820自动控制原理
②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理(专业学位)》考试大纲
820自动控制原理考试大纲920自动控制原理(专业学位)考试大纲《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。
第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。
第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。
②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理（专业学位）》考试大纲
②南航《820⾃动控制原理》、《920⾃动控制原理（专业学位）》考试⼤纲820⾃动控制原理考试⼤纲920⾃动控制原理(专业学位)考试⼤纲《⾃动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。
第⼀章-⾃动控制的⼀般概念：控制系统的⼀般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作⽤；对控制系统的基本要求。
第⼆章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分⽅程的列写；⽤拉普拉斯变换求解线性微分⽅程的零初态响应与零输⼊响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应⽤。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；⼀阶系统、⼆阶系统的阶跃响应，典型⽋阻尼⼆阶系统动态性能指标的计算；输⼊引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输⼊作⽤下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算⽅法；减⼩稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相⾓条件；根轨迹绘制的基本法则；⼴义根轨迹；主导极点与偶极⼦的概念及其应⽤。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图⽰法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最⼩相⾓系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正⽹络的设计；串联迟后校正⽹络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分⽅程的概念；差分⽅程的求取与求解；⾹农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；第七章-⾮线性控制系统分析知识点：⾮线性控制系统概述；常见⾮线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；⽤描述函数法判断⾮线性系统稳定性；⾃激振荡的判断、⾃振参数的确定。
自动化考研各学校初试复试科目
自动化考研各学校初试复试科目北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人) 复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自) [系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)] 复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
电气工程及自动化专业考研专业课考试科目
电气工程及其自动化考验科目这个需要看学校的,我也是学电气工程及其自动化的,但是我的一个同学在另一个学校也是电气工程及其自动化的,他们的课程和我们的就不太一样.给你找了一些学校开设的科目.北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30%考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)] 复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
2017年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
南京航空航天大学_820自动控制原理2000--2017+部分答案_考研专业课真题
C ( s)
H1 ( s )
H 3 ( s)
图1 二、 （本题 15 分）已知某单位负反馈的三阶系统（无闭环零点）结构图如图 2 所示， 系统满足下列条件：
R (s)
E (s)
G( s)
C (s)
图2 （1）在单位斜坡信号输入下稳态误差 ess 为 1.125 ； （ 2 ） 在 单 位 阶 跃 信 号 输 入 下 动 态 性 能 指 标 峰 值 时 间 t p = 3.626 秒 ， 超 调 量
