STM32延时函数分析
STM32延时函数的四种方法
STM32延时函数的四种方法在STM32开发中，需要使用延时函数来进行时间控制，例如延时一定时间后执行其中一操作。
下面介绍四种常用的STM32延时函数的方法。
1.使用循环延时循环延时是最简单直接的方法。
通过在循环中空转一定的次数来实现延时。
在STM32中，延时的时间与循环的次数成正比。
例如，延时1ms可以使用以下代码：```cvoid Delay(uint32_t nCount)for(; nCount != 0; nCount--);```这种方法的缺点是延时时间较长时CPU会被占满，无法执行其他操作。
2. 使用SysTick定时器```cvoid Delay_us(uint32_t us)uint32_t startTick = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - startTick) < us);```这种方法的好处是可以精确控制延时时间，并且可以同时进行其他操作。
3.使用TIM定时器TIM定时器是STM32上常用的一个定时器，可以用来产生PWM信号、测量脉冲宽度等功能。
同时，也可以利用TIM定时器来实现延时功能。
首先需要初始化TIM定时器，并配置相关参数，然后启动定时器。
在延时函数中，通过检查定时器的计数值判断是否达到预定的延时时间。
```cvoid Delay_ms(uint32_t ms)HAL_TIM_Base_Start(&htim2);uint32_t startCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - startCount) < ms);HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);```这种方法的好处是可以利用定时器的硬件来实现精确的延时，并且不会占用CPU。
4.使用操作系统的延时函数如果使用了操作系统（如FreeRTOS）来管理任务，可以直接使用操作系统提供的延时函数。
stm32f030的延时函数
stm32f030的延时函数（最新版）目录1.STM32F030 简介2.延时函数的原理3.延时函数的实现4.延时函数的应用5.总结正文【1.STM32F030 简介】STM32F030 是一款由 STMicroelectronics 公司推出的 32 位单片机，具有高性能、低功耗和多功能的特点。
它基于 ARM Cortex-M0 内核，最高可达 72MHz 的时钟频率，适用于各种嵌入式系统应用，如智能家居、工业自动化、消费电子等。
【2.延时函数的原理】延时函数是一种在程序中实现延时的方法，通常通过循环或计数器来实现。
在 STM32F030 中，我们可以使用 SysTick 定时器来实现延时功能。
SysTick 是内嵌在 Cortex-M 处理器中的一个 24 位倒计时器，可以通过设置计数值和重装值来实现不同的延时效果。
【3.延时函数的实现】下面是一个简单的 STM32F030 延时函数实现示例：```cvoid DelayMs(uint32_t ms){uint32_t ticks = SystemCoreClock / 1000; // 每毫秒的时钟周期数uint32_t current_tick = SysTick->VAL; // 当前计数值// 计算延时所需的 SysTick 滴答数uint32_t delay_ticks = ms * ticks;// 等待延时结束while (SysTick->VAL >= (current_tick + delay_ticks)) {// 空循环}}```【4.延时函数的应用】在实际应用中，我们可以通过调用上述 DelayMs 函数来实现延时。
例如，在串口通信中，我们可以使用延时函数来控制数据传输的速率。
在其他嵌入式系统应用中，延时函数也可以用于控制执行速度、消除闪烁等。
【5.总结】STM32F030 的延时函数通过 SysTick 定时器实现，具有简单易用、精度较高的特点。
STM32延时函数分析
STM32延时函数分析Cortex-M3内核处理器有个systick 24位倒计时定时器,当计数到0时，重新装载初值.delay_init(u8 SYSCLK) //定时初始化函数分析{Systick->;CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空，选择外部时钟 HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;fac_ms=(u16)fac_us*1000;}摘自STM32手册6.2.6系统时钟(SYSCLK)选择系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟。
当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止。
只有当目标时钟源准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL稳定)，从一个时钟源到另一个时钟源的切换才会发生。
在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。
直至目标时钟源就绪，才发生切换。
在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。
