【精品课件】自动化生产线装配
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《自动装配生产线》课件
通过机器视觉技术，自动识别零件的形状、尺寸和位置，确 保抓取的准确性。
零件抓取
利用机器人手臂或吸盘等设备，精确抓取零件，确保装配的 顺利进行。
零件传输与定位
零件传输
通过传送带、机械手等设备，将零件从存储位置输送到装配位置。
零件定位
在传输过程中，通过传感器和控制系统，确保零件准确到达指定位置，为装配 做好准备。
特点
高效、快速、准确、可靠，能够 大幅提高生产效率和产品质量。
自动装配生产线的重要性
01
02
03
提高生产效率
自动装配生产线能够大幅 提高生产效率，减少人工 干预，降低生产成本。
提升产品质量
通过自动化设备，能够减 少人为因素对产品质量的 影响，提高产品质量稳定 性。
促进产业升级
自动装配生产线的推广应 用，能够推动产业升级和 转型，提升企业核心竞争 力。
03
自动装配生产线的组成与结构
生产线布局与设计
生产线布局
根据产品特性和工艺要求，合理规划生产线布局，以提高生产效率。
生产线设计
依据生产需求，设计生产线的整体结构，确保生产线稳定、可靠。
生产线设备与工具
装配设备
用于完成产品各部件的装 配工作，如机械手、传送 带等。
检测设备
用于检测产品质量，如传 感器、检测仪等。
《自动装配生产线》PPT课件
contents
目录
• 自动装配生产线概述 • 自动装配生产线的工作原理 • 自动装配生产线的组成与结构 • 自动装配生产线的应用与案例 • 自动装配生产线的优势与挑战 • 未来自动装配生产线的发展趋势
01
自动装配生产线概述
定义与特点
定义
自动装配生产线是一种高度自动 化的生产线，通过自动化设备、 传感器、控制器等实现装配过程 的自动化。
零件抓取
利用机器人手臂或吸盘等设备，精确抓取零件，确保装配的 顺利进行。
零件传输与定位
零件传输
通过传送带、机械手等设备，将零件从存储位置输送到装配位置。
零件定位
在传输过程中，通过传感器和控制系统，确保零件准确到达指定位置，为装配 做好准备。
特点
高效、快速、准确、可靠，能够 大幅提高生产效率和产品质量。
自动装配生产线的重要性
01
02
03
提高生产效率
自动装配生产线能够大幅 提高生产效率，减少人工 干预，降低生产成本。
提升产品质量
通过自动化设备，能够减 少人为因素对产品质量的 影响，提高产品质量稳定 性。
促进产业升级
自动装配生产线的推广应 用，能够推动产业升级和 转型，提升企业核心竞争 力。
03
自动装配生产线的组成与结构
生产线布局与设计
生产线布局
根据产品特性和工艺要求，合理规划生产线布局，以提高生产效率。
生产线设计
依据生产需求，设计生产线的整体结构，确保生产线稳定、可靠。
生产线设备与工具
装配设备
用于完成产品各部件的装 配工作，如机械手、传送 带等。
检测设备
用于检测产品质量，如传 感器、检测仪等。
《自动装配生产线》PPT课件
contents
目录
• 自动装配生产线概述 • 自动装配生产线的工作原理 • 自动装配生产线的组成与结构 • 自动装配生产线的应用与案例 • 自动装配生产线的优势与挑战 • 未来自动装配生产线的发展趋势
01
自动装配生产线概述
定义与特点
定义
自动装配生产线是一种高度自动 化的生产线，通过自动化设备、 传感器、控制器等实现装配过程 的自动化。
自动化生产线安装与调试课件
案例二：电子产品制造自动化生产线
总结词
高柔性、快速响应、定制化
详细描述
随着电子产品更新换代的加速，电子产品制造自动化生产线需要具备高柔性、快速响应和定制化的特点。通过模 块化和标准化的设备组合，实现了小批量、多品种的生产需求，满足了市场对电子产品多样化的需求。
案例三：食品加工自动化生产线
总结词
卫生安全、高效保鲜、连续稳定
调试过程中的问题与解决方案
设备故障
如遇设备故障，需根据故障现象判断 原因，采取相应措施解决，如更换部 件、调整参数等。
物料流转不畅
检查物料流转环节，调整设备参数或 优化物料流转路径，确保物料顺畅流 转。
信号传输错误
检查各设备之间的信号传输线路，确 保信号传输稳定可靠。
安全防护问题
针对发现的安全隐患，及时采取措施 整改，确保人员和设备安全。
04
CHAPTER
自动化生产线维护与管理
日常维护与保养
1 2
定期检查设备运行状态
包括检查设备各部件是否正常工作，润滑系统是 否正常等。
清洁设备
