机电控制技术基础2016复习题
机电控制技术试题一及答案
机电控制技术试题一及答案一、填空题（每题2分，共10分）1.可编程控制器是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物。
2.接触器主要是由电磁机构、触头机构和灭弧装置组成。
3.电气控制系统图一般有三种：电气原理图（电路图）、电气接线图、电器元件布置图。
4.阅读电气原理图的方法有三种：查线读图法、逻辑分析法、过程图示法。
5.实现电动机降压启动的控制线路有：定子串电阻降压启动的控制线路、自耦变压器降压启动的控制线路、星型三角形降压启动的控制线路。
二、简答题（每小题5分，共20分）1.PLC有那些基本编程元件？答：输入继电器，输出继电器，辅助继电器，移位寄存器，特殊功能辅助继电器，定时器，记数器，状态器，等。
（F1系列）或者：输入映像寄存器，输出映像寄存器，变量存储器，内部标志位，特殊标志位，计时器，计数器，模拟量输入寄存器，模拟量输出寄存器，累加器，高速计数器，特殊标志位，等。
（S7 200系列）2．列举可编程控制器可能应用的场合，并说明理由。
答：随着PLC的成本的下降和功能大大增强，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行业。
因为PLC提供一定类型的硬件，可以与现场的各种信号相连，PLC提供编程软件，用户可以根据自己的工艺编制出自己的程序。
3.STL指令与LD指令有什么区别？请举例说明。
答：STL是步进开始指令。
步进开始指令只能和状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点与主母线相连。
然后，在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。
与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。
LD常开触点逻辑运算起始指令，操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。
4.什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?答：工作在交流电压1200V 或直流电压1500V 以下的电器属于低压电器(3分); 常用的低压电器有接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽,等等.（2分）三、（三菱FX 系列）梯形图与指令语句表的转换（每小题10分，共20分）。
机电控制技术试题(含答案)
机电控制技术试题一．填空（20分，每空1分）），（），（），（），（）。
2．执行器包括以（），（）和（）等作为动力源的各种元器件及装置。
3．（）年美国制造出第一台PLC。
4．PSY三相异步电动机（）H Z具有恒转矩功能，（）H Z具有恒功率功能。
5．EIC常被称为（），（），（）一体化。
6．FCS是一种（）的，（）的，（）的分布式控制系统。
7．现代生产的三大类型是（）型制造工业，（）型流程工二．简答（20分，每题5分）?2．机电控制系统的设计方法。
3．远传差压变送器的组成。
4．MM440型变频器的主要特点。
三．简答（10分，每题5分）?2．PLC的特点是什么?四．画图。
（20分，每题5分）2．前馈—后馈控制系统框图。
3．画出张力控制器机构示意图。
4．画出编码器与PLC的接口电路。
五．回答（20分每题10分）? 2．写出三相永磁同步电动机的数学模型。
六．日本OMRON公司的C200HGK可编程控制器的主要组成有哪些?（10分）机电控制技术答案一．填空（20分，每空1分）1．传感器动力装置计算机机械装置执行器2．电气压油压3．19694．1—50 50—2005．电控仪控计算机6．开放具可操作彻底分散7．离散连续混合二．简答（20分，每题10分）1．（1．）开放性和可互操作性（2．）彻底的分散性（3．）低成本2．（1．）取代设计法（2．）组件设计法（3．）系统整体设计法三．简答（20分，每题10分）1．（1．）可以直接读出角度坐标的绝对值（2．）没有积累误差（3．）掉电后位置数据能够保留，具有记忆功能（4）允许的最高转速比增量式编码器高（5）通过提高码道数，可提高读数精度和分辨率（6）零点固定（7）输出二进制数与轴角位置具有一一对应关系（8）码道数为n，则码盘上的等分数为2n2．（1．）模块化结构利于系统组态（2．）面向使用者的梯形图语言编程（3．）模块的独立性（4）模块的智能化（5）运行可靠（6）技术的创新3．远传差压变送器由远传密封装置，毛细管，检测部分，转换部分等组成。
机电控制复习题
复习题1. 机电控制系统的组成。
2. 伺服电动机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
3. 直流电动机存在三种损耗：铜损、机械损耗、铁损。
4. 直流直线电动机在液压领域称为电—机械转换器。
5. 交流伺服电动机常用的转子的结构有鼠笼形转子和非磁性环形转子，目前我国生产的以鼠笼形转子为主。
6. 在两相系统中产生圆形旋转磁场的条件。
7. 交流伺服电动机常用的控制方式有以下三种：幅值控制，相位控制，幅值-相位控制（或电容控制）。
8. 根据转子型式的不同，小功率同步电动机主要可分为永磁式电动机、反应式电动机、磁滞式电动机等。
9. 三相单三拍步进电动机的步距角是30度。
10. 步进电动机的旋转方向取决于线圈的通电顺序。
11. 由以下基本元件组成：指令元件、比较元件、控制放大器、电液控制阀、液压缸(或液压马达)、负载、检测元件。
12. 电液控制系统按液压控制元件分为阀控系统和泵控系统。
13. 液压伺服控制系统中，常用的典型液压控制阀有滑阀、喷嘴挡板阀、射流式阀。
14. 液压动力元件由液压控制阀、液压缸(或液压马达)及负载组成，决定动力元件特性的主要性能参数主要有速度增益Kq/Ap、液压固有频率ω、阻尼比ξK和阀控液压缸的动态刚度F L/X p。
k16. 电液比例阀由比例电磁铁和通用的液压阀组成，常用的有比例换向阀、比例压力阀、比例流量阀。
17. 运算放大器一般都是双端输入、单端输出结构, 两个输入端中一个称为反相输入端，另一个称为同相输入端。
18.U+=U-(虚短)和Ii=0(虚断)是理想集成运算放大器的两个重要特点。
19. 对差动放大电路的主要要求是，要有较高的输入阻抗和较高的共模抑制比。
20. 增益调节电路是既能方便地调整增益和切换量程，又不降低放大电路共模抑制比的专门电路。
放大电路的增益调整切换有手动、自动和程控三种方法。
21. 常见的信号运算电路的种类（第五章）。
22. 积分运算电路与反相放大电路不同的是电路中用一反馈电容代替了反馈电阻。
机电传动控制复习题及参考答案
机电传动控制复习题及参考答案中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。
5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是。
电流环的作用主要是。
14.直流他励电动机可采用启动或降压启动，目的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要即可。
16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是。
17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是，最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是，控制角α和导通角β的关系式是。
20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。