Systick时钟那里来？Systick时钟由系统时钟8分频后决定.解析delay_us(u32 nus)函数void delay_us(u32 nus){u32 temp;Systick->;LOAD=nus*fac_us; //装入定时值Systick->;VAL=0x00; //清空计数器值Systick->;CTRL=0x01; //开启倒计时定时器do{temp=Systick->;CTRL; //定时器状态赋给变量}while((temp&0x01)&&(temp&(1;CTRL=0x00; //关闭定时Systick->;VAL=0x00; //清空计数值}定时1us分析：由于Systick时钟设置为是系统时钟的8分频，假设SYSCLK=72M 则Systick=9MHZ因为fac_us是基数无单位fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 则Systick->;LOAD=nus*fac_us, 假设定时1us 则Systick->;LOAD=9.因为Systick是9M的速度倒计时所以9个计数时间为9*(1/9M) 就是1us必须保证nus;#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#define LED0 PBout(0)#define LED1 PBout(1)void led_init(void){RCC->;APB2ENR|=1;CRL&=0xffffff00; GPIOB->;CRL|=0x00000033; //推挽输出GPIOB->;ODR|=0xffff;}int main(void){Stm32_Clock_Init(9);delay_init(72);led_init();while(1){LED0=0;delay_us(500);LED0=1;delay_us(500);}}delay_ms(u16 nms)函数分析:void delay_ms(u16 nms){u32 temp;SysTick->;LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->;LOAD为24bit)SysTick->;VAL =0x00; //清空计数器SysTick->;CTRL=0x01 ; //开始倒数do{temp=SysTick->;CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1;CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->;VAL =0X00; //清空计数器}由于fac_ms基数为9000 所以假设nms=1则倒计时时间9000/9M=0.001s=1ms就是延时1ms所以最大定时时间 T=2^24/9000=1864ms延时实例:while(1){LED0=0;delay_ms(500);LED0=1;delay_ms(500);}改变最大延时方法: 降低PLL倍频，计算得到系统新频率.int main(void){Stm32_Clock_Init(4);delay_init(32);led_init();while(1){LED0=0;delay_ms(3000);LED0=1;delay_ms(3000);}}此时最大延时由于SYSCLK=32M 所以Systick=4M 既fac_ms=4000Tmax=2^24/4000=4194ms如果设置超过4194发生溢出，定时就不准了例子：int main(void){Stm32_Clock_Init(4);delay_init(32);led_init();while(1){LED0=0;delay_ms(4200);LED0=1;delay_ms(4200);}}参考文献:;>; ;>;。
stm32f030的延时函数
stm32f030的延时函数摘要：1.STM32F030 延时函数的原理2.STM32F030 延时函数的实现方法3.STM32F030 延时函数的优缺点4.使用STM32F030 延时函数的注意事项正文：一、STM32F030 延时函数的原理STM32F030 是一款由STMicroelectronics 公司推出的32 位单片机，它具有高性能、低功耗和多功能的特点。
在STM32F030 中，延时函数是一种通过修改寄存器值来实现延时的方法。
一般而言，延时函数的实现原理是利用CPU 的时钟周期来计算延时的时间，然后将这个时间通过寄存器值的方式存储起来，以便在需要时进行延时操作。
二、STM32F030 延时函数的实现方法在STM32F030 中，可以通过以下步骤来实现延时函数：1.配置RCC（Reset and Clock Control）模块，以设置CPU 的时钟频率。
STM32F030 支持多种时钟频率，包括1MHz、2MHz、4MHz、6MHz、8MHz 和16MHz 等。
2.配置SysTick（System Tick）定时器，以实现精确的延时功能。
SysTick 定时器是STM32F030 内部提供的一个24 位定时器，它可以通过寄存器设置来实现不同精度的延时。
3.编写延时函数，通过调整SysTick 定时器的值来实现不同时间的延时。
在实际应用中，可以根据需要调整SysTick 定时器的值，以实现不同精度的延时。
三、STM32F030 延时函数的优缺点STM32F030 延时函数的优点在于它可以实现精确的延时操作，并且具有较低的功耗和较高的性能。
此外，STM32F030 延时函数的实现方法简单易懂，便于开发者进行编程。
然而，STM32F030 延时函数也存在一些缺点。
