连杆的三维设计及公差分析
基于模型的三维尺寸链及公差设计应用需求分析
基于模型的三维尺寸链及公差设计应用需求分析
檀国柱;郑昭春
【期刊名称】《军民两用技术与产品》
【年(卷),期】2022()12
【摘要】当前,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,装备研制单位和客户方均意识到装备质量管理不是管控、检测出来的,而是设计出来的。
公差设计及尺寸链计算是装备研制过程中的重要环节,它可以提前暴露设计中存在的缺陷,提高产品的可制造性和稳健性,大幅缩短装备型号研制到批量生产的周期,可有效地提升装备产品质量。
基于模型的三维尺寸链计算及公差设计,对装备产品质量的提升具有重要意义。
【总页数】4页(P34-37)
【作者】檀国柱;郑昭春
【作者单位】北京国科军友工程咨询有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】F42
【相关文献】
1.基于特征的三维装配尺寸/公差链生成研究
2.基于形位公差的公差原则在尺寸链中的应用
3.在尺寸链计算中如何考虑形位公差——公差原则在尺寸链计算中的应用
4.基于三维偏差分析技术的尺寸公差设计应用
5.基于遗传算法的尺寸链尺寸公差设计研究
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连杆类零件
4.连杆类零件4.1 两孔连杆连杆组件见图2-22,连杆上盖见图2-23,连杆体见2-24。
(1)零件图样分析1)该连杆为整体模锻成形。
在加工中先将连杆切开,再重新组装,镗削大头孔。
其外形可不再加工。
2)连杆大头孔圆柱度公差为0.005mm。
3)连杆大、小头孔平行度公差为0.06mm/100mm。
4)连杆大头孔两侧面对大头孔中心线的垂直度公差为0.1mm/100mm。
5)连杆体分割面、连杆上盖分割面对连杆螺钉孔的垂直度公差为0.25mm/100mm。
6)连杆体分割面、连杆上盖分割面对大头孔轴线位置度公差为0.125mm。
7)连杆体、连杆上盖对大头孔中心线的对称度公差度为0.25mm。
8)材料45钢。
(2)连杆机械加工工艺过程卡(见表2-55)技术要求°1.锻造拔模斜度72.在连杆的全部表面上不得有裂纹、发裂、夹层、结疤、凹痕、飞边、氧化皮及锈蚀等现象3.连杆上不得有因金属未充满锻模而产生的缺陷,连杆上不得焊补修整4.在指定处检验硬度,硬度为226~278HRB5.连杆纵向剖面上宏观组织的纤维方向应沿着连杆中心线并与连杆外轮廓相符,五弯曲及断裂现象6.连杆成品的金相显微组织应均匀的细晶粒结构,不允许有片状铁素体7.锻件须经喷丸处理8.材料45钢图2-22 连杆组件图2-23 连杆上盖图2-24 连杆体(3)工艺分析1)连杆毛坯为模锻件,外形不需要加工,但划线时需要照顾毛坯尺寸,保证加工余量。
如果单件生产,也可采用自由锻造毛坯,但对连杆外形要进行加工。
2)该工艺过程适用于小批连杆的生产加工。
3)铣连杆两大平面时应多翻转几次,以消除平面翘曲。
4)工序7、8磨加工,也可改为精铣。
5)单件加工连杆螺钉孔可采用钻、扩、铰方法。
6)锪连杆螺钉孔平面时,采用粗、精加工分开,以保证精度。
必要时可刮研。
7)连杆大头孔圆柱度的检验。
用量缸表在大头孔内分三个断面测量其内径,每个断面测量两个方向,三个断面测量的最大值与最小值之差的一半即为圆柱度。
连杆机构的建模、分析与加工
连杆机构的建模及连杆的加工与分析第一部分:构建连杆机构的三维实体模型1.1 连杆机构零件的绘制(1)单击【新建】按钮,新建一个零件文件。
(2)选取前视基准面,单击【草图绘制】按钮,进入草图绘制,绘制草图。
(3)单击【拉伸凸台/基体】按钮,出现【拉伸】属性管理器,在【终止条件】下拉列表框内选择【两侧对称】选项,在【深度】文本框内输入加工深度,单击【确定】按钮。
(4)单击【拉伸切除】按钮,出现【切除-拉伸】属性管理器,在【终止条件】下拉列表框内选择【完全贯穿】选项,单击【确定】按钮,得出零件1连杆的视图,如图1.1所示:图1.1 零件1连杆用同样的方法,得出其他零件视图:零件2,如图1.2所示零件3 如图1.3所示图1.3 零件3零件4如图1.4所示图1.4 零件4零件5如图1.5所示图1.5 零件51.2 连杆机构装配图的绘制将以上五个零件进行装配,得到连杆机构的装配图:如图1.6所示图1.6 连杆机构装配图第二部分:连杆的ansys分析2.1连杆工程分析的准备工作(1)连杆的计算分析模型,如图2.1所示图2.1 连杆的计算分析模型(2)材料参数设定弹性模量E=210Gpa;泊松比v=0.3;密度=7800(3)受力分析连杆有两个连轴孔,受力是主要约束大的那个口轴,然后是上表面受到一个向上应力。
2.2 操作步骤2.2.1定义单元类型和材料属性(1)设置计算类型,如图2.2所示ANSYS Main Menu: Preferences →select Structural →OK图2.2 设置计算类型(2)选择单元类型。
执行ANSYS Main Menu→Preprocessor →Element Type →Add/Edit/Delete →Add →select Solid Brick 8node 185 →OK Options…→select K3: Plane strain →OK→Close如图2.3所示,选择OK接受单元类型并关闭对话框。
连杆的三维设计及公差分析
连杆的三维设计及公差分析作者:陶善保指导老师:孔晓玲(安徽农业大学工学院 07机制合肥 230036)摘要:连杆是发动机的主要传力构件之一,常处于高速运动状态,因此要求其具有较高的配合精度。
因而连杆的设计成了生产中频繁而又不可缺少的环节。
首先由老师给定连杆二维图,然后对应图纸用CATIA软件画出连杆的各个零件三维图。
然后熟悉课本对公差分析的介绍,利用极值公差法对连杆进行公差分析,得出配合精度,确定连杆组件的配合情况。
毕业设计在复习以前所学知识的基础上,也使我获得了很多新的知识,同时对画图软件的操作也有了进一步的熟练。
本设计是由连杆的三维设计及对连杆零部件和连杆组件公差分析所组成。
使用CATIA 进行三维设计,用极值法进行公差分析。