二、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A.e KB.ΦC.U4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运行状态是（）A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？（）A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？（）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能12.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点（）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？（）A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩L T ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于（）A.电动状态B.发电状态M L20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？（）A.能B.不能21.有源逆变电路，主要用于（）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可（）A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
《机电控制技术》试题
机械设备控制技术一、填空题（每空1分，共25分）1、机电控制技术的核心内容是：2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由来决定。
3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示）4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。
5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。
6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压以下的电器。
7、主令电器是指的电器。
8、常用做保护电器的有、等9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。
10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是：11、继电器主要有：、、等类型。
12、低压断路器（空气开关）的作用是。
13、写出下列字母在电路图中的含义：（1）QS （2）FU （3）HL（4）KM （5）SB （6）FR14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。
15、熔断器在电路中主要起保护作用。
二、选择题（每小题2分，共20分）1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（）A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器2．在电气控制线路中起到过载保护的是（）A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器3．按下按钮，接触器线圈通电时（）A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作4．交流接触器发热的主要部件是（）A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（）A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（）A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（）A、熔断器B、接触器C、热继电器9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（）A、电流继电器B、电压继电器C、中间继电器D、时间继电器10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（）A、电磁式、气动式和液压式B、交流接触器和直流接触器C、自然冷却、油冷和冰冷D、单极、双极、三极和多极三、判断题（每题2分；共20分）1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。
机电控制工程基础考试复习题
1重点题： 1.Nyquist 图 2.Bode 图。
3.稳定性分析及劳斯判据4.稳态误差5.时域性能指标，频率性能指标求取（稳定裕量的指标求取（wc ，r ））第一章习题答案一、简答一、简答1．什么是自动控制？ 就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？⑴ 极大地提高了劳动生产率；⑵极大地提高了劳动生产率；⑵ 提高了产品的质量；⑶提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷ 由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、选择题1. 机电控制系统中，PLC的全称是什么？A. Programmable Logic ControllerB. Power Line CommunicationC. Personal Learning CenterD. Product Life Cycle答案：A2. 伺服电机与步进电机相比，具有哪些优势？A. 价格更低B. 精度更高C. 体积更小D. 维护更简单答案：B3. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电流传感器答案：D（电流传感器是传感器的一种，但题目中未明确指出电流传感器的类型）4. 什么是闭环控制系统？A. 只有一个反馈环节的系统B. 没有反馈环节的系统C. 有多个反馈环节的系统D. 有反馈环节，但反馈信号不参与控制的系统答案：A5. 在机电控制系统中，以下哪个不是执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动元件答案：C二、简答题1. 简述机电控制系统的基本组成。
答案：机电控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成。
传感器用于检测系统状态，控制器根据检测到的信息进行处理并发出指令，执行器根据指令执行相应的动作，而反馈环节则将执行结果反馈给控制器，形成闭环控制。
2. 描述伺服系统和步进系统的工作原理。
答案：伺服系统通过接收控制器的指令信号，控制电机的转速和方向，实现精确的位置控制。
步进系统则通过脉冲信号控制电机的步进角，通过步数的累加实现位置控制，但精度和响应速度通常不如伺服系统。
三、计算题1. 已知一个直流电机的额定功率为1kW，额定电压为220V，求其额定电流。
答案：根据功率公式 P = V * I，可得 I = P / V = 1000W / 220V ≈ 4.55A。
2. 如果一个伺服电机的控制精度为0.01mm，其控制周期为1ms，求该电机在一分钟内能移动的最大距离。
答案：一分钟内伺服电机的控制周期数为 60秒 * 1000ms/秒 = 60000个周期。
电大机电控制工程基础考试复习重点题库
页脚内容《机电控制工程基础》复习题一、 选择题1. PI 校正为（ A ）校正A ．滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为11+s ,则其时间常数为( D ) A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹（ A ）A ．起始于开环极点，终于开环零点B 起始于闭环极点，终于闭环零点C ．起始于闭环零点，终于开环极点D 起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为243+s ,则其时间常数为( C )A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量%δ 。
( A )A. 只与ζ有关 B.与ζ无关C.与n ω和ζ无关 C.与n ω和ζ都有关6． 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。
A ．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统 7．已知)2(1][+=s s s F ，其原函数的终值（ D ）A ．0 B.∞ C 0.75 D0.58、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 B 。
