最新传感器通用规约及说明

传感器通用协议说明
通讯报文格式：
0x68 1个帧的开始的字符(68h) 1 byte
Len1 data数据域长度; 1 byte
Len2 data数据域长度; 1 byte 第2字节等于第3字节的值
0x68 1个帧中第二个固定字符(68h) 1 byte
Addr 传感器地址1byte
Cmd 命令类型, 1bytes
Data 实际数据域, len bytes
<cs> 从addr到cs前1字节，累加和检验码, 1 bytes
0x16 整个帧的结束控制字符(16h); 1 byte
说明：len1和len2都表示data数据域长度，只是为了收数据错步时的一个判断，是重复的，数据格式没有特别说明都是高字节在前，低字节在后。

一、设置传感器地址
主机向数字传感器发送命令类型：0x01
命令格式：
从机向主机响应命令类型：0x01
Newaddr—仪表当前地址。

例如主机发送：68 01 01 68 01 01 04 06 16
如果从机的地址是01，则回应：(68 01 01 68 01 01 04 06 16)无应答
命令表示把装置地址从01修改到04
二、读取传感器地址
主机向数字传感器发送命令类型：0x02
命令格式：
CMD = 0x02 ( 占一个字节)；
Len = 0x00 ( 占一个字节)；
0xFF 可理解为广播地址。

( 占一个字节)；
从机向主机响应命令类型：0x02
格式：
Cmd = 0x02 ( 占一个字节)；
Len = 1长度( 占一个字节)；
说明：
此命令用于不知道数字传感器序列号和地址的前提下进行的。

是以广播方式发送的，在这种情况下只允许接一只数字传感器，防止数据出错。

例如主机发送：68 00 00 68 FF 02 01 16
如果主机地址是4，则回应：68 01 01 68 04 02 04FF（0A 16）
三、设置传感器通讯参数
主机向数字传感器发送命令类型：0x03
命令格式：
CMD = 0x03 ( 占一个字节)；
Len = 0x07 ( 占一个字节)；
Braud 通讯波特率。

(4字节无符号整形数高字节在前)；
Data 通讯数据位。

(1字节)；
Parity 通讯校验位。

(1字节0无校验，1奇校验，2偶校验)；
Stopbits 停止位（1字节）
说明：数据位可以在说明中注释不用修改为8位，格式就留着吧，以备扩展需要，波特率如：9600直接把数值填充到缓存区0x00 0x00 0x25 0x80即可，范围传感器支持多大范围就列多大范围。

一般（1200－115200）这个范围即可。

返回值：成功了，则原命令返回，不成功则把数据域全部填充为FF即可。

Braud 通讯波特率。

(4字节无符号整形数高字节在前)；(必须1200、4800、9600、19200、38400、56000、57600、115200，否则修改不成功)
Parity 通讯校验位。

(1字节0无校验，1奇校验，2偶校验)；
（必须是0、1、2，否则修改不成功）
Stopbits 停止位（1字节）
（必须是1、2，否则修改不成功）1――1位停止位，2－2位停止位。