关键词:连杆公差分析公差尺寸链1 引言连杆是发动机的主要传力构件之一,常处于高速运动状态,因此要求其具有较高的配合精度。
因而连杆的设计成了生产中频繁而又不可缺少的环节。
对于连杆的三维设计软件我使用的是CATIA,CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。
它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品,并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。
本设计中我使用的是V5版本。
对连杆的组成零件及装配进行公差分析,即公差分析可分为零件层的公差分析和装配层的公差分析,进而确定连杆的配合情况,检验设计的可行性。
本设计中采用极值法,得到连杆的尺寸链通过计算确定配合,进行公差分析。
2 连杆的三维设计2.1 课题介绍指导老师按要求给我连杆的二维图(如下图),然后要求我使用CATIA画出相应的三维图,进行连杆的三维设计。
然后对二维图上的尺寸通过尺寸链进行分析,即进行公差分析。
最后要对装配尺寸链进行分析,确定装配能不能达到。
如下是连杆的二维图。
连杆总成连杆体大头盖上图是连杆的总成图,从上图中我们可以看到连杆是由连杆体,大头盖及螺钉螺栓等组成,并在上图中看到了配合的公差要求。
连杆的加工工艺分析
发动机连杆加工工艺分析与设计摘要因为连杆是活塞式发动机和压缩机的主要零件之一,其大头孔与曲轴连接,小头孔通过活塞销与活塞连接,其作用是将活塞的气体压力传送给曲轴,又收曲轴驱动而带动活塞压缩汽缸中的气体。
连杆承受的是冲击动载荷,因此要求连杆质量小,强度高。
所以在安排工艺过程时,按照“先基准后一般”的加工原则。
连杆的主要加工表面为大小头孔和两端面,较重要的加工表面为连杆体和盖的结合面及螺栓孔定位面。
由于连杆既是传力零件,又是运动件,不能单靠加大连杆尺寸来提高其承载能力,须综合材料选用、结构设计。
在对其设计中我们先对连杆工艺过程分析,联系实际通过对其具体设计的了解进行连杆机械加工工艺过程分析及其一些机械加工余量、工序尺寸的确定。
关键词:发动机,连杆,定位基面,工艺设计目录第一章发动机的概述 (1)1.1发动机的定义 (1)1.2发动机的发展历史 (1)1.3发动机的分类 (2)1.4发动机的总体结构 (2)第二章连杆的分析 (3)2.1连杆的作用 (3)2.2连杆的结构特点 (3)2.3连杆的工艺分析 (4)第三章连杆工艺规程设计 (7)3.1确定连杆的材料和毛坯 (7)3.2连杆的机械加工工艺过程 (7)3.4连杆的机械加工工艺过程的夹紧方法 (8)第四章连杆机械加工工艺过程分析 (9)4.1.工艺过程的安排 (9)4.2连杆主要加工表面的工序安排 (9)4.3连杆机械加工工艺路线 (10)第五章机械加工余量、工序尺寸的确定 (12)5.1大头孔两端面的加工余量及工序尺寸 (12)5.2小头孔端面加工余量及工序尺寸 (12)5.3小头孔的加工余量及工序尺寸 (12)5.4大头孔的加工余量及工序尺寸 (13)5.5螺栓孔加工余量及工序尺寸 (13)5.6小头油孔加工余量及工序尺寸 (13)5.7连杆盖定位销孔加工余量及工序尺寸 (14)5.8小头油孔加工余量及工序尺寸 (14)5.9确定切削用量及工时 (14)5.10工艺卡片的制订 (15)谢辞 (29)参考资料 (30)附录 (31)第一章发动机的概述1.1发动机的定义发动机,又称为引擎,是一种能够把一种形式的能转化为另一种更有用的能的机器,通常是把化学能转化为机械能。
汽油机曲柄连杆机构设计—连杆
课程设计任务书目录1汽 油 机 设 计 参 数-------------------------------------------------------------------------- 2 2汽 油 机 基 本 结 构 参 数 选 用-------------------------------------------------------------- 3似热计算-------------------------------------------------------------------------------- 43.7 汽 油 机 性 能 指 标 计 算---------------------------------------------------------------- 10 4 连 杆 三 维 建 模---- 43.2换气过 程计算算---------- 43.3压缩过 程计算算---------- 53.4燃烧过 程计算算---------- 63.5膨胀过 程计算算---------- 83.1 燃 料 燃 烧 热 学 计 算3.6 示 功图绘制2114.1 连杆基本尺寸-------------------------------------------------------------------------- 114.2 连杆的建模过程----------------------------------------------------------------------- 114.3 连杆大头盖的建模过程------------------ 145动力计算----------- 175.1活塞位移、速度、加速度--------------- 175.2活塞连杆作用力分析--------------------- 185.3曲柄销载荷和连杆轴承载荷------------ 206参考文献----------- 2附录1 汽油机设计参数1 、功率Pe 有效功率是汽油机基本性能指标。
CATIA装配公差分析
CATIA装配公差分析CATIA(计算机辅助三维交互应用)是一种常用的CAD(计算机辅助设计)软件,被广泛应用于工程设计和装配领域。
在装配过程中,公差分析是一个重要的环节,它可以帮助设计师确定零件之间的公差范围,保证装配的精度和质量。
本文将介绍CATIA中的公差分析方法和步骤。
一、公差分析的概念和目的公差分析是指在装配设计中,通过数学和统计方法对零件之间的公差进行量化和分析的过程。