首先，它的延时精度受到时钟频率的影响，时钟频率越高，延时精度越高。
其次，STM32F030 延时函数的实现需要占用一定的寄存器资源，这可能会对系统的其他功能造成影响。
stm32 cubemx 延时函数
stm32 cubemx 延时函数
STM32CubeMX延时函数是一种用于延时一定时间的函数，可以在STM32 系列芯片中使用。
它可以帮助用户在特定的时间间隔内执行某些操作，例如等待传感器测量结果、控制 LED 灯亮灭等。
使用 STM32 CubeMX 延时函数需要注意以下几点：
1. 延时函数的时间是相对的，即取决于芯片的时钟频率和延时
的时间。
因此，在使用延时函数时需要知道芯片的时钟频率和所需的延时时间。
2. 延时函数需要在初始化时进行配置。
使用 STM32 CubeMX 工
具可以轻松配置延时函数，只需在代码生成器中选择相应的芯片型号和配置选项即可。
3. 在使用延时函数时，应尽量避免在延时期间进行其他操作，
以免影响延时的准确性。
4. 延时函数是一种简单易用的功能，但也有其局限性。
如果需
要更高精度和更复杂的延时功能，可以使用其他更高级的定时器或中断处理方法。
综上所述，STM32 CubeMX 延时函数是一种方便易用的延时方法，适用于一些简单的延时场景。
在使用时需要了解其局限性和注意事项，以保证延时准确性和稳定性。
- 1 -。
关于STM32 Systick 延时函数 变量全局引用的问题
关于STM32 Systick 延时函数变量全局引用的问题STM32_MDK
有这样一段代关于systick.c，如下：
就是这样一段代码，在stm32里是最常用的精确延时函数，在编译器编译等级为0的时候一切OK，但是一旦上调编译等级到2或者3的时候程序就会死在代码中绿色的位置。
最后经尝试知道了是需要在全局变量里使用volatile关键字，否则在编译器进行优化的时候容易产生错误。
仔细分析下类似与变量竞争，一个是中断不断在引用，另外一个是while的循环。
如果使用volatile关键字，编译器就会对每次的变量操作进行实际赋值，
从而保证了变量数据的真实性。
stm32延时微秒函数_解释说明以及概述
stm32延时微秒函数解释说明以及概述1. 引言1.1 概述本文将探讨STM32延时微秒函数的原理和实现，并解释该函数在实际应用中的重要性和作用。
随着物联网和嵌入式技术的不断发展，对微控制器芯片的精确延时要求越来越高。
STM32系列芯片作为市场上领先的嵌入式系统解决方案之一，在延时任务中扮演着重要角色。
本文将介绍该函数所基于的STM32芯片定时器原理，并详细阐述了其实现方法。
1.2 文章结构本文分为五个部分，每个部分都有相应的主题和目标。
首先，引言部分将概述文章内容、结构和目标。
接下来，我们将深入研究STM32延时微秒函数的原理和实现方法。
第三部分则回答了一些常见问题，例如如何使用该函数以及如何处理可能遇到的延时误差等。
第四部分通过应用案例分析来展示STM32延时微秒函数在实际场景中的应用需求和挑战，并评估其效果。
最后，在结论与展望部分总结了全文内容并对未来STM32延时微秒函数发展做出了展望和建议。
1.3 目的本文的目标在于全面解释STM32延时微秒函数的原理和实现方法，向读者提供一个清晰、详尽的指南。
通过本文，读者将能够深入了解该函数在嵌入式系统中的重要性和应用领域，并具备使用和优化该函数的能力。
此外，我们也希望通过案例分析和效果评估，向读者展示该函数在实际场景中的可行性和有效性。
最后，本文还将对未来STM32延时微秒函数发展进行展望，并给出一些建议，为嵌入式开发者提供借鉴与参考。
2. stm32延时微秒函数的原理和实现：2.1 延时函数的作用和重要性:在嵌入式系统开发中，经常需要进行时间延时操作，以确保代码执行的节奏和顺序。
对于一些特定需求，尤其是需要进行精确时间控制的应用场景，使用微秒级的延时函数是非常必要且重要的。
2.2 stm32芯片的定时器原理:在stm32系列芯片中，通常会包含多个定时器模块，其中包括通用定时器（General-purpose timers）和高级控制定时器（Advanced-control timers）。
32stm单片机当前线程1分钟延时函数
32stm单片机当前线程1分钟延时函数如果你想在STM32单片机上实现一个1分钟的延时，你需要知道你的单片机时钟源的频率。
然后，你可以使用一个计数器和一个比较器来实现这个延时。
以下是一个简单的例子，它使用STM32的HAL库来实现一个1分钟的延时：```cinclude "stm32f1xx_"void delay_1min(void){HAL_Init(); // 初始化HAL库// 假设你的系统时钟是72MHz// 计算一个周期为1秒的计数器值uint32_t delay_time = / 1000; // 1秒 = 1000毫秒// 初始化一个计数器__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用TIM2时钟TIM_HandleTypeDef htim2;= TIM2;= 7199; // 预分频器设置为7199，使得计数器频率为1MHz (72MHz / 7199)= TIM_COUNTERMODE_UP;= delay_time - 1; // 设置自动重载值为delay_time - 1，使得每过一个周期，计数器自动重载并产生一个更新事件= TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化TIM2HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动TIM2// 等待1分钟HAL_Delay; // 等待60秒// 停止TIM2HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);}```注意：这只是一个简单的例子，实际应用中可能需要进行调整。