注意：主机修改通讯参数后，从机回应一条数据，如果成功，将生效新的参数。

例如：主机发送数据：68 07 07 68 01 03 00 00 25 80 08 00 01 B2 16//波特率9600, 8位数据位，1位停止位，无校验）
从机回应数据：68 07 07 68 01 03 00 00 25 80 08 00 01 B2 16
四、测量值通用读取方法
主机向数字传感器发送命令类型：0x08
命令格式：
CMD = 0x08 (占一个字节)；
Len = 0x00 ( 占一个字节)；
响应格式：
Data格式说明：
dataNo定义说明：
1：表示为温度；
2：表示为气压；
3：表示为湿度；
4：表示为雨量；
5：表示为日照；
6：表示为风速；
7：表示为风向；
8：表示为拉力值；
9：表示为倾角传感器X轴倾角；
10：表示为倾角传感器Y轴倾角；
11：表示为测温球温度1数据；
12：表示为测温球温度2数据；
13：表示为测温球导线X轴倾角；
14：表示为测温球导线Y轴倾角；
15：表示为测温球测量的导线电流；
16：测温单元电池电压
17：A相泄漏电流平均值；
18：A相泄漏电流最大值；
19：A相超过3mA的脉冲频次
20：A相超过10mA的脉冲频次
//21：B相泄漏电流平均值；
//22：B相泄漏电流最大值；
//23：B相超过3mA的脉冲频次
//24：B相超过10mA的脉冲频次
//25：C相泄漏电流平均值；
//26：C相泄漏电流最大值；
//27：C相超过3mA的脉冲频次
//28：C相超过10mA的脉冲频次
目前暂时先定义这几个数值，有新的类型值再相应添加；
ivalue格式说明：
所有数据统一为放大1000倍上送，即保留3位有效小数；
例如：主机发送数据：68 00 00 68 01 08 09 16假设目前数据是12345.678 从机回应数据：68 06 06 68 01 08 01 08 00 BC 61 4E 7D 16
说明：在与测温球通讯时，上位端不主动下发命令，上位端收到测温球主动上传
数据报文后，下发以下命令进行确认；
Data格式说明：
1：表示为测温球主动上传数据时间间隔（单位：秒）；
2：表示为收到测温球数据状态，成功为0，数据异常为1（数据异常类型可扩展自行定义）；
3-255：备用
五、测量值通用读取方法
主机向数字传感器发送命令类型：0x09
命令格式：
CMD = 0x09 (占一个字节)；
Len = 0x00 ( 占一个字节)；
响应格式：
Data格式说明：
dataNo定义说明：
1：表示为温度；
2：表示为气压；
3：表示为湿度；
4：表示为雨量；
5：表示为日照；
6：表示为风速；
7：表示为风向；
8：表示为拉力值；
9：表示为倾角传感器X轴倾角；10：表示为倾角传感器Y轴倾角；11：表示为测温球温度1数据；12：表示为测温球温度2数据；13：表示为测温球导线X轴倾角；14：表示为测温球导线Y轴倾角；15：表示为测温球测量的导线电流；16：测温单元电池电压
17：A相泄漏电流平均值；
18：A相泄漏电流最大值；
19：A相超过3mA的脉冲频次
20：A相超过10mA的脉冲频次
//21：B相泄漏电流平均值；
//22：B相泄漏电流最大值；
//23：B相超过3mA的脉冲频次
//24：B相超过10mA的脉冲频次
//25：C相泄漏电流平均值；
//26：C相泄漏电流最大值；
//27：C相超过3mA的脉冲频次
//28：C相超过10mA的脉冲频次
目前暂时先定义这几个数值，有新的类型值再相应添加；
例如：主机发送数据：68 00 00 68 01 09 0A 16假设目前数据是12345.678 从机回应数据：68 06 06 68 01 09 01 08 46 40 E6 B6 35 16
说明：在与测温球通讯时，上位端不主动下发命令，上位端收到测温球主动上传数据报文后，下发以下命令进行确认；
Data格式说明：
dataNo定义说明：
1：表示为测温球主动上传数据时间间隔（单位：秒）；
2：表示为收到测温球数据状态，成功为0，数据异常为1（数据异常类型可扩展自行定义）；
3-255：备用
六、直川倾角读取测量值(直川倾角厂家专用）
主机向数字传感器发送命令类型：0x06
命令格式：
CMD = 0x06 ( 占一个字节)；
Len = 0x00 ( 占一个字节)；
响应格式：
fvalueY Y轴倾斜角测量值（标准浮点数4字节）
说明：标准浮点数（也称单精度浮点数）的有效位数是6位，可以表示的精度可以是0.000001，每个单精度的浮点数占用字节数就是4个。

通常使用地址范围定义：
1、风速风向 1
2、直川倾角2-3
3、温湿度气压 4
4、泄漏电流5-7
5、拉力8-13
6、测温球14-17
//计算累加和检验码
u_char CalLpc(u_char* msg, int len)
{
int i;
u_char retval = 0;
for (i = 0 ; i < len; i++)
retval += msg[i];
return retval;
}。