其目的是确定装配过程中的误差来源,并根据装配要求和功能要求,制定合理的公差策略,保证装配的可靠性和性能。
二、公差分析的基本流程1. 创建装配文件:在CATIA中打开新的装配文件,并将需要进行公差分析的零件导入到装配中。
2. 设定公差:对于每个需要进行公差分析的零件,需要设定其公差范围。
CATIA提供了多种公差设定方法,包括直接输入数值、基于尺寸链的公差设定等。
3. 进行公差分析:CATIA中的公差分析模块提供了多种分析方法,包括公差链分析、蒙特卡洛分析、最大极差法等。
根据具体需要选择适当的分析方法,并进行计算和模拟。
4. 结果评估:根据公差分析的结果,评估装配的适配性和可靠性。
通过观察结果和分析数据,判断设计是否满足要求,是否需要进行调整和优化。
5. 调整和优化:如果装配结果不符合要求,需要对设计进行调整和优化。
可以通过修改零件公差、调整装配顺序、改变装配工艺等方法来改善装配的精度和质量。
三、CATIA中的公差分析工具CATIA提供了多种公差分析工具,以下是其中几种常用的工具:1. 公差链分析:该工具通过建立零件之间的公差链,计算总公差和误差传递路径,帮助分析人员确定装配中的主要误差来源和影响因素。
2. 蒙特卡洛分析:该工具可以模拟装配过程中的随机事件和不确定性因素,通过多次模拟计算得到装配结果的分布情况,帮助设计师评估装配的可靠性和稳定性。
3. 最大极差法:该工具通过计算在不同公差组合下零件尺寸的最大极差,来评估装配的适配性。
三维软件creo1.0关于连杆和笔筒的详细画法的指导书
三维软件应用实验指导书陈勇编写黎新审核班级 T1113-2姓名阮志坚学号 20110130227湖北汽车工业学院机械工程系2014年4月实验1 三维数字化综合机械设计1、实验目的1.1熟悉三维数字化机械设计软件,能够设计典型的机械产品。
1.2掌握三维数字化设计机械设计过程与设计方法。
2、设备与器材2.1 Pro/Engineer 软件。
2.2 基于Windows 计算机机一台。
3、实验原理与方案3.1数字化设计概述三维数字化设计现在在国际上被广泛使用,对于新产品设计开发与制造与有不可替代的优势,也是目前我国制造业发展的趋势。
三维数字化设计一般指新产品的开发全过程采用三维数字化一体的设计:包括设计、检验、制造、管理等,整个过程是在计算机上设计完成并进行样机功能检验的,完成后的数字化产品与实际产品是完全一致的,还具有方便企业管理、设计变更、生产制造等优点,是现代企业产品开发的高效且经济的方法,在目前国内制造业开始广泛的普及使用,它比起传统的样机制作的设计检验更加经济、开发更加高效。
三维数字化设计产品广泛,可以分为工业工程了与数字表现类。
数字表现类产品三维数字化创新设计内容可以分为创意设计、数字建模、设计表现、动画设计、交互设计;工业工程类产品三维数字化设计内容可以分为工业设计、工程设计、模具设计、制造与仿真。
工业工程设计产品一般包括有交通类:自行车、汽车、飞机、轮船等,机械类:机床、工装、夹具等,民用类:手机、家电、工具等各行各业的产品。
本实验中学生需要通过在计算机机上使用数字化设计软件Pro/Engineer,进行产品的数字化设计建模与制图。
3.2 Pro/Engineer软件介绍Pro/ENGINEER 是美国PTC(Parametric Technology Corporation参数技术公司)公司推出的三维参数化的工程设计软件。
它的功能非常强大,已成为全球3D CAD/CAM/CAE系统的标准软件,在工程界得到广泛应用。
毕业论文有关三孔连杆2
无锡工艺职业技术学院毕业设计(论文)题目:三孔连杆机械加工工艺编制及数控加工系部:机电工程系专业:数控技术班级:数控(专)082学号:2008612103学生姓名:金其佳指导教师:郁雯霞职称:讲师二0一一年五月十三日摘要本设计课题主要是通过对三孔连杆进行结构分析,完成实体造型,并根据企业实际情况,重点进行机械加工工艺编制,编写工艺卡片,最后进行数控编程加工。
本课题的意义在于:工学结合,在学校指导老师和企业工程师共同辅导下,在收集资料、查阅手册、零件实体设计、机械加工工艺编制、数控加工程序编制等专业知识与技能方面得到较全面的训练与提高,并从生产第一线获得生产实际知识和技能,获得工程技术应用性岗位工作的基本训练,培养我们利用所学专业知识与技能解决生产实际问题的能力。
同时课题具有一定的综合性、逻辑性等思维能力,有利于树立正确的生产观念、经济观念和全局观念,实现由学生向工程技术人员的过渡。
关键词:三孔连杆,实体造型,工艺编制,数控编程AbstractThe design issues mainly through the structural analysis of linkage with three holes to complete the solid modeling, and according to actual situation of enterprises, focusing on machining process planning, the preparation process card, and finally the NC programming process.This topic is about the: work and study in school instructor and corporate engineers to co-counseling, the collection of information, consult the manual, part physical design, machining process planning, NC programming, and other professional knowledge and skills to be more comprehensive Training and Promotion, and the first line of access to production from the production of practical knowledge and skills, Technology