定期清理设备表面灰尘、油污等，保持设备清洁 。
3
更换磨损部件
定期检查设备易损件，如轴承、密封圈等，及时 更换磨损严重的部件。
常见故障诊断与排除
故障现象分析
设备功能拓展
根据生产需要，增加设备 功能或拓展设备应用范围 。
设备结构优化
优化设备结构，提高设备 的稳定性和可靠性，降低 设备故障率。
05
CHAPTER
自动化生产线应用案例分析
案例一：汽车制造自动化生产线
总结词
高度集成、高效率、高精度
详细描述
汽车制造自动化生产线是现代汽车工业的核心，涵盖了冲压、焊接、涂装、总装 等主要生产环节。通过高度集成和智能化的设备，实现了高效率、高精度的生产 目标，有效降低了生产成本和人工干预。
自动化生产线装配
传感器信号处理
传感器信号处理技术对原始数据进行滤波、放大 和转换，提取有用的信息，为自动化控制提供可 靠依据。
传感器网络
通过传感器网络实现多设备间的信息共享和协同 工作，提高生产线的智能化和自适应性。
自动化控制技术
01
02
03
运动控制
通过运动控制器和驱动器 实现机器人的精确运动控 制，确保装配位置和轨迹 的准确性。
检查零部件
对即将用于装配的零部件进行质量检 查，确保零部件的规格、尺寸和外观 等符合设计要求。
确定装配工艺
根据产品特性和技术要求，确定合适 的装配工艺，包括装配顺序、装配方 法和装配技术等。
自动化装配过程
输送与定位
组装与连接
通过自动化输送系统将零部件定位到相应 的装配工位，确保零部件准确就位。
按照装配工艺要求，使用自动化设备或机 器人进行组装和连接，实现各部件的有效 集成。
工艺优化
基于数据分析结果对装配 工艺进行优化，提高生产 效率和产品质量。
03
自动化生产线装配流程
装配前的准备工作
制定装配计划
根据生产需求和产品特性，制定详细 的装配计划，包括装配流程、时间安 排和人员配置等。
准备工具和设备
根据装配需要，准备相应的工具、夹 具、测量仪器等，确保设备处于良好 状态并符合安全标准。
提高生产效率和产品质量。
05
自动化生产线装配的挑战与解 决方案
技术难题与解决方案
技术难题
自动化生产线装配过程中，可能遇到技术难题，如设备兼容性、软件 故障、传感器精度等。
解决方案
针对不同技术难题，采取相应措施，如升级设备、修复软件故障、调 整传感器精度等，以确保自动化生产线装配的顺利进行。
传感器信号处理技术对原始数据进行滤波、放大 和转换，提取有用的信息，为自动化控制提供可 靠依据。
传感器网络
通过传感器网络实现多设备间的信息共享和协同 工作，提高生产线的智能化和自适应性。
自动化控制技术
01
02
03
运动控制
通过运动控制器和驱动器 实现机器人的精确运动控 制，确保装配位置和轨迹 的准确性。
检查零部件
对即将用于装配的零部件进行质量检 查，确保零部件的规格、尺寸和外观 等符合设计要求。
确定装配工艺
根据产品特性和技术要求，确定合适 的装配工艺，包括装配顺序、装配方 法和装配技术等。
自动化装配过程
输送与定位
组装与连接
通过自动化输送系统将零部件定位到相应 的装配工位，确保零部件准确就位。
按照装配工艺要求，使用自动化设备或机 器人进行组装和连接，实现各部件的有效 集成。
工艺优化
基于数据分析结果对装配 工艺进行优化，提高生产 效率和产品质量。
03
自动化生产线装配流程
装配前的准备工作
制定装配计划
根据生产需求和产品特性，制定详细 的装配计划，包括装配流程、时间安 排和人员配置等。
准备工具和设备
根据装配需要，准备相应的工具、夹 具、测量仪器等，确保设备处于良好 状态并符合安全标准。
提高生产效率和产品质量。
05
自动化生产线装配的挑战与解 决方案
技术难题与解决方案
技术难题
自动化生产线装配过程中，可能遇到技术难题，如设备兼容性、软件 故障、传感器精度等。
解决方案
针对不同技术难题，采取相应措施，如升级设备、修复软件故障、调 整传感器精度等，以确保自动化生产线装配的顺利进行。
2024年度自动生产线安装与调试ppt课件
自动生产线安装与 调试ppt课件
2024/3/24
1
contents
目录
2024/3/24
• 自动生产线概述 • 安装前准备工作 • 机械设备安装与调试 • 电气系统安装与调试 • 软件系统配置与调试 • 故障诊断与维护保养策略 • 总结与展望
2
01
自动生产线概述
2024/3/24
3
定义与发展历程
按照设备说明书进行设备安装，调整设备参数，确保加工精度和 效率。
加工工艺优化
根据生产过程中的实际情况，对加工工艺进行调整和优化，提高 产品质量和生产效率。
