、选用联轴器并验算；5、设计二级减速器：圆柱齿轮的设计计算；轴的设计计算；选用轴承及验算；选用键并验算；绘制减速器装配图1张；零件工作图2-3张（轴、齿轮、箱体）；三、编写设计计算说明书1份。
目录设计任务书 (2)题目：设计展开式两级圆柱齿轮减速器 (2)一、设计任务： (2)二、设计要求： (2)三、编写设计计算说明书1份。
(2)第一章系统总体方案设计 (5)1.1 带式运输机功能简介 (5)1.1.1带式输送机的功能 (5)1.1.2带式输送机设计的基本要求 (5)1.2传动方案的拟定 (5)1.2.1设计数据及要求 (5)1.2.2传动装置简图 (5)第二章电动机的选择和传动装置的运动参数计算 (6)2.1选择电动机 (6)2.1.1选择电动机的类型 (6)2.1.2选择定动机的额容量 (6)2.1.3确定电动机转速 (7)2.2计算传动装置的总传动比并分配传动比 (8)2.3计算传动装置各轴的运动和动力参数 (8)2.3.1各轴的转速 (8)2.3.2各轴的输入功率 (8)2.3.3各轴的输入转矩 (9)第三章带轮及带的选择计算 (9)3.1 带轮的计算 (9)3.1.1计算功率 (9)3.1.2选V带型号 (10)3.1.3确定大小带轮基准直径 (10)3.1.4验算带速 (10)3.1.5求V带基准长度和中心距 (10)3.1.6验算小带轮包角 (10)3.1.7求V带根数 (10)3.1.8作用在带轮轴上的压力 (11)3.2带轮参数的选择 (11)第四章传动零件的设计计算 (12)4.1 高速级齿轮传动设计 (12)4.1.1高速级圆柱齿轮选用斜齿圆柱齿轮 (12)4.1.2选择材料 (12)4.1.3确定许用应力 (12)4.1.4按齿面接触强度设计计算 (12)4.1.5验算轮齿弯曲强度 (13)4.1.6齿轮的圆周速度 (14)4.2 低速级齿轮传动设计 (14)4.2.1低速级圆柱齿轮选用直齿圆柱齿轮 (14)4.2.2选择材料 (14)4.2.3确定许用应力 (14)4.2.4按齿面接触强度设计计算 (14)4.2.5验算轮齿弯曲强度 (15)4.2.6齿轮的圆周速度 (16)第五章轴的尺寸设计及校核 (16)5.1 高速轴的设计及校核 (16)5.1.1高速轴的设计 (16)5.1.2高速轴的校核 (17)5.2 中间轴的设计及校核 (19)5.2.1中间轴的设计 (19)5.2.2中间轴的校核 (20)5.3 低速轴的设计及校核 (23)5.3.1低速轴的设计 (23)5.3.2低速轴的校核 (24)第六章轴承的选择与校核 (25)6.1 各轴轴承的选择 (25)6.2 轴承校核 (26)6.2.1高速轴轴承校核 (26)6.2.2中间轴轴承校核 (26)6.3.4低速轴轴承校核 (27)第七章连接键的选择及校核 (28)7.1键的设计 (28)7.2键的校核 (28)7.2.1高速轴键的校核 (28)7.2.2中间轴键的校核 (28)7.2.3低速轴键的校核 (29)第八章联轴器的选择与校核 (29)8.1联轴器类型选定 (29)8.2联轴器所受转矩 (29)8.2确定联轴器型号 (30)第九章减速器箱体及附件的设计 (30)9.1 减速器箱体的设计 (30)9.2减速器的附件的设计 (31)9.2.1窥视孔及窥视孔盖基本参数 (31)9.2.2通气塞的基本参数 (31)9.2.3轴承端盖的选择及基本参数 (32)9.2.4斜式杆式油标的选择及基本参数 (33)9.2.5螺塞及封油垫的选择及基本参数 (33)9.2.5定位销的选择及基本参数 (34)9.2.6吊环和吊钩的选择及基本参数 (35)9.2.6启盖螺钉的选择及基本参数 (35)参考文献 (36)图1 传动装置简图带传动的承载能力较小，传递相同转矩时结构尺寸较其他传动形式大，但传动平稳，能缓冲减震，因此宜布置在高速级(转速较高，传递相同功率时转矩较小)。
二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理
二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理1. 引言1.1 概述二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，广泛应用于工业生产、机械设备和工程领域。
它通过两个或多个齿轮的相互咬合传递转动动力，并将输入轴的高速旋转转化为输出轴的低速旋转，同时增大了输出扭矩。
本文将重点介绍二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理及其相关机制。
1.2 文章结构本文共分为五个主要部分，除了引言外，还包括二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理、主动轴与从动轴之间的传动关系、齿数比与转矩传递机制分析以及结论部分。
1.3 目的本文旨在深入探讨二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理，并解释其中涉及到的各个方面。
通过对其结构组成、传动关系以及转矩传递机制的分析和讨论，我们可以更好地理解其基本原理和运行方式。
此外，本文还将对该减速器存在的局限性和未来发展方向进行展望，以期为相关领域的研究人员提供参考和启示。