Application in Engineering positions on the basic training, training that we use their professional knowledge and skills to solve practical problems in production capacity. Also has some general topics, such as logical thinking ability, is conducive to the production of a correct concept of the global economic concepts and ideas from the students to realize the transition of engineering and technical personnel.Key words: three-hole link, solid modeling, process planning, NC programming目录序言 (1)第一章零件的实体造型 (2)实体造型的作用及方法 (2)1.2 零件的实体造型 (2)第二章三孔连杆的机械加工工艺编制 (5)2. 1 分析三孔连杆的技术资料 (5)2. 2 确定三孔连杆的毛坯类型及其制造方法 (7)2. 3 选择三孔连杆的定位基准 (8)2. 4 拟定三孔连杆的工艺路线及加工设备 (10)2. 5 设计三孔连杆的加工工序 (13)2. 6 填写三孔连杆的机械加工工艺文件 (16)第三章数控编程与加工 (17)3. 1 数控加工概述 (17)3. 2 选择加工刀具及切削用量 (18)3. 3 生成数控加工轨迹 (20)3. 4 生成G代码 (24)3. 5 轨迹仿真过程及结果 (26)设计小结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附件1 三孔连杆机械加工工艺过程卡片和工序卡片序言学完了大学三年的所有课程,就要开始做毕业设计了,毕业设计课题是要综合我们所学的各门专业知识,理论与实践相结合,完成设计项目,解决工程实际问题,因此我们必须首先对所学课程全面掌握,融会贯通。
连杆锻模的建模仿真加工及静力学分析
连杆锻模的建模、仿真加工及机械分析引言:连杆在工作中承受多向交变载荷的作用,要求具有很高的强度。
因此,连杆材料一般采用高强度碳钢和合金钢;如45钢、55钢、40Cr、40CrMnB等。
连杆毛坯制造方法的选择,主要根据生产类型、材料的工艺性(可塑性,可锻性)及零件对材料的组织性能要求,零件的形状及其外形尺寸,毛坯车间现有生产条件及采用先进的毛坯制造方法的可能性来确定毛坯的制造方法。
根据生产纲领为大量生产,连杆多用模锻制造毛坯。
连杆模锻形式有两种,一种是体和盖分开锻造,另一种是将体和盖锻成—体。
整体锻造的毛坯,需要在以后的机械加工过程中将其切开,为保证切开后粗镗孔余量的均匀,最好将整体连杆大头孔锻成椭圆形。
相对于分体锻造而言,整体锻造存在所需锻造设备动力大和金属纤维被切断等问题,但由于整体锻造的连杆毛坯具有材料损耗少、锻造工时少、模具少等优点,故用得越来越多,成为连杆毛坯的一种主要形式。
总之,毛坯的种类和制造方法的选择应使零件总的生产成本降低,性能提高。
本次作业中的连杆毛坯是用锻模整体加工的,本篇的基本内容包括:连杆毛坯的solidworks建模,基于Mastercam的连杆锻模的仿真加工,以及用Ansys对连杆锻模进行机械结构分析。
一、连杆毛坯的solidworks建模过程目标:建立如图1所示的连杆锻模毛坯的三维模型1.1建立基体的拉伸草图绘制两个半径为40和20的圆,两圆圆心距离为130;然后利用三点画圆弧命令绘制两圆的相切弧(可以先绘好之后选中弧与某一个圆,然后添加约束为相切),弧半径为240;然后利用修剪命令对多余的线段修键。
最终草图如图2所示。
拉伸草图1在拉伸草图1的基础上使用拉伸命令,设置拉伸深度为10,把魔角度值为5 。
结果如下图所示:1.2编辑凸台草图2,并拉伸在连杆大端绘制半径为40的圆,注意在绘制该草图时,要选中草图所在的面,然后点击主菜单上的进入草图命令,即重新生成草图,而不能在草图1的基础上进行草图编辑。
基于三维偏差分析技术的尺寸公差设计应用
基于三维偏差分析技术的尺寸公差设计应用摘要:整车开发过程中需要完成成百上千个零件的公差设计,为达到设定的质量目标,高效准确的偏差分析控制成为公差设计中的重要环节。
本文介绍了三维偏差分析采用的算法、虚拟样车偏差分析模型建立开发流程、尺寸项目开发中的公差分配设计方法;并结合国内自主开发项目多个实际案例,列举了关键区域三维偏差分析理论计算数值与实际生产数据置信度对比;证明可以通过建立了虚拟工程样车系统,完成车身装配的匹配优化、公差设计,可以减少为实现尺寸匹配而进行多轮物理螺打车制造活动,节约项目开发时间和成本。
在整车设计和制造各个阶段的各种偏差中,零部件偏差是导致整车装配总偏差的关键因素之一。
零部件公差是确定模具、检具、工装夹具公差的基础,公差制定、分配不合理会造成模具、夹具的大量调整,造成生产成本上升。
国内外先进汽车设计公司设有尺寸工程部门,利用公差分配技术将公差目标分配到各级并进行公差精度优化,保证产品质量。
公差分配技术是指依据整车各子系统产品功能、内外观感官质量和总体技术要求,考虑制造系统的经济工艺能力,在整车开发设计阶段为零部件合理地分配公差。
主流公差管理模式有两种,一是日系企业以经验为基础,将整车公差目标层层分配到白车身总成、底板总成、大总成、小总成以及单件,并通过工程样车制造来验证调整设定的公差;二是欧美以先进的偏差分析软件为技术手段,结合工程经验,将整个尺寸链通过虚拟仿真的方式完成整车及零部件公差管理。
本文将会介绍泛亚汽车技术中心现阶段是如何结合国内零部件生产制造能力,借鉴欧美先进三维偏差分析公差管理软件技术手段,实现车身公差管理系统化和标准化。
1 三维偏差分析软件及算法专业公差管理软件主要有3DCS和V is_VSA,分别由DCS及UG公司开发的一套零件、装配件公差分析与设计软件。