13
检测设备安装与调试
检测设备选型与配置
根据检测需求选择合适的检测设备，如视觉检测系统、激光检测系 统等，并配置相应的辅助设备。
检测设备安装与调试
定义
自动生产线是由一系列自动化设备、传感器、控制器和执行器等组成的，能够 按照预定程序自动完成产品加工、装配、检测等生产过程的先进制造系统。
发展历程
自动生产线经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的发展历程，随着计算 机技术、传感器技术、网络通信技术等的发展，自动生产线的智能化程度不断 提高。
2024/3/24
下位机程序编写及优化方法
下位机程序概述
简要介绍下位机程序的作用及与上位 机的关系。
编程语言与工具
推荐使用的编程语言和开发工具，以 及相应的编程规范。
2024/3/24
程序结构优化
讲解如何优化程序结构，提高代码可 读性和可维护性。
性能优化技巧
分享提高下位机程序运行效率的方法 和技巧。
21
数据通信协议解析和实现
项目成果回顾总结
01
成功实现自动生产线设 备的安装与调试，确保 生产线的稳定运行。
2024/3/24
1
contents
目录
2024/3/24
• 自动生产线概述 • 安装前准备工作 • 机械设备安装与调试 • 电气系统安装与调试 • 软件系统配置与调试 • 故障诊断与维护保养策略 • 总结与展望
2
01
自动生产线概述
2024/3/24
3
定义与发展历程
按照设备说明书进行设备安装，调整设备参数，确保加工精度和 效率。
加工工艺优化
根据生产过程中的实际情况，对加工工艺进行调整和优化，提高 产品质量和生产效率。
13
检测设备安装与调试
检测设备选型与配置
根据检测需求选择合适的检测设备，如视觉检测系统、激光检测系 统等，并配置相应的辅助设备。
检测设备安装与调试
定义
自动生产线是由一系列自动化设备、传感器、控制器和执行器等组成的，能够 按照预定程序自动完成产品加工、装配、检测等生产过程的先进制造系统。
发展历程
自动生产线经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的发展历程，随着计算 机技术、传感器技术、网络通信技术等的发展，自动生产线的智能化程度不断 提高。
2024/3/24
下位机程序编写及优化方法
下位机程序概述
简要介绍下位机程序的作用及与上位 机的关系。
编程语言与工具
推荐使用的编程语言和开发工具，以 及相应的编程规范。
2024/3/24
程序结构优化
讲解如何优化程序结构，提高代码可 读性和可维护性。
性能优化技巧
分享提高下位机程序运行效率的方法 和技巧。
21
数据通信协议解析和实现
项目成果回顾总结
01
成功实现自动生产线设 备的安装与调试，确保 生产线的稳定运行。
自动化生产线安装与调试项目三装配生产线的设计与运行PPT课件
抓取机械手装置上所有气管和导线沿拖链敷设，进入线槽后分别连接到电 磁阀组和接线端口上。
原点接近开关和左、右极限开关安装在直线导轨底板上，原点开关和右极 限开关如图3-7原点开关和右极限开关所示。
项目设计
原点接近开关是一个无触点的电感式接近传感器，用来提供直线运动的 起始点信号。关于电感式接近传感器的工作原理及选用、安装注意事项请参 阅项目一（自动供料机设计与运行）。
项目设计
图3-35 运输机械手组件
项目设计
图3-36 溜板与四个滑块连接方法 首先，放置好柱形导轨上滑块的位置，将溜板与四个滑块连接固定 。锁紧螺栓时，要一边调整二者的相对位置一边拧紧螺栓，使紧定后的 滑块滑动平顺，运动可靠，溜板与四个滑块连接方法如图3-36所示。
项目设计
图3-37 同步带安装方法 将连接好的滑块溜板整体从导轨上取下，将两个同步带固定座安装在 溜板的反面，用于固定同步带的两端，同步带安装方法如图3-37所示。
项目设计
图3-51 安装传感器支架
项目设计
2．输送装置的PLC控制与编程 输送机械手运行的目标是测试设备传送工件的功能。要求其他各工作机已 经就位，并且在自动供料机出料台上放置了工件。具体测试要求如下： 1）输送机械手在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机 械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁。
项目设计
（三）松下MINAS A5系列AC伺服电机驱动器 关于驱动器的外观、铭牌内容及型号说明如图3-13、图3-14和图3-15 所示。
