槽轮、棘轮在生活中的应用

4种常见的间歇运动机构

在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。

能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。

而实现间歇运动的四种常用机构分别为：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构。

一、棘轮机构棘轮机构的类型很多，从工作原理上可分为轮齿啮合式和摩擦式棘轮机构；从结构上可分为外啮合式和内啮合式棘轮机构；从传动方向上分为单向（单动和双动）式和双向式棘轮机构。

棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。

其优点轮齿式棘轮机构运动可靠，棘轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面上滑行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮槽，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空程和冲击，在高速时尤其严重，所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。

摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，棘轮转角可作无级调节。

图1 单向轮齿啮合式棘轮但由于运动准确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。

在工程实践中，棘轮机构常用于实现间歇送进（如牛头刨床）、止动（如起重和牵引设备中）和超越（如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能）等场合。

图2 摩擦式棘轮二、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构，也是常用的间歇运动机构之一。

普通平面槽轮机构有外接式槽轮机构（图3）和内接式槽轮机构（图4）两种类型。

它主要是由带有均布的径向开口槽的槽轮２、带有圆柱销Ａ的拔盘１以及机架组成。

图3 外接式槽轮机构图4 内接式槽轮机构槽轮机构的工作过程是：主动拨盘１上的圆柱销Ａ进入槽轮２上的径向槽以前，拔盘上的凸锁止弧α将槽轮上的凹锁止弧β锁住，则槽轮静止不动。

当拔盘圆柱销Ａ进入槽轮径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。

当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。

因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。

外接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相反；内接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相同，且传动平稳、占空间小，槽轮停歇时间较短。

产品机构-棘轮-槽轮-凸轮等机构工作原理汇总

2浇铸自动线步进装置是浇铸自动线上间歇向前推移砂型的进步装置，气缸间歇地每向外推动活塞杆一次，与活塞杆相连的棘爪推动棘轮转过一定角度，传送带上的砂型移动一个工位，停歇间隙中完成对砂型的浇铸；
3“飞”是一个内啮合棘轮机构，“飞壳”的外圈是小链轮，是一个内圈带棘齿的棘轮，当骑车人蹬踩脚踏板使小链轮顺时针转动时，通过棘爪、“飞体”和键驱动后轮轴及后轮转动，自行车向前进行。当骑车人停止蹬踩而自行车因惯性前进时，后轮轴及棘爪虽仍顺时针转动，但小链轮不会被带动；
5蜂窝煤机冲压部分主要有四根滑杆、滑梁、冲杆、冲杆座、冲头、活动压盘、活动模底、弹簧构成。当蜂窝煤机动转由两齿轮转动通过拉杆带动滑梁，冲头下行时，迫使冲头下移，活动盘上移弹簧紧缩，把煤压成型并把煤冲成，成型煤的松实，由弹簧压紧活动压盘，把煤压紧所决定。
6启动电源，下料机电机得电驱动主动带轮1转动，通过V带传动使从动带轮2与同轴蜗杆3同步转动，由蜗杆3和蜗轮4组成的减速机构对输出轴O1―O1实现减速。接着工作机构分两路传动实现定长送料和剪切下料；
2气缸盖中有进气道和排气道，内装进、排气门。新鲜充量(即空气或空气与燃料的可燃混合气)经空气滤清器、进气管、进气道和进气门充入气缸。膨胀后的燃气经排气门、排气道和排气管，最后经排气消声器排入大气。进、排气门的开启和关闭是由凸轮轴上的进、排气凸轮，通过挺柱、推杆、摇臂和气门弹簧等传动件分别加以控制的，这一套机件称为内燃机配气机构。通常由空气滤清器、进气管、排气管和排气消声器组成进排气系统。为了向气缸内供入燃料，内燃机均设有供油系统。汽油机通过安装在进气管入口端的化油器将空气与汽油按一定比例(空燃比)混合，然后经进气管供入气缸，由汽油机点火系统控制的电火花定时点燃。柴油机的燃油则通过柴油机喷油系统喷入燃烧室，在高温高压下自行着火燃烧。