以上为文章“1. 引言”部分的内容。
2. 二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理2.1 圆柱齿轮减速器简介圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，主要用于降低旋转运动的输出速度并增加扭矩。
它由一对或多对啮合齿轮组成，通过齿轮间的啮合形成转动关系。
2.2 二级展开式圆柱齿轮减速器的组成部分二级展开式圆柱齿轮减速器由两个或更多级别的圆柱齿轮组成。
每个级别都包括一个主动轴和一个从动轴。
其中，主动轴驱动从动轴实现转动传递。
2.3 二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理概述在二级展开式圆柱齿轮减速器中，第一级和第二级之间存在着嵌套关系。
第一级主动轴上的圆柱齿轮带动第二级从动轴上的圆柱齿轮旋转，使得输出端产生所需的速度和扭矩。
具体来说，在人工智能设备中，电机常常驱动主动轴上的圆柱齿轮。
当电机旋转时，主动轴上的圆柱齿轮与第二级从动轴上的圆柱齿轮啮合，将转动传递到第二级。
这种设计通过将减速效果分布到两个级别来实现更高的减速比。
此外，通过嵌套设计，可以实现更高扭矩传递和更稳定的运行。
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器.
机械课程设计任务书及传动方案的拟订
一、设计任务书
设计题目:二级展开式直齿圆柱齿轮减速器
工作条件及生产条件: 输送机两班制连续单向运转，使用期限15年。
输送带速度允许误差为 5%。
二、传动方案的分析与拟定
图1-1带式输送机传动方案
带式输送机由电动机驱动。
电动机通过连轴器将动力传入减速器,再经连轴器将动力传至输送机滚筒,带动输送带工作。
传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级都采用直齿圆柱齿轮传动。
1-2
3.3低速轴Ⅲ的设计1.总结以上的数据。
5.求轴上的载荷。
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器的设计
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器的设计摘要本次论文设计的题目是“二级展开式直齿圆柱齿轮减速器的设计”。
进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
本文综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识，设计了二级展开式直齿圆柱齿轮减速器并编制了设计说明书。
在此过程中掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；翻译外文资料等。
关键词二级展开式直齿圆柱齿轮减速器设计和制造带式输送机传动机构工艺设计目录一．前言 (1)二．设计方案 (6)1.电动机的选择 (6)2.传动装置的传动比及运动动力参数 (7)3.V带传动的设计计算 (9)4.齿轮传动的设计计算 (11)5.轴的设计计算 (14)6.轴承的设计计算 (24)7.键的选择与校核 (26)8.联轴器的选择 (27)9.齿轮结构的设计 (27)10.减速箱的机体设计 (28)11.减速器的附件设计 (30)12.润滑与密封 (31)三．致谢语 (32)四．参考文献 (33)一前言（一）题目分析由已知运输带与卷筒的相关数据来设计合适的减速器，其基本思路为：首先，通过运输带的工作速度和工作拉力确定发动机的类型，各部分的传动比，以及总体参数；其次，根据传动比，以及求出的减速系统的总体参数确定使用的传动零件，即带传动与齿轮传动，同时进一步设计计算出传动零件的相关参数；再次，根据传动零件来设计计算连接部件，即轴，轴承，连轴器等，并校核设计的数据。
最后，根据各个部件的设计参数来确定减速器机箱的总体设计，以及附件的选择（二）减速器的定义及分类1.定义减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、圆柱齿轮传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间的传动装置。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
轴承端盖外径
轴承孔直径+（5—5.5）
130（I轴）
130（II轴）
180（III轴）
轴承旁联结螺栓距离
130（I轴）
130（II轴）
180（III轴）
三、轴设计
1、高速轴（齿轮轴）
选取45号钢作为轴的材料，调持处理
由课本公式11-2
d≥C 计算轴的最小直径并加大3%以考虑键槽的影响
查课本表11-1，取C=110
取63mm
b1=b2+(5～10)=63+5=68mm
齿顶圆直径
da1=d1+2ha=62.17+2*2.5=67.17mm
da2=d2+2ha=195.83+2*2.5=200.83mm
齿根圆直径
df1=d1-2hf=62.17-2*1.25*3=54.67mm
df2=d2-2hf=195.83-2*1.25*3=188.33mm
选挡油环a=6mm
则d3=75mml3=36mm
计算及说明