项目设计
项目设计
图3-16 伺服驱动器的面板图
项目设计
图3-17 伺服驱动器电气接线图（1）
项目设计
图3-18 伺服驱动器电气接线图（2）
原点接近开关和左、右极限开关安装在直线导轨底板上，原点开关和右极 限开关如图3-7原点开关和右极限开关所示。
项目设计
原点接近开关是一个无触点的电感式接近传感器，用来提供直线运动的 起始点信号。关于电感式接近传感器的工作原理及选用、安装注意事项请参 阅项目一（自动供料机设计与运行）。
项目设计
图3-35 运输机械手组件
项目设计
图3-36 溜板与四个滑块连接方法 首先，放置好柱形导轨上滑块的位置，将溜板与四个滑块连接固定 。锁紧螺栓时，要一边调整二者的相对位置一边拧紧螺栓，使紧定后的 滑块滑动平顺，运动可靠，溜板与四个滑块连接方法如图3-36所示。
项目设计
图3-37 同步带安装方法 将连接好的滑块溜板整体从导轨上取下，将两个同步带固定座安装在 溜板的反面，用于固定同步带的两端，同步带安装方法如图3-37所示。
项目设计
图3-51 安装传感器支架
项目设计
2．输送装置的PLC控制与编程 输送机械手运行的目标是测试设备传送工件的功能。要求其他各工作机已 经就位，并且在自动供料机出料台上放置了工件。具体测试要求如下： 1）输送机械手在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机 械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁。
项目设计
（三）松下MINAS A5系列AC伺服电机驱动器 关于驱动器的外观、铭牌内容及型号说明如图3-13、图3-14和图3-15 所示。
项目设计
项目设计
图3-16 伺服驱动器的面板图
项目设计
图3-17 伺服驱动器电气接线图（1）
项目设计
图3-18 伺服驱动器电气接线图（2）
自动化生产线PPT课件
其从机号多出现几次，赋予该站较高的通信优先 权。在有些1：N通信中把轮询表法与中断法结合 使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得
优先权。
•
1：N通信方式中当从站获得总线使用权后有
两种数据传送方式。一种是只允许主从通信，不
允许从从通信，从站与从站要交换数据，必须经
主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从
18 精品课件
YL-335B的电气控制
• 模块盒上器件包括： ⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一
只 ⑵主令器件： 绿色常开按钮SB1一只 红色常开按钮SB2一只 选择开关SA（一对转换触点） 急停按钮QS（一个常闭触点）
19 精品课件
YL-335B的电气控制
自动化生产线 安装与调试
1 精品课件
YL-335B的基本组成
• 亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装备由 供料单元、加工单元、装配单元、输送单 元和分拣单元等五个单元组成
2 精品课件
YL-335B的基本组成
3Байду номын сангаас精品课件
YL-335B的基本组成
• YL-335B自动化生产线中，每一工作单元可以自成 一个独立系统，同时也是一个机电一体化的系统
通信，从站获得总线使用权后先安排主从通信，
再安排自己与其它从站之间的通信。 22 精品课件
YL-335B的电气控制
• 各工作站PLC配置如下：
1. 输送单元： FX1N-40MT主单元，共24点输入，16点晶体管 输出。
2. 供料单元： FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器 输出。
2. 当各工作单元通过网络互连构成一个分 布的控制系统时，对于采用西门子S7-200 系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采 用PPI协议的通信方式。
自动化生产线安装与调试全套 ppt课件