ω=∞
Re ‐ 1
ω=2
ω =0
图3
五、 （本题 15 分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G ( s) =
K ， s (0.1s + 1)(0.2s + 1)
试设计串联迟后校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数 K V = 30 ，相角裕 度 γ " ≥ 40 0 ，截止频率 ω " ≥ 2.3 rad / s 。 六、 （本题 15 分）已知某离散系统结构图如图 4 所示，采样周期 T = 1 秒，
k A +1 ，线性部分的传递函数 G ( s ) = ， 4 A + 0.5 s ( s + 2) 2 + 10
820 自动控制原理
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N ( A)
G( s)
图5 （1） 当 k = 5 时，试用描述函数法分析系统是否存在自激振荡？若存在，求出自 振振幅和频率； （2） 当 k = 1 时，分析该非线性系统的稳定性。 八、 （本题 10 分）已知系统的传递函数为
= −250 ，校正后
450 ，则采用串联超前校正还是采用串联滞后校正比较合适？请
电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总
《电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总》自动化专业的考研方向自动化专业方向很广，考的时候还分双控，模式，电力电机等等方面，你可以参看学校是否在这个方面有无国家重点实验室，是不是国家重点学科来比较。
1. 清华，2.中科院，3.上海交大，4.浙大，5华工，北航，东南，东北大学，西安交大，哈尔滨工业大学，中国科技大学，华北电力，天津大学，东南大学，华中科技，武汉大学天津大学自动化一般说来，初试的分数是最重要的，特别是考外校。
当然，你的动手能力也是很重要的，还有你的英语口语，考研复试都是要考虑的。
例如上海交大的复试，双控353的复试线，有380的被刷下来，就是英语口语已经专业课不是很扎实的。
考外校的话依据学校而定是否要找导师动手能力强，参加电子设计大赛都是作为你考研复试的参考，还是好好的准备初试的考试吧，毕竟它是个门槛。
【电气工程及其自动化】北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
820自动控制原理复习大纲
820《自动控制原理》复习大纲一、考试的基本要求要求学生在较系统地理解与掌握自动控制基本概念和基本理论的基础上，熟悉线性定常系统数学模型的建立与转换方法，掌握线性系统的主要分析方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法，以及线性系统的校正方法。
此外还要求掌握非线性系统的分析方法——描述函数法。
二、考试方法和考试时间硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。
三、参考书《自动控制原理基础教程》胡寿松主编（第四版），科学出版社，2017年或《自动控制原理》胡寿松主编（第六版），科学出版社，2013年四、试题类型主要包括选择题、填空题、简答题、计算题等。
五. 考试内容及要求第一部分基本概念掌握：根据系统工作原理绘制控制系统方框图。
熟悉：自动控制系统的基本概念；反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；自动控制系统的基本要求。
第二部分自动控制系统的数学模型掌握：系统结构图的等效变换和简化；梅森公式的应用。
熟悉：常用函数的拉普拉氏变换，拉普拉氏变换基本性质和定理；线性定常系统的微分方程建立及求解方法；传递函数的定义和性质；典型环节的传递函数；系统结构图的组成和绘制；信号流图的组成和绘制；系统结构图和信号流图的互相转换；开环系统和闭环系统的传递函数。
第三部分自动控制系统的时域分析掌握：欠阻尼二阶系统的动态性能指标计算；二阶系统性能改善方法；劳斯稳定判据及其各种应用；线性系统稳态误差的计算；扰动作用下稳态误差的计算；减小稳态误差的措施。
熟悉：常用典型输入信号及其拉氏变换；动态过程和稳态过程、动态性能和稳态性能的基本概念；一阶系统的数学模型和时域分析；二阶系统的数学模型以及欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况下单位阶跃响应；高阶系统的单位阶跃响应；高阶系统主导极点的概念；闭环零极点对系统动态性能的影响；线性系统稳定的基本概念；线性系统稳定的充要条件；误差和稳态误差的基本概念；系统型别和稳态误差系数的概念。
新版南京航空航天大学电子信息考研经验考研参考书考研真题
在很多年之前我从来不认为学习是一件多么重要的事情，那个时候我混迹于人群之中，跟大多数的人一样，做着这个时代青少年该做的事情，一切都井井有条，只不过，我不知做这些是为了什么，只因大家都这样做，所以我只是随众而已，虽然考上了一个不错的大学，但，我的人生目标一直以来都比较混乱。