A )]([)()(1s G L t x t y -⋅=；B )()()(s X s G s Y ⋅=； C)()()(s G s Y s X ⋅=； D )()()(s G t x t y ⋅= 。
9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）A 1；B 2；C 3；D 4页脚内容10、二阶系统的传递函数为14412++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为（ D ） A 1 ，21 ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D 21 ，1 11、()()()TS e s X s Y s G -==传递函数表示了一个（ A ）A 时滞环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 惯性环节 12、一阶系统的传递函数为153+s ；其单位阶跃响应为（ B ）A 51t e-- ； B 533t e-- ； C555t e-- ；D53t e--13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）A ．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为 ()22)(n ns s s Y ωω+= ,那么系统处于（ C ）A 欠阻尼；B 过阻尼；C 临界阻尼；D 无阻尼 15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ）A1+Ts K ； B ))((b s a s s d s +++；C )(a s s K +； D )(2a s s K +；16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）A023=+++d cs bs as ； B 0234=+-++d cs bs as s ；C0234=++++e ds cs bs as ；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。
机电控制技术考试试题
机电控制技术考试试题机电控制技术考试试题机电控制技术是现代工业领域中非常重要的一门学科，它涉及到机械、电气、电子等多个领域的知识。
在机电控制技术考试中，通常会涉及到各种各样的试题，下面我们就来看一些典型的试题。
一、选择题1. 下列哪个元件是一种主动元件？A. 电感器B. 电容器C. 电阻器D. 晶体管2. 在电路中，电流的单位是什么？A. 安培B. 伏特C. 瓦特D. 欧姆3. 在自动控制系统中，下列哪个元件常用于信号的放大和调节？A. 电容器B. 电阻器C. 变压器D. 运算放大器二、填空题1. 电阻的单位是______。
2. 电感的单位是______。
3. 电容的单位是______。
三、简答题1. 请简要说明什么是反馈控制系统？反馈控制系统是指通过对输出信号进行测量，并将测量结果与期望值进行比较，然后根据比较结果对输入信号进行调节的一种控制方式。
通过反馈控制系统，可以实现对系统的稳定性、精度和鲁棒性的控制。
2. 请简要说明什么是PLC？PLC全称可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它通过编程来控制机械设备的运行，可以实现对工业过程的自动化控制和监控。
3. 请简要说明什么是传感器？传感器是一种能够感知和测量某种物理量或化学量的装置。
它可以将感知到的信号转换为电信号，然后通过电路进行处理和控制。
四、计算题1. 一个电阻为100欧姆的电路中通过的电流为5安培，求该电路的电压是多少？2. 一个电感为10毫亨的电路中通过的电流为2安培，求该电路的电压是多少？3. 一个电容为100微法的电路中通过的电流为1安培，求该电路的电压是多少？五、综合题某工厂的生产线上有一个机械装置，需要通过PLC控制来实现自动化生产。
这个机械装置需要根据输入的信号来控制电动机的运行，同时需要监测温度和压力等参数，并在超过设定值时发出警报。
请设计一个简单的控制系统，实现对该机械装置的控制和监测。
以上是一些典型的机电控制技术考试试题，通过对这些试题的学习和掌握，可以更好地理解和应用机电控制技术。
机电控制技术试题库和答案
一、填空：（每题2分）1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。
(B) 1200、 15002、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。
(C) 不小于3、行程开关也称( 限位 )开关，可将( 机械位移 )信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
4、按钮常用于控制电路，( )色表示起动，( )色表示停止。
5、熔断器是由( )两部分组成的。
(C) 熔体 和 熔管6、多台电动机由一个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为( )I≥（1.5~2.5）INmax+∑IN 。
7、交流接触器是一种用来(频繁)接通或分断(主 )电路的自动控制电器。
9、时间继电器是一种触头( )的控制电器。
(C) 延时接通 或 断开10、一般速度继电器的动作转速为(120 )r/min，复位转速为( 100 )r/min。
11、三相异步电动机的能耗制动可以按( )原则和( )原则来控制。
时间 速度12、反接制动时，当电机接近于( )时，应及时( )。
零 断开电源防止反转13、双速电动机的定子绕组在低速时是( )联结，高速时是( )联结。
(B)三角形 双星形14、通常电压继电器( )联在电路中，电流继电器( )联在电路中。
并 串16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( )、( )和（ ）。
短路 、 过载 、 零压和欠压18、电气原理图一般分为（ ）和（ ）两部分画出。
主电路 和 辅助电路19、电气原理图设计的基本方法有（ ）、（ ）两种。
经验设计 、 逻辑设计20、异步电动机的转速公式n=（ ）。
n= )1(601s pf 21、交流接触器的结构由（ ） （ ）（ ）和其他部件组成。
电磁机构 、 触头系统 、 灭弧装置22、熔断器的类型有瓷插式、（ ）和（ ）三种。
螺旋式 密封管式23、电气控制系统图分为（ ）（ ）和（ ）三类。
大学机电控制技术基础期末考试复习资料
机电控制技术基础ZZ211005——在线考试复习资料2021版一、单选题1.接触器的符号为:A.KGB.KCC.KAD.KM答案：D2.在三相异步电动机的Y-△启动控制电路中,定子绕组接成Y型是为了实现()A.降压B.升压C.增大电流D.减小阻抗答案：A3.防止电机电路长期过载需要使用的保护电器是()A.熔断器B.电流继电器C.热继电器D.电压继电器答案：C4.可以对电动机起保护作用的电器是()A.磁力启动器B.电流继电器C.接触器D.电磁铁答案：B5.转子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机()A.直流电动机B.鼠笼式异步电动机C.绕线式异步电动机D.单相异步电动机答案：C6.三相异步电动机同步转速为,转子转速为,那么启动后与的关系是() A.B.C.D.答案：B7.三相异步电动机转子电流来自于下列哪种()A.发电机B.电磁感应C.电池D.通过电刷及换向器输入答案：B8.旋转磁场的同步转速与转子转速存在差值的电动机是()A.同步电动机B.异步电动机C.直流电动机D.步进电动机答案：B9.直流发电机的作用是()A.将电能转换成机械能B.将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换D.将机械能转换成化学能答案：B10.直流电动机处于理想空载转速时的转矩为()A.B.C.D.答案：B11.家用洗衣机中使用的电机是()A.单相交流电动机B.直流电动机C.直线电动机D.三相交流电动机答案：A12.直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是()A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩答案：B13.热继电器在电路中可起到保护作用是()A.