棘轮的工作原理

棘轮的工作原理
棘轮是一种常用的机械装置，它由一对或多对齿轮组成。

棘轮的工作原理是基于齿轮之间的相互作用，通过齿轮之间的正向运动和反向运动来实现特定的功能。

棘轮的工作原理可以简单描述如下：当一个齿轮试图旋转时，其齿尖会与另一个齿轮的棘齿接触并锁定。

在这种情况下，两个齿轮之间会产生摩擦力，阻止旋转。

当施加足够的力矩以克服摩擦力时，第一个齿轮将开始旋转，并传递动力到下一个齿轮。

棘轮的关键部分是棘齿，它们是一些小而尖的齿或凸起，用于阻止齿轮的反向旋转。

当齿轮试图逆时针旋转时，它的齿尖与棘齿相互作用，导致齿轮无法继续向前旋转。

这种阻力意味着只有当施加足够大的力矩时，齿轮才能克服摩擦力并继续旋转。

棘轮广泛应用于各种机械装置中，例如手动工具、车辆传动系统、钟表等。

通过精心设计齿轮的大小、形状和位置，可以实现不同的功能和运动要求。

总的来说，棘轮的工作原理是借助摩擦力和齿轮锁定来实现动力传递和控制。

常用机械传动方法的分析与运用

常用机械传动方法的分析与运用摘要：机器是人类的伟大发明，是现代人类必不可少的好帮手。

有了各种机器的帮助。

人们的生产生活变得更加便捷．机器在很大程度上解放人类。

机器实现的是运动和动力的转换。

他要利用传动装置才能把原动机的运动和动力传递给工作机构．才能最终实现代替和减轻人类劳动的目的。

本文概述了机械传动的常用类型，分析了常用机械传动特点．为实现各种传动机构的合理组合提供参考。

关键词：机器；机械传动；特性；应用引言综合近些年的国内发展态势，能够发现国家越来越重视动车的建设。

相关部门加大对于高铁普及建设的投资力度，城市内部动车得到了一定程度的发展，但是，随之也出现了一部分发展阻力。

比如说，在日常的运营过程当中，会出现动车晚点，还有内部模块监控职能发挥不到位，故障漏油等现象。

追究其本质原因，主要是由于系统当中存在漏洞，其中的牵引供电系统就会影响到高铁动车的正常工作。

国内有很多学者针对这一现象进行了具体的探究，发现其中占大比例的故障问题就是接触网系统故障。

一、常用机械传动的特点分析1.摩擦传动摩擦传动的一种形式是摩擦轮传动。

摩擦轮传动具有传动平稳，噪声小，有过载保护作用。

可在运动中平稳地调整传动比，可用于无级变速。

但轴和轴承上作用力很大．不适宜传递大功率，有滑动，传动比不能保持恒定，工作表面摩擦较快，寿命较短．效率低。

另外一种形式的摩擦传动是带传动。

带传动是一种具有中间挠性件的传动．特点是中心距变化范围大．可用于较远距离的传动。

传动平稳，噪声小，能够缓和冲击，吸收振动，具有过载保护作用。

结构简单，成本低，安装要求不高。

其主要缺点是有滑动．传动比不能保持恒定，外廓尺寸较大，轴和轴承上作用力较大。

2.啮合传动广义的啮合传动包括齿轮传动．蜗杆传动，链传动和螺旋传动等几种常用形式。

其中齿轮传动具有外廓尺寸小，效率高，传动比恒定．圆周速度及功率范围广等优点，所以应用广泛。

缺点是制造和安装要求精度高．不能缓冲吸振．无过载保护作用．有噪声。

常用机构(间歇运动机构)

