电机控制设计性实验
电机转速控制实验报告
电机转速控制实验报告
1. 实验目的
本实验旨在研究电机转速控制的原理和方法，通过实际操作和数据分析来加深对电机控制的理解，并验证控制算法的有效性。
2. 实验原理
电机转速控制是通过改变电机供电电压或者改变电机绕组的接线方式来控制电机的转速。
在本次实验中，我们将采用调制技术来实现电机转速的控制。
3. 实验设备与材料
- 电机：直流电机
- 控制器：单片机控制器
- 传感器：转速传感器
- 电源
- 连接线
4. 实验步骤
1. 搭建实验电路：将电机和传感器连接至控制器，并接通电源。
2. 编写控制程序：根据所选的控制算法，编写相应的控制程序，并将其烧录至控制器中。
3. 运行实验：根据预设条件，控制电机的转速并记录数据。
4. 数据分析：对实测数据进行分析，验证控制算法的有效性。
5. 实验结果与分析
在实验过程中，我们采用了调制技术来实现电机转速的控制。
通过对控制程序的设计和实验数据的分析，我们得出以下结论：
- 当调制信号的频率增加时，电机的转速也随之增加，说明控制算法的设计是成功的。
- 通过调整调制信号的占空比，我们可以实现对电机转速的精确控制。
6. 实验总结
通过本次实验，我们深入了解了电机转速控制的原理和方法。
实验结果表明，调制技术能够有效地实现电机转速的控制，并且可以通过调整参数来实现不同的控制效果。
在实验过程中，我们还学习了如何编写控制程序和分析实验数据。
这些都对我们进一步深入研究电机控制提供了良好的基础。
7. 参考文献
- 电机控制技术原理与应用教材
- 直流电机转速控制实验指导书。
发电机控制电路的设计与测试实验报告
发电机控制电路的设计与测试实验报告1. 引言发电机是一种将机械能转化为电能的设备，广泛应用于各个领域。
为了有效地控制发电机的输出电流和保护设备的安全运行，一个稳定可靠的发电机控制电路非常重要。
本报告旨在介绍发电机控制电路的设计原理、电路结构和测试实验结果。
2. 设计原理发电机控制电路的设计原理是基于电压反馈闭环控制的思想。
当发电机输出电压超过设定值时，控制电路会自动调节发电机的电流输出，使输出电压保持稳定。
设计一个良好的电路结构能够提高发电机的功率因数和效率。
3. 电路结构3.1 主要组成部分发电机控制电路主要由以下几个组成部分组成：•电压采样模块：用于采集发电机输出电压。
•控制模块：通过比较采样的电压值与设定值，控制发电机的输出电流。
•输出模块：将控制信号转化为电流输出到发电机。
3.2 电路示意图电压采样模块 ------ 控制模块 ------ 输出模块↓ ↓发电机输出电压控制信号4. 测试实验为了验证发电机控制电路的性能和稳定性，进行了一系列的测试实验。
4.1 实验设备•发电机•示波器•电流表•电压表4.2 实验步骤1.连接发电机、示波器、电流表和电压表到控制电路。
2.调节发电机输出电压到一定的水平。
3.通过示波器观察输出电压的波形。
4.使用电流表和电压表测量输出电流和电压值。
5.调节控制模块的设定值，观察输出电压的变化。
6.比较实验数据，分析控制电路的性能。
4.3 实验结果通过实验测试，发现控制电路能够有效地控制发电机的输出电压，并保持在设定值附近波动。
同时，控制电路对于发电机的负载变化具有一定的适应能力，并能够快速地调节输出电流。
5. 结论本文介绍了发电机控制电路的设计原理、电路结构和测试实验结果。
通过对实验数据的分析，验证了控制电路的性能和稳定性。
该控制电路可以有效地控制发电机的输出电压，并保持在设定值附近波动，具有一定的适应能力和调节速度。
对于发电机的正常运行和设备保护具有重要的意义。
自控实验——电机控制
目录一．设计内容 (3)二．熟悉环境 (3)三．建立传递函数 (5)四．仿真设计 (9)五．完整接线及调试 (13)六．实验总结 (18)一． 设计内容1、 任务要求（1） 给小型直流电机系统或球式磁悬浮系统,设计完整的闭环控制系统,采用极点配置的现代理论控制方式, 可以借助Simulink 软件设计控制器算法，使系统满足给定的性能指标。
（2） 系统要准确建模。
（3） 要实物框图，要有Simulink 仿真框图和设计计算。
（4） 实物当面验收和实验报告。
（5） 时间约１０个学时，即一周内完成。
2、 性能指标 （1） 无静态误差（2） 电机相应时间 < 0.3秒 （3） 磁悬浮响应时间 < 0.8秒 （4） 超调量 < 20%二． 熟悉环境1、 电机组（1） 电机的工作原理电磁力定律和电磁感应定律。
直流电动机利用电磁力定律产生力合转矩。
直流发电机利用电磁感应定律产生电势。
电动机包含三部分：固定的磁极、电枢、换向片和电刷。
只要维持电动机连续旋转，保证电磁转矩的方向不变，才能维持电动机不停地转动。
实现上述现象的方法是导体转换磁极时，导体的电流方向必须相应的改变。
而换向片和电刷就是实现转换电流方向的机械装置。
改变电刷A 、B 上电源的极性，也就改变了电机转动的方向。
这就是正转反转的原理 （2） 转矩平衡方程0()()()()()()()()()()()t a a e c a a a a a a dwT T T J em L dt T t K I t emE t K w t dw t T t J T t emdt dI t U t L R I t E t dt =++===+=++T em是电枢转子受到的电磁转矩，0T 是电机本身的阻转矩，T L 是电动机的负载转矩，dwJdt是负载折算到转子本身的转动惯量乘以转子的转速。
电机存在死区可以这样理解，死区主要由摩擦产生，开始时T em要克服0T 带来的转矩，所以电机在死区范围内，能量都消耗在阻力上。
步进电机控制实验实验报告及程序
实验九步进电机控制实验姓名专业通信工程学号成绩一、实验目的1.掌握keil C51软件与proteus软件联合仿真调试的方法；2.掌握步进电机的工作原理及控制方法；3.掌握步进电机控制的不同编程方法；二、实验仪器与设备1.微机1台2.keil C51集成开发环境3.Proteus仿真软件三、实验内容1.用Proteus设计一四相六线步进电机控制电路。
要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。
基本参考电路见后面附图。
2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。
正反转时间分别持续10S时间，如此循环。
3.设计一可调速步进电机控制电路。
P3.2~P3.5分别接按键k1~k4，其中k1为正反转控制按键，k2为加速按键，k3为减速按键，k4为启动/停止按键，要求速度7档（1~7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。
该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。
四、实验原理1.步进电机控制原理：1)步进电机是利用电磁铁的作用原理，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。
特点A.来一个脉冲，转一个步距角。