组态软件支持的下位机设备种类包括各种plcpc板卡仦表变频器模块等设备组态软件认知简称组态软件hmiscada13组态软件为用户解决实际工程问题提供了完整的方案和开发平台组态软件认知应用程序管理器图形界面开发程序图形界面运行程序实时数据库系统组态程序实时数据库系统运行程序io驱劢程序扩展可选组件现场数据采集实时和历叱数据的处理报警流程控制劢画显示趋势曲线输出报表输出企业监控网络完成14组态软件认知组态软件是处在自劢化系统监控层一级的软件平台和开发环境使用灵活的组态方式为用户提供快速构建工业自劢控制系统的监控功能不通用层次的软件工具应用电力系统给水系统石油化工数据采集监视控制过程控制15组态软件认知使用脚本语言提供二次开发的功能采用类似资源浏览器的窗口结构对工业控制系统中的各种资源设备变量画面等进行配置和编辑提供多种数据驱劢程序16组态软件认知典型组态软件ifixtouchcitechmcgswincckingviewcontrox17组态软件认知美国itellution公司以fix组态软件起家1995年被艾默生集团收购成为艾默生集团的全资子公司后来被ge公司收购
2.7
人机界面技术应用
任务2.7 人机界面技术应用
知识与能力目标 1 了解触摸屏功能及典型的触摸屏产品 2 了解组态软件功能及典型的组态软件
人机界面技术应用
2.7.1
触摸屏认知
2.7.2
组态软件认知
触摸屏认知
工业现场 人机交
操作员
互系统
PLC
虽然PLC能 实现各种的 控制任务， 但无法显示 控制数据
品
台达电子股份有限公司的DOP-B系列触摸屏
触摸屏认知
深圳人机电子有限公司eView系列产品
能理想、生动地显示PLC、单片机、PC上的数据信息; 并直接支持市面上大多数的PLC产品; 功能强大，使用方便; 具备现场总线连网功能;
2.7
人机界面技术应用
任务2.7 人机界面技术应用
知识与能力目标 1 了解触摸屏功能及典型的触摸屏产品 2 了解组态软件功能及典型的组态软件
人机界面技术应用
2.7.1
触摸屏认知
2.7.2
组态软件认知
触摸屏认知
工业现场 人机交
操作员
互系统
PLC
虽然PLC能 实现各种的 控制任务， 但无法显示 控制数据
品
台达电子股份有限公司的DOP-B系列触摸屏
触摸屏认知
深圳人机电子有限公司eView系列产品
能理想、生动地显示PLC、单片机、PC上的数据信息; 并直接支持市面上大多数的PLC产品; 功能强大，使用方便; 具备现场总线连网功能;
2024年度-自动化生产线安装与调试课件
contents •自动化生产线概述•安装前准备工作•自动化生产线安装步骤•调试过程与方法•安全防护措施及注意事项•维护保养与故障排除技巧分享•总结回顾与展望未来发展趋势目录01自动化生产线概述定义与发展历程定义发展历程组成及工作原理组成自动化生产线通常由输送系统、加工设备、装配设备、检测设备、包装设备等组成，同时还需要配备相应的电气控制系统和软件系统。
工作原理自动化生产线通过传感器检测生产过程中的各种参数，将检测到的信号传输给控制器，控制器根据预设的程序对执行器发出指令，从而实现对生产过程的自动控制。
优缺点分析优点缺点设备投资大，维护成本高，对操作人员技术要求高，对生产过程的稳定性和连续性要求高，一旦出现故障会影响整个生产线的运行等。
02安装前准备工作设备清单核对设备外观检查设备性能验收030201设备检查与验收场地选择选择符合生产线工艺流程和安全生产要求的场地，确保场地平整、无障碍物。
布局规划根据生产线工艺流程和设备特点，合理规划设备布局，确保生产线运行顺畅、高效。
安全防护设施在生产线周围设置必要的安全防护设施，如安全围栏、警示标识等，确保生产安全。
场地规划与布局工具材料准备工具准备准备安装过程中所需的各类工具，如扳手、螺丝刀、电钻等，确保工具齐全、适用。
材料准备根据安装需要，提前准备好所需的各类材料，如电线、电缆、管道、阀门等，确保材料质量合格、数量充足。
辅助设施准备必要的辅助设施，如照明设备、通风设备等，确保安装环境良好。
03自动化生产线安装步骤安装前的准备工作安装传动轴和轴承安装皮带轮和联轴器安装电机和减速机选择合适的位置安装控制柜，确保控制柜接地良好，通风散热正常。
控制柜的安装电气元件的安装控制程序的编写与调试人机界面的设置按照电气图纸要求，将各电气元件安装到控制柜内，连接好电源线和信号线。
根据生产工艺要求，编写控制程序并进行调试，确保控制系统能够按照预定程序运行。
设置好人机界面，方便操作人员对生产线进行监控和操作。
2024版自动化生产线安装与调试全套课件
生产线运行不稳定。
问题3
解决方案
对生产线进行全面检查，找出不稳定因素并加以解决；优 化控制算法，提高系统稳定性。
31
经验教训总结