特别是预分频器的值和自动重载值，你需要根据你的系统时钟频率进行调整。
此外，确保你的系统时钟频率是准确的，否则这个延时函数可能不会工作正常。
STM32延时函数的三种方法
STM32延时函数的三种方法在STM32中，延时函数是一种常见的操作，用于控制程序的运行间隔时间。
延时函数的实现方法可以有多种，下面介绍三种常见的方法：1.使用循环延时循环延时是最简单直接的延时方法。
其原理是通过循环指定次数来实现延时，每次循环花费一定的时间，从而实现延时效果。
以下是使用循环延时实现的一个简单的延时函数示例：```void Delay(uint32_t nCount)for(; nCount != 0; nCount--);```上述代码中，`nCount`表示需要延时的时间，其单位可以是任意精度的时间，如毫秒、微秒等。
通过递减`nCount`的值来实现延时。
循环延时的主要缺点是，它是一个阻塞式的延时方法，即在延时期间，CPU无法执行其他操作，会浪费大量的处理器资源。
2. 使用SysTick定时器延时SysTick定时器是STM32微控制器上的一个定时器模块，可以用于生成特定的定时事件。
通过配置SysTick定时器的时钟源和重装载值，可以实现不同精度的延时效果。
以下是使用SysTick定时器实现的延时函数示例：void Delay(uint32_t nTime)if (nTime <= 0) return;SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置SysTick定时器为1毫秒一次中断TimingDelay = nTime;while (TimingDelay != 0); //等待定时时间到达SysTick->CTRL = 0; // 关闭SysTick定时器SysTick->VAL = 0; // 清零定时器当前值```上述代码中，`SystemCoreClock`表示系统时钟频率，用于计算SysTick定时器的计数周期。
`TimingDelay`表示需要延时的时间，单位为毫秒。
使用SysTick定时器延时相比于循环延时的优势在于，它是非阻塞式的，可以在延时期间执行其他操作，充分利用了处理器资源。
STM32延时函数的三种方法——最好掌握第三种
STM32延时函数的三种方法——最好掌握第三种单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。
1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。
下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。
//粗延时函数，微秒void delay_us(u16 time){u16 i=0;while(time--){i=10; //自己定义while(i--) ;}}//毫秒级的延时void delay_ms(u16 time){u16 i=0;while(time--){i=12000; //自己定义while(i--) ;}}2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。
只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
SysTick 在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。
这里面也有两种方式实现：a.中断方式如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。
volatile unsigned long time_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量//延时n_msvoid delay_ms(volatile unsigned long nms){//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)){while (1);}time_delay=nms;//读取定时时间while(time_delay);SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器}//延时nusvoid delay_us(volatile unsigned long nus){//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000)){while (1);}time_delay=nus;//读取定时时间while(time_delay);SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器}//在中断中将time_delay递减。
stm32f030的延时函数
STM32F030的延时函数可以使用以下两种方式实现：
1.
使用HAL库函数（硬件抽象层库函数）：
STM32Cube HAL库中有一个函数可以用来实现延时，该函数名为HAL_Delay。
该函数的参数是毫秒。
例如，如果你想让程序延迟1000毫秒（即1秒），你可以这样写：2.