B.控制脉冲频率，可控制电机转速。
C.改变脉冲顺序，可改变转动方向。
2)以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。
三相反应式步进电动机的原理结构图如下，定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。
转子有四个齿。
给A相绕组通电时，转子位置如图（a），转子齿偏离定子齿一个角度。
由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时(图b)，因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。
由此可见：错齿是助使步进电机旋转的根本原因。
3）三相反应式步进电动机的控制原理①三相单三拍：A 相→ B 相→ C 相→ A 相②三相六拍：A→AB →B →BC →C → CA→ A③三相双三拍：AB →BC →CA→AB4）步距角计算公式：θ—步距角 Z r—转子齿数 m —每个通电循环周期的拍数2、ULN2003A：七达林顿阵列ULN2003A是集成达林顿管反相驱动电路，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动电机、继电器等功率器件。
plc步进电机控制实验报告
PLC步进电机控制实验报告引言在工业控制领域中，步进电机是一种常用的驱动设备。
为了实现对步进电机的精确控制，我们采用了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器。
本文将详细介绍PLC步进电机控制实验的步骤和结果。
实验目的本实验旨在通过PLC控制步进电机，实现对电机运动的精确控制。
具体实验目标如下： 1. 学习PLC的基本原理和编程方法； 2. 掌握步进电机的工作原理及其控制方法； 3. 设计并实施一个简单的步进电机控制系统。
实验设备本实验使用的设备包括： - PLC控制器 - 步进电机 - 电源 - 开关 - 传感器实验步骤步骤一：PLC编程1.打开PLC编程软件，并创建一个新的项目。
2.配置PLC的输入输出模块，并设置相应的IO口。
3.编写PLC的控制程序，实现对步进电机的控制逻辑。
4.调试程序，确保程序的正确性。
步骤二：步进电机的接线1.将步进电机的驱动器与PLC的输出模块连接。
2.将步进电机的电源与PLC的电源模块连接。
3.连接步进电机的传感器，以便监测电机的运动状态。
步骤三：实验验证1.通过PLC的编程软件，将编写好的程序下载到PLC控制器中。
2.打开PLC电源，确保PLC控制器正常工作。
3.通过PLC的输入模块输入控制信号，观察步进电机的运动情况。
4.通过传感器监测步进电机的运动状态，并与编写的控制程序进行比较。
实验结果通过本次实验，我们成功实现了对步进电机的精确控制。
控制程序的设计使步进电机按照预定的速度和方向运动，并且可以根据需要随时改变运动状态。
同时，通过传感器的监测，我们可以及时获取步进电机的运动信息，确保系统的稳定性和安全性。
实验总结本实验通过PLC控制步进电机，深入了解了PLC编程的基本原理和步进电机的工作原理。
通过实践，我们掌握了PLC编程的方法和步进电机控制的技巧。
在实际应用中，PLC控制步进电机具有广泛的应用前景，可以在自动化生产线、机械加工等领域中发挥重要作用。
参考文献[1] PLC步进电机控制实验教学单元.（2018）。
PID控制电机实验报告
( 实验报告)姓名：____________________单位：____________________日期：____________________编号：YB-BH-054024PID控制电机实验报告Experiment report of PID control motorPID控制电机实验报告摘要以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。
电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。
通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。
关键词：变频器PID调节闭环控制一、实验目的和任务通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。
为实现闭环控制，我们需完成相应的任务：1、通过变频器控制电机的五段调速。
2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。
3、通过单片机实现电机转速的开环控制。
4、通过单片机实现电机的闭环控制。
二、实验设备介绍装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。
三、硬件电路1.变频器的简介变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
2.变频器的使用变频器事物图变频器原理图可以在这输入你的名字You Can Enter Your Name Here.。
步进电机控制实验报告
步进电机控制实验报告步进电机的控制实验报告一、实验目的1. 学习步进电机的工作原理。
2. 了解步进电机的驱动电路。
3. 学会用单片机控制步进电机。
二、实验器件1. TIVA C 系列芯片，电机模块和LCD显示模块。
2. 电脑以及CCS开发软件。
三、实验内容设计一个简单的程序驱动步进电机并控制转速，通过LCD板上的滚轮装置可以调节步进电机的转速。
四、实验原理双极性四线步进电机：一般双极性四线步进电机线序是A B A/ B/, 其中A 与A/是一个线圈，B和B/是一个线圈，一般这种驱动需要的是H桥电路。
H双极性四线步进电机驱动相序：1.单相四拍通电驱动时序正转：A/ B A B/反转：B/ A B A/2.双相通电四拍驱动时序正转：A/B AB AB/ A/B/反转：A/B/ AB/ AB A/B3.半步八拍驱动时序正转：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/反转：*****驱动芯片：*****为玩具、打印机及其他机电一体化应用提供了一款双通道桥式电机驱动器解决方案。
该器件具有两个H桥驱动器，并能够驱动两个直流(DC)电刷电机、一个双极性步进电机、螺线管或其他电感性负载。
每个H桥的输出驱动器模块由N沟道功率MOSFET组成，这些MOSFET被配置成一个H桥，以驱动电机绕组。
每个H桥都包括用于调节或限制绕组电流的电路。
借助正确的PCB设计，*****的每个H桥能够连续提供高达1.5-ARMS（或DC）的驱动电流（在25℃和采用一个5VVM电源时）。
每个H桥可支持高达2A的峰值电流。
在较低的VM电压条件下，电流供应能力略有下降。
该器件提供了利用一个故障输出引脚实现的内部关断功能，用于：过流保护、短路保护、欠压闭锁和过热。
另外，还提供了一种低功耗睡眠模式。