平面连杆机构有曲柄的条件：在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小
于或等于其它两杆长度之和，且（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄；（2）以最短杆为机架，则两连杆均为曲柄，该机构为
双曲柄机构；（3）以最短杆对边构件为机架，则无曲柄存在，该机
构为双摇杆机构。若四杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其它两杆长度之和，则无论选哪一构件为机架，均无曲柄存在，该机构只能双摇杆机构。
止角→ 01
C → D 回程、回程角
→ ´0 D → A 近休程、近休止角→ 02
0 + 01 + ´0+ 02 = 2
其它凸轮机构
棘轮机构
1、棘轮机构的结构 2、棘轮机构的工作原理 3、棘轮机构的应用
棘轮机构的结构
棘轮机构的工作原理
棘轮机构的应用
棘轮机构的应用
槽轮机构
1、槽轮机构的结构 2、槽轮机构的工作原理 3、槽轮机构的应用 4、槽轮机构的参数计算
3）实现运动和动力特性要求
1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体
这种凸轮机构能够实现气阀的运动学要求，并且具有良好的动力学特性。
h
基圆：以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆 r0 →基圆半径 A点→起始、转动接触点： A → B 推程、推程角
→ 0 、行程→ h
构
槽轮机构的结构
槽轮机构的工作原理
槽轮机构的应用
电影放映机的间歇机构
槽轮机构的参数计算
设计一：输出运动效果为，转动1/3圈停止2/3圈，如
何选用机构？
设计二：某输入电动机N=10转/分钟，要求输出运动效
果为：转动1秒休息2秒
感谢同仁们的光临指导！

课程思政方案及实施案例(机械原理与设计(一))

机械原理与设计（一）课程思政方案及实施案例
一、素质目标
1)具有追求真理、实事求是、勇于探究与实践的科学精神；
2)养成良好的自我学习和信息获取能力；
3)提升学生创新设计能力；
4)良好的交流、沟通、与人合作的能力
三、实施案例
案例1：机器与机构
以单缸四冲程内燃机为例，它属于动力机器，该机器内含三种机构：曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构。

其中由缸体、活塞、连杆、和曲轴组成曲柄滑块机构，当燃气在缸体内腔燃烧膨胀而推动活塞移动时，通过连杆带动曲轴围绕其轴线转动，从而实现了从移动到时转动运动形式的转换。

这三种机构按照一定的时间顺序相互协调、协同工作，将燃油燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能，从而使这台机器输出旋转运动和驱动力矩，成为能做有用功的机器。

通过该环节的教学实施，可以培养学生一丝不苟、互相配合、注重团队的工匠精神。

案例2：前段时间因为韩国部署萨德导弹事件引发空前的爱国热潮，我也在思考如何在课堂中引入这一事件，激发学生的爱国心，激发学生对机械专业的热爱。

萨德导弹就是军工机械，从机械大概念来说就是机械，在我教学的机械原理与设计课程中，在教学内容引入后，与学生一起讨论，一起学习，起到了良好的爱国主义教育效果，也促进了学生进一步学好机械专业的决心和信心。