d1=40mml1=50mm
d2=48mml2=60mm
d3=56mml3=12mm
d4=47mml4=115mm
d4=47mml4=115mm
d5=45mml5=68mm
d1=60mml1=103mm
d2=70mml2=50mm
d3=75mml3=36mm
小齿轮齿数Z1=28
大齿轮齿数Z2=Z1*i2=28*2.25=63
齿数比μ=Z2/Z1=63/28=2.25
小齿轮转距
T1=9.55* 106P2/N2=4.37*105Nmm
载荷系数K=1.5
材料弹性系数 =189.8MPa
二级展开式圆柱齿轮减速器说明
目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (4)第二部分 V带设计 (6)第三部分各齿轮的设计计算 (9)第四部分轴的设计 (13)第五部分校核 (19)第六部分主要尺寸及数据 (21)设计任务书一、课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。
运输速度允许误差为%5 。
二、课程设计内容1）传动装置的总体设计。
2）传动件及支承的设计计算。
3）减速器装配图及零件工作图。
4）设计计算说明书编写。
每个学生应完成：1）部件装配图一张（A1）。
2）零件工作图两张（A3）3）设计说明书一份（6000~8000字）。
本组设计数据：第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。
运输机带速V/(m/s) 0.8 。
卷筒直径D/mm 320 。
已给方案：外传动机构为V带传动。
减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置总体设计一、传动方案（已给定）1）外传动为V带传动。
2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
3）方案简图如下：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异步总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
2.0Y132M1-6电动机的外型尺寸（mm ）： （见课设表19-3） A ：216 B ：178 C ：89 D ：38 E ：80 F ：10 G ：33 H 132 K ：12 AB ：280 AC ：270 AD ：210 HD ：315 BB ：L ：235四、传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配1、总传动比：i a （见课设式2-6）2048960===nn i ma2、 各级传动比分配： （见课设式2-7）i i i i a 321⋅⋅= 5.207.362.220⨯⨯==i a初定 62.21=i 07.32=i 5.23=i第二部分 V 带设计外传动带选为 普通V 带传动 1、确定计算功率：P ca1）、由表5-9查得工作情况系数 1.1=K A2）、由式5-23（机设） k K P wA ca P 65.55.51.1=⨯=⋅=2、选择V 带型号查图5-12a(机设)选A 型V 带。
机械设计课程设计-二级展开式圆柱齿轮减速器设计F=2.5KN,V=1.8ms,D=250mm(全套图纸)
机械设计课程设计全套图纸加153893706题目：带式运输机传动装置设计F=2.5KN,V=1.8m/s,D=250mm目录一.设计题目 (3)二. 电动机设计步骤 (3)三．电动机的选择 (4)i并分配传动比 (6)四.计算传动装置的总传动比五. 高速级齿轮的设计 (8)六. 低速级齿轮的设计 (14)七.齿轮传动参数表 (21)八.轴的结构设计 (22)十.联轴器的选择 (37)十一.减速器附件的选择 (38)十二.减速器润滑方式、密封形式 (43)十三.设计小结 (44)十四.参考文献 (45)1440 5.234.831.334.81045240ca A T K T N mm==⨯⨯=•查机械设计手册选lx2型弹性柱销式联轴器。
所以其配合长度为60mm ，取与联轴器配合的长度为58mm ，6758l mm -=，6735d mm -=由于联轴器需要轴向定位，所以在6处应该起一个轴肩，所以5640d mm -=，考虑到端盖以及轴承拆装的要求，取5669l mm -=。
高速轴采用6008型深沟球轴承，所以采用基轴制，取4546d mm -=综合中速轴的齿轮和轴承的位置，取45144l mm -=。
齿轮轴处的宽度343470,64l mm d mm --==。
同样由于轴承的内径的原因，取2340d mm -=，23121219,30,35l mm l mm d mm ---===。
配图：（2）中间轴的设计中速轴上的功率、转速和转矩（3）低速轴的设计(1) 低速轴上的功率、转速和转矩转速（min /r ） 低速轴功率（kw ） 转矩T （m N ⋅）114.874.94 410.70所受转矩31.3410.7010533910ca A T K T N mm ==⨯⨯=•选用gy6型弹性柱销联轴器，半联轴器长度为84mm ，其配合长度为82mm 。