目前国内能够独立应用这些软件进行公差设计的整车厂较少,国内开展基于三维偏差分析的公差设计工作更多地是采取与商业咨询公司联合应用这些软件开发尺寸系统。
连杆机构教学-经典教学教辅文档
E C
E C
A
B
A
B+
D
D
D
在F=1的前提下,六杆、八杆机构均可分解为由一系列的 四杆机构组成。
3. 低副机构具有运动 可逆性
运动可逆性:两 构件上任一重合点, 其相对运动轨迹是相 同的,亦即,不论哪 一个构件固定,另一 构件上一点的运动轨 迹都是相同的。
M(M1,M2)
1
2
轨迹线
1 M1
M2 2
A
LAB ≤ 120
3. 设AB为之间杆
即 110 + 60 ≤ LAB + 70
100 ≤ LAB
所以AB杆的取值范围为:
LAB ≤ 20,100 ≤ LAB ≤ 120
C 70
60
110
D
2. 推广 (1) 推广到曲柄滑块机构 a. 对心式
a + LAD∞ ≤ b + LCD∞
a≤b
b. 偏置式
M(M1,M2)
1 M1点轨迹线——摆线
2 M2点轨迹线——渐开线
一、基本类型 1. 构件及运动副名称 构件名称:连架杆——与机架连接的构件
曲柄——作整周回转的连架杆 摇杆——作来回摆动的连架杆 连杆——未与机架连接 的构件 机架 运动副名称: 回转副(又称铰链) 移动副
(avi)
2. 基本 类型
改变运动副类型 移动导杆机构
B A
改变运动副类型 C
C
∞
定为机架 改变机架
θ
双滑块机构
改变构件 相对尺寸 正弦机构
2. 扩大铰链副
B A
C D
B A
C D
B AA
C D
偏心轮机构
第三章 连杆机构设计和分析
第三章连杆机构设计和分析本章重点:平面四杆机构设计的几何法、解析法,及平面连杆机构运动分析的几何方法、解析法,机构动态静力分析的特点本章难点:1. 绘制速度多边形和加速度多边形时,不仅要和机构简图中的位置多边形相似,而且字母顺序也必须一致。
2.相对速度和加速度的方向,及角速度和角加速度的转向。
3.用解析法对平面机构进行运动分析,随着计算机的普及,已越来越显得重要,并且将在运动分析中取代图解法而占主要地位。
其中难点在于用什么样的教学工具来建立位移方程,并解此方程。
因为位移方程往往是非线性方程。
基本要求:了解平面连杆机构的基本型式及其演化;对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的概念;能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构。
§3-1 平面四杆机构的特点和基本形式一、平面连杆机构的特点能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,低副不易磨损而又易于加工。
由本身几何形状保持接触。
因此广泛应用于各种机械及仪表中。
不足之处:作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完全平衡;较难准确实现任意预期的运动规律,设计方法较复杂。
连杆机构中应用最广泛的是平面四杆机构。
二、平面四杆机构的基本型式三种:曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构三、平面四杆机构的演变1.转动副转化为移动副2.取不同构件为机架:3.变换构件的形态4.扩大转动副尺寸。
§3-2 平面连杆机构设计中的一些共性一、平面四杆机构有曲柄的条件上一节中,已经讲过平面四铰链机构中有三种基本形式:曲柄摇杆机构(一个曲柄);双曲柄机构(二个曲柄);双摇杆机构(没有曲柄)。
可见有没有曲柄,有几个曲柄是基本形式的主要特征。
因此,曲柄存在条件在杆机构中具有十分重要的地位。
下面分析曲柄存在条件:在铰链四杆机构中,有四个转动副和四个杆,为什么连架杆能作整周旋转(曲柄),有时就不能作整周旋转(摇杆)呢?这主要是因为四杆的相对杆长能约束连架杆是否能整周旋转或只作摆动的缘故。
基于三维偏差分析技术的尺寸公差设计应用
o m n r etess i i e ou ra c r lt n s d ew e i u la ayi d t a d fc r p e tpo c ae,f s k y f s ae or ai t y b te n v a n l s aa n a t y j nh c e o u t r s o
p o u t n d t S u y p o e t a i u l mu e c r mo e o l u p r v h c e a s mb y mac i g 0 — r d ci aa; t d r v h t vr a l a d l c u d s p o e il s e l t h n p o t t t z d o e a c d sg ,w ih c n s b t u e fr c c e h sc l mu e c r f n t n ma c i g p o e s i e ,tl r n e e i n h c a u si t o y l d p y i a l a u ci th n r c s , mi t o
产 品 与 技 术 Po u t rd cs& T c n l y e h oo g
基 于三维偏 差分析技 术 的尺 寸公 差设计应 用
泛 亚 汽 车技 术 中心 有 限公 司 马振 海 李 应 军 曾 贺 胡 敏
摘 要 : 整 车 开发 过程 中需要 完成 成 百上 千 个零件 的公 差设 计 ,为 达到设 定 的质 量 目标 , 高效
准 确 的偏 差分 析控 制 成 为公 差设 计 中的 重要 环 节 。本 文介 绍 了三 维偏 差 分析 采 用的 算 法 、虚 拟 样 车 偏 差分 析模 型 建 立 开发 流程 、尺 寸项 目开发 中的公 差 分 配设 计 方 法 ;并 结 合 国 内 自主 开发 项 目多个 实际案例 ,列 举 了关键 区域 三 维偏 差 分析 理 论计 算 数值 与 实际 生产 数 据 置信 度 对 比 ;证 明 可 以通过
连接器公差分析
连接器公差分析1. 引言在现代工程设计中,连接器扮演着十分重要的角色。
连接器可以将不同的组件、设备或系统连接在一起,确保它们之间的信号传输或电力传递的正常进行。