常用间歇运动机构

二、组合机构旳常见组合方式
◆并联式组合输入
子机构Ⅰ
子机构Ⅱ
子机输出构 Ⅲ
并联式组合是指机构组合系统中，几种子机构共用同一种输入构件，而它们旳输出运动又同步输入给一种多自由度旳子机构，从而形成自由度为1 旳机构系统。
二、组合机构旳常见组合方式
◆ 反馈式联式组合
输入
反馈式联式组合是指机构组合系统
中，多自由度子机构旳一种输入运动是经过单自由度子机构从多自由度子机构旳输出构件回授旳，从而形成自由度为1旳机构系统。
输出子机构Ⅰ
子机构Ⅱ
二、组合机构旳常见组合方式
◆复合式组合输入
子机构Ⅰ
输出子机构Ⅱ
复合式组合是指机构组合系统中，由一种或几种串联旳基本机构去封闭一种具有两个或多种自由度旳基本机构旳组合方式称为复合式组合。
1. 构成螺杆、螺母、机架
2. 机构特点
构造简朴、制造以便、运动精确、能取得较大旳降速比和力旳增益，工作平稳，无噪音，合理选择螺纹导程角可具有自锁性，但效率低，要反转则需要反向装置。
3. 应用
常用在起重机、压力机及功率不大旳进给系统和微调装置中。
二、螺旋机构类型
1. 滚动螺旋机构：滚动丝杠 2. 滑动螺旋机构
二、槽论机构旳类型
◆外槽轮机构 ◆内槽轮机构
主、从动轮转向相反
主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。
二、槽论机构旳类型（续）
不等臂长多销槽轮机构
特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，能够实现动停时间均不相同旳运动要求。
二、槽轮机构旳类型（续）
◆组合机构旳附加机构：指组合机构中自由度为1旳基本机构。

机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构

棘轮结构的应用
汽车摩擦片离合器
棘轮结构使离合器能够顺畅地连接和断开发动机和变速器。
手动千斤顶
棘轮结构使千斤顶能够轻松地提升重物并保持在所需的位置。
槽轮机构基本构造
槽轮
槽轮是具有凹槽的轮子，可用于控制运动和传递力量。
销钉和弹簧
销钉与槽轮的凹槽和弹簧结合，形成槽轮机构的运动部件。
槽轮机构的工作方式
ห้องสมุดไป่ตู้
1
销钉被抬起
2
槽轮的凹槽与销钉相互作用，将销钉抬
起。
3
槽轮旋转
槽轮通过外部输入的转动力矩开始旋转。
槽轮推动任务
当销钉被抬起时，槽轮会将任务推向下一个位置。
槽轮机构的优势与劣势
1 优势：简单且可靠
槽轮机构具有简单的设计和可靠的操作，适用于许多机械系统。
2 劣势：限制运动方向
槽轮机构在通过凸轮调整角度时受到限制，只能在特定方向上进行运动。
两种机构的比较与对比
特点原理运动方式
棘轮结构棘轮与棘爪咬合限制在特定角度
槽轮机构槽轮与销钉相互作用在槽轮内自由滑动
结论与总结
棘轮结构和槽轮机构都是机械系统中重要的组成部分。它们在许多领域的应用非常广泛，从汽车工业到工业机械。
机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构
欢迎来到机械基础课件的世界！在本次课程中，我们将深入探讨机械结构中的两个重要方面：棘轮结构和槽轮机构。准备好了吗？让我们开始吧！
棘轮结构基本原理
棘轮结构是通过棘轮与棘爪的咬合来实现旋转或阻止运动的机械装置。它的基本原理是将棘轮的角度和几何形状与棘爪的位置和数量相匹配。

棘轮机构和槽轮机构

知识拓展
其它间歇运动机构
槽轮机构应用实例
刀架转位机构
拨盘每转一周, 圆销进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架) 转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置
第三节棘轮机构和槽轮机构
棘轮机构和槽轮机构都属于间歇运动机构。间歇运动机构是指主动件作连续运动，从动件作间歇运动的运动机构。这种机构多用于机械中的进给、送料等装置。
一、棘轮机构
组成
２－棘爪１－棘轮
３－摇杆４－曲柄ຫໍສະໝຸດ ５－止回爪单击观看动画
一、棘轮机构１、单动式棘轮机构
一、棘轮机构２、双动式棘轮机构
一、棘轮机构 3、可变向棘轮机构
一、棘轮机构 4、摩擦棘轮机构
知识拓展
棘轮机构除了实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。
当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2
带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴 5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。
二、槽轮机构
卷片机构
单圆销外啮合槽轮机构
单销外啮合槽轮机构
主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。
双销外啮合槽轮机构
主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过两个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。
内啮合槽轮机构
主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。