短路B.过流过热C.过压D.失压答案：B14.直流电动机运行时,电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的()A.电流方向不变,电磁力方向不变B.电流方向改变,电磁力方向不变C.电流方向改变,电磁力方向改变D.电流方向不变,电磁力方向改变答案：B15.在三相电动机的正反转控制电路中,为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是()A.自锁B.互锁C.接触器D.热继电器答案：B16.载转矩与转速的平方成正比的机械是()A.恒功率型B.恒转矩型C.离心式机械D.直线型机械答案：C17.防止电机电路短路需要使用的保护电器是()A.熔断器B.电流继电器C.热继电器D.电压继电器答案：A18.单轴旋转拖动系统运动方程中的含义是()A.角速度B.角加速度C.转动惯量D.转矩答案：A19.没有动力机构的非自动电器是()A.接触器B.继电器C.行程开关D.自动开关答案：C20.电动机运行状态如图所示,当时,判断正确的是()A.匀速B.减速C.加速D.不确定答案：C21.衡量异步电动机启动能力的启动系数为()A.B.C.D.答案：B22.位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是()A.在第一、第二象限B.在第一、第三象限C.在第一、第四象限D.只在第一象限答案：C23.三相异步电动机同步转速为,转子转速为,那么旋转磁场和同步转速间的相对转速是多少?()A.0B.C.D.答案：A24.电动机拖动负载下降时,电动机输出转矩与负载转矩分别为()A.是制动转矩、是拖动转矩B.是拖动转矩、是拖动转矩C.是制动转矩、是制动转矩D.是拖动转矩、是制动转矩答案：A25.三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和()A.梯形B.四边形C.星形D.六边形答案：C26.当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为()A.稳态B.加速状态C.减速状态D.过渡状态答案：A27.交流电动机定子绕组通以三相交流电产生的是()A.转矩B.电磁力C.旋转磁场D.热量答案：C28.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点,此交点只表明()A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点答案：A29.一下属于直流电动机调速方法的有()A.变极调速;B.变频调速;C.改变转差率调速;D.改变电枢电压调速。
《机电传动控制》复习题及考试题（1）
《机电传动控制》复习题及考试题（1）《机电传动控制》复习题1.机电传动控制的⽬的是：把电能转变为机械能、实现⽣产机械的启动、停⽌与调速、满⾜⽣产⼯艺的要求、保证⽣产过程的正常进⾏。
2.机电传动控制系统的四个发展阶段是：接触器-继电器控制、具有反馈环节的控制、⼤功率可控电⼒半导体器件控制、⼯业机器⼈控制。
3.写出直流电动机的5个主要组成部分：换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。
4.写出交流电动机的5个主要组成部分：弹簧⽚，轴承，定⼦绕组，机座，转⼦铁芯，端盖。
5.开环控制是指输出端与输⼊端没有任何电路联系、输出端⽆信号反馈回输⼊端的控制。
6.闭环控制是指输出端与输⼊端具有电路联系、输出端有信号反馈回输⼊端的控制。
7.机电传动系统运动⽅程式中的概念：电动机所产⽣的转矩总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡A.拖动转矩：是由电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由⽣产机械产⽣的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。
8. 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。
P.6匀速减速减速加速减速匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算：对于旋转运动（功率守恒）：jT T C L L L ηω'=；对于直线运动：M c L n v F T '55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211L L M Z j J j J J J ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122LM j CD j CD CD CD M Z ++= ；直线运动：22211mM Z v m j J J J ω++= ；22212122365M M n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结：往⾼速轴折算变⼩、往低速轴折算变⼤。
机电设备控制技术复习题
机电设备控制技术复习题一、填空题1.当接触器线圈通电时，使接触器闭合，断开。
2、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要过一段时间才动作的电器称为_______继电器。
3.电磁电压继电器线圈。
4.安装闸刀开关时，手柄在合方时打开，不得倒置或平装。
5.根据国家标准，“停止”按钮必须为______________;颜色，“开始”按钮必须为_____;颜色。
6.笼型异步电动机常用的电气制动方法有。
7、可编程序控制器根据plc结构形式的不同可分为________和________两类。
8、梯形图是各种plc通用的一种图形编程语言，其“软继电器”的触点在编程时可_____次使用，但一般情况下，某个编号的继电器线圈只能使用_____次。
9、在继电器控制电路中，继电器是按_______方式工作的，即电源接通时，并联电路同时接通。
而在plc控制系统中，梯形图程序是按照从上至下周期循环扫描的方式进行的，称为______工作方式。
10.S7-200 PLC中定时器t的功能相当于时间继电器。
定时过程采用时间脉冲计数方式，其时基增量（分辨率）分为1ms、__________3。
11、s7-200型plc有___________、___________和tonr三类定时器指令。
12、s7-200型plc中，sm_____在首次扫描时为1。
13.在S7200 PLC中，计数器指令包括递增计数器、递增计数器和递增计数器三种类型。
14、三相异步电动机的转速取决于转差率、___________、___________。
15、可改变三相异步电动机的旋转方向。
三、已知输入点的时序图，结合程序画出输出点的时序图26、三、综合应用题28、有3台电动机m1、m2、m3。
要求按启动按钮后，m1立即启动，3s后m2自动启动，又经过4s，m3自动启动；按停止按钮后，电动机停止。
（1）用继电―接触器设计此电路（2）该控制要求由PLC设计完成。
式中，q01~Q0。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电动机的转速与电源频率的关系是：A. 无关B. 成正比C. 成反比D. 成正弦关系答案：B2. 以下哪个不是直流电机的组成部分？A. 转子B. 定子C. 换向器D. 电刷答案：C3. 伺服电机的控制方式是：A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上都是答案：B4. PLC编程语言中，梯形图属于：A. 汇编语言B. 机器语言C. 高级语言D. 流程图语言答案：D5. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：C6. 以下哪个不是电气控制线路的组成部分？A. 电源B. 负载C. 导线D. 电阻答案：D7. 电磁阀的工作原理是：A. 通过电磁铁吸引或释放阀芯B. 通过压缩空气控制阀芯C. 通过液压控制阀芯D. 通过机械力控制阀芯答案：A8. 在PLC中，输出继电器的缩写是：A. I/OB. O/PC. I/PD. M/R答案：B9. 以下哪个不是步进电机的特点？A. 精确控制B. 可变速C. 需要反馈D. 响应速度快答案：C10. 伺服电机和步进电机的主要区别在于：A. 价格B. 控制精度C. 应用领域D. 以上都是答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是PLC的特点？A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性强D. 体积大答案：ABC2. 传感器的作用包括：A. 检测B. 转换C. 放大D. 控制答案：AB3. 以下哪些是直流电机的控制方式？A. 电压控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：ABC4. 以下哪些是伺服电机的优点？A. 高精度B. 高响应速度C. 高扭矩D. 低噪音答案：ABCD5. 以下哪些是电磁阀的常见故障？A. 线圈烧坏B. 阀芯卡死C. 密封圈老化D. 电源不稳定答案：ABC三、判断题（每题2分，共10分）1. 直流电机的转速可以通过改变电源电压来调整。