c复制代码
HAL_Delay(1000);
需要注意的是，HAL_Delay函数会阻塞，也就是说，它会停止程序的执行直到指定的时间过去。
2. 使用for循环延时：
这种方法并不精确，因为它依赖于处理器的时钟频率和编译器如何优化代码。
然而，如果你只需要大概的延时，这个方法可以工作。
例如，以下的代码会尽可能地延时一段时间：
c复制代码
void delay(int iter) {
for (int i = 0; i < iter; i++) {
for (int j = 0; j < 2000; j++) {
__NOP(); // __NOP() 是在 Cortex-M 中定义的一个函数，它只是一个空操作}
}
}
你可以调用delay(1000)来延时一段时间。
调整iter参数和内部循环的次数，可以改变延时的长度。
在实际使用中，应根据实际需求选择合适的延时函数。
stm32库函数的微秒延时函数
stm32库函数的微秒延时函数STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器。
在STM32库函数中，提供了一种用于微秒级延时的函数。
本文将围绕着这个函数展开，介绍它的作用、使用方法以及相关注意事项。
让我们来了解一下为什么需要微秒级延时函数。
在嵌入式系统开发中，常常需要进行精确的时间控制。
有时候我们需要在程序中加入一些延时，以等待外部设备的响应或者控制执行的时间间隔。
而微秒级延时函数就是为了满足这种精确时间控制的需求而设计的。
在STM32库函数中，提供了一个名为"HAL_Delay"的函数，它可以实现微秒级的延时。
使用这个函数非常简单，只需要传入要延时的微秒数作为参数即可。
这个函数会根据系统的时钟频率进行计算，以保证延时的精确性。
需要注意的是，"HAL_Delay"函数的延时时间并非绝对准确。
由于系统运行时的一些因素，可能会导致实际延时时间略微偏差。
因此，在对时间要求非常严格的应用中，建议使用其他更为精确的方式来实现延时控制。
除了"HAL_Delay"函数外，STM32库函数还提供了其他一些用于延时的函数，如"HAL_Delay_us"和"HAL_Delay_ms"。
它们分别用于微秒级和毫秒级的延时。
这些函数的使用方法与"HAL_Delay"类似，只需要传入对应的时间参数即可。
在使用这些延时函数时，需要注意一些问题。
首先，由于延时函数的执行时间较长，可能会对系统的实时性产生一定的影响。
因此，在实时性要求较高的应用中，需要慎重考虑延时函数的使用。
延时函数的使用也需要注意时钟频率的设置。
在使用这些函数之前，需要先配置好系统的时钟源和时钟频率。
否则，延时函数可能无法正常工作或者延时时间不准确。
需要注意的是，延时函数是以阻塞的方式进行延时，即在延时期间，程序无法执行其他任务。
因此，在设计程序时，需要合理安排延时函数的调用时机，以避免对系统的影响。
stm32延时微秒函数
stm32延时微秒函数在STM32开发中，延时函数是一个非常常用的功能。
它能够帮助我们实现在特定的时间间隔内进行各种操作，比如控制LED灯的闪烁、读取传感器数据等等。
而其中一个常用的延时函数就是微秒级延时函数。
在STM32中，我们可以使用SysTick定时器来实现微秒级的延时。
SysTick是一种系统定时器，它可以以固定的频率进行计数，并触发中断。
我们可以通过配置SysTick定时器的加载值和时钟源，来实现不同的延时时间。
我们需要初始化SysTick定时器。
可以设置它的时钟源为内核时钟，并将加载值设置为内核时钟频率除以所需延时的微秒数。
然后，我们需要使能SysTick定时器，并设置优先级。
接着，我们就可以开始使用延时函数了。
延时函数的实现可以采用简单的循环来实现。
我们可以使用一个计数器来进行计数，每经过一定的时间间隔，计数器加一。
当计数器达到所需的延时时间时，延时函数就结束了。
下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用SysTick定时器来实现微秒级延时函数：```c#include "stm32f4xx.h"void delay_us(uint32_t us){uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); uint32_t start = SysTick->VAL;while ((SysTick->VAL - start) < ticks);}int main(void){SystemInit();// 初始化SysTick定时器SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);while (1){// 延时1秒delay_us(1000000);// 进行其他操作}}```在上面的代码中，delay_us函数接受一个参数us，表示所需的延时时间，单位为微秒。
首先，我们根据内核时钟频率和延时时间计算出需要的计数值ticks。
STM32精确延时
STM32精确延时的实现方法前面用STM32的GPIO模拟液晶驱动时序时遇到一个问题，就是怎样产生一段较为精确的延时。
通常产生一小段延时的方法就是利用一个递增或者递减循环进行软件延时。
例：void delay(void){int i="0x0ff";while (i--);}我在使用MPLAB IDE进行PIC单片机的开发时，MPLAB提供了一个Watch（跑表）功能，可以很方便的查看一个函数或一段代码的运行时间，利用这个功能就可以很容易的编写能产生精确延时的代码。