所以其1-2段长为82mm ，其直径为40mm ，mm d 4021=-，1282l mm -=。
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毕业设计任务书院（系）系电子信息工程系专业机电一体化工程班级机电一体化09级自考专科3班姓名邹联杰1．毕业设计(论文)题目:带式输送机的传动装置2.题目背景和意义:本次论文设计进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
3.设计的主要内容：带式输送机传动总体设计;带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;翻译外文资料等4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点)：，地点：主要参 :转距T=850N•m,滚筒直径D=38０ｍm，运输带工作转速Ｖ=1.35m／s工作条件：送机连续工作,单向运转,载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作,每年按3０0个工作日计算,使用期限10年。
具体要求：主要传动机构设计;主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;选一典型零件,设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料等5.毕业设计(论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字装配图1张 A0,除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周指导教师签名：年月日学生签名:年月日系（教研室)主任审批：年月日带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。
进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
ﻩ本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。
ﻩ对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是:综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力.目录一、引言 (1)二、传动方案的拟定及说明………………………………………２2.1、组成 (2)2.2、特点……………………………………………………………２2．3、确定传动方案 (2)三、电动机的选择 (5)３.1、电动机类型选择 (5)3.２、电动机功率选择 (5)３．2．1、传动装置的总功率 (5)3．２.2、电动机所需的工作功率 (5)3.3、确定电动机转速………………………………………………５3.4、确定电动机型号 (6)四、计算总传动比及分配各级的传动比 (7)4.1、总传动比 (7)４.２、分配各级传动比 (7)五、运动参数及动力参数及传动零件的设计计算……………７5．1、计算各轴转速…………………………………………………７５.2、计算各轴的功率 (7)5.3、计算各轴的扭矩 (8)六、齿轮传动的设计计算 (12)６.1、选择齿轮材料及精度等级和齿数……………………………1２6.2、按齿面接触疲劳强度设计……………………………………１26.3、确定齿轮传动主要参数及几何尺寸 (13)6.４、校核齿根弯曲疲劳强度………………………………………１46.5、标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算公式表格……………………１5七、轴的设计计算……………………………………………………１67.1、输入轴的设计计算……………………………………………１６７.1.1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………１６7．１.２、估算轴的基本直径…………………………………………1６7.1.3、轴的结构设计 (17)７.2、输出轴的设计计算 (21)７.2.１、选择轴的材料，确定许用应力……………………………２２７.2.２、估算轴的基本直径…………………………………………２２7.2．3、轴的结构设计 (23)八。
减速器箱体结构九、键联接的选择及校核计算 (31)9.1、输入轴与大带轮轮毂联接采用平键联接 (31)９.2、输入轴与齿轮联接采用平键联接 (31)9.3、输出轴与齿轮2联接用平键联接………………………………３2９.4、输出轴与联轴器联接用平键联接....................................３3 十、联轴器的选择 (33)十一、减速器箱体附件的选择说明 (34)11.1.1、检查孔和视孔盖……………………………………………3４11．1．2、通气器………………………………………………………3４11.1.3、轴承盖 (34)1１.1.4、定位销 (34)11.2、启盖螺钉 (35)１1.３、油标……………………………………………………………３511.4、放油孔及放油螺塞 (35)1１.5、起吊装置...............................................................３5 十二、润滑与密封 (36)十三、电器电路图...............................................................3８设计总结 (46)致谢 (47)参考资料目录 (48)ﻬ计算过程及计算说明一、引言计算过程及说明国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题，也未解决好。
