富士康内部AGV培训资料资料重点
富士康科技集团培训讲义--训练执行的步骤
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 11.2411 :50:031 1:50No v-2024 -Nov-2 0
得道多助失道寡助，掌控人心方位上 。11:50:0311:5 0:0311:50Tues day , November 24, 2020
安全在于心细，事故出在麻痹。20.11. 2420.1 1.2411:50:0311 :50:03 November 24, 2020
(圖片例外) 底色與文字的顏色應採淺搭深、
深搭淺原則
魅力表達
3V
VISUAL 視覺 VOCAL 聲調 VERBAL 訊息
非口語技巧之肢體語言
亮相 手勢 走位 眼神 表情 肢體
口語技巧演練
聲音表情 – 重要信息 – 音量變化
語調練習 – 抑揚頓挫 – 聲音速度 – 停頓藝術
內容的設計
故事 實例 名人的話 統計數字 笑話 問題
人生不是自发的自我发展，而是一长 串机缘 。事件 和决定 ，这些 机缘、 事件和 决定在 它们实 现的当 时是取 决于我 们的意 志的。2 020年1 1月24 日星期 二11时5 0分3秒 Tuesday , November 24, 2020
感情上的亲密，发展友谊；钱财上的 亲密， 破坏友 谊。20. 11.2420 20年11 月24日 星期二 11时50 分3秒2 0.11.24
訓練執行的步驟
教案教材撰寫11 擬定訊練計劃8-10 訂定訓練目標7 確定訓練需求5-6
訂定訓練計劃
分析問題 教材編寫 場地選擇 遴選學員 教學方式 環境佈置 訓練目標 輔助材料 表達技巧 教案設計 教學設備 課後追蹤
教案的四項架構
教案的撰寫
時間分配 主題
富士康培训资料全
待续改善入佳境持续一个月的“迎千禧·品质月”活动已经结束。
回顾一个月的推动历程,可以说,这是全员参与共同改善的一个月,这是部门协作相互融合的一个月,这是渴求新知团队学习的一个月。
新生冲件自10月30日“迎千禧·品质月”誓师动员会以后,即按照品质月的总体规划积极稳妥地展开工作。
下面我就新生冲件的总体活动作总结:第一,积极宣导,营造声势充分利用宣传手段对全员进行品质意识的灌输和教育。
本月我们共制作各种品质宣导标语22幅:1.创5S奇迹,争品质第一;2.一丝一毫关乎品质,一举一动系于安全;3.给客户最优的品质,给自己最佳的环境;4.开机不忘自检,关机不忘保养;5.全员参与力量大,品质生产靠大家;6.品质就是企业的生命;7.品质就是客户满意;8.小问题,老地方,常是品质的致命伤;9.人的品质就是产品的品质;10.不接受不良品,不制造不良品,不流出不良品;11.没有好品质就意味着明天不会有订单;12.产量诚可贵,品质价更高;13.品质是价值与尊严的起点;14.品质是第一要务;15.品质的好坏在于每个人的工作态度;16.品质是一种心态、一种习惯、一种结果;17.达成零缺点,责在你我;18.不把品质交给人为因素、不把品质交给前站的制程、不把品质交给不合格的人、不把品质交给不遵守规格的人;19.品质就是客户愿意用两倍的价格来跟你买,而且还很高兴;20.不使用过期无效之文件;21.不使用未按规定检定的检治具;22.品质稽核是规品质行为的关键步骤。
品质宣传条幅2幅:学无止境善无止境,永不满足入佳境;积土成山积水成河,持续改善达目标。
制作品质宣传看板4期:第一期:现场管理与品质专栏;第二期:QCC活动宣导专栏;第三期:QC七大手法专栏;第四期:解决问题九大步骤第二,挖掘问题,积极改善为了利用品质月的机会使现场问题得到大的改观,我们生产部门把现场急需解决的问题点汇总出来,并进行层别。
