《智能网联汽车技术概论》课后习题 - 第一章-智能网联汽车技术综述

第一章智能网联汽车技术综述

本章小结

本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果

1 智能网联汽车的定义是什

么？

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、

执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现

车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共

享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功

能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并

最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

2 智能网联汽车在智能化层面，

通常可配有哪些传感器？

智能网联汽车在智能化层面，通常可配有摄像头、

超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等传感器。

3 智能网联汽车要实现的最终

目标是什么？

最终目标是实现汽车高度自动化/无人驾驶。

4 我国在汽车智能化方面可划

分为哪几个层面？

我国在汽车智能化方面可划分为五个层次：驾驶辅

助（DA）、部分自动驾驶（PA）、条件自动驾驶（CA）、

高度自动驾驶（HA）和完全自动驾驶（FA）。

5 我国在汽车网联化方面可划

分为哪几个层面？

我国在汽车网联化方面可划分为联网辅助信息交

互、联网协同感知、网联协同决策与控制三个层面。

6 我国制定了哪些自动驾驶测

试的相关规定？

2018年4月，我国工业和信息化部颁发了《智能网

联汽车道路测试管理规范》，《管理规范》对测试对

象、测试驾驶人和测试车辆制定了严格的规定。对

测试主体提出了单元性质、业务范围、事故补偿能

力、测试评估能力、远程监控能力、事件记录分析

能力、对法律法规遵守等七个条件，要求测试驾驶

人签订劳动合同或劳务合同，经过驾驶培训、无重

大交通违章记录等8个方面的要求；对测试车辆提

出试验车辆注册登记、强制性项目检查、人机控制

模式转换、数据记录及实时回传、特定区域测试以

及第三方机构检测验证等6项基本要求。

7 智能网联汽车所涉及的关键

技术都哪些？

（1）环境感知技术。

（2）智能决策技术。

（3）控制执行技术。

（4）V2X通信技术。

（5）云平台和大数据技术。

（6）信息安全技术。