然而,连接器在生产和装配过程中存在一定的不确定性,即公差。
连接器的公差分析是为了评估这种不确定性对连接器性能和可靠性的影响,并根据分析结果优化连接器设计和生产过程。
2. 连接器公差定义公差是指连接器的实际尺寸与理论尺寸之间的差异,通常以正负公差值表示。
连接器的公差可以分为以下几个方面:2.1 外观公差外观公差主要描述连接器的表面质量和形状的误差。
例如,连接器的外形、表面光洁度、边缘形状等都属于外观公差的范畴。
2.2 尺寸公差尺寸公差是指连接器的尺寸与设计要求之间的差异。
连接器的尺寸公差可以包括长度、宽度、高度、直径等方面的误差。
2.3 间隙公差间隙公差描述的是连接器之间的间隔,在连接器安装或装配时可能存在的空隙或间隙。
这会影响连接器的稳定性和可靠性。
2.4 轴向公差轴向公差是指连接器的轴向位置与理论位置之间的差异。
例如,连接器的插入深度、位置偏移等都属于轴向公差范畴。
3. 连接器公差分析方法对于连接器的公差分析,常见的方法有以下几种:3.1 数字化模拟数字化模拟是利用计算机辅助设计工具进行公差分析的一种方法。
通过建立连接器的三维模型,引入公差参数,利用数学方法进行计算和模拟,分析连接器在不同公差条件下的性能。
3.2 统计分析统计分析是通过实际测量和统计方法来对连接器公差进行分析的方法。
通过对大量连接器进行尺寸测量,获取连接器的实际公差数据,并利用统计方法对公差分布、公差堆积等进行分析。
3.3 公差优化公差优化是为了优化连接器设计和生产过程,减少公差对连接器性能的影响。
通过采用合适的公差策略,例如将公差限制在关键尺寸上,使用适当的加工工艺等,来降低连接器公差带来的影响。
4. 连接器公差分析的应用连接器公差分析在工程设计和生产过程中有着广泛的应用。
基于雅克比旋量模型的三维公差分析方法研究及在发动机装配中的应用
基于雅克比旋量模型的三维公差分析方法研究及在发动机装配中的应用发动机结构复杂、功能要求多,由缸体、曲轴、连杆、活塞、气门和缸盖等众多精密零部件装配而成。
零部件的精度直接影响到发动机的功率、扭矩和油耗等性能。
摸清零部件精度与整机性能的映射关系,对于发动机的设计和制造至关重要。
目前,发动机装配体的公差分析仍以传统的一/二维尺寸链为主,难以有效处理特征上的方向和形状等几何公差信息、及其相互间的耦合关系。
三维公差分析技术在三维空间表达特征的变动,并将这些变动量传递到功能要求处,可以将传统尺寸链无法处理的几何公差及其耦合关系考虑进来,使得分析过程更加合理、分析结果更加精确。
三维公差分析可从尺寸链角度分析发动机精度与性能的映射关系。
雅克比旋量模型是一种典型的三维公差分析模型,其结合了适合公差表达的旋量模型和适合公差传递的雅克比矩阵,有着简洁的数学表达和精确的求解结果,以及丰富的工程语义。
对于诸如发动机等含有大量几何公差信息、以平面和圆柱特征为主、且轴孔多为间隙装配的复杂装配体,雅克比旋量模型是理论上较为合适的三维公差分析模型。
本文将雅克比旋量模型引入到发动机装配体的公差分析中,建立特征旋量在组合公差限制下的矢量变动及其相互间的约束方程,并给出了考虑这些变动和约束关系的传递算法。
同时,针对发动机装配体中存在着局部并联的尺寸链结构,提出了该结构的旋量表达及求解算法。
此外,为了区分量化每一个参与计算的公差,创建了统计条件下的公差贡献度及其分解算法,最终实现了对发动机装配体准确可靠的三维公差分析。
本文的研究内容及创新成果如下:(1)典型特征三维几何公差的雅克比旋量建模方法针对发动机零部件的特征和公差类型,首先介绍了平面和圆柱特征的旋量表达,并从数学原理上详细推导了圆锥结构的旋量表达式。
同时,也介绍了雅克比旋量模型的特点及存在的不足。
然后,给出了圆锥、圆柱和平面特征在公差、尤其是组合公差限制下的旋量中各矢量的变动及其相互间的约束方程。
汽车发动机连杆caxa零件图-及加工规程分析
•夹具使用 •应具备适应“一面一孔一凸台”的统一精基准。而 大小头定位销是一次装夹中镗出,故须考虑“自为 基准”情况,这时小头定位销应做成活动的,当连 杆定位装夹后,再抽出定位销进行加工。
端面间有配合要求,而连杆小头两端面与
活塞销孔座内档之间没有配合要求。连杆
大头端面间距离尺寸的公差带正好落在连
杆小头端面间距离尺寸的公差带中,这给 连杆的加工带来许多方便。
•螺栓孔的技术要求 •在前面已经说过,连杆在工作过 程中受到急剧的动载荷的作用。这 一动载荷又传递到连杆体和连杆盖 的两个螺栓及螺母上。因此除了对
•大、小头孔轴心线在两个互相垂直方向 的平行度
•两孔轴心线在连杆轴线方向的平行度误 差会使活塞在汽缸中倾斜,从而造成汽缸
壁磨损不均匀,同时使曲轴的连杆轴颈产
生边缘磨损,所以两孔轴心线在连杆轴线
方向的平行度公差较小;而两孔轴心线在
垂直于连杆轴线方向的平行度误差对不均
匀磨损影响较小,因而其公差值较大。两
螺栓及螺母要提出高的技术要求外 ,对于安装这两个动力螺栓孔及端 面也提出了一定的要求。规定:螺 栓孔按IT8级公差等级和表面粗糙度 Ra应不大于6.3μm加工;两螺栓孔 在大头孔剖分面的对称度公差为 0.25 mm。
•有关结合面的技术要求 •在连杆受动载荷时,接合面的歪 斜使连杆盖及连杆体沿着剖分面产 生相对错位,影响到曲轴的连杆轴 颈和轴瓦结合不良,从而产生不均 匀磨损。结合面的平行度将影响到 连杆体、连杆盖和垫片贴合的紧密 程度,因而也影响到螺栓的受力情 况和曲轴、轴瓦的磨损。对于本连 杆,要求结合面的平面度的公差为 小头孔处0.004 mm,大头孔处 0.012mm。
综合考虑尺寸公差和形位公差的计算机辅助三维公差分析