重视项目前期的规划和设计工作， 确保生产线的合理性和先进性。
加强设备安装和调试过程中的监 管和质量控制，确保设备的稳定
性和可靠性。
2024/1/25
注重团队协作和沟通，确保项目 的顺利进行和按时完成。
调试和优化，确保程序正确无误。
2024/1/25
03
网络通信与数据交换
配置PLC网络通信参数，实现与其他设备或系统的数据交换和信息共享，
提高生产线协同作业效率。
21
人机界面设计与实现
人机界面需求分析
分析生产线操作人员的需 求和操作习惯，确定人机 界面的功能和布局。
2024/1/25
界面设计与开发
使用人机界面设计软件开 发友好的操作界面，包括 图形化显示、操作按钮、 数据输入等。
考虑设备间距、操作空间、物 料运输等因素，确保生产线运
行顺畅
遵循安全、卫生、环保等原则， 合理规划设备安装位置
预留足够的扩展空间，以便未 来生产线升级或扩展
2024/1/25
12
工具材料准备
准备设备安装、调试所需的专用工具 和通用工具
准备设备连接所需的电缆、管道等材 料
2024/1/25
根据设备要求，准备相应的润滑油、 冷却液等耗材
故障排除与预防措施
提供故障排除的实用技巧和预防措施，如定期维护、备份程序、加 装保护装置等，降低故障发生的概率和影响。
23
05
自动化生产线运行维护与 优化
2024/1/25
24
日常运行维护管理
2024版自动化生产线安装与调试PPT全套教学课件
2024/1/25
15
2024/1/25
04
电气控制系统安装与调试
16
电气元件选择与配置
2024/1/25
根据控制需求选择适当的电气元件，如断 路器、接触器、继电器等。 确定电气元件的规格和型号，以满足系统 电压、电流和功率等要求。 合理配置电气元件，优化布局，便于安装、 调试和维护。
17
控制柜设计与制作
2024/1/25
14
辅助设备安装与调试
辅助设备选型
根据生产线的辅助需求，选择合适的 辅助设备，如机器人、自动化夹具等。
设备安装
设备调试
启动辅助设备，进行空载试运行和实 物操作，观察设备运行状况和操作结 果，调整设备参数和程序，确保辅助 设备的稳定性和可靠性。
按照辅助设备的使用说明书，完成设 备的安装工作，包括固定、接线、调 试软件等。
5
应用领域及市场需求
应用领域
自动化生产线广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造、食品加工等行业， 提高生产效率和产品质量。
市场需求
随着劳动力成本的不断上升和市场竞争的加剧，企业对自动化生产线的需求不 断增加。同时，个性化定制和快速响应市场需求也对自动化生产线提出了更高 的要求。
2024/1/25
6
4
组成及工作原理
组成
自动化生产线通常由输送系统、加工设备、检测设备、控制系统等组成。
2024/1/25
工作原理
自动化生产线通过控制系统对各个设备进行协调和控制，实现产品的自动加工、装 配和检测。输送系统将产品从一个工序输送到下一个工序，加工设备对产品进行加 工或装配，检测设备对产品进行检测和质量控制。
自动化生产线安装与调试PPT 全套教学课件
装配自动化ppt课件
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二.人工裝配線簡介 人工裝配生產線由作業員工輔以傳送帶式流水線及相應治工具組成.
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2.1人工裝配線常用治工具 可快換模仁的標準化治具
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2.2人工裝配線半自動改善 --連線機
連線機:
方便靈活 成本低
可使人工線實 現局部自動化
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三.自動化裝配線及類別
裝配自動化
一.裝配的目的及類型. 二.人工線簡介. 三.自動化裝配線及類別. 四.自動化裝配線構造簡介. 五.自動裝配線設計開發簡介.
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1
一.裝配目的及類型. 裝配的目的—把零件按相互關係組立和固定在一起形成具 預定功能的產品. 例1.1:複雜繁多的零組件正確裝配在一起才能成為具強大運算能力的電腦.
靈活組合.快速換線. 定位精度高 人機互補.高彈性. 並列複載.高產能.