*****内置于16引脚HTSSOP封装或采用PowerPAD?的QFN封装（绿色环保：RoHS和无Sb/Br）。
电动机控制系统实训报告
一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，电动机在工业生产中的应用越来越广泛。
电动机控制系统的设计、安装、调试与维护是电气工程技术人员必备的基本技能。
为了提高学生的实践能力，我们开展了电动机控制系统实训。
本次实训旨在使学生掌握电动机控制系统的基本原理、设计方法、安装调试与维护技能。
二、实训目的1. 理解电动机控制系统的基本组成和功能；2. 掌握电动机控制电路的设计方法；3. 学会电动机控制系统的安装与调试；4. 培养学生分析问题和解决问题的能力；5. 提高学生的动手操作技能。
三、实训内容1. 电动机控制系统的基本组成电动机控制系统主要由以下几部分组成：（1）电动机：将电能转换为机械能，驱动机械设备运转。
（2）控制电路：由接触器、继电器、按钮、保护元件等组成，实现对电动机的启停、正反转、调速等控制。
（3）执行机构：由电动机、传动机构、工作机械等组成，将电动机输出的机械能转换为所需的形式。
（4）保护电路：由熔断器、热继电器、断路器等组成，保护电动机和控制系统不受损害。
2. 电动机控制电路的设计方法（1）根据电动机的负载特性，选择合适的控制电路。
（2）合理设计控制电路的布局，确保电路的可靠性。
（3）选用合适的电器元件，确保电路的稳定运行。
（4）设计保护电路，防止电动机和控制系统过载、短路等故障。
3. 电动机控制系统的安装与调试（1）根据电路图，进行电动机控制系统的元件安装。
（2）检查电路连接是否正确，确保电路的可靠性。
（3）进行电动机的空载试验，检查电动机的启动、正反转、调速等功能。
（4）调整控制电路参数，使电动机控制系统满足实际需求。
4. 电动机控制系统的维护与故障排除（1）定期检查电动机和控制系统，发现异常及时处理。
（2）了解常见故障原因，掌握故障排除方法。
（3）对电动机和控制系统进行定期保养，延长使用寿命。
四、实训过程1. 理论学习：讲解电动机控制系统的基本原理、设计方法、安装调试与维护技能。
2. 实验操作：学生分组进行电动机控制系统的设计、安装、调试与维护。
实验一三相异步电动机点动和自锁控制
实验一三相异步电动机点动和自锁控制实验一：三相异步电动机点动和自锁控制一、实验目的1.掌握三相异步电动机点动控制原理和实现方法。
2.掌握三相异步电动机自锁控制原理和实现方法。
3.理解点动与自锁控制在实际应用中的差异及其适用场合。
二、实验原理1.点动控制：通过手动开关或按钮控制电动机的启动和停止，适用于短时间、临时性的控制。
其特点是操作简单，但容易误操作，不安全。
2.自锁控制：利用接触器的辅助触点与启动按钮串联，实现电动机的连续运转。
当按下启动按钮时，接触器吸合，电动机开始运转；当松开启动按钮时，接触器仍然保持吸合状态，电动机继续运转。
自锁控制在长时间连续运转的场合应用广泛，具有安全可靠的特点。
三、实验步骤1.准备实验器材：三相异步电动机、交流接触器、热继电器、按钮开关、导线等。
2.搭建实验电路：根据点动和自锁控制的原理，设计并搭建实验电路。
电路应包括电源部分、控制部分和负载部分。
3.通电前检查：在通电前，检查电路连接是否正确，是否符合电气安全规范。
特别注意电源与负载的连接是否正确，以及导线是否接触良好。
4.点动控制实验：（1）按照电路图连接好电源、控制和负载部分。
（2）按下按钮开关，观察电动机是否启动。
（3）松开按钮开关，观察电动机是否停止。
5.自锁控制实验：（1）在点动控制电路的基础上，添加接触器的辅助触点与启动按钮串联。
（2）按照电路图连接好电源、控制和负载部分。
（3）按下按钮开关，观察电动机是否启动并持续运转。
（4）松开按钮开关，观察电动机是否继续运转。
6.观察与记录：在实验过程中，观察并记录各种操作下的电动机状态，以及接触器的吸合与释放情况。
7.整理实验数据：根据实验观察和记录的数据，分析点动控制和自锁控制在不同场合的适用性。
8.清理实验现场：在实验结束后，断开电源，拆除电路连接，并整理好实验器材。
四、实验结果与分析1.点动控制实验结果表明，当按下按钮时，电动机启动；松开按钮时，电动机停止。
最新实验三、电机控制实验报告
最新实验三、电机控制实验报告实验目的：1. 理解并掌握电机控制系统的基本原理。
2. 学习电机启动、停止、正反转控制的方法。
3. 熟悉电机保护环节的设置和作用。
4. 掌握电机速度控制和位置控制的实验技能。
实验设备：1. 直流电机或交流电机。
2. 电机驱动器。
3. 控制电路板。
4. 电源。
5. 测量仪器（如电压表、电流表、转速表等）。
6. 连接导线和必要的保护元件。
实验原理：电机控制系统通常由控制单元、驱动单元和执行单元组成。
控制单元负责发出控制指令，驱动单元将控制信号转换为电机所需的电信号，执行单元即电机本身，根据电信号进行相应的动作。
本实验中，我们将通过改变控制信号来实现对电机的基本控制。
实验步骤：1. 准备工作：检查所有设备是否完好，确保电源电压符合要求。
2. 连接电路：按照实验指导书的电路图连接电机控制电路。
3. 启动电机：打开电源，逐步增加电机的供电电压，观察电机启动情况。
4. 正反转控制：切换控制信号，使电机实现正反转，并记录转速。
5. 速度控制：调整控制参数，改变电机转速，并记录不同速度下的电机表现。
6. 位置控制：设置电机转动角度，实现位置控制，并检查控制精度。
7. 保护环节测试：模拟电机过载、堵转等异常情况，验证保护环节的有效性。
8. 数据记录与分析：记录实验数据，分析电机控制效果，总结实验中的问题和改进措施。
实验结果：1. 电机启动和停止过程平稳，无异常噪声。
2. 正反转控制响应迅速，电机转动方向准确。
3. 速度控制实验中，电机转速能够在设定范围内精确调节。
4. 位置控制实验显示电机转动角度准确，误差在允许范围内。
5. 保护环节在模拟异常情况下能够及时动作，保护电机不受损害。
实验结论：通过本次实验，我们成功实现了对电机的基本控制操作，包括启动、停止、正反转、速度控制和位置控制。
实验结果表明，所设计的电机控制系统性能稳定，控制效果良好，满足实验要求。
同时，电机的保护环节能够有效地在异常情况下保护电机，确保系统的安全运行。
电机控制实验报告分析(3篇)
第1篇一、实验背景电机控制技术在现代工业和日常生活中扮演着重要角色，其性能直接影响着设备的运行效率和稳定性。
为了更好地理解和掌握电机控制技术，我们进行了一系列电机控制实验。
本报告将对实验过程、结果及分析进行详细阐述。
二、实验目的1. 熟悉电机控制系统的基本组成和原理；2. 掌握电机控制实验的操作步骤和注意事项；3. 分析实验数据，验证电机控制理论；4. 提高实际操作能力和故障排除能力。
三、实验内容1. 电机控制实验平台搭建实验平台主要包括电机、控制器、传感器、电源等设备。
实验过程中，我们需要根据实验要求，正确连接各设备，确保实验顺利进行。
2. 电机调速实验通过调整PWM信号的占空比，实现对电机转速的调节。
实验中，我们测试了不同占空比下电机的转速，并记录实验数据。
3. 电机转向控制实验通过改变PWM信号的极性，实现对电机转向的控制。