生活中的滑轮

生活中的滑轮
生活就像一台复杂的机器，而滑轮就是其中不可或缺的一部分。

在我们的日常
生活中，滑轮扮演着重要的角色，它们让我们的生活变得更加便利和高效。

首先，让我们来看看家庭中的滑轮。

在家里，滑轮广泛应用于各种家具和设备中。

例如，门窗上的滑轮让我们可以轻松地打开和关闭它们，让空气和阳光自由流通。

抽屉和柜子里也有滑轮，它们让我们可以轻松地打开和关闭家具，方便我们存放和取出物品。

此外，厨房里的滑轮也起着重要的作用，比如在搅拌机和榨汁机中，滑轮让我们可以轻松地调整和控制设备的速度和力度，让烹饪变得更加方便和快捷。

除了家庭生活，滑轮在工作和生活中也扮演着重要的角色。

在工厂和仓库中，
滑轮被广泛应用于吊装和输送设备中，让重物可以轻松地移动和运输。

在运输行业中，滑轮也被广泛应用于汽车和火车的传动系统中，让车辆可以顺利地行驶和转向。

在建筑行业中，滑轮也被广泛应用于吊装和起重设备中，让建筑工人可以轻松地进行高空作业。

总的来说，生活中的滑轮无处不在，它们让我们的生活变得更加便利和高效。

正是因为有了滑轮，我们的生活才变得如此美好和便捷。

让我们珍惜滑轮，让它们继续为我们的生活带来便利和舒适。

机械设计问答题解答

间歇运动机构的特点和应用棘轮机构的类型和特点齿式棘轮机构优点：1．齿式棘轮机构的结构简单，运动可靠; 2．主从动关系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。

缺点：动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。

摩擦式棘轮机构特点：1．摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节。

2．由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。

适用于低速轻载的场合。

6.2.3 棘轮机构的功能棘轮机构种类繁多，运动形式多样，在工程实际中得到了广泛的应用。

其主要功能如下：槽轮机构的特点和应用1. 槽轮机构的特点:槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。

槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。

2. 槽轮机构的应用：槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械当中，如自动机械、轻工机械或仪器仪表等。

右图为槽轮机构用于电影放映机中作为送片机构。

凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构的特点和应用1．凸轮式间歇运动机构的特点前面介绍的棘轮机构和槽轮机构，由于它们的结构、运动和动力条件的限制，一般只能用于低速场合；而凸轮式间歇运动机构则可以通过适当选择从动件的运动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线，可减小动载荷和避免刚性与柔性冲击，可适用于高速运转的场合。

凸轮式间歇运动机构运转可靠、转位精确、无需专门的定位装置，但凸轮式间歇运动机构精度要求较高、加工比较复杂、安装调整比较困难。

2．凸轮式间歇运动机构的应用凸轮式间歇运动机构在轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。

不完全齿轮机构不完全齿轮机构的特点和应用1．不完全齿轮机构的特点不完全齿轮机构从动轮运动的角度变化范围较大，设计较灵活，易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。

