7-机器人等级考试实操题—手摇风扇
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题(10)
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题(10)注意：试卷提交后会有抽奖页面，该抽奖与天工教育无关，请不要点击抽奖第1项：机器人的基本结构不包括○控制部分○机械部分○传动部分○传感部分第2项：在相同的斜面上，有两个重量不相等的物体同时下滑○重量大的物体滑行的距离近○重量小的物体向下的压力大○重量小的物体滑行的距离小○重量大的物体向下的压力大第3项：如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别用力F1、F2匀速提升同一重物，则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是【图片14】○F1=F2○F1F2○F1F2○不确定第4项：下列说法不正确的是○传动链，皮带可以远距离传递动力○皮带的噪音比齿轮和传动链的小○传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节○皮带，齿轮，传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向第5项：下面哪部电影与机器人无关○终结者○超能陆战队○功夫熊猫○机器人历险记第6项：下列对齿轮描述正确的是○齿轮的大小以齿轮的齿数来决定○齿轮的大小以齿轮的直径来决定○大小齿轮与齿数没有关系○齿轮的周长越长齿数越小第7项：关于风扇降温原理，下列错误的是○体表干燥时吹风扇人也可以感到凉快○气温较高时，体表干燥时，吹风扇越吹越热○其本质是体表的汗液蒸发带走身体热量○风扇是一个加快空气流动的设备第8项：如图所示杠杆已经处于平衡状态，则下列A、B、C、D四种做法（各勾码相同）也可以使得杠杆处于平衡状态的是【杠杆11，12，13，14，15】○ A○ B○ C○ D第9项：下列简单机械，省力的是○开瓶用的瓶起子○龙舟比赛用的船桨○理发用的剪刀○旗杆顶的定滑轮第10项：在齿轮传动中，传动比越大，其输出轴的转速○不变○越小○越大○输出轴转数和传动比没有直接关系第11项：给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是○小车行驶过程中受重力，滑动摩擦力，支持力○在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力○小车会在桌面滑动一段距离后停下○小车会一直在桌面保持匀速运动下去第12项：下列说法正确的是○只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
全国青少年机器人技术等级考试一级考试之实操8个模型
20 分）
（ 1）该模型中多个齿轮传动的作用是什么？（
5 分）
答：实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。
（ 2）分析各齿轮转动的快慢 （齿轮从下到上依次排号为
（ 10 分） 1 号，2 号， 3 号，4 号。小齿轮与大齿轮半径比为
1:3）
答： 1 号，2 号，3 号，4 号齿轮属于并排传动。
1 号齿轮与把手同轴，转动速度 =把手转动速度。
2 号，4 号转动速度慢，为
把手转动速度的三分之一
（ 3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（ 5 分）
答：轮轴。轮轴由轮和轴组成， 能绕共同轴线旋转的机械， 叫做轮轴。 外环叫轮， 内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上， 则轮轴为省力杠杆， 轮和轴的半径相差越大则越省力， 但越 费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
二、简答题（ 20 分）
1. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，
Байду номын сангаас20 分）
（ 1）什么是定滑轮？什么是动滑轮？（ 5 分）
轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮 轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。 （ 2）定滑轮与动滑轮的区别？（ 10 分）
特性
定滑轮 轴的位置固定不动
动滑轮 滑轮跟随物体移动
当动力作用在轮上， 则轮轴为省力杠杆， 轮和轴的半径相差越大则越省力， 但越 费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（一级）
一、实操模型样例（ 80 分）
评分标准：
机器人等级考试-第06课：自制小风扇
03 硬件连接
实物连接图
按照下图所示，连接各个部件， 将轻触开关通过3pin线连接到数字端口D4;将风扇模块的S1与S2分别
连接到D10、D11。
实物连接提示：
S1、S2都连接到数字口，是为了方便控制风扇的转动方向。如果 方向已确定，S1、S2只需其中一个接数字口即可，另一个接GND或者 VCC，例如S1接D10,那S2只需接GND或者VCC（注：这里S2接GND 或者VCC，是根据实际需求来的，例如S2接GND时，S1接收到的 PWM值越大，风扇转动越快；S2接VCC时，S1接收到的PWM值越大， 风扇转动越慢）。
➢ 轻触开关传感器： 轻触开关传感器，可以实现一个开关的效果，按下与不按下是
两个状态；也就是0和1；当按下后是高电平，状态值为1；没按下时 是低电平，状态值为0。
07
可扩展任务
思考
风扇的速度最大是多少呢？改变风扇的速度，让风力更 大
试一试
让风扇正转或者反转；看一看会有什ino程序
void setup() { pinMode(4, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(4) == 1) { analogWrite(11,200); } else if (digitalRead(4) != 1) {
analogWrite(11,0); } }
调节风扇转速：
需要通过PWM来连接风扇转动速度时，那S1、S2需连接到D3、 D9、D10、D11，因为本课程用到的扩展板上这4个数字口是带PWM 功能。
04 代码实现
Mixly程序