而据我目前了解的情况，不管是IAR还是RealView MDK 都没有提供类似的功能，这样就不能像上例那样来获得较为精确的延时了。
有人说了，可以用定时器中断的方法来产生精确延时，一点没错，不过在STM32中还可以采用更简单的方法来产生精确延时，那就是利用Cortex系统定时器—SysTick。
在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。
例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。
因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
SysTick是一个24 位的倒数定时器，当计数值减到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。
用SysTick产生精确延时的方法如下：1、首先对SysTick进行设置void SysTick_Configuration(void){/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //系统时钟8分频 /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */SysTick_SetReload(9000); //周期1ms/* Enable the SysTick Interrupt */SysTick_ITConfig(ENABLE); //打开中断}2、延时函数void SysTick_Delay(u32 nTime){/* Enable the SysTick Counter */SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //允许计数TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0);/* Disable SysTick Counter */SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //禁止计数/* Clear SysTick Counter */SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //计数器清0}3. 中断函数void SysTickHandler(void){TimingDelay_Decrement();}4. 中断调用函数void TimingDelay_Decrement(void){if (TimingDelay != 0x00){TimingDelay--;}}利用以上几个函数就能产生精确延时了，使用时通过调用SysTick_Delay(u32 nTime)函数来设置延时时间，这里提供一个产生秒延时的程序供大家参考。
STM32延时函数
STM32延时函数void delay_init(u8 SYSCLK){SysTick->;CTRL&=0xfffffffb；fac_us=SYSCLK/8;fac_ms=(u16)fac_us*1000;}Systick 主要的作用就是拿来计时，其原理和应用简述一下就是这样的：通过配置寄存器 SysTick->;CTRL来设定Systick的计时频率并Enable使Systick开始计数，这里的 SysTick->;CTRL&=0xfffffffb应该很好理解，把第2位设定为0，查找应用手册可以知道这是把Systick的计时频率设定为CPU主频(SYSCLK)的1/8。
假定我们板子默认的晶振频率是8Mhz，默认CPU工作频率(SYSCLK)是9倍频，即72M，那Systick的频率就是72/8=9Mhz。
知道了Systick的频率，下一步就是确定倒时计数器的数值，即SysTick->; LOAD这个寄存器的配置。
上面已经知道了，Systick的工作频率F=9Mhz=SYSCLK/8，即每秒钟计数器自减900万次，也就是说，SYSCLK/8次的自减耗时1秒，那么（8/SYSCLK）/1000,000次自减就耗时1微秒了，这也就是fac_us的值了。
那么上面函数中的fac_us为什么是SYSCLK/8呢？这里先搞清楚一点，函数中SYSCLK的单位是Mhz，所以SYSCLK的值是72（这个以Mhz为单位应该是STM32基础库里面做过宏定义的），否则也不可能用一个8位整形去表示一个7200万的数值；而我们这里计算的SYSCLK是以Hz为单位的，即72Mhz/1000,000=72，所以这个SYSCLK/8是对的。
你可能还没搞清楚 fac_us到底是干嘛的。
很简单，fac_us就是要写入SysTick->; LOAD寄存器的值，Systick的工作原理是这个寄存器的值在Systick被Enable之后就开始以设定的工作频率自减，减到0的时候就发出中断，实现定时。
STM32精确延时(非中断,非ST库函数)
