2电气控制基本电路讲解

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电气控制电路基础原理图

电气控制电路基础（电气原理图）电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。

这里重点介绍电气原理图。

电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。

它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制, 也不反映电器元件的实际大小。

电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。

主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。

辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。

其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。

电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。

电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。

主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。

无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。

电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。

对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。

如两个接触器，可用KM、KMZ文字符号区别。

电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。

对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。

电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。

各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。

根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转900,但文字符号不可倒置。

2基本电气控制电路

2.2.1 三相笼型异步电动机直接起动控制电路
1.电动机单向点动控制电路 2.电动机单向自锁控制电路 3.电动机单向点动、自锁混合控制电路 4.电动机正反转控制电路 5.自动停止控制电路 6.自动往返控制电路 7.其他典型控制电路
1.单向点动控制电路
工作原理：
➢ 按SB→KM线圈得电吸合→ KM主触点闭合→M起动运转。
1
2
3
4
5
6
2.图面区域的划分
电气原理图下方的1、2、3、…数字是图区编号，是为了便于检索电气线路、方便阅读分析而设置的。图区编号也可设置在图的下方。图幅大时可在图纸左方加入a、b、c、…字母图区编号。图区编号上方的文字表明对应区域下方元器件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元器件或某部分电路的功能，以利于理解整个电路的工作原理。
➢ 松开SB→按钮复位→KM线圈失电释放→ KM主触点断开→M失电停止。
➢ 所以，SB兼作停止按钮。
一按（点）就动，一松（放）就停
2．单向自锁控制电路
点动
自锁
通过接触器自身辅助触点而保持线圈通电的现象称为自锁。
自锁触点
工作原理：
按SB2→KM的线圈得电吸合→KM 主触点闭合→M 起动运转。
1. 绘制电气原理图的基本原则：
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
FR
PE
M
M 3~
SB1 KM
SB2 KM
（1）. * 主电路、控制电路、信号电路应分
开绘出； • 电器的各个不同组成部分可以不画
在一起，但文字符号应标注一致； • 同一类型的电器，可以在文字符号
后加数字来区分； * 主电路画在图纸的左方； * 控制电路、信号电路画在图纸的右

电气控制-第二章(1)

在反接制动控制电路中，选择速度作为控制参量，采用速度继电器实现及时切断反向制动电源的控制。这种控制过程中选择速度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择电流作为控制参量，采用电流继电器实现电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控制。这种控制过程中选择电流作为控制参量进行控制的方式称为按电流原则的控制方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示：对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我们可以总结一下组成电气控制电路的基本规律，使我们对电气控制电路的认识有质的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化参量进行控制是组成电气控制电路的基本规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降低将引起一些电器释放，造成控制电路工作不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如果电动机负载不变，则会造成电动机电流增大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动机。此外，电源电压过低还会引起电动机转速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时切断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过大的负载引起的，一般比短路电流要小，在电动机运行中产生过电流比发生短路的可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动的重复短时工作制电动机中更是如此。直流电动机和绕线转子异步电动机控制电路中，过电流继电器也起着短路保护的作用，一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。

电气控制基本电路

逻辑或运算 0＋0=0；0＋1=1；0＋1=1；1＋1=1。
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20
例2-1
• 在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开关来控制一盏灯，试画出控制电路。
• 两个开关只有４种状态，根据题意分析可知当只有其中一个开关动作时灯亮，两个开关都动作或都不动作时灯不亮，
S2 S1
E
00
0
01
1
10
1
11
0
• 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑
变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
整理课件
15
2.1.2 控制电器的状态和值
• 对于输入元件，我们规定： • 开关电器未受外力的原始状态为0状态， • 开关电器受外力而动作的状态为1状态， • 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 • 在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开
整理课件
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图框线：根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。
需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm ➢其它： a＝25mm，c＝5mm
不需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1：e＝20mm ➢其它： e＝15mm
整理课件
9
图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分
整理课件
17
2.1.3 控制电路的逻辑表达式
HL1 SB1SB2
SB3 SB4
HL2
S1 S2
HL3 S3
（a）
（b）