把自己能解决的问题落实下去限期整改;把需要相关部门解决的问题呈给各部门主管,请求协助解决。
富士康内部AGV培训资料
b. 往復型AGV 電控設 計
- 往復型驅動器的外部控制，主要利用 pin1-9 的輸出接點(對 外部控制器而言)及 pin10-18 的輸入接點。 - 利用 pin9 與0V短路，可切換標準模式或7速設定模式。這兩 種模式選擇由主板上的 DIPSW1決定。兩種模式都可以起動、 停止及轉向控制。詳情請參閱技術手冊。 - 站點的停止精度: 站點的停止位置有S極命令磁條。AGV 為 提高使用效率，一般以高速行進。左表並無 N極的直接感應信 號，可以由 pin12及13 取得。 - 目標站點的確定: 因為往復式驅動器有二組馬達，前進與後 退各用一組。而且Guide Sensor 是 4組，所以控制磁條的貼附及 程式都比較複雜，例如去目標站點與回原始站點所計數的磁條 不同，要看佈置情況，有時去與回的計數相同，有時則會不同。
5 AGV在應用中的問題點
一 AGV系統構成
• 1.1 AGV驅動器基本構造
• 1.2 AGV運動方式 • 1.3 AGV引導方式
• 1.4 AGV通訊控制
1.1 AGV驅動器基本構造
矢崎 YAZAKI
內部控制 單元
轉向馬達
Drive Unit (驅動器)
引導及命令 Sensor 走行馬達
AGV Main Board
• 2.4.1 一體式車架
工件 物料車架固定在小 車上﹐車架按料號 進行分區便于存放 和識別物料
電池存放處 驅動器
2.4.2 可換車架
物料車架可象火車箱 一樣進行替換﹐提高 了AGV的稼動率
可換車架
牽引車頭
驅動器
電池存放處
架
在車架上裝上滾筒和電 機便可以和其他載具進 行自動物流交換
滾筒
電池存放處 驅動器
agv小车安装培训课件
agv小车安装培训课件AGV（自动引导车）是一种能够自主导航、执行任务的智能机器人。
它广泛应用于仓储、物流、生产线等领域，极大地提高了工作效率和生产力。
为了让员工能够正确、安全地操作AGV小车，进行专业的安装和维护，培训课件成为必不可少的教学工具。
一、AGV小车的基本原理AGV小车的基本原理是利用激光导航、视觉识别、避障传感器等技术，实现自主导航和路径规划。
首先，AGV小车通过激光传感器扫描周围环境，获取地标点的位置信息。
然后，利用内置的导航算法，将地标点连接成路径，并规划出最优路径。
最后，AGV小车根据路径信息，通过电机和传感器控制，执行相应的任务。
二、AGV小车的安装步骤1. 安装电池组：首先，将电池组固定在AGV小车的底部，并连接好电源线。
注意安装时要保持电池组的平衡，以免影响小车的稳定性。
2. 安装导航系统：将激光导航器安装在小车的顶部，确保其与地面平行。
然后，根据说明书连接好激光导航器与主控系统之间的信号线和电源线。
3. 安装传感器：根据需要，安装避障传感器和视觉识别传感器。
避障传感器用于检测周围障碍物，视觉识别传感器用于识别地标点和目标物。
4. 连接线缆：根据电路图，连接好各个部件之间的线缆。
确保连接牢固，信号稳定。
5. 调试测试：完成安装后，进行系统调试和测试。
检查各个部件的工作状态，确保AGV小车能够正常运行。
三、AGV小车的操作指南1. 启动和停止：按下启动按钮，AGV小车开始工作。
按下停止按钮，AGV小车停止运行。
在启动和停止过程中，要注意周围环境的安全。
2. 任务设置：通过控制面板，设置AGV小车的任务。
包括起始点、目标点、路径规划等。
根据实际需求，设置相应的参数。
3. 避障和安全：AGV小车配备了避障传感器，能够自动检测周围的障碍物并避开。
但在操作过程中，仍需注意安全，避免与人员或其他设备发生碰撞。
4. 维护保养：定期对AGV小车进行维护保养，包括清洁、检查线缆连接、电池充电等。