通过数字端口D4连接轻触开关，将轻触开关的值传给主控 板，然后判断，如果按键按下让连接到PWM口D11（通过正转 的端口输入信号）的风扇模块转动，如果没有按下，则风扇不 转动。自制触碰小风扇就完成啦！！！
机器人考级一级复习资料
考级复习资料第一章、秋千1.1、秋千的起源远古时期我们的祖先为了谋生，需要依靠藤条的摇荡来上树或者跨越沟涧来采摘野果或猎取野兽。
春秋时期我国北方有了将绳索悬挂于木架下，下面装上踏板的秋千。
1.2认识几何图形1.2.1三角形：三角形的定义：三角形是由不在同一直线上的三条线段‘首尾’顺次连接所组成的封闭图形叫做三角形.三角形的特性：三角形具有稳定性、有着稳固、坚定、耐压的特点，不会发生形变三角形稳定性：任取三角形的两条边，两条边角度不变的情况下，在两条边的非公共端点连接第三条边。
〔1.与地面接触面积越大，物体越稳〕结构稳定性三原则〔2.重心越低，物体越稳〕〔3.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，物体不稳〕一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。
三角形稳定性的应用：如埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔都以三角形形状建造1.2.2四边形四边形的特性：四边形以及以上在一定力量挤压下会发生形变，这就是多边形的不稳定性（伸缩性）四边形不稳定性的应用：如拉伸门等拉伸、折叠结构1.3能量转化一切物质道具有能量，能量以多种不同的形式存在，这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。
1.3.1能量守恒定律：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总和不变。
1.3.2能量转化图：1.4单摆：定义：摆动角度小于100的小幅度摆动，叫做单摆。
1.4.1秋千单摆能量分析1.4.2单摆周期性单摆运动的周期T和摆动的幅度以及小朋友的重量无关只与单摆的摆长L（秋千绳索的长度）和重力加速g有关（如果只是在地球上进行单摆运动的话，可以认为g也是个常量。
）1.4.3单摆周期计算公式第二章、跷跷板2.1跷跷板2.1.1跷跷板定义：跷跷板是一种基于杠杆原理的运动器具2.1.2跷跷板原理：应用了杠杆原理2.2杠杆：在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆2.2.1杠杆原理：古希腊科学家阿基米德有这样一句流传很久的名言:“给我一个支点，我就能撬起整个地球!2.2.2杠杆五要素：支点：杠杆绕着转动的点通常用字母O来表示动力：使杠杆转动的力通常用F1来表示阻力：阻碍杠杆转动的力通常用F2来表示动力臂：从支点到动力作用线垂直距离通常用L1表示阻力臂：从支点到阻力作用线垂直距离通常用L2表示2.2.3杠杆分类：杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆省力杠杆：动力小于阻力、动力臂大于阻力臂（省力、但是费距离）设动力臂为L1,阻力臂为L2,当L1大于L2时为省力杠杆。
全国青少年机器人技术等级考试实操题(三级)
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
（三级）
搭建说明：
主题：通过旋转电位器的旋钮来改变两个LED灯的亮度变化。
器件：不同颜色的LED灯模块2个（以下简称LED_A、LED_B，LED灯的颜色自己选定）、电位器模块1个、数据线等其它器件若干。
（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、电阻、电位器、杜邦线等）
要求：
1、通过旋转电位器的旋钮来改变LED_A和LED_B的亮度变化；
2、当电位器旋钮位于一端时，LED_A处于最亮状态，LED_B处于熄灭状态；
3、当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低,LED_B处于熄灭状态；
4、当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态；
5、继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态；
6、当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状态。
全国青少年机器人等级考试二级实操作品图及知识点
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
3、描述本作品的搭建过程？答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置3、组装螺旋桨与长轴连接，完成全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车？后驱车是指利用后轮驱动的车辆。
最新7-机器人等级考试实操题—手摇风扇资料
全国青少年机器人技术等级考试（一级）
实际操作考试试卷
考生姓名：
证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例
手动风扇
二、作品简答（30分）
1、请在下面写出起重机用途？（5分）
2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分）
参考答案：
简答题
1、请在下面写出风扇的用途（5分）
答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。
用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。
2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
(1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。
（15分）
已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.
考试服务中心：考试时间：
精品文档
精品文档
(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）