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3.2.載具式標準彈性線 精度高．省人力
;.
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3.3.模組式標準彈性線 靈活組合．快速換線
;.
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3.4單元式標準彈性線： 人機互補．高彈性
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3.5.模組式標準彈性線 泛用性強．快速換線
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3.6.載板式標準彈性線 多產品同時裝配．速度快產能高
Page14/1248
四．自動化裝配線的構造 自動化裝配線=供料系統+加工工站+機體+控制系統
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4.1.傳送產品及承載工站的機體
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4.2.對產品實行加工的工站
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二.人工裝配線簡介 人工裝配生產線由作業員工輔以傳送帶式流水線及相應治工具組成.
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2.1人工裝配線常用治工具 可快換模仁的標準化治具
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2.2人工裝配線半自動改善 --連線機
連線機:
方便靈活 成本低
可使人工線實 現局部自動化
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三.自動化裝配線及類別
裝配自動化
一.裝配的目的及類型. 二.人工線簡介. 三.自動化裝配線及類別. 四.自動化裝配線構造簡介. 五.自動裝配線設計開發簡介.
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一.裝配目的及類型. 裝配的目的—把零件按相互關係組立和固定在一起形成具 預定功能的產品. 例1.1:複雜繁多的零組件正確裝配在一起才能成為具強大運算能力的電腦.
靈活組合.快速換線. 定位精度高 人機互補.高彈性. 並列複載.高產能.
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3.2.載具式標準彈性線 精度高．省人力
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3.3.模組式標準彈性線 靈活組合．快速換線
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3.4單元式標準彈性線： 人機互補．高彈性
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3.5.模組式標準彈性線 泛用性強．快速換線
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3.6.載板式標準彈性線 多產品同時裝配．速度快產能高
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四．自動化裝配線的構造 自動化裝配線=供料系統+加工工站+機體+控制系統
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4.1.傳送產品及承載工站的機體
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4.2.對產品實行加工的工站
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自动化生产线安装与调试项目三装配生产线的设计与运行PPT课件
PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂家的PLC类型。装配生产线的各 自动机PLC选用S7-200系列，通信方式采用PPI协议通信。
PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（ PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200默认的通信方式。
PPI是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求 到从站器件，从站器件响应户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用 网络读写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。
项目设计
具体构成如下： 1）手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个三位五通双 向电控阀控制（符号及原理在项目一提到）。 2）伸缩气缸：用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制 。 3）气动摆台：用于驱动手臂正反向 90 度旋转，由一个二位五通单向电 控阀控制。 4）提升气缸：用于驱动整个机械手提升与下降，由一个二位五通单向电 控阀控制。 2.直线运动传动组件 直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定 位的功能。图3-5为直线运动传动组件俯视图。
项目设计
（二）认知伺服电机及伺服放大器 现代高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁 同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。 1.交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁 场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给 驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度 。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通信 接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制单 元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。系统控制 结构结构如图3-10所示。
PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（ PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200默认的通信方式。
PPI是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求 到从站器件，从站器件响应户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用 网络读写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。
项目设计
具体构成如下： 1）手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个三位五通双 向电控阀控制（符号及原理在项目一提到）。 2）伸缩气缸：用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制 。 3）气动摆台：用于驱动手臂正反向 90 度旋转，由一个二位五通单向电 控阀控制。 4）提升气缸：用于驱动整个机械手提升与下降，由一个二位五通单向电 控阀控制。 2.直线运动传动组件 直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定 位的功能。图3-5为直线运动传动组件俯视图。
项目设计