STM32精确延时(非中断,非ST库函数)STM32精确延时(非中断,非ST库函数)昨天在做红外解码的时候,发现我先前那个延时函数在某些情况下会不可用.分析完之后,发现,该延时函数delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);在非中断函数里面运行很好.但是只要你在中断里面再调用delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);的话,就可能出问题了.原因如下:假设在处理延时1000ms,此时中断来了.那么你的程序就会打断延时,进入中断处理.但是很不幸,你在中断里面也调用了延时函数,假设是delay_us这个函数(delay_ms也一样).可以发现,在这个函数里面,你会先把LOAD寄存器重装,然后重新开始倒数.这时VAL中的值是未可知的,决定于先前在delay_ms里面的计时值.因为重载的发生是在VAL的值为0的条件下,所以除非VAL中的值为0,否则,在LOAD改变的时候VAL并不会重载.这样,就会导致延时的不准确(实际延时,就是上次的VAL减到0的时间).以上分析的是在中断里面可能出现延时不准.但是更严重的错误发生在退出中断后.在退出中断后,函数重新返回到延时1000ms的函数里面执行.可是,你从上面的代码可以知道,此时STRL已经控制计数器关闭了!这就导致了会死在delay_ms里面的while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达这个时间是永远无法到达的.因为CTRL已经被清掉了,bit16无法被置1,所以无法退出该句代码!以上就是上次的延时函数存在的两个问题. 针对这两个问题,我把代码改了,可以实现中断调用,但是也存在一点小问题,就是跳出中断后当前的延时不再有效,也就是说,在发生中断的时候会有一次延时不准!(就是被中断打断的这次延时)代码里面增加了对VAL的清空操作,以此来保证数据更新.在等待的时候,也加入了防错控制.CTRL的bit1必须为1,也就是计时器必须开启的情况下,延时函数才有效,否则,马上退出,这就避免了死循环,代价就是1次延时的不准确,不过一般来说还是可以接受的.其次还要注意读取CTRL的时候会把COUNTFLAG标志位在被读取之后自动清零,所以读取的时候注意不要把CTRL的读取顺序搞错了.。
stm32单片机延迟计算
stm32单片机延迟计算
在STM32单片机中，延迟计算通常涉及到两个方面，延迟时长
的计算和延迟函数的实现。
首先，对于延迟时长的计算，我们需要考虑单片机的时钟频率
和所需的延迟时间。
通常情况下，单片机的时钟频率可以通过内部RC振荡器或外部晶体振荡器来提供。
在确定了时钟频率之后，我们
可以根据所需的延迟时间和时钟频率来计算出所需的时钟周期数。
假设我们需要一个精确的延迟时间，我们可以使用以下公式来计算
所需的时钟周期数：
时钟周期数 = 延迟时间× 时钟频率。
其次，一旦我们知道了所需的时钟周期数，我们可以实现相应
的延迟函数。
在STM32单片机中，延迟函数通常使用循环来实现。
具体来说，我们可以编写一个循环，使其在达到所需的时钟周期数
之前不断执行，从而实现延迟。
需要注意的是，由于单片机的特性，延迟函数的实现需要考虑到编译器优化和指令执行的时间，以确保
延迟时间的准确性。
除了使用循环实现延迟函数外，STM32单片机还提供了一些内置的延迟函数，例如HAL库中的HAL_Delay()函数，可以直接调用这些函数来实现延迟。
总的来说，STM32单片机的延迟计算涉及到时钟频率的确定、时钟周期数的计算以及延迟函数的实现。
通过合理的计算和实现，我们可以实现精确的延迟控制，满足各种应用场景的需求。
大世界STM32延时函数
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }
//关闭计数器
2.2.2 中断延时
同样使用 SysTick 定时器实现延时，还可以通过中断方式实现，通过库函数 SysTick_Config()配置 SysTick 定时器，同时开中断，由于设置的 nms 会在中断中 递减，所以 delay_ms 函数中只要不断查询 time_delay 的值是否为 0 即可， unsigned long time_delay; void delay_ms(volatile unsigned long nms) { if(SysTick_Config(SYSCLK_FREQ_72MHz/1000)) { while(1); } time_delay = nms; while(time_delay); SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->VAL =0x00; } 中断中的实现： void SysTick_Handler(void) { if(time_delay) { time_delay--; } } 总结：软件延时实现方便，但延时不精确；硬件中断方式延时可以做到精确 延时，但是要求开中断，在中断嵌套中，不利于其它中断调用此延时函数；定时 器延时中断很好的解决了以上两种延时的缺点，同时又不使用中断，使用最好。 以上三种延时方法笔者都调试过，如需要工程源文件，可联系我。
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2. 延时函数实现方法
说到延时函数的实现，其实就两大类：软件延时和硬件延时，软件延时即是 通过让 CPU“空转”，通过计算不同指令周期的时间，对照 CPU 主频大小，大致 算出延时时间，很显然，这种实现方法不精确，但却很好实现；硬件延时即是在 系统时钟的驱动下， 通过硬件对寄存器设定累加或累减直到满足一定条件，这种 延时方法能够做到很精确，而且不占用 CPU 资源，CPU 可以设定好延时时间后去 干别的活，但是可能要对所用到的寄存器进行设置。这里再补充一下，通过硬件 进行延时，其实现又分为配置定时器延时和通过中断延时。下面详细介绍。
STM32延时函数的四种方法
STM32延时函数的四种⽅法单⽚机编程过程中经常⽤到延时函数，最常⽤的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。
