PWM电机调速实验报告

PWM电机调速

——课程实验报告

题目：PWM点机调速

专业：应用电子技术

班级：应用电子技术（五）班

学号：0906020129

姓名：刘*

日期：2011-10-18

指导老师：陈*

目录

1设计的目的及任务 (1)

1.1课程设计目的 (1)

1.2课程设计任务 (1)

1.3课程设计要求 (1)

2 各部分电路设计 (2)

2.1总电路图 (2)

2.2锯齿波振荡电路 (2)

2.3锯齿波转方波电路 (2)

2.4输出放大级 (3)

3 各部分电路调试结果 (4)

3.1 R5、R6均不变时各级输出波形及数据 (4)

3.2 R6（103）电阻减小时各级输出波形及数据 (5)

3.3 R6（103）电阻上升时各级输出波形及数据 (6)

3-4 R5（203）电阻下降各个输出的波形及数据 (7)

3.5 R5（203）电阻上升各个输出的波形及数据 (8)

4 电路的安装与调试 (9)

4.1 安装调试步骤 (9)

4.2 安装调试中遇到的问题及解决办法 (9)

5 实验总结 (10)

6 参考文献 (10)

附件1 (11)

附件2 (12)

1 设计的目的及任务

1.1课程设计目的

1.学会用LM339及场效管设计一个电机调速电路。

2.知道如何调整电路利用其占空比调速。

3.熟练PCB制板等。

1.2课程设计任务

设计由LM339,场效管组合而成的pwm电机调速电路，并调节电路使电路达到最佳。

1.3课程设计要求

1.掌握脉宽调制PWM控制模式

2.进一步掌握制版、电路调试等技能。

3.要求用protel按照器件标准画出原理图。

2 各部分电路设计

2.1总电路图

图2-1 pwm电机调速总电路图

2.2锯齿波振荡电路

如图2-2所示R5、C1及运放组成锯齿波产生电路，通

过调节R5可调节锯齿波产生的时间常数（t=R5*C1），锯齿

波通过1脚输出。

（图2-2）

2.3锯齿波转方波电路

如图2-3所示反相端输入由前级产生的锯齿波信号，通

过与同向输入端的直流信号进行比较，通过调节R7调节占

空比，调整输出信号大小。

（图2-3）

2.4输出放大级

如图所示前置信号经过两个互补对称三极管进

行放大以驱动场效管，最后利用场效管放大驱动电

机，同时控制前置输入信号可调节输出电压控制电机

转速。

（图2-4）

3各部分电路调试结果3.1 R5、R6均不变时各级输出波形及数据

图3-11 6脚锯齿波输出波形图

图3-12 9脚输出波形图

图3-13 14脚波形输出图

3.2 R6（103）电阻减小时各级输出波形及数据

103下降时203不变即锯齿波波形数据不变仅9、14脚电压及输出发生变化，9脚电压上升，14脚输出占空比变大，输出电压增大。

图3-21 103下降9脚波形及数据

图3.22 103下降14脚输出波形及数据

场效管输出为：10V

3.3 R6（103）电阻上升时各级输出波形及数据

103上升时同上203不变即锯齿波波形数据不变仅9、14脚电压及输出发生变化，9脚电压下降，14脚输出占空比变小，输出电压下降。

图3-31 103上升时9脚输出波形及数据

图3-32 103上升14脚输出波形及数据

场效管输出为7.6v

3-4 R5（203）电阻下降各个输出的波形及数据

203下降时，R5（103）不变即9脚输出不变，仅6，14输出及输出电压发生变化，6脚电压下降，14脚电压增大，输出电压增大。

图3-41 203下降6脚输出波形机数据

图3-42 203下降14脚输出波形及数据

场效管输出为9.5V

3.5 R5（203）电阻上升各个输出的波形及数据

203上升时，R5（103）不变即9脚输出不变，仅6，14输出及输出电压发生变化，6脚电压上升，14脚电压减小，输出电压减小。

图3-51 203上升时6脚输出波形及数据

图3-52 203上升时14脚波形及数据

场效管输出为7.7V

4 电路的安装与调试

4.1 安装调试步骤

按照已经画好的PCB板，放置焊好电路，电路焊好之后，用万用表测量电路各级看是否短路，漏焊虚焊等！保证电路安装正确之后：

1、接通芯片15V电压，测量锯齿波电路是否正常，测量6脚电压看是否产生锯齿波波

形，有即为正常，如果没有则检查锯齿波发生电路是否正常安装。

2、接通5V电源，测量9脚电压，同时调节R6看9脚电压是否在1-5V之间变化，是，

即为正常，否则为错误。

3、1、2两步为正确后即可测量14脚电压，调节R5可调节14脚波形占空比。

4、14脚有电压输出后接上24V电源，测量场效管输出即可。

4.2 安装调试中遇到的问题及解决办法

电路安装比较顺利，也没出现什么问题，波形正常，就是可调电阻安装错误，把203安装到

了103上面，两个相反了，调换一下就没问题了。

5 实验总结

本次实验结束了，本次实验比较顺利，基本解决了以前实验出现的一些细节问题，基本上了解了如何利用锯齿波转换正弦波，然后控制占空比控制电路输出电压，也知道了如何利用电路升压降压控制电动机旋转快慢，这次做板出现的问题还是主要是自己不够认真，自以为做的听好了，所以以后要改变这种想法，认真做实验。

6 参考文献

周雪主编.模拟电子技术基础（修订版）.西安电子科技大学出版社。2005年7月