（二）认知伺服电机及伺服放大器 现代高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁 同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。 1.交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁 场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给 驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度 。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通信 接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制单 元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。系统控制 结构结构如图3-10所示。
自动化生产线概述课件(PPT42页)精选全文
知识储备：
7. 六自由度机械手
知识储备：
技能要求: 1．机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 9. 团队协作
皮带输送线的拆装与修理
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ； ⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便， 噪音低的特点。
2. 动力滚筒线的机械装配调试步骤
知识储备：
⒈ 脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆； ⒉ 安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙； ⒊ 安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸； ⒋ 机身与脚架的连接，注意对角和宽度； ⒌ 装配传动链； ⒍ 装配张紧机构及导向轮； ⒎ 装配马达及链轮； ⒏ 调试。 （1）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧； （2）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上； （3）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓统拆装
项目五
技能要求: 1.熟读电气原理图和接线表，对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备； 2．熟悉电控系统中各个部件的原理和功能：断路器、接触器、继电器、开关电源； 3．熟悉主要控制部件的原理和功能：PLC及其周边扩展模块； 4．了解PLC控制信号连接方法与规范； 5．独立进行电气配线与系统检测 ；
AB变频器接线图
变频器使用注意事项
危险 ● 当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ● 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 ● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 ● 频率设置不要超过60Hz
7. 六自由度机械手
知识储备：
技能要求: 1．机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 9. 团队协作
皮带输送线的拆装与修理
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ； ⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便， 噪音低的特点。
2. 动力滚筒线的机械装配调试步骤
知识储备：
⒈ 脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆； ⒉ 安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙； ⒊ 安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸； ⒋ 机身与脚架的连接，注意对角和宽度； ⒌ 装配传动链； ⒍ 装配张紧机构及导向轮； ⒎ 装配马达及链轮； ⒏ 调试。 （1）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧； （2）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上； （3）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓统拆装
项目五
技能要求: 1.熟读电气原理图和接线表，对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备； 2．熟悉电控系统中各个部件的原理和功能：断路器、接触器、继电器、开关电源； 3．熟悉主要控制部件的原理和功能：PLC及其周边扩展模块； 4．了解PLC控制信号连接方法与规范； 5．独立进行电气配线与系统检测 ；
AB变频器接线图
变频器使用注意事项
危险 ● 当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ● 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 ● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 ● 频率设置不要超过60Hz
自动化生产线PPT课件
组建专业实施团队
组建具备自动化生产线实施经验的专 业团队，包括项目经理、技术专家、 操作人员等。
实施过程中的监控与调整
密切关注实施进度，根据实际情况调 整实施计划，确保项目按时完成。
设备安装与调试过程记录
设备采购与验收
按照项目需求采购相关设备，并 进行严格的验收，确保设备质量
符合要求。
设备安装与调试
01
介绍如何制定生产计划并进行生产调度，以确保生产线的顺畅
运行。
生产过程监控
02
阐述如何对生产过程进行实时监控和数据采集，以便及时发现
问题并采取措施。
质量管理与追溯
03
探讨如何建立质量管理体系并实现产品质量的追溯，以提高产
品质量和客户满意度。
01
自动化生产线设计 与规划
设计原则与方法论
高效性
提高生产效率，降低生产成本。
机器人与自动化设备
机器人技术
介绍机器人的基本原理、 分类及应用，如工业机器 人、服务机器人等。
自动化设备
阐述各种自动化设备的工 作原理和应用，如自动装 配机、自动检测机等。
设备集成与协同
探讨如何实现机器人和自 动化设备之间的集成与协 同工作，以提高生产线的 整体效率和灵活性。
信息管理系统
生产计划与调度
生产流程优化
通过对生产流程的持续改进，实现生产过程 的更加高效和顺畅。
引入新技术
关注行业发展趋势，及时引入新技术、新工 艺，提升生产线的技术水平。
人员培训与素质提升
加强员工技能培训，提高员工素质，为生产 线的持续改进提供有力支持。
01
行业案例分享与经 验借鉴
汽车制造业应用案例
自动化生产线在汽车制造中的应用
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新课题四十四：滑动台
工件在冲压装置上被冲压。按下两个按钮后，冲模下降，工件被 冲压。当系统达到冲压压力时，模具回到初始位置。 。
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解决方案
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自动化生产线装配（中级）
安全事项：
1. 当液压泵开启时，液压缸可能意外伸出！ 2. 在操作过程中，不要超出液压的最大允许操作压力
（见数据表）。 3. 搭接回路时需关断液压泵及稳压电源。 4. 所有元器件必须牢固的安装在铝合金底板或电器安
装架上。 5. 检查保证所有回油管已连接，油管安装安全。 6. 需先启动电源然后再启动液压泵。 7. 在拆卸回路之前，需确保液压元件中的压力已释放： 8. 只能在压力为0以下的情况下才能够拔掉液压接头
新课题四十二 夹紧装置
使用夹紧装置将工件夹紧。按下按钮后，可移动的夹抓前进， 将工件夹紧。按下另一个按钮后，夹抓返回到初始位置。
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新课题 四十三旋转轮盘
使用转向装置，工件从一个传送带轨道上转移到另一个轨道上。 按下启动按钮后，气缸活塞杆的振荡运动推动旋转台转动。工件转 向并在相反方向上传送。按下另一个按钮后，驱动单元停止运动。