但是后来，对世界有了进一步了解之后，我忽而发现，自己真的不过是这浩渺宇宙中的苍茫一粟，而我自身的存在可能根本不能由我自己来把握。
认识到个体的渺小之后，忽然有了争夺自己命运主导权的想法。
所以走到这个阶段，我选择了考研，考研只不过是万千道路中的一条。
不过我认为这是一条比较稳妥且便捷的道路。
而事到如今，我觉得我的选择是正确的，时隔一年之久，我终于涅槃重生得到了自己心仪院校抛来的橄榄枝。
自此之后也算是有了自己的方向，终于不再浑浑噩噩，不再在时代的浪潮中随波逐流。
而这一年的时间对于像我这样一个懒惰、闲散的人来讲实在是太漫长、太难熬了。
这期间我甚至想过不如放弃吧，得过且过又怎样呢，还不是一样活着。
可是最终，我内心对于自身价值探索的念头还是占了上峰。
我庆幸自己居然会有这样的觉悟，真是不枉我活了二十多个春秋。
在此写下我这一年来的心酸泪水供大家闲来翻阅，当然最重要的是，干货满满，包括备考经验，复习方法，复习资料，面试经验等等。
所以篇幅会比较长，还望大家耐心读完，结尾处会附上我的学习资料供大家下载，希望会对各位有所帮助，也不枉我码了这么多字吧。
南京航空航天大学电子信息的初试科目为：（101）思想政治理论(201)英语一(302)数学二(820)自动控制原理或(833)模拟电路参考书目为：(820)自动控制原理《自动控制原理》（第2版），陈复扬主编，国防工业出版社,2013.08《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社,2014.01先说一下我的英语单词复习策略真题阅读的做法第一遍，做十年真题【剩下的近三年的卷子考试前2个月再做】，因为真题要反复做，所以前几遍都是把自己的答案写在一张A4纸上，第一遍也就是让自己熟悉下真题的感觉，虐虐自己知道英语真题的大概难度，只做阅读理解，新题型完形填空啥的也不要忙着做，做完看看答案，错了几个在草稿纸上记下来就好了，也不需要研究哪里错了为什么会错…第一遍很快吧因为不需要仔细研究，14份的试卷，一天一份的话，半个月能做完吧，偷个懒一个月肯定能做完吧【第一遍作用就是练练手找到以前做题的感觉，千万不要记答案，分析答案…】ps：用书选择：木糖英语闪电单词+木糖英语真题。
电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总
《电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总》自动化专业的考研方向自动化专业方向很广，考的时候还分双控，模式，电力电机等等方面，你可以参看学校是否在这个方面有无国家重点实验室，是不是国家重点学科来比较。
1. 清华，2.中科院，3.上海交大，4.浙大，5华工，北航，东南，东北大学，西安交大，哈尔滨工业大学，中国科技大学，华北电力，天津大学，东南大学，华中科技，武汉大学天津大学自动化一般说来，初试的分数是最重要的，特别是考外校。
当然，你的动手能力也是很重要的，还有你的英语口语，考研复试都是要考虑的。
例如上海交大的复试，双控353的复试线，有380的被刷下来，就是英语口语已经专业课不是很扎实的。
考外校的话依据学校而定是否要找导师动手能力强，参加电子设计大赛都是作为你考研复试的参考，还是好好的准备初试的考试吧，毕竟它是个门槛。
【电气工程及其自动化】北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
南航820自动控制原理
南航820自动控制原理南航820是一种具有高性能和可靠性的自动控制系统，广泛应用于航空航天、船舶、汽车和工业机械等领域。
该系统采用先进的控制技术，能够实现对目标物体的自动跟踪、定位、控制和调节，提高了设备的效率和精度，减少了人工操作的繁琐和误差，具有广泛的应用前景和市场潜力。
南航820自动控制原理涉及到控制系统的结构、原理、设计方法和应用技术等内容，是自动化技术研究的重要领域之一。
本文将以南航820为例，介绍自动控制原理的基本概念和技术特点，探讨其在不同领域的应用和发展趋势，为读者深入了解自动控制技术提供参考。
一、南航820自动控制系统的结构南航820自动控制系统由传感器、执行器、控制器和通信网络等组成，其中传感器用于采集目标物体的实时信息，执行器用于执行控制操作，控制器用于分析数据和生成控制信号，通信网络用于传输信息和控制指令。
这些部件通过一定的连接方式和工作流程协同工作，实现对目标物体的实时监测和控制，达到预定的目标或任务。
（一）传感器传感器是自动控制系统的重要组成部分，用于检测和采集目标物体的参数信息，如位置、速度、温度、压力等。
根据传感器的工作原理和测量方式不同，可以分为接触式传感器和非接触式传感器两种。
接触式传感器直接接触目标物体进行测量，精度高但易受干扰；非接触式传感器通过无线方式或光学方式进行测量，适用于复杂环境和远程监测。
在南航820自动控制系统中，常用的传感器有位置传感器、速度传感器、压力传感器和温度传感器等，它们通过与执行器和控制器的连接，实现对目标物体的实时监测和反馈，为控制决策提供依据和支持。
（二）执行器执行器是自动控制系统的另一个关键组成部分，用于执行控制信号和完成控制任务。