机械知识第五章、常用机构

2.等加速等减速运动规律
等加速等减速运动规律的特点是：在一个运动循环中，图中为从动件等加速等减速运动规律，该规律的位移从动件的运动速度逐步增大又逐步减小，避免了运动速度的曲线为抛物线。从动件在上升行程的前半段按等加速上升，突变；但在从动件运动的起始点、转折点和终止点仍存在着后半段按等减速继续上升至最大行程；回程时前半段按等加速度的有限突变，还会有一定的惯性冲击，所以这种运动加速下降，后半段按等减速继续下降至初始位置。规律适用于凸轮为中、低速转动，从动件质量不大的场合。
一、凸轮机构的组成和特点
1.凸轮机构的组成
凸轮机构主要由凸轮、从动件和固定机架三个构件组成。从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触，凸轮转动时，从动件作往复移动。
2.凸轮机构的特点
（1）凸轮机构的基本特点是能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律；（2）凸轮轮廓与从动件的接触面积小，所以接触处压强大，易磨损，因而不能承受很大的负荷；（3）凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件，轮廓精度要求高时需用数控机床进行加工。
在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件；带一组短斜线的线段(b)或者两固定铰链间的假想连线(c)表示机构中固定不动的构件。
在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，与机架直接相连的构件1、3称为连架杆，与机架不直接相连的构件2称为连杆。在连杆架中，能作整周转动的称为曲柄，不能作整周转动的称为摇杆。
1.棘轮机构的工作原理
2.棘轮机构的常用类型
棘轮有外齿棘轮和内齿棘轮两种，常用的外齿棘轮机构有：（1）单动式棘轮机构（2）双动式棘轮机构
内齿棘轮机构的应用实例
——自行车后轮传动中的飞轮
二、槽轮机构
槽轮机构结构简单、工作可靠，机械

对槽轮机构系统进行评价和分析

对槽轮机构系统进行评价和分析槽轮机构：槽轮即开有槽口的轮，槽轮与装有圆销的曲柄和机架共同组成步进运动，主要应用于间歇性传动。

优点：槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高；
缺点：槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。

槽轮与棘轮机构的原理及应用
应用于电影放映机，车床砖塔刀架及纺织设备中。

棘轮机构：由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。

棘轮结构简单，运动可靠，适合低速运动，运动精度不高，噪音大。

1.棘轮扳手。

利用棘轮机构原理制造的快速扳手。

例如：棘轮梅花扳手，棘轮六角扳手。

2.工业棘轮产品。

一种手动螺丝松紧工具，单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手（固定孔的）。

是由不同规格尺寸的主梅花套和从梅花套通过铰接键的阴键和阳键咬合的方式连接的。

由于一个梅花套具有两个规格的梅花形通孔，使它可以用于两种规格螺丝的松紧，从而扩大了使用范围，节省了原材料和工时费用。

活动扳柄
可以方便地调整扳手使用角度。

这种扳手用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，使用方便和造价低的特点。

3.棘轮（乐器）是敲击乐器的一种。

原理和工业用的棘轮一样，装有一个只能单方向转动的齿轮，以及在齿牙边装上数块薄木片。

当齿轮转动时，齿牙触及薄木片令到其弯曲，及后木片反弹回原位并接触下一个齿牙，期间两者的磨擦及撞击产生了“啪、啪”声的声响。

棘轮效应，又称制轮作用，是指人的消费习惯形成之后有不可逆性，即易于向上调整，而难于向下调整。

10棘轮机构、槽轮机构

3、棘轮机构的特点与应用
优点：结构简单、易于制造、运动可靠，改变棘轮转角方便
机缺点：工作时存在较大的冲击与噪声，运动精度不高。
械基
础应用：常用在传力不大、转速不高的场合下以实现步进运动分度、超越运动和制动等要求。
凸轮机构与其他常用机构
机
械
基
---槽轮机构
础
槽轮机构
1、槽轮机构的工作原理
1)棘轮机构的组成机械ຫໍສະໝຸດ Thank you基
础
外啮合棘轮机构
内啮合棘轮机构
机
棘爪或楔块装在从动轮的外面棘爪或楔块装在从动轮的内部
械
基
础
棘轮机构
2、棘轮机构的类型
单动式棘轮机构
机
原动件按某一方向摆动时，
械
才能推动棘轮转动
基
础
双动式棘轮机构
两个棘爪，摇杆往复运动都可以推动棘轮机构转动
棘轮机构
2、棘轮机构的类型
可变向棘轮机构
机械基础
棘轮机构
棘轮仅单向间歇运动
棘轮机构
1、棘轮机构的工作原理
②摩擦式棘轮机构工作原理
机
摇杆1往复摆动运动
械基础
逆时针：楔块2与摩擦轮3表面楔紧 →摩擦轮转动
顺时针：楔块在摩擦轮表面上滑过，摩擦轮静止不动
棘轮仅单向间歇运动
棘轮机构
2、棘轮机构的类型
齿式棘轮机构
机械基础
摩擦式棘轮机构
棘轮机构
2、棘轮机构的类型
机
带圆销的拨盘
械
基
带有径向槽的槽轮
础
机架
槽轮
注：拨盘和槽轮上都有锁止弧
圆销拨盘
锁止弧