机电控制技术基础2016复习题
机电控制技术基础2016复习题机电控制技术基础2016复习题第1章概论单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】A. 多台电机拖动⼀台设备B. ⼀台电机拖动⼀台设备C. 多台电机拖动多台设备D. ⼀台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五⼤组成除了有电源、电⽓控制、传动机构、⼯作机构，还有的是【】A.继电器B.接触器C.电动机D.机械⼿3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】A. 交流电动机B. 直流电动机C. 控制电机D. 不分类4. ⼀般在机电控制系统中的机械设备是【】A. 控制对象B. 控制⽅法C. 控制规律D. 控制指标5. 机电传动系统中拖动⽣产机械的原动机是【】A. 汽油机B. 柴油机C.⽔轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】A.直流电动机D. 步进电动机7. 组成机电系统三⼤部分的是电⽓控制系统、电⼒拖动或机电传动和【】A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. ⽔轮机8. 以下不．是组成机电系统三⼤部分的是【】A. 电⽓控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电⼒拖动9. 机电传动系统的⽬的是将电能转变为【】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指⼀台电动机拖动【】A. 多台发电机B. 多台⽣产机械C.⼀台⽣产机械 D. ⼀台发电机11. 机电传动的⽬的是【】A. 将电能转变为机械能B. 将机械能转变为电能C. 将光能转变为机械能D. 将机械能转变为光能12. ⼀般机电系统正常⼯作时要求速度是【】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零B. 加速C. 减速D. 零14. ⼀般机电传动的任务包括实现⽣产机械的启动、停⽌，以及【】A. 维修B. 保养C. 调速D. 能量转换15. 在⾃动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运⾏的是【】A. 温度B. 压⼒C. 液位D. 加⼯轮廓16. 在⾃动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某⼀恒定值的是【】A 飞⾏航线B 记录曲线C 液位D 加⼯轮廓17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电⽓控制、传动机构、⼯作机构外，还有的是【】A 液压缸B ⽓压缸C 电动机D 发电机18. ⼈本⾝通过判断和操作进⾏的控制叫作【】A. ⾃动控制B. ⼿动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的⽬标量或控制量是【】A . 温度 B. 位置 C. 压⼒D. 湿度第2章机电传动系统的动⼒学基础单选题1. 恒转矩型⽣产机械的负载特性是B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. ⽅向是恒定的2.恒功率型负载的负载转矩⼤⼩与转速【】A. 成正⽐B. 成反⽐C.⽆关D.相等3.恒功率粗加⼯时下列叙述正确的是【】A.切削量⼤，负载阻⼒⼩，开低速B. 切削量⼩，负载阻⼒⼤，开低速C.切削量⼤，负载阻⼒⼤，开⾼速D. 切削量⼤，负载阻⼒⼤，开低速4.恒功率精加⼯时下列叙述正确的是【】A.切削量⼤，负载阻⼒⼩，开低速B. 切削量⼩，负载阻⼒⼩，开⾼速C.切削量⼤，负载阻⼒⼤，开⾼速D. 切削量⼩，负载阻⼒⼩，开低速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作⽤后产⽣的【】A. 地球引⼒B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导6. 反抗性转矩的⽅向【】A.与运⾏⽅向相同B. 与运⾏⽅向相反C.与运动⽅向⽆关D. 与电动机⽅向⼀致B.电动机的转速⼩于⽣产机械的转速C.电动机的转速等于⽣产机械的转速D.是稳定运⾏平衡点8. 电动机与⽣产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【】A.电动机的转矩等于⽣产机械的转矩B.电动机的转矩⼩于⽣产机械的转矩C.电动机的转矩⼤于⽣产机械的转矩D.是稳定运⾏平衡点9.负载转矩根据功率守恒原则进⾏折算时必须处于【】A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进⾏的折算是【】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11．当机电系统拖动转矩与负载转矩⼤⼩相等、⽅向相反时的状态称为【】A. 稳态B. 加速状态C. 减速状态D.过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动⽅程2375M L GD dn T T dt -=中MT 与L T 的符号是【】 A. 可正可负 B.M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩MT与负载转矩L T 分别为【】 A.D. MT 是拖动转矩、L T 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩MT与负载转矩L T 分别为【】 A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩 B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C.T是制动转矩、L T是制动转矩 D. M T是拖M动转矩、T是制动转矩L15. 质量与转动惯量的关系是【】A. 质量⼩、转动惯量⼤B. 质量⼤、转动惯量⼤C. 质量⼤、转动惯量⼩D. ⽆关16. 关于飞轮转矩2GD叙述正确的是【】A. 2GD是重量乘以直径的平⽅B.2GD中的D是物体的实际直径C. 2GD中的G是重⼒加速度D.2GD中的D是惯性直径17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩T与转速Ln的关系为【】A.随着转速n升⾼⽽增⼤B. 随着转速n升⾼⽽减⼩C.随着转速n降低⽽减⼩A. 在第⼀、第⼆象限B. 在第⼀、第三象限C. 在第⼀、第四象限D. 只在第⼀象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【】A. 在第⼀、第⼆象限B. 在第⼀、第三象限C. 在第⼀、第四象限D. 只在第⼀象限20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是【】A. 与转速成正⽐B. 与转速的平⽅成正⽐C. 与转速成反⽐D. 与转速的平⽅成正⽐21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【】A. 与转速成正⽐B. 与转速的平⽅成正⽐C. 与转速成反⽐D. 与转速的平⽅成正⽐22. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 M L d T T J dt ω-=中d dtω的含义是【】A. ⾓速度B. ⾓加速度C. 