Ab s t r a c t :A t h r e e d i me n s i o n a l t o l e r a nc e a na l y s i s me t ho d b a s e d o n d i me n s i o n t o l e r a nc e a n d g e o me t r i c i s p r o — po s e d . Th e a s s e mb l y mo d e l o f v e c t o r c l o s e d l o o p i s c o n s t r u c t e d. F o r g e o me t r i c t o l e r a n c e,t h e d i me n s i o n a n d t o l e r a n c e v a l u e a r e a l s o g i v e n. Co mb i n e d wi t h ma t r i x c a l c u l a t i o n,t h e c o r r e s p o nd i ng t o l e r a nc e a n a l y s i s i s f i n i s h e d . Th e r e s u l t s d e mo n s t r a t e t h a t t h e r e a r e o bv i o u s d i f f e r e n c e s o f c l o s e d l o o p b e t we e n g e o me t r i c t o l e r a n c e i s i n c l u d e d o r n o t .I t i s a l s o
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连杆的三维设计及公差分析作者:陶善保指导老师:孔晓玲(安徽农业大学工学院 07机制合肥 230036)摘要:连杆是发动机的主要传力构件之一,常处于高速运动状态,因此要求其具有较高的配合精度。
因而连杆的设计成了生产中频繁而又不可缺少的环节。
首先由老师给定连杆二维图,然后对应图纸用CATIA软件画出连杆的各个零件三维图。
然后熟悉课本对公差分析的介绍,利用极值公差法对连杆进行公差分析,得出配合精度,确定连杆组件的配合情况。
毕业设计在复习以前所学知识的基础上,也使我获得了很多新的知识,同时对画图软件的操作也有了进一步的熟练。
本设计是由连杆的三维设计及对连杆零部件和连杆组件公差分析所组成。
使用CATIA 进行三维设计,用极值法进行公差分析。
关键词:连杆公差分析公差尺寸链1 引言连杆是发动机的主要传力构件之一,常处于高速运动状态,因此要求其具有较高的配合精度。
因而连杆的设计成了生产中频繁而又不可缺少的环节。
对于连杆的三维设计软件我使用的是CATIA,CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。
它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品,并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。
本设计中我使用的是V5版本。
对连杆的组成零件及装配进行公差分析,即公差分析可分为零件层的公差分析和装配层的公差分析,进而确定连杆的配合情况,检验设计的可行性。
本设计中采用极值法,得到连杆的尺寸链通过计算确定配合,进行公差分析。
2 连杆的三维设计2.1 课题介绍指导老师按要求给我连杆的二维图(如下图),然后要求我使用CATIA画出相应的三维图,进行连杆的三维设计。
然后对二维图上的尺寸通过尺寸链进行分析,即进行公差分析。
最后要对装配尺寸链进行分析,确定装配能不能达到。
如下是连杆的二维图。
连杆总成连杆体大头盖上图是连杆的总成图,从上图中我们可以看到连杆是由连杆体,大头盖及螺钉螺栓等组成,并在上图中看到了配合的公差要求。
对连杆有了初步的了解,有了以后研究的大致方向。
并且在老师的指导和同学的帮助下,可以顺利的进行每一个环节的画图计算。
对于上图,可从图中看到多是圆弧及直线,同时也有曲线我们在大学的学习是使用的也是CATIA软件,但是由于是较早学习的,所以经历了一些时间后对软件的使用方法及各项功能都产生了一定的模糊。
所以首先是要对图进行了解,就是要看懂图,在头脑中形成连杆的三维构型,这样画图的时候才能事半功倍,才能画出正确的图形。
我首先从以前的上课中的书本知识开始学习,先花了点时间利用CATIA软件画出了一些基本的东西,比如:五角星、榔头、轴承座、减速箱等等。
熟悉了软件后,再看连杆图。
认真了解图以及图上的标注,并结合《公差与测量技术》和《机械制图》进行理解。
了解图中的形位公差,以及极限偏差,利用《机械制造工艺学》中的公差分析方法,初步了解公差分析。
在后面对连杆进行公差分析的时候我会再详细点的介绍有关知识。
2.2 连杆体及大头盖的三维设计在CATIA中建立草图绘制,按照连杆的外形绘制如下草图。
为了保证打印的效果所以把背景颜色调成了白色。
进行连杆外形草图绘制,在绘制草图的时候当图形中所有的线都变成绿色的时候,此时表示图形中各个尺寸都约束完全。
如有白色线条表示约束不完全,需对图形中的白色线条再约束,直到线条都变成绿色后,表示约束完全。
白色线条也不表示错误,只是线条可以移动不稳定,容易引起错误。
另外,图上的圆圈以及接触地方的标记表示草图在此位置出现了约束。
对画好的二维草图通过拉伸、凹槽、倒角等等操作画出初步三维连杆外形图(如下图),然后再画出连杆的大头和小头,得到连杆图(如下图)。
对连杆进行颜色调节,以便在后期进行区分而且在视觉效果上也舒服。
然后使用“分割”对上图进行分割,分别调节箭头的方向得到连杆体和大头盖图然后再对上面的连杆体及大头盖的图,按照图纸要求进行打通孔,倒角,凹槽画出除油槽,以及在大头盖上画出进行进一步的处理得到连杆的组件连杆体及大头盖(见下图)。
画出螺钉、螺母和垫圈2.4 装配图绘制此时连杆的零件图已完成,现在就是要对上图中零件图进行装配,得到装配图。
个,螺钉、螺母和垫圈各两个。
然后进行面、中心线等约束完成装配,如下图所示。
至此由给定的连杆二维图设计画三维图,即连杆的三维设计已完成。
3 连杆的公差分析3.1 基本概念介绍3.1.1 公差尺寸公差简称公差,是指在切削加工中零件尺寸允许的变动量。
在基本尺寸相同的情况下,尺寸公差愈小,则尺寸精度愈高。
尺寸公差等于最大极限尺寸与最小极限尺寸之差,或等于上偏差与下偏差之差。
例如:上图中连杆体的大头孔和小头孔的尺寸为05168.01、基本尺寸设计给定的尺寸:168mm2、极限尺寸允许尺寸变动的两个极限值:最大极限尺寸=168+0.05=168.05mm最小极限尺寸=168-0.05=167.95mm3、极限偏差极限尺寸减基本尺寸所得的代数值。
