液压系统控制元件

A BP NhomakorabeaO
三位四通电磁换向阀
二位二通机动换向阀
换向阀主体部分结构型式
主体部分 （1）二位二通
职能符号 ：
A P
作用：控制油路的通与断
（动画素材）
（2）二位三通
职能符号：
A
P
B
作用：控制液流方向
（3）二位四通
职能符号 ：
P — 压力油口 T — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
动画
作用：控制执行元件换向
三位阀的机能是指阀芯处于中位时，阀
各油口的通断情况。三位阀的滑阀机能也称
中位机能。三位阀有多种机能现只介绍最常
用的几种。
（l）二位二通换向阀
二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型） （即油路是 断开的） 、常开式（H型）（即油路是接通的） 。
表5.1中图形符号的含义如下：
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个 为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图 形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位 的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常
态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的
常态位上。
换向阀的命名要顺序的表明其“位”、“通 ”及控制能源方式（或操纵方式）。如：
1 2 (4)液控单向阀符号 3
A B
A
B 4 L
K
〈b〉外泄式
A
B
5 6
A
B
K
K
〈a〉内泄式
K
图5.14(b) 带卸荷阀的液控单向阀(外泄式) 2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞 A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口
液控单向阀的 应用：
设计要求：
• 锁紧油缸，避免倒灌。 • 控制重物下放速度。
不但单向阀有管式连接和板式连接之分， 其它阀类也有管式连接和板式连接之分。大多 数液压系统都采用板式连接阀。 (2) 对单向阀的要求 ①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。
③正向导通时，阀的阻力损失要小。
④阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。
(3) 单向阀的符号 如图
A
B
图 单向阀的职能符号
2. 按阀芯结构: 滑阀—阀芯为多端圆柱体,阀芯相对阀体作轴向运动； 锥阀—阀芯为锥柱体，阀芯相对阀体作轴向运动； 转阀—阀芯为带圆周方向槽的圆柱体,阀芯相对阀体转动。 3. 按控制方式: （1）开关或定值控制阀：借助于手动操作（如手 轮、手柄等）、电磁铁、液压控制等控制液压油 通路的开闭，或定值控制液流的方向、压力、流 量。这类阀最为常见，称开关阀； （2）比例控制阀：这类阀利用与输入、输出参数 成比例的电信号，使其按一定的规律成比例地控 制系统中液压油的流动方向、压力和流量。此类 阀多用于开环程序控制系统，如电液比例流量阀、 电液比例换向阀等。
(1)简式内泄型液控单向阀 此类阀不带卸荷
阀芯，无专门的泄油
口。控制活塞背腔的
油与反向油液一起流
出。故称为内泄式。
A—正向进油口; B —正向出油口 K —控制口
简式内泄型液控单向阀
1 —阀体；2 —阀芯；3 —弹簧； 4 —阀盖；5—阀座；
6 —控制活塞；7 —下盖。
控制 活塞 的背 腔
此类阀不带卸荷阀芯， (1)简式外泄型液控单向阀 有专门的泄油口，外泄油口 P1—正向进油口; P2 —正向出 通油箱，故可用于较高压力 油口 K —控制口 系统。
1—阀体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口 可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支
承，因此阀的体积不能太大太重。
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴 线均和阀体轴线垂直。
A
B
A
B
图所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在 机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上 各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封 圈使它们密封。
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
泄油口
图5.13 简式外泄型液控单向阀
1 (3)带卸荷阀的液控单向阀 2 3 B 4 内 泄 式 5 6
A
K 2-主阀芯;3-卸荷阀芯; 5-控制活塞 图5.14(a) 带卸荷阀的内泄式液控单向阀
若在控制口K加控 制压力，先顶开卸荷 阀芯3， A腔和B腔之 间产生微小的缝隙， 使B腔压力降低，活塞 5继续上升并顶开主阀 芯2，大量液流自B腔 流向A腔，完成反向导 通。此阀适用于反向 压力很高的场合。
2
B
既不影响缸的正常动作，又可完成缸的双向闭锁。锁紧缸的 办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。
换向阀（视频）
作用：改变油流方向 分类 组成 滑阀
{ 转阀 { 操纵定位装置
主体(阀体、阀芯）
换向阀的工作原理 如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T
。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意
⑷ 用途： ① 泵出口处防冲击、倒流； ② 支路处起分隔作用； ③ 单向阀与其它阀组合形成复合阀。例 如单向顺序阀、单向节流阀等。