机械电气控制2

除了长动状态以外，生产设备还有一种调整工作状态，例如机床在作加工准备时的对刀，这一工作状态对电动机的控制要求是一点一动, 这种动作常称为“点动” 或“点车”。
但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作(即长动)。
采用选择开关S来选择工作状态，S打开时为点动工作，S闭合时为长动工作。由于此线路操作时多了一个动作，故不太方便。
3. 过载保护
当电动机长期超载运行时, 其绕组的温升将超过允许值而损坏，所以应设过载保护环节，此保护元件多采用热继电器。
热继电器具有反时限特性,但因热惯性的关系,热继电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。例如当有8-10倍的额定电流通过热继电器时,需经1-3秒的时间才能动作,这样在热继电器动作前,就可能使热继电器的发热元件先烧坏。所以在使用热继电器作过载保护时，还必须将熔断器与热继电器配合使用。
Z2
L2
L3
ISTY =（U l / 3）/ Z
∴ ISTY = IST△/ 3
KM1通电按SB2 KM3通电 (Y起动) KT通电 (延时) KM3、 KT断电 KM2通电(△起动) KM1仍通电
先动作优先控制电路: 若先按下SB1, KM1线圈得电, 并自锁(电动机M1 工作), 此时KM1的动合触点闭合,使中间继电器 KA 的线圈得电,其动断触点则断开KM2和KM3 的线圈电路, 故在KM1 未断电之前,其它接触器都不能工作。
后动作优先控制电路：若先按下SB1, KM1线圈得电并自锁(使电动机 M1工作); 此时若再按下SB2, 则KM2线圈得电并自锁(使电动机M2工作),且KM2的所有动断触点断开, 从而使KM1 断电。
而功率在 4kW以上的三相笼型异步电动机的定子绕组, 在正常工作时都接成三角形，对这种电动机就可采用Y—△降压起动方式。

电气控制电路基本环节

第二章电气控制电路基本环节主要内容：电气控制系统图的基本知识，三相异步电动机的起动、联锁、制动控制和保护环节。

重点：电气原理图的读图和分析方法，电动机的点动控制、连续运转控制、正反转控制、自动循环控制、顺序控制等基本控制电路和控制规律。

在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。

电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式。

电气控制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。

它的作用是：实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。

优点：电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、远距离控制和生产过程自动控制。

缺点：由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开关电器，触头易发生故障，维修量较大等。

第一节电气控制系统图为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维护，将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符号表达出来，这就是电气控制系统图。

常用的电气控制系统图有电气原理图、安装接线图和电器元件布置图三种。

一、电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，不反映元器件的实际位置、大小，只反映元器件之间的连接关系，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。

（一）绘制电气原理图的原则1．电气原理图的组成电气原理图可分为主电路和辅助电路。

主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。

辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，是小电流通过的电路。

绘制电路图时，主电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电路用细线条绘制在原理图的右侧或下方。

第2章电气图及电气控制基本控制电路

起动结束后换成三角形联结法投入全电压
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源电源
起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形起动结束后换成三角形联结法投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母组成。例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触头
停车按钮
起动按钮
主电路
热继电器的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章电气图及电气控制基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识电气图纸规范三相异步电动机基本控制电路双速电动机高低速控制电路液压系统的电气控制控制电路的其他基本环节
第一节电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略图”）。电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。表示电气控制系统图的方法：电气原理图（电路图）电气接线图电器元件布置图

电气控制电路基础

2.1.2 电气原理图的绘制原则
电气原理图的布局主电路绘制在图纸的左侧或上侧，辅助电路绘制在
图纸右侧或下侧。布局遵守从左到右、从上到下的顺序排列，可水平布置，也可垂直布置。文字符号的标注
同一个元件的不同部分，如接触器的线圈和触点，可以绘制在原理图中的不同位置，但必须使用同一个文字符号表示。对于多个同类电器，釆用文字符号加序号表示，如QA1、QA2等。
下面以辅助绕组串入电容的单相电动机为例，如图3-24所示。辅助绕组WA与电容C串联后同主绕组WM并联，再接入电源。
电动机接通电源时，因辅助绕组电路为容性（电容量应足够大），故电流iA超前电源电压一定角度，而主绕组电路为感性，故电流iM滞后电源电压一个角度。
只要电容器选择适当，就能使iM滞后iA90º。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
图幅区域的划分图纸上方的数字1、2、3…等数字是图区的编号，
便于检索、阅读分析；图区编号下方的文字表明它对应的下方元件或电路的功能。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
符号位置的索引当一个控制系统的电气原理图有多页图纸时，索
引非常有用。接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
2.1 电器的基本知识
什么是电气控制线路？用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求
连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图？为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设
计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这就是电气控制系统图。
电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括
从电源到电动机之间相连的电器元件；一般由自动开关、熔断器、接触器主触点、热继电器的发热元件和电动机等组成。