实验中，我们测试了不同极性下电机的转向，并记录实验数据。
4. 电机制动实验通过调整PWM信号的占空比和极性，实现对电机制动的控制。
实验中，我们测试了不同制动条件下电机的制动效果，并记录实验数据。
四、实验结果与分析1. 电机调速实验结果分析实验结果显示，随着PWM占空比的增大，电机转速逐渐提高。
当占空比为100%时，电机达到最大转速。
实验数据与理论分析基本一致。
2. 电机转向控制实验结果分析实验结果显示，通过改变PWM信号的极性，可以实现对电机转向的控制。
当PWM信号极性为正时，电机正转；当PWM信号极性为负时，电机反转。
实验数据与理论分析相符。
3. 电机制动实验结果分析实验结果显示，通过调整PWM信号的占空比和极性，可以实现对电机制动的控制。
当PWM信号占空比为0时，电机完全制动；当占空比逐渐增大时，电机制动效果逐渐减弱。
实验数据与理论分析基本一致。
五、实验结论1. 电机控制实验平台搭建成功，能够满足实验要求；2. 电机调速、转向和制动实验均取得了良好的效果，验证了电机控制理论；3. 通过实验，提高了实际操作能力和故障排除能力。
步进电机控制实验报告
一、 实验要求利用P0输出脉冲序列，74LS244输入开关量，开关K2-K8控制步进电机转换（分6挡），K0、K1控制步进电机转向。
必须要K2-K8中一开关和K0、K1中一开关同时为‘1’时步进电机才启动，其他情况步进电机不工作。
进电机才启动，其他情况步进电机不工作。
步进电机驱动原理是通过对它每线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。
驱动电路又脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。
微电脑控制步进电机最合适。
机最合适。
二、 试验目的1、 了解步进电机控制的基本原理。
了解步进电机控制的基本原理。
2、 掌握控制步进电机转动编程方法。
掌握控制步进电机转动编程方法。
三、步进电机工作原理步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
给定一个电脉冲信号，步进电机转子就转过相应的角度，这个角度就称作该步进电机的步距角。
目前常用步进电机的步距角大多为1.8度（俗称一步）或0.9度（俗称半步）。
以步距角为0.9度的进步电机来说，当我们给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过0.9度；给两个脉冲信号，步进电机就转过1.8度。
以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。
由于电脉冲信号与步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。
控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。
步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；三是步进电机，三是步进电机，它有多种控制原理和型号，它有多种控制原理和型号，现现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。
中南大学机电一体化系统设计实验——直流电机PID控制
DBUF0 EQU 30H ;显示第一位的缓冲地址，设为30H~37HTEMP EQU 38H ;A/D转换暂存地址，设为38H-3FHPWMH EQU 4AH ;T1定时器高八位装载值PWML EQU 4BH ;T1定时器低八位装载值PWMF EQU 4CH ;T1定时器装载值浮点数WF EQU 46H ;期望频率地址EK0 EQU 59H ;E(K)地址EK1 EQU 56H ;E(K-1)地址EK2 EQU 53H ;E(K-2)地址UK1 EQU 5CH ;U(K-1)地址UK EQU 5FH ;U(K)地址A0 EQU 62H ;A0地址A1 EQU 65H ;A1地址A2 EQU 68H ;A2地址ZC EQU 6BH ;PID运算暂存地址ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHAJMP INT0_PORG 001BHAJMP INT1_PORG 0030HMAIN: ;PWM调速主程序MOV TMOD,#11HMOV TH0,#0FCHMOV TL0,#18HMOV TH1,#0MOV TL0,#0MOV PWMH,#0FDHMOV PWML,#29HMOV 70H,#10MOV 71H,#200SETB TR0SETB TR1SETB EASETB ET0SETB ET1JC2: JNB 00H,JC1CLR 00HLCALL A_DLCALL READLCALL PIDLCALL U_PWMJC1: JNB 01H,JC2CLR 01HLCALL DISP1SJMP JC2INT0_P: MOV TH0,#0FCH ;PWM T0中断MOV TL0,#18HMOV TH1,PWMHMOV TL1,PWMLDJNZ 70H,NZW1SETB 00HMOV 70H,#10NZW1: DJNZ 71H,NZW2SETB 01HMOV 71H,#200NZW2: SETB P1.0SETB P1.2SETB TR1NOPRETIINT1_P: CLR P1.0 ;PWM T1中断CLR P1.2CLR TR1NOPRETI;===================================================================== =============;AD转换主程序;===================================================================== =============A_D: MOV 35H,#11H ;灭不需要的显示位MOV 36H,#11HMOV 37H,#11HMOV R0,#DBUF0MOV @R0,#0AH ;数码管第一位显示：AINC R0MOV @R0,#0DH ;数码管第二位显示：DINC R0MOV @R0,#11H ;数码管第三位不显示INC R0 ;R0=33HMOV DPTR,#0FEF0H ;A/D 置通道IN0地址MOV A,#0 ;设置通道0MOVX @DPTR,AWAIT: JB P3.3,W AIT ;等待转换完成的信号MOVX A,@DPTR ; A/D转换的数字量读入至AMOV 51H,A ;将A/D转换结果放置41H，做双字节定点数MOV B,A ;将A中数值暂存BSWAP A ;交换A的高四位与低四位ANL A,#0FH ;保留交换后的低四位，实际上是高4位XCH A,@R0 ;交换A与33H中的数据，数码管第四位显示为A/D转换的数字量的高四位INC R0 ;R0=34HMOV A,B ;将B中暂存的数字量还回AANL A,#0FH ;保留数字量的低四位XCH A,@R0 ;将保留后的数字量还回34H，数码管第五位显示为A/D转换的数字量的低四位;ACALL DISP1 ;调用显示程序;ACALL DELAY ;调用延时程序，延时260msRETDISP1: ;显示子程序MOV R0,#DBUF0MOV R1,#TEMPMOV R2,#8DP10: MOV DPTR,#SEGTABMOV A,@R0MOVC A,@A+DPTR ;查表程序，查SEGTABMOV @R1,A ;暂存查表结果至40H~47H地址单元中INC R0INC R1DJNZ R2,DP10MOV R0,#TEMPMOV R1,#8DP12: MOV R2,#8MOV A,@R0DP13: RLC AMOV 0B0H,CCLR 0B1HSETB 0B1HDJNZ R2,DP13INC R0DJNZ R1,DP12RETSEGTAB: DB 3FH,6,5BH,4FH,66H,6DH ;0，1，2，3，4，5DB 7DH,7,7FH,6FH,77H,7CH ;6，7，8，9，A，BDB 58H,5EH,79H,71H,0,00H ;C，D，E，F，-DELAY: MOV R4,#0FFH ;延时程序，延时260msAA1: MOV R5,#0FFHAA: NOPNOPDJNZ R5,AADJNZ R4,AA1RET;===================================================================== ===;读取AD转换值子程序;===================================================================== ===READ: MOV 50H,#00H ;AD转换结果浮点化，放置到52H-54H中MOV R0,#50HMOV A,#16 ;为16位整数CLR 1FH ;1FH中存放定点数符号位,暂定为正LCALL DTOFMOV R0,#43H ;AD转换最大值放置到43H-45H，并将其浮点化MOV @R0,#00HINC R0MOV @R0,#0F7H ;最大值为0FA,根据八段数码管显示值为准MOV R0,#43HMOV A,#16CLR 1FHLCALL DTOFMOV R0,#40H ;最大转速对应频率放置到40H-43H，并将其浮点化MOV @R0,#01HINC R0MOV @R0,#0EAH ;最大频率为400(0190H),根据实际显示为准MOV R0,#40HMOV A,#16CLR 1FHLCALL DTOFMOV R0,#46H ;输入预期频率至46H-48H，并将其浮点化MOV @R0,#00HINC R0MOV @R0,#32HMOV R0,#46HMOV A,#16CLR 1FHLCALL DTOFMOV R0,#40H ;指向最大频率地址MOV R1,#43H ;求解实际频率，用浮点数表示,放置到40H-42HLCALL FDIV ;最大频率除以最大AD转换值，结果存在[R0]MOV R1,#50H ;指向AD转换结果地址LCALL FMUL ;结果再乘实际AD转换值，实际频率存在40H-42H RET;===================================================================== ==========;PID运算子程序;===================================================================== ==========PID: MOV R1,#46H ;将期望频率从46H-48H转至EK0MOV R0,#EK0LCALL FMOVMOV R0,#EK0 ;指向期望频率地址MOV R1,#40H ;指向实际频率地址LCALL FSUB ;求差，得偏差e(k),偏差地址暂存在EK0中MOV R0,#A0 ;初始化A0，设A0为浮点BCD码输入，将其转换为格式化浮点数做计算用MOV A0,#7FH ;假设初值为000000HINC R0MOV @R0,#10HINC R0MOV @R0,#34HMOV R0,#A0LCALL BTOF ;将A0转化为浮点数做计算用MOV R0,#A1 ;初始化A1，设A1为浮点BCD码输入，将其转换为格式化浮点数做计算用MOV A1,#7FH ;假设初值为000000HINC R0MOV @R0,#10HINC R0MOV @R0,#00HMOV R0,#A1LCALL BTOF ;将A1转化为浮点数做计算用MOV R0,#A2 ;初始化A2，设A2为浮点BCD码输入，将其转换为格式化浮点数做计算用MOV A2,#00 ;假设初值为000000HINC R0MOV @R0,#00INC R0MOV @R0,#00MOV R0,#A2LCALL BTOF ;将A2转化为浮点数做计算用MOV R1,#EK2 ;将EK2值调到PID运算暂存地址中做运算MOV R0,#ZCLCALL FMOVMOV R1,#A2LCALL FMUL ;ZC=A2*EK2MOV R1,#ZCMOV R0,#UKLCALL FMOV ;将ZC=A2*EK2值暂时赋给UKMOV R1,#EK1 ;将EK1值调到PID运算暂存地址中做运算MOV R0,#ZCLCALL FMOVMOV R1,#A1LCALL FMUL ;ZC=A1*EK1MOV R0,#UKMOV R1,#ZCLCALL FSUB ;UK=-A1*EK1+A2*EK2MOV R1,#EK0 ;将EK1值调到PID运算暂存地址中做运算MOV R0,#ZCLCALL FMOVMOV R1,#A0LCALL FMUL ;ZC=A0*EK0MOV R0,#UKMOV R1,#ZCLCALL FADD ;UK=A0*EK0-A1*EK1+A2*EK2MOV R0,#UKMOV R1,#UK1LCALL FADD ;UK=UK1+A0*EK0-A1*EK1+A2*EK2MOV R1,#UKMOV R0,#UK1LCALL FMOV ;将UK值赋给UK1MOV R0,#UK ;对UK做处理，如UK>5,则UK=5MOV R1,#ZCMOV @R1,#03H ;将5(030A00H)赋给地址ZC，做比较INC R1MOV @R1,#0A0HINC R1MOV @R1,#00HMOV R1,#ZCLCALL FCMPJNC UK_5 ;C=0,表示UK>5,将5赋给UKSJMP GO5 ;否则跳过赋值语句UK_5: LCALL FMOVGO5: CLR CMOV R0,#UK ;对UK做处理，如UK<0,则UK=0MOV R1,#ZCMOV @R1,#00H ;将0(000000H)赋给地址ZC，做比较INC R1MOV @R1,#000HINC R1MOV @R1,#00HMOV R1,#ZCLCALL FCMPJC UK_0 ;C=1,表示UK<0,将0赋给UKSJMP GO0 ;否则跳过赋值语句UK_0: LCALL FMOVGO0: CLR CMOV R1,#EK1MOV R0,#EK2LCALL FMOV ;将EK1值赋给EK2MOV R1,#EK0MOV R0,#EK1LCALL FMOV ;将EK0值赋给EK1RET;===================================================================== =====;输出电压转换为定时器T1装载值子程序;===================================================================== =====U_PWM: ;输出电压值转换成定时器T1的初值MOV R0,#PWMF ;定时器区间长度放在#PWMF中并将其浮点化MOV @R0,#03H ;0FFFFH-0FC29H=03D6HINC R0MOV @R0,#0D6HINC R0MOV @R0,#00HMOV R0,#PWMFMOV A,#16CLR 1FHLCALL DTOF ;转成浮点数MOV R1,#ZC ;电压最大值5V放到ZC中MOV @R1,#03H ;将5(030A00H)赋给地址ZC，做比较INC R1MOV @R1,#0A0HINC R1MOV @R1,#00HMOV R1,#ZCMOV R0,#PWMFLCALL FDIV ;03D6H/5V 结果放在PWMF中MOV R1,#UK ;将UK值挪到PWMF中经行运算MOV R0,#PWMFLCALL FMUL ;UK*03D6H/5V 结果放在PWMF中MOV R0,#ZC ;0FFFFH转成浮点数，暂存在ZC中，做被减数用MOV @R0,#0FFH ;INC R0MOV @R0,#0FFHINC R0MOV @R0,#00HMOV R0,#ZCMOV A,#16CLR 1FHLCALL DTOF ;转成浮点数MOV R0,#ZC ;0FFFFH-UK*03D6H/5V,得到T1定时器初始值浮点数结果MOV R1,#PWMFLCALL FSUB ;结果在ZC中MOV R0,#ZC ;结果取整LCALL FINTMOV R1,#ZC ;将结果转移至PWMFMOV R0,#PWMFLCALL FMOVMOV R0,#ZCLCALL FTOD ;浮点数转双字节定点数，结果存在ZC中MOV R0,#ZC ;将转换后的双字节定点数放到PWMH 和PWML中做定时器T1装载初值MOV R1,#PWMHMOV A,@R0MOV @R1,AINC R0MOV R1,#PWMLMOV A,@R0MOV @R1,ARET;================================================================;================================================================;浮点数运算子程序库;================================================================ DTOF: ;双字节定点数转规格化浮点数MOV R2,A ;按整数的位数初始化阶码MOV A,@R0 ;将定点数做尾数MOV R3,AINC R0MOV A,@R0MOV R4,ADEC R0LCALL RLN ;经行规格化LJMP MOV0 ;传送结果到[R0]RETFMOV: INC R0 ;浮点数传送，从[R1]传到[R0]INC R0INC R1INC R1MOV A,@R1MOV@R0,ADEC R0DEC R1MOV A,@R1MOV@R0,ADEC R0DEC R1MOV A,@R1MOV@R0,ARETFADD: CLR F0;设立加法标志程序功能：浮点加法运算SJMP AS;计算代数和FSUB: SETB F0;设立减法标志程序功能：浮点数减法运算AS: LCALL MVR1;计算代数和。
基于stm32f103c8t6的直流有刷电机控制系统设计的实验报告
基于stm32f103c8t6的直流有刷电机控制系统设计的实验报告实验报告：基于STM32F103C8T6的直流有刷电机控制系统设计一、实验目标本实验的目标是设计并实现一个基于STM32F103C8T6微控制器的直流有刷电机控制系统。
该系统能够实现对电机的速度和方向的控制，同时具备过流保护功能。
二、实验原理直流有刷电机的工作原理基于电磁感应原理，通过改变电机线圈中的电流大小和方向，来改变磁场的极性和强度，从而控制电机的旋转方向和速度。
在直流电机中，电流的方向决定了电机的旋转方向。
当电流从电机的正极流入，从负极流出时，电机向一个方向旋转；反之，电流从负极流入，从正极流出时，电机向另一个方向旋转。
本实验将使用STM32F103C8T6微控制器，该控制器具有丰富的外设和强大的处理能力，能够满足直流电机控制的需求。
通过PWM（脉冲宽度调制）技术，微控制器可以调节电机线圈中的平均电流，从而控制电机的速度。
通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的速度。
占空比越大，电机速度越快；占空比越小，电机速度越慢。
三、实验步骤1. 硬件搭建首先，我们需要搭建硬件电路。
包括STM32F103C8T6微控制器、直流电机、电源、电机驱动器等。
微控制器通过PWM信号控制电机驱动器，电机驱动器再驱动直流电机。
同时，我们需要接入电源为系统供电。
2. 程序设计在硬件搭建完成后，我们需要编写程序来控制电机的旋转。
程序的主要功能包括：生成PWM信号、控制电机的旋转方向和速度、实现过流保护等。
3. 测试与调试在程序编写完成后，我们需要对系统进行测试和调试。
测试的内容包括：电机的旋转方向和速度是否正确、过流保护功能是否正常等。
如有问题，需要进行调试和修改。
4. 实验总结最后，我们需要对实验进行总结，总结实验中遇到的问题和解决方法，以及对实验结果的分析和讨论。
四、实验结果与分析经过测试和调试，我们成功实现了基于STM32F103C8T6的直流有刷电机控制系统。
马达设计和控制实验报告
马达设计和控制实验报告一、实验目的本实验旨在通过对电机的设计和控制实验，探讨电机的原理及工作方式，加深对电机控制的理解，提高电机设计和控制的能力。
二、实验设备及材料1. 电机实验台2. 直流电源3. 电动机4. 电流测量仪5. 电压测量仪6. 电机控制器7. 电机设计软件三、实验步骤1. 绘制电机设计图纸，包括电机的大小、形状、线圈布局等。
2. 搭建电机实验台，将电动机安装到实验台上。
3. 连接直流电源和电机控制器，设置电机的转速和方向。
4. 通过电流测量仪和电压测量仪对电机进行测试，并记录数据。
5. 利用电机设计软件对电机进行优化设计，提高效率和性能。
6. 调整电机控制器参数，实现对电机的精准控制。
7. 分析实验结果，总结电机设计和控制的经验。
四、实验结果与分析经过实验测试，我们成功设计和控制了一台电机，并获得了如下结果：1. 电机的转速随电压和电流的变化而变化，符合理论预期。
2. 通过电机设计软件的优化，电机的效率得到了提高。
3. 通过调整电机控制器参数，我们成功实现了对电机的精准控制。
五、实验总结本次实验通过对电机设计和控制的探讨，增强了我们对电机工作原理和控制方法的理解，提高了我们的电机设计和控制能力。
希望通过这次实验，我们能够更加熟练地应用电机设计和控制技术，为未来的工程实践奠定基础。