执行器根据控制信号的大小和方向，转化为机械运动或电气动作，实现对目标物体的控制和调节。
根据执行器的类型和工作方式不同，可以分为机械执行器、液压执行器和电磁执行器等。
在南航820自动控制系统中，常用的执行器有电动执行器、液压执行器和气动执行器等，它们通过与控制器和传感器的协调配合，实现对目标物体的精确控制和运动调节，提高了设备的操作精度和生产效率。
南航820自动控制原理大纲2024
一、概述南航820自动控制原理是南航自动控制专业的核心课程之一，旨在帮助学生深入了解自动控制的基本原理和方法，从而为他们的未来职业发展奠定坚实的理论基础。
2024年的课程大纲对南航820自动控制原理进行了全面的更新和调整，以适应当下的技术发展和行业需求。
二、课程目标1. 确立学术视野2024年的南航820自动控制原理课程旨在帮助学生建立宽广的学术视野，了解自动控制领域的最新进展和应用情况，培养学生对自动控制理论和技术的深刻理解。
2. 掌握基本原理通过本课程的学习，学生将能够掌握自动控制的基本原理，包括控制系统的模型建立、频域分析、时域分析等重要内容，为日后的专业实践和研究打下坚实基础。
3. 培养实践能力除了理论学习，课程还将注重培养学生的实践能力，通过实验教学和实际案例分析，让学生掌握自动控制技术在实际工程中的应用方法和技巧，为将来的工程实践做好准备。
三、课程内容1. 自动控制基础概念本部分将介绍自动控制的基本概念和定义，包括控制系统的基本组成、控制对象的分类、控制系统的稳定性、可控性和可观测性等内容，帮助学生建立对自动控制领域的整体认识。
2. 控制系统的数学模型对于控制系统的数学模型建立是自动控制原理课程的重点和难点，2024年的课程大纲将特别加强这一部分的教学，让学生掌握从实际工程问题到数学模型的转化方法，培养他们的建模能力。
3. 频域分析频域分析是自动控制领域的重要内容之一，学生将学习使用傅里叶变换等方法对控制系统进行频域分析，了解控制系统的频率特性和稳定性，为后续的控制器设计和优化提供理论支持。
4. 时域分析时域分析是掌握自动控制原理的关键，学生将学习如何通过传递函数、状态空间模型等方法对控制系统进行时域分析，了解系统的动态特性和响应规律，为控制策略的选择和调优提供依据。
5. 控制器设计与优化本部分将介绍常见的控制器设计方法，包括比例积分微分（PID）控制器、模糊控制、神经网络控制等，学生将学习不同控制器的设计原理和优化方法，掌握控制系统的设计和调试技巧。
820自动控制原理
820自动控制原理自动控制原理是指通过各种控制器和执行器，对被控对象进行自动调节和控制的一门学科。
在工业生产和日常生活中，自动控制原理被广泛应用，它可以提高生产效率，降低成本，提升产品质量，同时也为人们的生活带来了便利和舒适。
在自动控制原理中，最基本的概念之一就是反馈。
反馈是指系统输出的一部分被引回到系统的输入端，用来调节系统的运行状态。
通过反馈，系统可以自我调节，保持稳定的运行状态。
在自动控制系统中，反馈可以分为正反馈和负反馈两种形式。
正反馈会使系统产生不稳定的运行状态，而负反馈则可以使系统保持稳定。
因此，负反馈是自动控制系统中最常用的一种形式。
自动控制系统中的控制器是实现控制功能的核心部件。
控制器可以根据系统的输入和输出信息，通过内部的算法和逻辑运算，产生控制信号，驱动执行器对被控对象进行调节。
常见的控制器有比例控制器、积分控制器、微分控制器以及它们的组合形式PID控制器。
不同类型的控制器适用于不同的控制对象和控制要求，工程师需要根据实际情况选择合适的控制器类型。
执行器是控制系统中的另一个重要部件，它负责根据控制信号对被控对象进行调节。
执行器的种类繁多，包括阀门、电机、液压缸等。
执行器的性能直接影响着控制系统的调节精度和稳定性。
因此，在选择和设计执行器时，需要充分考虑被控对象的特性和控制要求，以及执行器自身的性能指标。
除了控制器和执行器，自动控制系统中的被控对象也是至关重要的。
被控对象可以是温度、压力、流量等物理量，也可以是机器人、汽车、飞机等复杂的系统。
不同的被控对象有着不同的特性和响应规律，工程师需要深入了解被控对象的特性，才能设计出合适的控制系统。
在实际工程中，自动控制系统的设计和调试是一个复杂而又具有挑战性的工作。
工程师需要充分理解自动控制原理，熟练掌握控制器和执行器的选型和调试方法，以及对被控对象的特性有深入的了解。
只有这样，才能设计出稳定可靠的自动控制系统，为工业生产和生活带来更多的便利和效益。
820自动控制原理
820自动控制原理自动控制原理是一门研究自动控制系统的基本原理和方法的学科，它广泛应用于工业控制、航空航天、电力系统、交通运输等领域。
自动控制原理的学习对于工程技术人员来说至关重要，因为它涉及到了系统的稳定性、响应速度、精度等方面的问题，而这些正是工程实践中所需要解决的核心问题。
在自动控制原理中，最基本的概念就是反馈控制。
反馈控制是指系统输出的一部分被送回到系统的输入端，以调节系统的运行状态，使得系统能够按照预定的要求进行运行。
反馈控制的核心思想是通过对系统输出的监测和比较，来调节系统的输入，使得系统能够稳定工作。
在工程实践中，反馈控制被广泛应用于各种自动化系统中，例如温度控制系统、液位控制系统、飞行控制系统等。