电气二次回路图的一般读图方法基础知识讲解

有关继电器的注意点，电压继电器不可串联，电流继电器不可并联。
空气式时间继电器的工作原理
常Hale Waihona Puke 触头延时闭合衔铁线圈常闭触头常开触头
常闭触头延时打开
动作过程线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作
阻尼继电器
继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即可构成。
它是利用电磁阻尼原理产生延时的，由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通总是反对原磁通变化。电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不显著(一般忽略不计)。而当继电器断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大，使衔铁延时释放而起到延时作用。
安装接线图
安装接线图一般是根据展开图进行设计的，它主要是结合现场设备及二次控制的需要进行接线设计。一般规定本屏为起点，其他屏为终点。
思路决定出路
由触头再连成另一回路；此回路中又可能串接有其它的继
电器线圈，由其它继电器的线圈又引起它的触头接通另一
回路，直至完成二次回路预先设置的逻辑功能。
•
E、"上下左右顺序看，屏外设备接着连"。主要针对展
开图、端子排图及屏后设备安装图。原则上由上向下、由
左向右看，同时结合屏外的设备一起看。
二次原理图
• 体现二次回路的工作原理，体现二次控制回路构成及其动作过程，使得工作人员形成一个整体的概念。
一般从电源入手，包含交流电流、交流电压回路
两部分；先找出由哪个电流互感器或哪一组电压
互感器供电（电流源、电压源），变换的电流、
电压量所起的作用，它们与直流回路的关系、相

第2章电气控制电路基本环节课件.

一、几种简单控制单元
10/11/2017
作者：张会清
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实例：智力竞赛抢答装置：
控制要求：有三个抢答桌，第一个桌坐2个儿童，第二个桌坐两个大人，第三个桌坐一个中学生，每个人都有一个按钮。每张桌上有一盏灯，由桌上按钮和主持人按钮来控制亮与灭。（1）两个大人都按下按钮时，才起作用，大人桌上灯才点亮；（2）儿童桌上每个按钮均起作用，均能点亮灯；（3）中学生桌上按钮按下后就起作用；（4）每个灯由主持人复位；（5）出题后10秒钟内有效，如果有灯点亮，电铃响起，直至主持人按复位按钮，灯和电铃均断电。超过10秒钟无效。
第二章
第二章电气控制线路
第一节电气控制线路图第二节电气控制电路基本控制规律第三节三相异步电动机的起动控制第四节三相异步电动机的制动控制第五节三相异步电动机的调速控制第六节直流电动机的电气控制第七节电气控制系统常用的保护环节
10/11/2017
作者：张会清
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第二章
电气原理图的绘制原则 1．电气控制线路分为主电路（也叫一次电路）和控制电路（也叫二次电路），主电路通过强电流，包括从电源到电动机的电路，用粗线条画在原理图左边；控制电路通过弱电流，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的右边。 2．电气原理图中所有电器元件的文字、图形符号必须采用国家规定的统一标准表示。 3．电气控制系统内的全部带电部件都应在原理图中表示出来。
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作者：张会清
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第二章
例：电气安装接线图

2基本控制电路

EL 0 7 8 SB3 8
XT
HL 5 2 U12 0 SB2 1 1 SB1
3× 1mm2
3× 2.5mm2
3× 0.75mm2
Q S Q 1
5× 0.75mm2
3× 2.5mm
2
M
M PE
• 四、功能图：提供绘制电气原理图或其他有关图样的依据。 • 五、电器元件明细表：将元件名称、型号、规格、数量列成表格，供准备材料和维修使用。
电动机的起动控制电路
1. 笼型异步电动机直接起动控制
对容量较小，并且工作要求简单的电动机，如小型台钻、砂轮机、冷却泵的电动机，可用手动开关在动力电路中接通电源直接起动。如图所示的控制电路。
1）.手动控制操作方法：
手动合上QS，电动机M工作；手动切断QS，电动机M停止工作。 • 电路保护措施： FU——短路保护 • 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善，操作不方便
电气原理图的绘制规则
一、电气原理图主要包括： 1、主电路：从电源到电动机强电流通过的路径。 2、辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。二、控制系统内的全部电机、电器和其他带电部件，应在原理图中表示出来，不画实形，用规定的标准符号和文字表示系统或设备的组成部分间的关系。国家有关的标准如下： GB4728－84电气图用图形符号） GB6988－87（电气制图） GB7159-87（电气技术中的文字符号制订通则）三、线型：主电路－粗实线、辅助电路－细实线、虚线、点划线、双点划线
• 二、电器布置图它表明电气设备上所有电器元件的实际位置。 • 三、接线图它是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件，如下图所示。在国家标准GB6988.5—86 《电气制图接线图和接线表》中详细规定了编制接线图的规则。

