基于语音控制的智能小车商业计划书

基于语音控制的智能小车

商业计划书

This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

2012年第六届美新杯中国大学生物联网创新创业大赛

商业计划书

作品题目：基于语音控制的智能小车

作品成员：莫邵文赖伟玮代贺苏静怡

学校：东北大学秦皇岛分校

目录

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3.品牌战略 (9)

4.企业文化 (10)

5.管理战略 (10)

6.科技创新 (10)

1.产品营销 (13)

2.产品推广 (14)

3.制造计划 (14)

1.股本结构 (15)

2.主要财务假定 (16)

3.未来五年主要财务报表 (17)

4.财务指标分析 (26)

5.投资收益与风险分析 (27)

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一、作品摘要

随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。

本小车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、舵机驱动模块、红外传感器模块和射频模块组成，系统以STC89c52单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，使用两节18650锂电池为单片机及其他外设进行稳定供电，利用红外对管模块实现自动避障功能，利用nrf24l01射频模块和ld3320语音模块的结合，对小车进行变速、角度转变、启动和终止的实现。

下为小车成品图

图1-1小车成品图

二、作品介绍

在机械结构上，对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现多角度和多档速度移动；而在控制系统部

分，则采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，娱乐性和互动性更强。

经调查，近年来全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重下在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。我们设计了具有语音识别功能的智能遥控小车。该小车的传统的手动遥控小车的机械部分做了改进，使之可以实现固定角度转向和切换速度档位前进，而不像一般的小车那样只能以固定角度转向和以固定速度前进，因此更加接近真实的车辆。本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能。

同时，我们的智能小车除了可以当做玩具以外，也可以实现物品运输的功能。设想一下，假如你在看球赛，妈妈在厨房洗水果，如果你想吃水果而又不想离开电视去厨房拿，这时可以通过智能小车实现你想要的结果；假如你在吃零食，此时你想要扔垃圾，那么，这个智能小车就能载着垃圾桶过来，方便又精准。

1．技术细节：

Pwm波形成：

PWM信号的产生可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，为了便于控制及实现稳定的信号的，我们采用软件实现的方法，采用单时钟／机器周期、安全性好的STC89c52单片机来产生。

STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。

智能车以舵机控制，由stc89c52芯片通过P1^0和P1^1两路输出端，发送周期为20ms的矩形波，控制高电平分别为1ms、、2ms，使车轮正转、停止和反转。然后通过控制车轮运转状态来实现角度变换，同时，可以改变高低电平时间也就是pwm波占空比来实现小车的速度变换。

射频模块：

nRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于 GHz～ GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;接收时，工作电流只有 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。

发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便再次重

发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。

接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

对于射频模块，由于51单片机没有SPI引脚集成模块，所以编写程序时需要模拟其时序。设置相同的波特率，通过nrf24l01将语音模块发送给