除了反馈控制外，自动控制原理还涉及到系统的数学建模、控制器的设计和系统的稳定性分析等内容。
在系统的数学建模中，我们需要根据实际系统的特性，建立数学模型来描述系统的动态行为，这对于后续的控制器设计和系统分析至关重要。
在控制器的设计中，我们需要根据系统的数学模型，设计出合适的控制器来实现对系统的控制。
控制器的设计涉及到许多方法和技术，例如PID控制、根轨迹法、频域设计法等。
而在系统的稳定性分析中，我们需要通过数学分析和仿真实验来研究系统的稳定性，以确保系统在各种工况下都能够稳定运行。
总的来说，自动控制原理是一门极为重要的学科，它涉及到了工程实践中的许多关键问题。
通过学习自动控制原理，我们可以掌握系统的建模与分析方法、控制器的设计与调试技术，从而为工程实践提供有力的支持。
在未来的工作中，我将继续深入学习自动控制原理，不断提升自己的专业能力，为工程技术的发展贡献自己的力量。
自动化考研科目
北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30%考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
2017年南京航空航天大学820研究生入学考试真题
南京航空航天大学2017年硕士研究生入学考试初试试题（A 卷）科目代码: 820科目名称:自动控制原理满分: 150分注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！本试卷共10大题，满分150分一、(本题15分) 试确定图1所示系统的输出)(s C 。
图1二、(本题15分) 系统结构图如图2所示，已知未加测速反馈时，系统在单位阶跃信号作用下的稳态输出为1，而过渡过程的瞬时最大值为1.4，要求：1. 确定系统结构参数K 、a ，并计算单位阶跃响应下的峰值时间p t 、调节时间s t 、超调量%σ；2. 为了改善系统性能，引入测速反馈bs ，若0.82b =，再计算超调量%σ；3. 在该测速反馈情况下，若此时系统的输入为()2 1.38sin r t t =+，计算稳态输出ss c 。
()R s ()C s K1()(0.56)s a s ++bs−−图21G2G 2H 1H)(s R)(s C )(1s N )(2s N )(3s N三、(本题15分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)1)(1()(++=s Ts s Ks G ，其中0>K 、0>T 。
试确定使闭环系统稳定时，参数K 、T 应满足的关系；并计算在输入)(1)(t t t r ⋅=作用下系统的稳态误差。
四、(本题15分) 已知某系统结构图如图3所示，其中K 、T 均大于0。
在输入)(t r 作用下，具有如图4所示的输出)(t c 曲线。
0.15r(t)c(t)tc(t)01图3 图4 试求：1. 此时的K 值；2. 试绘制T 从∞→0变化的闭环系统根轨迹；3. 系统在临界阻尼时的T 值。
五、(本题15分) 某单位负反馈系统为最小相角系统，其开环频率特性如图5所示，其中B(j 3,3−−)点对应的频率为23=ω， 1. 求系统的开环传递函数； 2. 若增加校正装置bs a s K s G c ++=)()(以使系统的相角裕度达到45°且在斜坡输入时的稳态误差降低为原来的0.5倍，并要求系统型别和阶数不变，确定参数a 、b （0,0>>b a ）；并概略绘制出此时的开环Bode 图。
电气工程及其自动化专业考研分析
电气工程及其自动化专业考研分析一、全国电气工程及其自动化专业学校排名1.清华大学2.西安交通大学3.华中科技大学4.浙江大学5.重庆大学6.天津大学7.哈尔滨工业大学8.上海交通大学9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学二，电气工程与自动化专业（1）业务培养目标：业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。
业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。
学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。
（2）主干课程：主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。
高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。
主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。