六、参考文献1. 电机设计与控制实验指导书，XXX出版社，XXXX年。
2. 电机设计优化软件说明书，XXX出版社，XXXX年。
以上为马达设计和控制实验报告，谨供参考。
电机控制实验报告
电机控制实验报告电机控制实验报告引言电机控制是现代工业中不可或缺的一项技术。
通过对电机的控制，我们能够实现对机械系统的精确控制，提高生产效率和产品质量。
本实验旨在通过对电机控制的学习和实践，探索电机控制的原理和方法。
一、实验目的本实验的目的是研究电机的速度和位置控制方法，掌握闭环控制的基本原理和实现方式。
通过实验，我们将学习到如何设计和调节控制系统的参数，以实现对电机的稳定控制。
二、实验装置和原理我们使用的实验装置是一台直流电机，该电机通过电源供电，并通过电机驱动器控制电机的转速和方向。
电机驱动器是一个闭环控制系统，它接收来自速度传感器和位置传感器的反馈信号，并根据设定值和反馈信号之间的差异来调节电机的输出。
三、实验步骤1. 设定电机的转速和位置设定值。
2. 将电机驱动器的参数调整到合适的范围，以确保控制系统的稳定性。
3. 启动电机，并观察电机的运行情况。
4. 根据实际情况，调整控制系统的参数，使电机的运行更加稳定。
5. 记录实验数据，并进行分析和总结。
四、实验结果分析通过实验，我们得到了电机的转速和位置的实际值，并与设定值进行了比较。
根据实验数据，我们可以分析控制系统的性能和稳定性。
在实验过程中，我们发现控制系统的参数对电机的运行有重要影响。
如果控制系统的参数设置不当，可能会导致电机无法达到设定值，甚至出现振荡或失控的情况。
因此，调节控制系统的参数是实现稳定控制的关键。
另外，我们还观察到电机的负载对控制系统的影响。
当电机承受较大负载时，控制系统需要更快地响应，以保持电机的稳定运行。
因此，在实际应用中，我们需要根据电机的负载情况来调整控制系统的参数，以实现最佳的控制效果。
五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了电机控制的原理和方法。
我们学习到了闭环控制的基本概念和实现方式，并通过实验验证了控制系统的性能和稳定性。
同时，我们还掌握了调节控制系统参数的方法，以实现对电机的精确控制。
电机控制技术在现代工业中具有广泛的应用前景。
plc步进电机控制实验报告
plc步进电机控制实验报告PLC步进电机控制实验报告引言：在现代工业中，电机的运动控制是一个重要的环节。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用于自动化领域的控制设备，被广泛应用于电机控制系统中。
本实验旨在通过使用PLC来控制步进电机，实现对电机的精确控制和定位。
一、实验目的本实验的主要目的是通过PLC来控制步进电机，实现对电机的精确控制和定位。
具体的实验目标如下：1.了解步进电机的工作原理和控制方式；2.掌握PLC的基本原理和编程方法；3.设计并实现一个简单的步进电机控制系统。
二、实验原理步进电机是一种能够将电脉冲信号转化为角位移的电动机。
它通过控制电流的方式来实现精确的位置控制。
步进电机的控制方式主要有两种：开环控制和闭环控制。
在本实验中，我们将使用开环控制的方式。
PLC是一种可编程的控制器，它可以根据预先编写的程序来控制设备的运行。
PLC的基本原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器的运动。
在本实验中，我们将使用PLC来控制步进电机的运动。
三、实验步骤1.准备工作：a.搭建步进电机控制系统，包括步进电机、PLC、电源等设备；b.连接电路，将PLC的输入模块与步进电机的控制信号线连接；c.编写PLC的控制程序。
2.程序设计：a.根据步进电机的控制方式，编写PLC的控制程序，包括控制信号的输出和控制逻辑的设计；b.根据实际需求，确定步进电机的运动方式和控制参数。
3.实验操作：a.将编写好的PLC程序下载到PLC设备中；b.启动PLC设备，观察步进电机的运动情况；c.根据实验需求，对步进电机的运动进行调试和优化。
4.实验结果分析：a.观察步进电机的运动情况，记录每次的位置和速度；b.根据实验数据，分析步进电机的控制效果和精度。
四、实验结果与讨论通过本次实验，我们成功地使用PLC来控制步进电机的运动。
通过对步进电机的控制参数进行调试和优化，我们实现了对电机的精确控制和定位。
电机控制的实验报告
一、实验目的1. 理解电机控制的基本原理和方法。
2. 掌握电机正反转、调速和定位控制的方法。
3. 熟悉电机控制电路的设计和调试。
4. 培养动手能力和分析问题的能力。
二、实验原理电机控制是指通过控制电机的输入信号，实现对电机运动状态的控制。
常见的电机控制方法有：1. 正反转控制：通过改变电机电源的相序，实现电机的正反转。
2. 调速控制：通过改变电机电源的电压或频率，实现电机的调速。
3. 定位控制：通过控制电机转动一定角度或到达特定位置，实现电机的定位。
三、实验设备1. 电机一台2. 电机控制器一台3. 电源一台4. 电压表一台5. 频率表一台6. 接线板一套四、实验步骤1. 正反转控制：a. 按照电路图连接好电机控制器和电机。
b. 打开电源，调节电机控制器输出电压，观察电机转动方向。
c. 改变电机控制器输出相序，观察电机转动方向是否改变。
2. 调速控制：a. 按照电路图连接好电机控制器和电机。
b. 打开电源，调节电机控制器输出电压，观察电机转速变化。
c. 改变电机控制器输出频率，观察电机转速变化。
3. 定位控制：a. 按照电路图连接好电机控制器和电机。
b. 打开电源，设置电机控制器目标位置。
c. 观察电机是否能够到达目标位置。
五、实验结果与分析1. 正反转控制：实验结果表明，通过改变电机控制器输出相序，可以实现电机的正反转。
2. 调速控制：实验结果表明，通过改变电机控制器输出电压或频率，可以实现电机的调速。
3. 定位控制：实验结果表明，通过设置电机控制器目标位置，可以实现电机的定位。
六、实验总结本次实验通过对电机控制原理的学习和实践，掌握了电机正反转、调速和定位控制的方法。
在实验过程中，学会了如何设计电机控制电路，并能够对实验结果进行分析。
同时，提高了自己的动手能力和分析问题的能力。
七、注意事项1. 在实验过程中，要注意安全，避免触电和短路等事故。
2. 调节电机控制器输出电压和频率时，要缓慢进行，避免对电机造成损害。
实验5步进电机控制
实验五PWM配置及步进电机控制一、实验目的1. 了解步进电机驱动原理;2. 了解步进电机的控制原理;3. 熟悉使用PWM控制步进电机的运行。
二、实验主要内容1. DSP的初始化;2. ePWM模块初始化与配置;3. 步进电机的驱动程序。
三、实验基本原理1. 步进电机的驱动：图1 是单极性步进电机驱动的典型电路，图中的方块为驱动开关。
针对SEED-DEC 中直流电机系统的动作要求，步进电机驱动电路设计思路如下：1）电机采用15V直流电源供电;2）4路控制信号由DSP提供，信号为CMOS标准电平，通过排线接入并下拉;3）使用达林顿管TIP31C代替IRL549作为电机驱动开关，基级串接100欧电阻减小MOS管的寄生震荡;4）使用快速二极管IN4007完成保护功能，以免电机换向时烧毁电机;图 1 步进电机驱动电路2. 步进电机的控制一般分为四相四拍与四相八拍两种方式，其中前者称为全步，后者称为半步。