转动惯量D. 转矩23. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 2375M L GD dn T T dt -=中dn dt 的含义是【】A. ⾓速度D.转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到【】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第⼀中间轴上 D. 第⼆中间轴上25. 电动机运⾏状态如图所⽰，当L M T T ?时，判断正确的是：【】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定26. 电动机运⾏状态如图所⽰，当L M T T =时，判断正确的是：【】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定27. 电动机运⾏状态如图所⽰，当L M T T =时，判断正确的是：【】A ．匀速B ．减速28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：【】A. 重量B. 弹性C.惯性D. 惯量29. 恒功率型机械设备的机械特性是：【】A ．拖动转矩与转速成正⽐B ．拖动转矩与转速成反⽐C ．负载转矩与转速成正⽐D ．负载转矩与转速成反⽐30. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 M L d T T J dt ω-=中ω的含义是【】A. ⾓速度B. ⾓加速度C. 转动惯量D.转矩31. 单轴旋转拖动系统运动⽅程2375M L GD dn T T dt -=中2GD 的含义是【】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮⼒矩32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第⼀中间A. 质量B. 温度C. 回转半径 D. 加速度34. 因摩擦、⾮弹性体的压缩、拉伸与扭转等作⽤产⽣的转矩是：【】A ．电磁转矩B ．反抗转矩C ．位能转矩 D ．飞轮转矩35. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 M L d T T J dt ω-=中J 的含义是【】A. ⾓速度B. ⾓加速度C. 转动惯量D. 转矩36. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 2375M L GD dn T T dt -=中n 的含义是【】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮⼒矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第⼀中间38. 多轴拖动系统转动部分进⾏折算时采⽤功率守恒原则的是：【】A．拖动转矩B．负载转矩C．转动惯量D．飞轮转矩分析题：1．有⼀机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运⾏点，必须有判断过程，⽆判断过程不得分。
机电设备电气控制技术试题汇总
《机械设备控制技术—基础知识》试题库1.直流机电是直流电能与机械能相互转换之间的电力机械。
2.直流电动机具有优良的调速性能和起动性能。
3．直流电动机在定子和转子之间存在一个间隙，称为气隙。
4．直流电动机的工作原理：当直流电动机接入直流电源时，借助于电刷和换向器的作用，使直流电动机电枢绕组中流过方向交变的电流，从而使电枢产生恒定方向的电磁转矩，保证了直流电动机朝一定方向连续运转。
5．主磁极的作用是( )。
A.产生附加磁场B.完成能量转换C.产生主磁场D.连接外界电路答案：C6．电刷的制作材料为( )。
A. 硅钢片B.铜片C. 石墨D.碳答案： C7．机座是直流机电的核心部件，能实现机电能量转换。
(× )8．直流电动机的励磁方式惟独他励和自励两种。
(× )9．简述可逆原理答案：同一台机电，既能作发机电运行，又能作电动机运行的原理，称为机电的可逆原理。
10．换向器的作用答案：将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，进而产生恒定方向的电磁转矩，使电动机连续运转。
11.电气传动系统普通由电动机、传动机构、生产机械的工作机构、控制设备及电源五部份组成。
12.电气传动系统的运动方程可看出： T>T 时，系统处于加速运动过程。
L13.只要电动机具有下降的机械特性，就能稳定运行。
14.下列( )不属于直流电动机的负载特性。
A.恒转矩B.恒功率C.通风机型D.变电流答案： D15.理想空载转速由()表示。
A.nB.nNC.nD.v答案： C16．车床在不同转速下，负载转矩基本上与转速成正比。
(×)17.电枢串电阻、弱磁及降压三种调速方法都只能降压调速。
(× )18.直流电动机在调速时还要考虑经济性这一指标。
( √ )19. 简述稳定运行的条件答案：普通来说只要电动机具有下降的机械特性，就能稳定运行；除非像通风机这样的特殊负载，在一定条件下，才干稳定运行。
20.他励直流电动机有那几种调速方法？电枢回路串电阻调速和弱磁调速分别属于那种负载调速方式？答案：包括电枢串电阻调速、弱磁调速及降压调速。
机电传动控制考试试题试卷
机电传动控制考试试题试卷机电传动控制考试试题试卷Newly compiled on November 23, 2020《机电传动控制》课程总复习2016一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（D）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速 B．加速C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果T M<="" p="">化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分（ C ）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（D ）A．串联B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（B ）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电控制技术练习.doc
一、填空题练习二、单选题练习1、机电传动的目的就是将（电能）转换为（机械能）实现对生产机械的驱动与工艺过程的控制。
2、机电传动系统是一•个由（电动机）拖动、并通过（传动机构）带动生产机械运转的动力学整体。
3、电磁转矩在任何情况下总是由电动机轴上的（负载转矩）即静态转矩和（动态转矩）之和所平衡。
4、多轴系统中为了列写出系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和（转动惯量）或直线运动部分的（质量）都折算到电动机轴上。
5、依据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为（反抗转矩）和（位能转矩）。
6、恒功率型负载转矩的特点是负载转矩与转速（成反比），功率为（常数）。
7、直线型机械特性的负载转矩是随转速（成比例）地增大，二次方律机械特性的负载转矩则与转速的（平方）成正比。
8、机电传动系统稳定运行的充要条件是电动机的机械特性曲线与生产机械的特性曲线有（交点）；当电动机转速大于平衡点转速时，动态转矩将（小于零）。
9、直流并励发电机电压能够建立的首要条件是磁极要有（剩磁）；第二个条件是起始励磁电流产生的磁场与剩磁的磁场方向（相同）。
10、电动机的机械特性有（固有）机械特性即自然特性和（人为）机械特性之分。
11、机电传动不仅包括拖动生产机械的（电动机），而且包括控制电动机的一•整套（控制系统）。
12、生产机械的（负载性质）可以是各种各样的，从（动力学）角度分析时都应服从动力学统一规律。
13、当动态转矩（等于零）时系统处于稳态，电动机发出（转矩）的大小由所带的负载决定。
14多轴系统中在折算前的（多轴）系统与折算后的（单轴）系统在能量关系或功率关系上保持不变。
15反抗转矩的方向恒与运动方向（相反），位能转矩的作用方向（恒定）与运动方向无关。