主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等（3）修业年限：四年（4）授予学位：工学学士（5）相近专业：微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视艺术技术网络工程信息显示与光电技术集成电路设计与集成系统光电信息工程广播电视工程电气信息工程计算机软件电力工程与管理智能科学与技术数字媒体艺术计算机科学与技术探测制导与控制技术电气工程及其自动化数字媒体技术信息与通信工程建筑电气与智能化电磁场与无线技术三，部分学校电气工程及自动化专业考研专业课初试科目（1）北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理（2）北京航空航天大学[双控]432控制理论综合或433控制工程综合[检测]433控制工程综合或436检测技术综合[系统]431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式]（自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航]（自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
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命题学院（盖章）：机电与控制工程学院考试科目代码：820考试科目名称：自动控制原理（一）
一、考试基本要求
本考试大纲适用于报考深圳大学控制科学与工程专业的硕士研究生入学考试。《自动控制原理（一）》是为招收控制科学与工程专业硕士生而设置的具有选拔功能的水平考试，它的主要目的是测试考生对《自动控制原理》各章节内容的掌握程度。要求考生熟练掌握自动控制理论的基本概念和基本理论，掌握控制系统分析和校正（综合）的基本思想和分析设计方法,具有一定的抽象思维能力、较强的逻辑推理能力和分析运算能力。
（5）掌握三阶系统的时域分析方法，牢固掌握高阶系统的主导极点分析方法，掌握高阶系统中非主导极点及系统零点对控制系统性能的影响（只需要定性分析，不需要精确计算）。
3线性系统的根轨迹法
（1）理解根轨迹、根轨迹方程的有关概念；
（2）熟练掌握绘制概略根轨迹的方法，能利用根轨迹定性分析系统性能随参数变化的趋势；
（5）牢固掌握控制系统结构图、信号流图和系统表示方法；
（6）掌握由系统微分方程建立系统结构图的方法；
（7）熟练应用结构图等效变换和Mason公式求解系统的传递函数。
2线性系统的时域分析法
（1）牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义，熟练掌握一、二阶系统动态品质的计算公式，特别是欠阻尼情况下系统的性能指标计算；
（2）牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念；熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法；熟练掌握静态误差系数法；熟悉减小、消除稳态误差的方法；
（3）深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件，熟练掌握Routh-Hurwitz稳定性判据及其应用；
（4）掌握改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施。（例如测速反馈控制，比例微分控制，按输入补偿的复合控制，按扰动补偿的复合控制）；
（3）掌握广义根轨迹和零度根轨迹的有关概念，掌握其判别方法，会绘制其根轨迹。
4线性系统的频域分析法
（1）理解频率响应的物理意义和数学定义。熟悉典型环节频率特性的特点和相应频率特性曲线；熟练掌握绘制开环系统频率特性曲线（奈奎斯特曲线和伯德图，重点是对数频率特性曲线）的方法；
（2）理解奈奎斯特稳定判据的原理，牢固掌握运用此判据判断闭环系统稳定性的方法；
二、考试内容和考试要求
1控制系统的数学模型
（1）掌握控制系统数学模型的概念及种类；
（2）掌握用微分方程描述系统数学模型的建模方法，了解非线性方程的线性化方法；
（3）牢固掌握系统传递函数的概念、定义及和微分方程的关系；
（4）牢固掌握典型环节的传递函数，明确常用控制系统的传递函数形式。特别是两种标准形式表示的传递函数（时间常数型和零极点型）；
（3）牢固掌握稳定裕度的概念和定义，熟练掌握计算稳定裕度的方法（特别是在渐进对数频率特性曲线上的相位稳定裕度的计算）；
（4）掌握开环对数频率特性与系统稳态特性、动态特性之间的关系；了解闭环频率特性与系统性能的关系。
5线性系统校正方法
（1）掌握比例、微分、积分及其组合控制器的特点；
（2）熟悉常用超前、迟后校正网络装置和频率特性；
（3）掌握串联超前校正、迟后校正频域设计的原理和方法。
6非线性系统
（1）了解典型非线性特性；
（2）正确理解描述函数法的基本思想和应用条件，掌握运用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡的方法（非线性环节的描述函数题目给定，不需计算）。
7离散控制系统
（1）正确理解连续信号的采样变换及与s变换的关系；
（3）熟练掌握脉冲传递函数的定义及求法，能求出典型离散系统的闭环脉冲传递函数；
（4）熟练掌握离散系统的稳定性分析方法，会分析计算、判断离散系统的稳定性。
三、考试基本题型
试题包括基本概念，基本理论，分析计算和绘图（根轨迹和频率特性曲线），题型可采用简答，判断，选择，计算，画图，证明等方式。试卷满分为150分