答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴 两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
三、 作品展示（70）
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
机器人等级考试一级手动风扇
24齿 12齿 1*2 1*2 3个单位
2*6 4*4
个数 1个 2个 2个 2个 10个 2个 5个
4个 3个 1个 1个 1个 2个 1个 1个 1个 （2）
步骤图： （3）
步骤图： （4）
步骤图： （5）
步骤图： （6）
步骤图： （7）
• A.一个定滑轮 • B.一个动滑轮 • C.杠杆 • D.斜面
• 16.下列生活用品中，属于费力杠杆的是（ ） • A.镊子 • B.钓鱼竿 • C.理发剪刀 • D.筷子
• 17.关于机器人，下列说法正确的是（ ）
• A.机器人驱动方式有电力驱动、 液压驱动， 气压驱动
• B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、 时间长
重心就是物体重量所处的中心
5.给小车一个匀速向前的力使小车在桌 面上滑动，下列说法错误的是（ ）
A.在手将要推动小车之前，小车与桌面 之间存在静摩擦力
B.小车会在桌面上滑动一段距离后停下 C.小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力 D.小车会一直在桌上保持匀速运动下去
• 6.下列说法错误的是（ ） • A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，
• 8.在玩跷跷板的时候，如果坐在左 边的小朋友比坐在右边的小朋友轻， 要想保持跷跷板平衡，应该（ ）
• A.左边的小朋友坐的更靠近支点 • B.右边的小朋友坐的更靠近支点 • C.左右两个小朋友互换位置 • D.右边的小朋友坐的更远离支点
• 9.下列说法不正确的是（ ）
• A.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过 的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
传动比=从动轮齿数/主动轮齿数 =主动轮转速/从动轮转速
• 14.使用滑轮组工作是因为它能（ ） • A.省力当但不能改变力的方向 • B.能改变力的方向但不能省力 • C.既能改变力的方向又能省力 • D.能够减小手动工作的距离
全国青少年机器人技术等级考试实操答案(二级)-课件
实操答案（二级）
第一部分：简答答案（20分）
1.本作品中用于实现模型动作特点的机械结构是？它由哪四部分组成？(8分)（1）棘轮机构/棘轮（2分）
（2）主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪（每个得2分，最多得6分）
2.本作品功能的实现过程是怎样的？（6分）
（1）带有机械名称关键字如：电机带动，齿轮或皮带传动，带动曲柄，带动连杆，带动运动，棘轮组织向后运动等关键字每词1分，每个环节的运行方式介绍1分，最多得6分。
（2）棘轮、曲柄、连杆三个关键词均无的酌情扣2到3分。
3.你在生活中还见过哪些类似结构原理的物品？（6分）
带有棘轮或曲柄连杆的的机械皆可一个2分最多6分。
第二部分：整体框架（40分）
1.作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整（20分）
2.作品相应部件的固定可靠程度（10分）
3.作品的整体协调性和美观性（10分）
第三部分动力传递/表现形式（30分）
1.动力传递/表现结果符合预期效果（15分）
2.作品整体动作顺利流畅（15分）
第四部分完成时间（10分）
在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。
机器人技术等级考试一级课程7.手动风扇
【七】手动风扇一、认知目标1、了解电风扇的结构；2、理解齿轮传动的加速系统，了解齿轮的相关知识。
二、器材准备乐高45544、robot系列三、学习过程：1、探索夏天来临，天气闷热，在空调出现之前，过每户都会有吊扇或是台式风扇，打开风扇，马上就凉快下来了。
而我们出去玩的时候，人人手里都拿着一个手动风扇或者装电池的小风扇来吹风机械风扇最早是安装在天花板上的，1829年，一个叫詹姆斯·拜伦的美国人从钟表的结构中受到启发，发明了一种可以固定在天花板上，用发条驱动的机械风扇。
这种风扇转动扇叶带来的徐徐凉风使人感到凉爽，但每次必须爬上梯子去上发条，非常不方便。
1872年，一个叫约瑟夫的法国人又研制出一种靠发条涡轮启动，用齿轮链条装置传动的机械风扇，这个风扇比拜伦发明的机械风扇精致多了，使用也方便一些。
直到1880年，美国人舒乐首次将叶片直接装在电动机上，再接上电源，叶片飞速转动阵阵凉风扑面而来，这就是世界上第一台电风扇。
2、制作在前面了解了有同轴齿轮的多重齿轮组之后，这里我们来组装一个加速齿轮装置，最后我们会算一下加速比。
1、第一步是制作底座。
用框架连接圆梁，让底座与桌面接触面积大一些；2、搭建支架。
用robot教具中的梁来搭建支架，支架和底座连接的部分一定要稳定坚固。
3、加速系统。
在支架上安装3根轴，并通过大齿轮带小齿轮完成二级加速系统；4、扇叶的制作。
可以使用双角梁来当作扇叶，固定在大齿轮上。
最后把大齿轮安装在最后一根从动轴上。
3、转速比分析现在我们来介绍一个手动风扇中的齿轮组，在这组齿轮传动中，首先是把手带动大齿轮转动，然后大齿轮带动旁边的小齿轮传动，因为这两个轮是平行啮合，大齿轮和小齿轮的转速比是1：5，而这个小齿轮和对面的大齿轮是同轴，所以转速一样，大齿轮和上面的小齿轮的转速比又是上1:5，所以最终扇叶的转速就是把手转速的25倍。
4、功率的介绍这里我们再介绍一个新的概念---功率。
功率就是单位时间内所做的功，通常用P表示。