液控单向阀（动画）
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
※比普通单向阀多一个控制油口K ①A口进油时,作用
同普通单向阀； ②控制口通压力油 时，液流可反向自 由通过；实现两个 方向的通流。 ③控制口通油箱时 （目的是使阀心可 靠复位），同普通 单向阀。
普通单向阀工作原理（动画）
⑴ 普通单向阀按进出油液流动方向的不同，分为直通 式和直角式。
1一阀体； 2一阔芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。
直通式
管式阀
图5.11 普通单向阀
直角式 板式阀
直通式单向阀中的液压油流动的方向和阀的轴 线方向相同。
1 2 3 1 2 3
A P1
B P2
A
B
普通单向阀和液控单向阀的应用 (4) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮 在右图中，通过液控单向阀 往立式缸的下腔供袖，活塞上行 。停止供油时，因有液控单向阀 ，活塞靠自重不能下行，于是可 在任一位置悬浮。将液控单向阀 的控制口加压后，活塞即可靠自 重下行。 若此立式缸下行为工作 行程，可同时往缸的上腔和液控 单向阀的控制口加压，则活塞下 行，完成工作行程。
液压控制阀性能参数: 1.公称通径
液压阀主油口的名义尺寸叫做公称通径，单位 液压阀的公称通径，指阀的进出油口 为mm，它代表液压阀阀的通流能力大小，阀的通径 的名义尺寸，而不是阀的进出油口的实际 一旦确定之后，与其配套的管道的规格也就确定了。 尺寸。如公称通径为20mm的电液动换向阀， 进出油口的实际尺寸是21mm。 2.额定压力 公称通径仅仅是为了表示阀的规格， 液压阀长期正常工作所允许的最高压力。 而进出油口的实际尺寸，必须满足液压油 液压控制阀性能的基本要求: 流动速度和其他设计参数的要求。 管路的公称通径指管道的名义内径。 １）动作灵敏、使用可靠，冲击小、振动小、噪声小、 寿命长; ２）液体流过时压力损失小； ３）密封性好，结构紧凑，易于安装、调整和维护。
义如下：
P —压力油口；P:pressure 压力 A、B —工作油口； T —回油口。T:tank 油箱
A B
A
B
P
T
弹簧对中型 T P
换向阀的工作原理
AB PT
A
B
T A
P A B B
AB PT
P
T
AB PT
T
P
A
B
T P 弹簧对中型
换向机能
1. 换向阀的“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的 “通”和“位”构成了不同类型的换向阀。 “位” (Position)一指阀芯的位置，通常所说的 “二位阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两 个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方 框表示。 所谓“二通阀” 、 “三通阀” 、 “四通阀” 是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通 且可外部（即液压系统）连接的油口数目，不同油 道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来连通。
背 压 阀
普通单向阀和液控单向阀的应用 (3)用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单 向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单 向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头 所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从 阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向 阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体 。此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。
表不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号 名称
二位二通
结构原理图
图形符号
二位三通
二位四通
三位四通
•
•
• • •
•
表5.1中图形符号的含义如下 ： 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几 “位”； 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向 不一定表示液流的实际方向； 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通； 方框外部连接的接口数（或油口数）有几个，就表 示几“通”； 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示 ；阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示 ；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用 L 表示泄漏油口。 阀的操纵方式画在方框的左右两侧。
G
B
K
A
普通单向阀和液控单向阀的应用
(5)用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁 将高压管A中的压力作为控制压力 加在液控单向阀2的控制口上，液控单 向阀2也构成通路。此时高压油自A管进 1 入缸，活塞右行，低压油自B管排出， 缸的工作和不加液控单向阀时相同。同 理，若B管为高压，A管为低压时，则 活塞左行。若A、B管均不通油时，液 控单向阀的控制口均无压力，阀1 和阀2 A 均闭锁。这样，利用两个液控单向阀，