电气控制的基本线路

电气控制的基本线路1. 介绍电气控制是现代工业中常见的控制方式之一。

它通过电气线路来控制电气设备的开关、速度、方向等参数，实现对设备的精确控制。

本文将介绍电气控制中常见的基本线路和其工作原理。

2. 基本元件电气控制线路中常用的基本元件有开关、继电器、接触器、按钮等。

下面将对这些基本元件进行简要介绍。

2.1 开关开关是电气控制线路中最基本的元件之一。

它能够打开或关闭电路，控制电流的通断。

开关通常由导电材料制成，分为单极、双极和多极开关。

2.2 继电器继电器是一种电控制电器，它通过小电流控制大电流的通断。

继电器通常由线圈和触点组成。

当线圈通电时，会产生磁场，吸引触点闭合或断开，从而控制电路的通断。

2.3 接触器接触器类似于继电器，也是一种电控制电器。

接触器通常用于控制较大功率的电气设备，如电动机。

它与继电器不同的是，接触器通常具有较高的额定电流和耐受能力。

2.4 按钮按钮用于控制电气设备的启动、停止或切换操作。

按钮通常有开关按钮和复位按钮两种类型。

开关按钮用于设备的启动和停止，而复位按钮用于恢复到初始状态。

电气控制中常用的基本线路有串联线路、并联线路、混合线路和反馈线路。

下面将详细介绍这些基本线路及其工作原理。

3.1 串联线路串联线路是最简单的电气控制线路之一，它将多个控制元件按照顺序连接在一起，电流依次流过每个控制元件。

当串联线路中的任意一个控制元件打开或关闭时，都会影响整个线路的通断情况。

3.2 并联线路并联线路是多个控制元件同时与电源相连，它们之间的连接点则与控制元件的输出端相连。

并联线路中的每个控制元件都可以独立地控制电路的通断情况。

混合线路是串联线路和并联线路的组合。

在混合线路中，串联线路和并联线路交替出现。

通过合理的设计，可以实现复杂的电气控制功能。

3.4 反馈线路反馈线路是一种特殊的电气控制线路，它通过将一部分输出信号反馈到输入端，实现对电气设备的精确控制。

反馈线路常用于需要精确测量和控制的系统中。

第2章电气控制线路

2.1.2 电气原理图
2. 图上元器件位置表示法
•

在绘制和阅读、使用电路时，往往需要确定元器件、连线等的图形符号在图上的位置。例如：
当继电器、接触器在图上采用分开表示法（线圈与触头分开）绘制时，需要采用图或表格表明各部分在图上的位置；
较长的连接线采用中断画法，或者连接线的另一端需要画到另一张图上去时，除了要在中断处标记中断标记外，还需标注另一端在图上的位置；在供使用、维修的技术文件（如说明书）中，有时需要对某一元件或器件作注释和说明，为了找到图中相应的元器件的图形符号，也需要注明这些符号在图上的位置；在更改电路设计时，也需要表明被更改部分在图上的位置。
2.1.4 电气安装接线图•绘制来自则 1、按电器元件的实际位置和实
际接线绘制 2、根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。
2.1.4 电气安装接线图
• 绘制安装接线图应遵循以下原则：
1、各电器元件按规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置，应与实际安装位置一致。 2、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子板进行。各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 3、走向相同的多根导线可用单线表示。
⑶ 既能点动又能连动控制：
SB2为长动，SB3点动
SA闭合为长动，SA 断开为点动
QS
SB2为长动，SB3点动
长动与点动控制
2.2
电气控制的基本环节及规律
图2.8 短路保护
图2.9 欠压、过流保护
2.2
电气控制的基本环节及规律
2.2.6 多地联锁控制有些电气设备，如大型机床、起重运输机等，为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台电动机实现控制(如要求即可在现场控制运转状态，又可在控制室或其他远程场合控制运转状态)。这种控制方法叫做多地控制。图2.14所示为3地联锁控制线路。把一个启动按钮和一个停止按钮组成一组，并把3组启动、停止按钮分别放置3地，即能实现3地点控制。图2.14中SB11、SB12，SB21、SB22 ，SB31、SB32构成3组，分别放在控制室，操作间及现场。 (a)图实现3地点动控制，(b)图实现3地连续运转控制。