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230901035423340试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）A. 重力B. 摩擦力C. 弹力D. 支持力试题编号：20230901035422559试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.智能机器人属于第几代机器人？（）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代试题编号：20230901035423893试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423762试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035422918试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，鞋底有花纹是为了？（）A. 更加美观B. 减小摩擦C. 增加摩擦防止打滑D. 走路轻便试题编号：20230901035422637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.“公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）A. 水中机器人B. 空中机器人C. 陆地机器人D. 水陆两栖机器人试题编号：20230901035422246试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是外啮合棘轮B. 这是内啮合棘轮C. 这是凸轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：20230901035423200试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图下列哪个是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035422996试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423434试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423465试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图关于反向双曲柄说法正确的是？（）A. a来回摇摆B. b来回摇摆C. a和b做回转运动，方向相反D. c做回转运动试题编号：20230901035423637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423246试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.自行车链属于哪种传动方式的一部分？（）A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20230901035423684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 滑轮机构D. 连杆机构试题编号：20230901035422871试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.人体最大的安全电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230901035422434试题类型：单选题标准答案：C试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（）A. 击鼓娱乐B. 计量车的行驶里程C. 运送军用物资D. 耕地试题编号：20230901035422199试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423043试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：19.下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035422950试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：20.下图中属于内啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423074试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是等径凸轮机构C. 这是共轭凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230901035423387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.以下不能准确传递动力的是？（）A. 皮带平行传动传动B. 链传动C. 齿轮平行啮合D. 齿轮垂直啮合试题编号：20230901035423715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是曲柄机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230901035423293试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：20230901035423153试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.关于重力说法正确的是？（）A. 方向竖直向下指向地心B. 方向竖直向上C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 重量小的物体不受重力作用试题编号：20230901035422512试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.关于能量说法错误的是？（）A. 能量之间不能相互转化B. 机械能可以转化为电能C. 电能可以转化为机械能D. 动能可以转化为势能试题编号：20230901035422715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.下图中哪个不是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423121试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧更快C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230901035422403试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是0 rpm，则此机器人？