最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Jａｎ-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。
二、传动方案拟定及说明要求：输送机连续工作,单向运转，载荷较平稳，空载起动,输送带速度允许误差±5%，滚筒效率0．9６,每天两班制工作,载荷平稳，环境要求清洁,每年按300个工作日计算，使用期限１0年。
２.1组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2.2 特点:齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。
2.3 确定传动方案：考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:1)外传动为V带传动。
2)减速器为同轴式二级圆柱齿轮减速器3）方案简图如下:该方案的优缺点:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。
结构较复杂,轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广,使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之—。
本设计采用的是单级直齿轮传动。
原始数据:输送带拉力Ｆ=2０00N;带速V=1.３m/s;滚筒直径D=１80ｍm。
三、电动机选择1、电动机类型的选择：Y 系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器）2、电动机功率选择：3、15.310001000===w w w D TV Fv p ηη （1）传动装置的总功率:（查指导书附表2.2)132ηηηηz c ==99.099.097.032⨯⨯=0.90（2) 电机所需的工作功率：Pd=FV/１00０η＝３．５３、确定电动机转速:计算滚筒工作转速：n筒=６0×１000Ｖ/πD=６０×１０00×1．35/π×380=67.８9ｒ／min 按指导书Ｐ7表2.1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i齿轮＝3～4。
故电动机转速的可选范围为ｎd＝ｉ总×n筒=（９～16）×6７.8９=（61０．9６~１08６.24)r／min,符合这一范围的同步转速有750r/min、和10０0r ／ｍin。
根据容量和转速,由指导书附表1０查出有三种适用的电动机型号,其技术参数及传动比的比较情况见下表：表２.１传动比方案４、确定电动机型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可知方案1比较合适(在满足传动比范围的条件下，有利于提高齿轮转速，便于箱体润滑设计）。
因此选定电动机型号为Y １3２S-6，额定功率为P ｄ ＝4KW ，满载转速n 电动=960r/min 。
四、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i 总=n 电动／n 筒＝960/67．89=14．1４２、分配各级传动比（1) 据指导书P7表2.1，取齿轮i 齿轮=3（单级减速器ｉ=3~５之间取4．2２、合理，为减少系统误差，）（2) ∵i 总=ｉ齿轮×i 带∴i 带=i 总／i 齿轮=14.14／4．22＝３.35五、运动参数及动力参数计算１、计算各轴转速(r/ｍin)=nIn 电动＝96０r/min II Ｉn n III=/ i齿轮=９60/４.22=227.４9r ／ｍi ｎr/min9.6735.349.227III ===i n n2、 计算各轴的功率(KW) P I =P d ×η带=４×0.9９=3.96K ＷP ＩI =P Ｉ×η齿轮轴承×η齿轮=3.96×0.9９×０.９7=3.8ＫW ＰIII =P II ×η齿轮轴承×η联轴器=３.8×0.９9×0.97 =3.6５KW 3计算各轴扭矩（N ·ｍｍ）Td= ９5５０×P d / n 电动= ９５50×４／９６0 =39.79Ｎ·m ｍT Ｉ=９55０×P I /n I =9550×3.９６/９６0=39.３９N ·mm T I Ｉ=９５50×ＰＩI /n II =955０×3.８/227.49 =159.５4Ｎ·mm T I ＩI =95５0×P II Ｉ/n III =９550×3.65／67.91=51３.2９N ·ｍm六、齿轮传动的设计计算１）选择齿轮材料及精度等级和齿数考虑减速器传递功率不大,按课本P1４2表10-8及1０-9选，以齿轮采用软齿面。