富士康内部AGV培训资料
富士康内部AGV培训资料标题：富士康内部AGV培训资料详解一、概述随着工业自动化的不断发展，自动化搬运技术在实际应用中发挥着越来越重要的作用。
富士康作为全球最大的电子制造服务公司，致力于提高生产效率，降低成本，因此在内部开展了一系列自动化技术培训，其中包括自动导引小车（AGV）的培训。
本文将详细介绍富士康内部AGV培训的相关资料。
二、培训内容1、AGV基础知识在培训的最初阶段，员工将学习AGV的基本知识，包括其定义、分类、应用范围以及相关技术。
通过理论学习和实际操作，员工将了解AGV 的核心技术和工作原理，为后续的实际操作打下基础。
2、AGV导航技术在这一部分，员工将学习AGV的导航技术，包括磁条导航、激光导航和惯性导航等。
同时，还将学习如何通过编程控制AGV的导航路径和速度，实现高效搬运。
3、AGV交互与协同为了使AGV更好地与生产流程融合，员工还将学习AGV与工人的交互与协同。
这包括如何设定AGV的交互信号、如何调整AGV的运行时间和优先级以及如何处理AGV在运行过程中的突发情况。
4、AGV维护与保养为了保证AGV的稳定运行，员工需要学习AGV的日常维护与保养知识。
这包括定期检查AGV的电池、传感器、驱动装置等关键部件，以及如何调整AGV的性能参数，确保其在最佳状态下运行。
三、培训方式富士康的AGV培训采用理论教学与实际操作相结合的方式。
员工首先通过理论学习掌握AGV的基本知识和技能，然后在实际操作中加以运用。
此外，公司还组织了经验丰富的工程师进行案例讲解，让员工更好地理解AGV在实际生产中的应用。
四、总结富士康的AGV培训资料详细介绍了AGV的核心技术和工作原理，为员工提供了全面的知识框架。
通过理论学习和实际操作，员工可以深入理解AGV的应用，从而为公司在生产过程中实现自动化搬运提供有力的支持。
同时，这种培训也有助于提高员工的技能水平，使其更好地适应工业自动化的发展趋势。
为了确保培训效果，富士康还制定了严格的评估机制，以检验员工对AGV知识的掌握程度。
机加部车工安全教育培训
机加部车工安全教育培训机加部车工安全教育培训为了提高机加部车工的安全意识和技能，保障员工的生命安全和身体健康，公司在机加部加强了安全教育培训工作。
本文将从下列几个方面述及机加部车工安全教育培训的内容、形式和效果。
一、培训内容安全教育培训的内容主要包括安全知识介绍、安全操作规程、安全措施和应急措施，在培训中强调车工应注意的事项。
培训人员分别从安全操作、安全设备和安全管理三个方面详细地阐述了与车工职位相关的安全知识和技能。
在安全知识介绍方面，培训人员着重强调了危险品、机器设备使用、灭火器的使用等安全重点，特别是在车工工作中常见的切割和研磨操作中需要注意的安全事项，加强了车工在工作中的安全意识。
在安全操作规程介绍方面，培训人员详细讲解了车工在操作过程中的注意事项，如车工作业区域安全、设备操作安全、安全防范措施等，减少了车工在工作中出现的危险情况。
在安全措施和应急措施方面，培训人员讲解了紧急情况应急措施和预防措施，安排车工分组讨论，并进行演示操作，这样车工在发生危险情况时可以快速响应，采取有效有效应急措施，最大程度地保障车工的安全。
二、培训形式机加部人员数量较多，在安全培训下，公司采用了多种形式，通过专题研讨、视频讲解等方式来对车工进行安全教育培训。
在专题研讨方面，公司安排了安全教育专家和资深车工在操作中讲解一些容易引起危险的操作技能，并围绕在工作中的安全问题，进行互动讨论和交流，让车工直接参与讨论，更好地掌握安全知识和技能。
在视频讲解方面，公司通过视频开展相关培训讲解，易于车工理解和消化，使车工更全面地了解常见的危险在什么情况下可能会发生，以及如何避免这些危险并避免产生风险。