（）A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：20230901035422684试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（）A. 一颗芝麻B. 一个西瓜C. 一张桌子D. 一辆汽车试题编号：20230901035422590试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423559试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423512试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（）A. 小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B. 一个物体在斜面上下滑C. 一个物体静止在斜面上D. 车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离试题编号：20230901035422356试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34.下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体有相对运动趋势C. 两个物体颜色一致D. 两个物体发生了相对运动试题编号：20230901035422746试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.如图说法正确的有哪些？（）A. 这是链传动B. 两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230901035423793试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动中两个带轮的转向一定相同。
全国青少年机器人技术等级考试一级考试之实操8个模型
考试试卷（一级）
一、实操模型样例（ 80 分）
评分标准： （1） 模型框架（ 40 分） a. 框架零件的位置（ 20分） b. 螺丝的固定程度（ 10 分） c. 框架整体协调性（ 10 分） （2） 动力传递和表现形式（ 30 分） a. 三角形的稳定（ 5 分） b. 轴的正确安装（ 5 分） c. 座椅的稳定（ 5 分） d. 模型整体动作顺利流畅（ 15 分） （3） 时间 a. 在规定时间内完成，每超 1 分钟扣 1 分（10分）
20 分）
（ 1）该模型中多个齿轮传动的作用是什么？（
5 分）
答：实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。
（ 2）分析各齿轮转动的快慢 （齿轮从下到上依次排号为
（ 10 分） 1 号，2 号， 3 号，4 号。小齿轮与大齿轮半径比为
1:3）
答： 1 号，2 号，3 号，4 号齿轮属于并排传动。
1 号齿轮与把手同轴，转动速度 =把手转动速度。
二、简答题（ 20 分）
1. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，
20 分）
（ 1）什么是定滑轮？什么是动滑轮？（ 5 分）
轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮 轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。 （ 2）定滑轮与动滑轮的区别？（ 10 分）
特性
定滑轮 轴的位置固定不动
动滑轮 滑轮跟随物体移动
屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架
（至少举出三个，一个两分）
（3）分析秋千运动过程中的能量转化（ 10 分）
答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。
动能：物体由于运动而具有的能量。
重力势能：物体由于被举高而具有的能量。
机器人等级考试试题
机器人等级考试试题1. 关于使用动滑轮说法正确的是?（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小(正确答案)C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动2. 以下说法正确的是?（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反(正确答案)B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内3. 以下哪个工具无法改变施力大小?（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮(正确答案)D. 费力杠杆4. 下列物品应用了平行四边形不稳定性的是?（）A. aB. b(正确答案)C. cD. d5. 如图该零件可以配合下列哪个工具使用?（）A. aB. b(正确答案)C. cD. d6. 在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长?（）A. aB. bC. cD. d(正确答案)7. 如图拉动同样重量的物体，最省力的是?（）A. aB. b(正确答案)C. cD. d8. 当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是?（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大(正确答案)C. 这时势能最大D. 这时速度最慢9. 如图，该零件上的螺旋是_____的变形?（）A. 斜面(正确答案)B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴10. 下列齿轮组起加速作用的是?（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿(正确答案)B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿11. 