即最大极限尺寸和最小极限尺寸减基本尺寸所得的代数差,分别为上偏差和下偏差,统称极限偏差。
孔的上、下偏差分别用大写字母ES和EI表示:上偏差 ES=168.05-168=+0.05下偏差 EI=167.95-168=-0.054、尺寸公差允许尺寸的变动量,即最大极限尺寸减最小极限尺寸,也等于上偏差减下偏差所得的代数差。
尺寸公差是一个没有符号的绝对值。
公差:168.05-167.95=0.1或 0.05-(-0.05)=0.13.1.2 配合基本尺寸相同且相互结合的孔和轴公差带之间的关系称为配合。
根据孔和轴公差带之间的不同关系,可将配合分为间隙配合、过盈配合和过渡配合三种。
(1)间隙配合具有间隙(包括最小间隙等于零)的配合称为间隙配合。
此时,孔的公差带在轴的公差带之上。
由于孔、轴的实际尺寸允许在各自的公差带内变动,所以孔、轴配合的间隙也是变动的。
当孔为最大极限尺寸而轴为最小极限尺寸时,装配后的孔、轴为最松的配合状态,称为最大间隙Xmax ;当孔为最小极限尺寸而轴为最大极限尺寸时,装配后的孔、轴为最紧的配合状态,称为最小间隙Xmin 。
即: ei ES d D X -=-=m in max maxes EI d D X -=-=max min min(2)过盈配合具有过盈(包括最小过盈等于零)的配合称为过盈配合。
此时,孔的公差带在轴的公差带之下。
在过盈配合中,孔的最大极限尺寸减轴的最小极限尺寸所得的差值为最小过盈Ymin ,是孔、轴配合的最松状态;孔的最小极限尺寸减轴的最大极限尺寸所得的差值为最大过盈Ymax ,是孔、轴配合的最紧状态。
es EI d D Y -=-=max min maxei ES d D Y -=-=min max min(3)过渡配合可能具有间隙或过盈的配合称为过渡配合。
此时,孔的公差带与轴的公差带交叠,孔的最大极限尺寸减轴的最小极限尺寸所得的差值为最大间隙Xmax ,是孔、轴配合的最松状态;孔的最小极限尺寸减轴的最大极限尺寸所得的差值为最大过盈Ymax ,是孔、轴配合的最紧状态。
公差带公差带是指在公差它是由公差大小和其相对零线的位置,如基本偏差来确定的。
带图解中,由代表上偏差和下偏差或最大极限尺寸和最小极限尺寸的两条直线所限定的一个区域。
3.1.3 尺寸链尺寸链尺寸链(dimensional chain ),在零件加工或机器装配过程中,由互相联系的尺寸按一定顺序首尾相接排列而成的封闭尺寸组。
组成尺寸链的各个尺寸称为尺寸链的环。
其中,在装配或加工过程最终被间接保证精度的尺寸称为封闭环,其余尺寸称为组成环。
组成环可根据其对封闭环的影响性质分为增环和减环。
若其他尺寸不变,那些本身增大而封闭环也增大的尺寸称为增环,那些本身增大而封闭环减小的尺寸则称为减环。
尺寸链的基本术语1.尺寸链——在机器装配或零件加工过程中,由相互连接的尺寸形成封闭的尺寸组,称为尺寸链。
间隙A0与其它尺寸连接成的封闭尺寸组,形成尺寸链。
2.环——列入尺寸链中的每一个尺寸称为环,A0、A1、A2、A3……都是环。
长度环用大写斜体拉丁字母A,B,C……表示;角度环用小写斜体希腊字母α,β等表示。
3.封闭环——尺寸链中在装配过程或加工过程后自然形成的一环,称为封闭环。
封闭环的下角标“0”表示。
4.组成环——尺寸链中对封闭环有影响的全部环,称为组成环。
组成环的下角标用阿拉伯数字表示,如A1、A2、A3……。
5.增环——尺寸链中某一类组成环,由于该类组成环的变动引起封闭环同向变动,该组成环为增环。
如上图中的A3。
6.减环——尺寸链中某一类组成环,由于该类组成环的变动引起封闭环的反向变动,该类组成环为减环。
装配尺寸链与零件尺寸链①装配尺寸链——全部组成环为不同零件设计尺寸所形成的尺寸链 ②零件尺寸链——全部组成环为同一零件设计尺寸所形成的尺寸链 装配尺寸链与零件尺寸链统称为设计尺寸链。
增、减环的第二种判别法——按箭头方向判断:封闭环A0,在每个组成环符号A1、A2、A3、(或B1、B2、B3……)上各画一箭头,使所画各箭头依次彼此头尾相连,组成环中箭头与封闭环箭头方向相同者为减环,相反者为增环。
按此方法可以判定: A1、A2为减环; A3为增环。
3.2 公差分析方法公差分析采用的三种主要方法为:极值公差法、概率公差法和仿真方法。
这里我主要用的是学习中常用的极值法。
现介绍极值法有关内容如下。
极值法是根据完全互换的要求所决定的计算方法,即在大批量生产的条件,只要各组成环的误差控制在所要求的公差带内,就可以保证零件百分百地合格。
极值法,也叫最差情况法,分析的重点是公差范围的变化。
如同公差累积,组合尺寸的变动范围是由个别尺寸的最大变动和最小变动加总而来。
在最差情况下,导出尺寸的公差范围是各个独立尺寸公差之和,即在建立好的一条尺寸链上保证各环(尺寸)公差均向一个方向上累积.也仍然满足封闭环的装配及功能要求。
封闭环的误差是按各组成环的最坏的情况时考虑的,如组成环的增环为最大极限尺寸时,其减环为最小极限尺寸,或反之。
因此极值法计算公式如下:01mj i ij ij ij i A A A A ξ===∑-∑∑ 0maxmax min i i A A A =∑-∑ 0min min max i i A A A =∑-∑0i i ESA ES A EI A =∑-∑0i i EIA EI A ES A =∑-∑01mi i TA TA ==∑式中0j A 、0max A 和0min A ——封闭环的基本尺寸、最大极限尺寸和最小极限尺寸; ij A 、max i A 和min i A ——组成环中增环的基本尺寸、最大极限尺寸和最小极限尺寸; ij A 、max i A 和min i A ——组成环中减环的基本尺寸、最大极限尺寸和最小极限尺寸; 0E S A 、i ES A 和i ES A ——封闭环、增环和减环的上偏差; 0E I A 、i EI A 和i EI A ——封闭环、增环和减环的下偏差; 0TA 、i TA ——封闭环、组成环的公差;m ——尺寸链中的组成环数;i ξ ——传递系数,对直线尺寸链中的增环i ξ=+1,减环i ξ=-1。