16恒功率型负载转矩的特点是负载（转矩）与转速成反比，（功率）为常数。
17直线型机械特性的负载转矩是随（转速）成比例地增大，二次方律的负载转矩则与（转速）的平方成正比。
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机电控制技术基础2016复习题第1章概论单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】A. 多台电机拖动一台设备B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备D. 一台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【】A.继电器B.接触器C.电动机D.机械手3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】A. 交流电动机B. 直流电动机C. 控制电机D. 不分类4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【】A. 控制对象B. 控制方法C. 控制规律D. 控制指标5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【】A. 汽油机B. 柴油机C.水轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】A.直流电动机B.交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【】A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. 水轮机8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【】A. 电气控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电力拖动9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【】A. 多台发电机B. 多台生产机械C.一台生产机械 D. 一台发电机11. 机电传动的目的是【】A. 将电能转变为机械能B. 将机械能转变为电能C. 将光能转变为机械能D. 将机械能转变为光能12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【】A. 维修B. 保养C. 调速D. 能量转换15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】A. 温度B. 压力C. 液位D. 加工轮廓16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】A 飞行航线B 记录曲线C 液位D 加工轮廓17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】A 液压缸B 气压缸C 电动机D 发电机18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】A. 自动控制B. 手动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】A . 温度 B. 位置 C. 压力D. 湿度第2章机电传动系统的动力学基础单选题1. 恒转矩型生产机械的负载特性是【】A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. 方向是恒定的2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速【】A. 成正比B. 成反比C.无关D.相等3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是【】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力大，开低速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量大，负载阻力大，开低速4.恒功率精加工时下列叙述正确的是【】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力小，开高速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量小，负载阻力小，开低速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的【】A. 地球引力B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导6. 反抗性转矩的方向【】A.与运行方向相同B. 与运行方向相反C.与运动方向无关D. 与电动机方向一致7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【】A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C.电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【】A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于【】A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是 【 】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 】A. 稳态B. 加速状态C. 减速状态D.过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动方程2375M L GD dn T T dt -=中MT 与L T 的符号是 【 】 A. 可正可负 B.M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩MT与负载转矩L T 分别为 【 】 A.M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩 B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. MT 是拖动转矩、L T 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩MT与负载转矩L T 分别为 【 】 A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩 B. MT 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C.T是制动转矩、L T是制动转矩 D. M T是拖M动转矩、T是制动转矩L15. 质量与转动惯量的关系是【】A. 质量小、转动惯量大B. 质量大、转动惯量大C. 质量大、转动惯量小D. 无关16. 关于飞轮转矩2GD叙述正确的是【】A. 2GD是重量乘以直径的平方B.2GD中的D是物体的实际直径C. 2GD中的G是重力加速度D.2GD中的D是惯性直径17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩T与转速Ln的关系为【】A.随着转速n升高而增大B. 随着转速n升高而减小C.随着转速n降低而减小D. 与转速n的大小无关18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【 】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是【 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中d dtω的含义是 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中dn dt 的含义是 【 】A. 角速度B. 加速度C. 转动惯量D.转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是： 【 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫： 【 】A. 