步进电机在这个实验中选择的时M35SP-7N，其步进角为7.5°，是一种单极性步进电机。
它的结构如图2：图 2 步进电机结构四、实验过程和关键程序解读1. 启动CCS，进入CCS的操作环境，并导入stepmotor工程。
2. 加载stepmotor工程，添加xml文件3. 阅读源代码1）初始化系统控制寄存器与要使用的GPIO：2）关中断、初始化PIE、初始化PIE向量表3）关ePWM时钟，配置后打开时钟，并更新中断向量表4）ePWM初始化函数（以EPwm1为例）：EPWM2的其他配置与1相同，不用的在于一些事件产生的动作不同：其产生的pwm波为CMPAABCD线圈按照ACBD的次序导通步进电机接线示意图（2b-A、1b-B、1a-C、2a-D）：则步进电机顺时针旋转4. 按照老师要求修改源代码1）改变步进电机的转速在使用直流电机时，通常是用占空比来调节转速的，但是在步进电机中，是通过改变PWM的频率来调整的，因为在一个PWM周期中，步进电机改变的相位是一样的，所以PWM频率越高，改变相同相位就越快，所以转速也越快，程序中我们只需改变TBPRD的值即可。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电机控制设计性实验
1 两台电动机启停控制
两台三相异步电动机，均为单向旋转，对其电气控制有如下要求：
(1) 两台电动机能互不影响地独立控制其启动和停止；
(2) 又能同时控制两台电动机的启动和停止；
(3) 当第一台电动机过载时，只使本机停转；但当第二台电动机过载时，则要求两台电动机同时停转。
(4) 设置必要的电气保护。
2 两台电动机自动顺序启停控制
某机床由两台三相异步电动机M1与M2拖动，均为单向旋转，其电气控制要求如下：
(1) M1采用丫一Δ减压启动；
(2) M1启动完毕经5秒后方允许M2直接启动；
(3) M2停车后方允许M1停车；
(4) 设置必要的电气保护。
3 正反转Y-Δ降压启动控制
某三相异步电动机M，对其电气控制有如下要求：
(1) M可正、反向旋转；
(2) 无论正向启动还是反向启动，M都必须先连接成Y形降压启动；
(3) 降压启动10秒后，电动机M再换接成Δ形全压运行；
(4) M运行过程中正、反转不能转换；
(5) 设置必要的电气保护。
4 两台电动机手动顺序启停控制
有两台三相异步电动机，M1、M2均可正、反向旋转，其电气控制要求如下：
(1) 启动时必须按照M1→M2顺序由按钮启动；
(2) 停车时必须按照M2→M1顺序由按钮停车；
(3) 设置必要的电气保护。
5 三台电动机自动顺序启动控制
某机床由三台电动机拖动，均为单向旋转，控制要求如下：
(1) 启动时M1先启动，10s后M2自动启动，M2运行5s后M3自动启动；
(2) 停止时M1、M2、M3同时停；
(3) 设置必要的电气保护。
6 三台电动机手动顺序启停控制
某机床由三台电动机拖动，均为单向旋转，控制要求如下：
(1) 启动时必须按照M1→M2→M3顺序由按钮启动；
(2) 停车时必须按照M3→M2→M1顺序由按钮停车；
(3) 设置必要的电气保护。
7 某机床主轴电动机控制
某机床主轴由一台三相异步电动机拖动，控制要求如下：
(1) 主轴电动机能正、反转；
(2) 为便于调整，主轴电动机还应能实现正、反转的点动控制；
(3) 设置必要的电气保护。
8 运料小车电气控制
试设计如图所示运料小车的控制线路。
必须同时满足以下要求：
运料小车示意图
(1) 小车启动后，前进到A地；然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B；到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
(2) 有过载和短路保护。
(3) 小车可停在任意位置。
9 工作台循环工作控制
试设计如图所示的工作台控制电路。
启动后工作台遵循如下循环工作：部件A从1到2 → 部件B从3到4 → 部件A从2回到1→部件B从4回到3。
要设置必要的电气保护。
工作台示意图
10 双速电动机正反转控制
某机床主轴由一台双速异步电动机拖动，对其电气控制有如下要求：
(1) 能低速、高速直接转换；
(2) 高低速运行时均可正、反转，且可以直接转换；
(3) 设置必要的电气保护。
11 双速电动机高低速控制
某机床主轴由一台双速三相笼型异步电动机拖动，对其电气控制有如下要求：
(1) 能低速或高速运行；
(2) 高速运行时，先低速启动；
(3) 能低速点动。
(4) 设置必要的电气保护。
12 电动机两地控制
试设计一台异步电动机的控制电路，要求如下：
(1) 能实现启、停的两地控制；
(2) 能实现点动调整；
(3) 能实现单方向的行程保护；
(4) 要有短路和过载保护。
13 生产线控制
某生产线由电动机驱动输送带，工件由入口进入，即自动输送到输送带上，如图所示。
若工件输送到工作站1，限位开关SQ1检测出工件已到位，电动机停转，输送带停止运动，工件在工作站1加工2分钟，电动机再运行，输送带将工件输送到工作站2加工，然后再输送到工作站3加工，最后送至搬运车。
生产线示意图
14 机床自动间歇润滑控制
机床润滑由润滑泵电机M拖动，M为单向旋转，控制要求如下：
(1) 机床润滑可点动控制；
(2) 机床润滑还可自动控制：即开关闭合后，机床开始润滑，10秒后停止润滑，间歇20秒后，再润滑10秒，再间歇20秒，如此循环。
(3) 设置必要的电气保护。
15 某磨床电气控制
某磨床的冷却液输送—清滤系统由三台电动机驱动，在电控上要求做到：
(1) M1、M2均可正、反转，M3单向旋转；
(2) M1、M2同时启动；
(3) M1、M2启动后M3方能启动；
(4) 停止时M3必须先停，5s后M2和M1自动同时停止。
(5) 设置必要的电气保护。
16 皮带运输机控制
下图是某原料皮带运输机示意图。
原料从料斗经过PD-2、PD-1两台皮带运输机送出，从料斗向PD-2供料由电磁阀YV控制，PD-1和PD-2分别由电动机M1和M2驱动。
控制要求如下：
(1) 启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔
皮带运输机示意图
顺序启动。
其启动顺序为：PD-1—PD-2—YV。
(2) 停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：YV—PD-2—PD-1。
(3) 紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
(4) 运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止；当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD-1在PD-2停止后延迟10秒后停止。