如图，b是主动件，下列说法正确的是?（）A. a是蜗杆(正确答案)B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合12. 如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是?（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1(正确答案)D. 两轮旋转方向相同13. 如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是?（）A. a点B. b点C. c点D. d点(正确答案)14. 下列物品没有应用轮轴的是?（）A. aB. b(正确答案)C. cD. d15. 如图可以配合该工具使用的零件是?（）A. aB. b(正确答案)C. cD. d16. 如图使用方向盘相当于使用了?（）A. 轮轴(正确答案)B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮17. 如图从山底爬到山顶走哪条路最省力?（）A. a(正确答案)B. bC. cD. d18. 下列哪个是机器人? （）A. aB. b(正确答案)C. cD. d19. 机器人的控制器相当于人类的?（）A. 大脑(正确答案)B. 皮肤C. 血管D. 心脏20. 如图下列哪个是轮轴?（）A. aB. bC. c(正确答案)D. d21. 下图是齿轮垂直啮合的是?（）A. a(正确答案)B. bC. cD. d22. 如图，关于该机构说法正确的是?（）A. b是蜗杆(正确答案)B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件23. 关于杠杆说法正确的是?（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆(正确答案)24. 如图，关于该传动方式说法正确的是?（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装(正确答案)B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动25. 如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是?（）A. 使用了轮轴来省力(正确答案)B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面26. 关于链传动下列说法正确的是?（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同(正确答案)C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节27. 下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个(正确答案)28. 关于齿轮传动说法正确的是?（）A. 齿轮传动的传动比可以计算(正确答案)B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同29. 如图，该工具是?（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤(正确答案)D. 扳手30. 如图盘山公路应用了?（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面(正确答案)D. 滑轮31. 如图，关于天平说法正确的有?（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆(正确答案)D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂(正确答案)32. 以下属于平齿轮的有哪些?（）A. a(正确答案)B. bC. c(正确答案)D. d33. 机器人的常见驱动方式为?（）A. 电力驱动(正确答案)B. 气压驱动(正确答案)C. 液压驱动(正确答案)D. 手动驱动34. 关于定滑轮的特征说法正确的有哪些?（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小(正确答案)C. 可以改变力的方向(正确答案)D. 无法改变力的方向35. 下列方式能准确无误地传递动力的是?（）A. 蜗轮蜗杆传动(正确答案)B. 齿轮平行传动(正确答案)C. 齿轮垂直啮合(正确答案)D. 链传动(正确答案)36. 放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。
2023.05全国青少年机器人技术等级考试实操试卷(五级)
青少年机器人技术等级考试实操题（五级）一、实操考题主题：抢答器器件：ESP32主控板1块，按键模块2个（A键和B键），四位数码管1个，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。
以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方对应A键，B方对应B键，四位数码管位于双方的中间位置，用于显示抢答结果。
抢答采用3局2胜制。
具体任务说明及要求如下：(1)装置通电启动后，在四位数码管第2位倒计时依次显示5、4、3、2、1，间隔时间为1秒；(2)倒计时显示完毕，四位数码管显示比分“0--0”，如下图所示：(3)抢答开始后，率先按下按键一方的比分加1，另一方的比分保持不变；(4)双方释放按键后，开始下一轮抢答；(5)当A、B双方中一方比分率先达到2分时，抢答结束，此时四位数码管闪烁显示比分，再次点击按键比分不再改变；(6)四位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。
如采用其他方式，本实操成绩得0分；(7)程序采用C代码编写，不得使用外部库调用；(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：数组NUM[] 保存的是0~9十六进制形式的数码管显示的段位信息。
编程时可参考使用。
// 保存0~9byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};。
精选7-机器人等级考试实操题—手摇风扇资料word