槽轮、棘轮在生活中的应用

槽轮、棘轮在生活中的应用在我们的日常生活中，许多机械装置都在默默地发挥着作用，为我们的生活带来便利。

其中，槽轮和棘轮就是两种看似不起眼，却在很多领域有着广泛应用的机械零件。

槽轮，也被称为马尔他机构，它由带有圆销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。

槽轮的工作原理相对简单，主动拨盘上的圆销进入槽轮的径向槽时，会带动槽轮转动一定的角度；当圆销离开径向槽时，槽轮会停止转动。

这种间歇运动的特性使得槽轮在很多设备中都有出色的表现。

比如在电影放映机中，槽轮就发挥着关键作用。

为了让观众能够看到连续的画面，电影胶片需要以一定的速度和间歇时间进行移动。

通过精心设计的槽轮机构，能够准确地控制胶片的间歇移动，确保每一幅画面在银幕上停留足够的时间，让我们的眼睛能够捕捉到清晰稳定的影像。

再看工厂中的自动化生产线，槽轮也常常被用于实现物料的间歇输送。

在某些生产环节，物料需要在特定的时间和位置进行加工或处理，槽轮的间歇运动特性能够很好地满足这一需求，提高生产效率的同时保证了生产的准确性和稳定性。

棘轮则是一种具有齿形表面的轮子，它通常与棘爪配合使用，只能向一个方向转动。

当主动件逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度；当主动件顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮的齿背上滑过，棘轮静止不动。

自行车就是一个常见的应用棘轮的例子。

在后轮的花鼓内部，通常会安装一个棘轮结构。

当我们向前蹬脚踏板时，链条带动棘轮顺时针转动，从而驱动后轮向前滚动；而当我们停止蹬踏或者滑行时，棘轮能够防止后轮倒转，保证自行车能够持续前进。

另外，在一些手动工具中，棘轮也有重要的应用。

例如棘轮扳手，它可以让我们在拧紧或松开螺丝时，无需反复取下和重新套上扳手，只需单向转动扳手即可，大大提高了工作效率。

而且，在一些需要反复拉伸和放松的装置中，如帐篷的伸缩结构，棘轮也能起到锁定和释放的作用，方便我们根据需要调整长度。

除了上述提到的应用，槽轮和棘轮在一些玩具和游乐设施中也能见到它们的身影。

棘轮机构与槽轮机构

空间槽轮机构: 传递相交轴间的运动可以改变棘轮来自转动方向。棘轮在正、反
两个转动方向上都可
以实现间歇转动。工作原理见书P90。
2. 摩擦式棘轮机构
1）偏心楔块式棘轮机构
2）滚子楔紧式棘轮机构
构件1逆时针转动或构
件3顺时针转动时，在摩擦力作用下，能使滚子2 楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、 3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。
主要由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所组成。
主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。
2.工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇转动
当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮当摆杆右摆时，棘爪2滑过转过某一角度。棘轮3，而棘轮静止不动，往复循
第七章间歇运动机构
本章要求
§7—1 §7—2
§7—3
棘轮机构槽轮机构
不完整机构
本章要求
掌握常用间歇运动机构的类型、工作原理、特点及用途。
§7-1 棘轮机构
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
二、常见的棘轮机构的类型：
三、棘轮机构的特点和应用
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
1.棘轮机构的组成：
三、棘轮机构的特点和应用
1、特点
轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制中。
摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。