本⽂基于STM32F207介绍4种不同⽅式实现的延时函数。
1、普通延时这种延时⽅式应该是⼤家在51单⽚机时候，接触最早的延时函数。
这个⽐较简单，让单⽚机做⼀些⽆关紧要的⼯作来打发时间，经常⽤循环来实现，在某些编译器下，代码会被优化，导致精度较低，⽤于⼀般的延时，对精度不敏感的应⽤场景中。
1//微秒级的延时2void delay_us(uint32_t delay_us)3 {4volatile unsigned int num;5volatile unsigned int t;678for (num = 0; num < delay_us; num++)9 {10 t = 11;11while (t != 0)12 {13 t--;14 }15 }16 }17//毫秒级的延时18void delay_ms(uint16_t delay_ms)19 {20volatile unsigned int num;21for (num = 0; num < delay_ms; num++)22 {23 delay_us(1000);24 }25 }上述⼯程源码仓库：2、定时器中断定时器具有很⾼的精度，我们可以配置定时器中断，⽐如配置1ms中断⼀次，然后间接判断进⼊中断的次数达到精确延时的⽬的。
这种⽅式精度可以得到保证，但是系统⼀直在中断，不利于在其他中断中调⽤此延时函数，有些⾼精度的应⽤场景不适合，⽐如其他外设正在输出，不允许任何中断打断的情况。
STM32任何定时器都可以实现，下⾯我们以SysTick 定时器为例介绍：初始化SysTick 定时器：1/* 配置SysTick为1ms */2 RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);3 SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);中断服务函数：1void SysTick_Handler(void)2 {3 TimingDelay_Decrement();4 }5void TimingDelay_Decrement(void)6 {7if (TimingDelay != 0x00)8 {9 TimingDelay--;10 }11 }延时函数：1void Delay(__IO uint32_t nTime)2 {3 TimingDelay = nTime;4while(TimingDelay != 0);5 }上述⼯程源码仓库：3、查询定时器为了解决定时器频繁中断的问题，我们可以使⽤定时器，但是不使能中断，使⽤查询的⽅式去延时，这样既能解决频繁中断问题，⼜能保证精度。
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STM32延时函数分析
Cortex-M3 内核处理器有个systick 24 位倒计时定时器,当计数到0 时，重
新装载初值.delay_init(u8 SYSCLK) //定时初始化函数分析{Systick-
>CTRL&=0xfffffffb; //bit2 清空，选择外部时钟HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000;}摘自STM32 手册 6.2.6
系统时钟(SYSCLK)选择系统复位后，HSI 振荡器被选为系统时钟。
当时钟源
被直接或通过PLL 间接作为系统时钟时，它将不能被停止。
只有当目标时钟源
准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL 稳定)，从一个时钟源到另一个时
钟源的切换才会发生。
在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。
直至目标时钟源就绪，才发生切换。
在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位
指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。
Systick 时钟那里来？Systick 时钟由系统时钟8 分频后决定.解析delay_us(u32 nus)函数void delay_us(u32 nus){u32 temp;Systick->LOAD=nus*fac_us; //装入定时值Systick->VAL=0x00; //清空计数器值Systick->CTRL=0x01; //开启倒计时定时器do{temp=Systick->CTRL; //定时器状态赋给变量} while((temp&0x01)&&(temp&(1CTRL=0x00; //关闭定时Systick->VAL=0x00; //清空计数值}定时1us 分析：
由于Systick 时钟设置为是系统时钟的8 分频，假设SYSCLK=72M 则Systick=9MHZ 因为fac_us 是基数无单位fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 则Systick->LOAD=nus*fac_us, 假设定时1us 则Systick->LOAD=9. 因为Systick 是9M 的速度倒计时所以9 个计数时间为9*(1/9M) 就是1us 必须保证nus#include “sys.h”#include“delay.h”#include“usart.h”#define LED0 PBout(0)#define LED1 PBout(1)void led_init(void){RCC-。