精选7-机器人等级考试实操题—手摇风扇资料word全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作考试试卷考生姓名：证件编号： □□□□□□□□□□□□□□□□□□一、 模型样例手动风扇二、 作品简答（30分）1、请在下面写出起重机用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分）参考答案：简答题1、请在下面写出风扇的用途（5分）答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。
用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。
2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）(1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。
（15分）已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.考试服务中心： 考试时间：(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
三、作品展示（70）请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
精选机器人教学的意义资料word把机器人教育引入校园，从发展的眼光来看，机器人肯定会越来越普及。
有专家预言，从信息产业的角度看，本世纪第一个十年将是智能机器人时代。
随着信息技术教育课程与教材改革的深入和人工智能技术的发展，在信息技术教育中渗透机器人学科知识与机器人应用前景方面的教育已势在必行。
机器人最早只是在工厂里使用，现在已经在娱乐、医院和家庭等日常生活中使用。
如韩国、日本将为将自己打造为一个高技术国家，他们预言说，到2015-2020年，每一个韩国家庭里都将拥有至少一个机器人。
将来机器人可能会像计算机、汽车一样家家都有，变成人类离不开的一个工具，那时人人都要进行机器人的学习，将来会有越来越多的中小学生接触到机器人。
机器人搭建课程-手摇风扇
手摇风扇
1 情景导入
问一问：炎炎夏日，同学们会采取什么方法来让自己降温呢？
空调
电风扇
√手摇风扇
意外发生停电了，同学们还可以用以上哪种方法降温呢？
2 猜一猜风扇的组成
扇
转
叶
轴
支
底
撑
座
柱
任务一：以下哪些结构可以使风扇底座和支撑柱更平稳地搭建起来？
使用连杆与汉堡结构Байду номын сангаас行搭建，起稳固作用。
第一
第二
第三
任务二：观察以下哪个机械结构可以使风扇转得更快？
加速结构：大齿轮带动小齿轮
主动齿轮
从动齿轮
主动齿轮
注意：主动是提供动力，从动不提供动力。
从动齿轮
3 学习目标
1、完成风扇的搭建。 2、实现风扇转动加速的功能。 3、理解齿轮的加减速原理以及 运用。
4 参考搭建
展示与分享
请两个小组学生相互展示作品，讲解搭建思路，进行交流。
2021年6月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(一级)-20210627094809767
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（一级）分数：100.00 题数：5一、模型认知（共4题，共20分）1. 关于齿轮说法正确的是？（）A、大齿轮带动小齿轮起加速作用B、大齿轮带动小齿轮起减速作用C、该模型中最先连接手摇把手的是主动轮D、该模型中主动轮要比从动轮大答案：A|C试题解析：2. 搅拌器模型中有哪些机械结构？（）A、轮轴B、齿轮C、滑轮D、斜面答案：A|B试题解析：3. 关于传动比说法正确的是？（）A、该模型的传动比大于1B、该模型的传动比小于1C、要起到加速作用传动比应小于1D、要起到加速作用传动比应大于1答案：B|C试题解析：4. 关于轮轴下列说法正确的是？（）A、轮轴相当于变形的杠杆B、该模型中力作用在轮上C、该模型中力作用在轴上D、该模型中轮轴是省力杠杆答案：A|B|D试题解析：二、实际操作（共1题，每题80分，共80分）5.搭建说明搅拌器是我们经常使用的厨房用具，特点是：通过手摇把缓慢的转动，其顶端的机械能够快速的转动。
下面请考生制作一个搅拌器。
搭建要求（1）具备搅拌器的大体结构框架；（2）具备二级传动装置；（3）有手摇及搅拌部分的机械展示；（4）实现手摇部分低速转动，机械顶端高速旋转的效果。
案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
样例1样例2样例3样例4样例5样例6答案：试题解析：。
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全国青少年机器人技术等级考试（一级）
实际操作考试试卷
考生姓名：
证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例
手动风扇
二、作品简答（30分）
1、请在下面写出起重机用途？（5分）
2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分）
参考答案：
简答题
1、请在下面写出风扇的用途（5分）
答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。
用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。
2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
(1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。
（15分）
已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.
考试服务中心：考试时间：
(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）
答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴 两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
三、 作品展示（70）
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。