重量B. 弹性C.惯性D. 惯量29. 恒功率型机械设备的机械特性是： 【 】A ．拖动转矩与转速成正比B ．拖动转矩与转速成反比C ．负载转矩与转速成正比D ．负载转矩与转速成反比30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中ω的含义是 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩31. 单轴旋转拖动系统运动方程2375M L GD dn T T dt -=中2GD 的含义是 【 】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮力矩32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间33. 与物体的转矩无．关的物理量是：【 】A. 质量B. 温度C. 回转半径D. 加速度34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是： 【 】A ．电磁转矩B ．反抗转矩C ．位能转矩 D ．飞轮转矩35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中J 的含义是 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩36. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中n的含义是 【 】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮力矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【】A．拖动转矩B．负载转矩C．转动惯量D．飞轮转矩39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【】A．恒功率型B．恒转矩型C．离心式机械D．直线型机械分析题：1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
第3章直流电机的工作原理及特性单选题：1.下列哪个部件不．是直流电动机定子的组成部件【】A.主磁极 B.换向极 C.风扇 D.机座2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件【】A.电枢绕组B.换向极C.风扇D.轴3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件【】A.主磁极B.换向极C.电枢铁芯 D.机座4.下列哪个部件不．是直流电动机转子的组成部件【】A.主磁极B.电枢绕组C.电枢铁芯D.轴5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的【】A.电流方向不变，电磁力方向不变B. 电流方向改变，电磁力方向不变C.电流方向改变，电磁力方向改变D. 电流方向不变，电磁力方向改变6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间【】A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是【】A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩C.电源电动势、阻转矩D.反电动势、阻转矩8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是【】A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩C.电源电动势、阻转矩D.反电动势、阻转矩9. 直流电动机机械特性硬度越硬，表明【】A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小10. 直流电动机机械特性硬度越软，表明【】A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在【】A.第一象限B.第二象限C. 第三象限 D. 第四象限12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是【】A.反馈制动B.电源反接制动C.能耗制动D.倒拉反接制动13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了【】A.额定转速B.启动转速C.临界转速D. 理想空载转速14. 日常电动自行车上使用的电动机是【】A. 交流电动机B. 直流电动机C.直线电动机D.直流发电机15. 家用洗衣机中使用的电机是【】A. 单相交流电动机B. 直流电动机C.直线电动机D. 三相交流电动机16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【】A. 负载转矩B. 阻转矩C. 电磁转矩D. 拖动转矩17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【】A. 负载转矩B. 阻转矩C. 驱动转矩D. 位能转矩18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是【】A. 励磁电流B. 感应电流C. 电枢电流D. 过载电流19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是【】A. 励磁电流B. 感应电流C. 电枢电流D. 过载电流20. 直流电机按励磁方式的不同，有4类，分别是他励、并励、串励电机，还有的是【】A. 自励B. 顺励C. 逆励D. 复励21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是【】A. 他励电机B. 串励电机C. 并励电机D. 复励电机22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是【】A. 他励电机B. 串励电机C. 并励电机D. 复励电机23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是 【 】A. 他励电机B. 串励电机C. 并励电机D. 复励电机24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为 【 】A. 欠载运行B. 过载运行C. 额定运行D. 停止运行25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时，称为 【 】A. 欠载运行B. 过载运行C. 额定运行D. 停止运行26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为 【 】A. 欠载运行B. 过载运行C. 额定运行D. 停止运行27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为【 】A. 1T =-B. 0T =C. 1T =D. 2T =28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】A. 电枢电压N UB. 励磁电压fU C.励磁回路电阻R D. 励磁电流f If29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是【】A. 励磁电压f UB. 电枢回路电阻R C.励磁a回路电阻R D. 励磁电流f If30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是【】A. 励磁磁通B. 励磁电压f UC.励磁回路N电阻R D. 励磁电流f If31. 关于直流电动机启动说法错误的是【】A. 不能直接启动B. 降压启动C. 可以直接启动D. 电枢回路串电阻启动32. 关于直流电动机启动说法正确的是【】A. 星-三降压启动B. 降压启动C. 可以直接启动D. 励磁回路串电阻启动33. 关于直流电动机启动说法正确的是【】A. 星-三降压启动B. 励磁回路串电阻启动C. 可以直接启动D. 电枢回路串电阻启动34. 直流电动机的启动方法主要有：【】A．直接启动B．降压启动C．∆-Y启动D．励磁电路串接外加电阻启动。