三、培训效果安全教育培训对于车工安全生产的作用是非常重要的，可以有效降低车工的操作风险，保障员工的生命安全和身体健康。
在培训结束后，公司对车工的安全意识和工作技能进行了考核，记录员工安全知识掌握情况，并制定了一些安全措施和要求。
此外，通过每月工作安全检查、定期巡逻等方式，公司落实安全管理层级制度，加强与车工之间的沟通和反馈，在平常工作中充分发挥了安全教育培训的作用，并取得了良好的成效。
AGV基础知识介绍
磁导航传感器探测点示意图 磁导航传感器原理示意图
4.3惯性导引
• 惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在 行驶区域的地面上安装定位块，AGV 可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离 编码器的综合计算，及地面定位块信 号的比较校正来正确定自身的位置和 方向，从而实现导引。
• 此项技术在航天和军事上较早运用， 其主要优点是技术先进，定位准确性 高，灵活性强，便于组合和兼容，适 用领域广。
• 建图(mapping): 机器人必须记录 环境中特 征的位置（如果知道自 己的位置）
• SLAM： 机器人在定位的同时建 立环境地图
• 其基本原理是运过概率统计的方 法，通过多特征匹配来达到定位 和减少定位误差的。
• Sk表示传感器测试获取数据，Mk-1表示 第K-1时刻的局部地图，Rk表示K时刻机 器人的位姿。
激光相位差测距原理示意图
2.3AGV的安全系统应用
采用激光障碍物传感器（检测范围0~180度，检测距离0~3m可调）和雷达扫描仪组成安 全防护装置，确保运行安全。0.2～0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到 障 碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声；当检测到障碍物进入危险区域时AGV 自动停车，障碍物移走后自动恢复运行。
Sk：传感器测量
一致性检查， 局部估测模型Mk-1
定位
创建 地图
Rk
Mk
SLAM的基本过程
SLAM导引的应用
IAGV(南江机器人）
5.AGV的驱动方式介绍
5.1单轮驱动
舵机模组
舵机模组应用于 叉车AGV
5.2差速驱动
差速驱动模组
背负式AGV
5.3全方位驱动
麦克纳姆轮：这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴 的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个 机轮法向力上面。
《装配型AGV培训》课件
半装配型AGV
能够完成搬运中程度的装配操作，如连接机械臂
全装配型AGV
集成各种零部件，能够完成整机组装和调试等操作
装配型AGV的组成和结构
感知器
激光雷达、相机、超声波等产品，用于感知环 境和障碍物
控制器
PLC、单片机、DSP等产品，用于控制车辆的行 驶和操作
4
视觉技术
包括相机、视觉传感器等技术，用于监控工作区域和操作状态
装配型AGV的应用
制造业 物流行业 医疗行业
用于生产车间装卸、线边物流、自动搬运等 用于行包搬运、流水线装卸、仓库管理等 用于医院物品调配、病历送达、药品配送司预测， 2025年AGV市场规模将达到 xxx亿美元。
机械部件
轮子、电机、传动装置等产品，用于车辆的运 动和操作
电气部件
电池、充电器、配电板等产品，用于给车辆提 供能量和电力
装配型AGV的技术
1
自动导航技术
包括激光导航、磁导航、RFID、视觉等多种技术
2
避障技术
包括超声波、激光雷达、红外等多种技术
3
通信技术
包括WiFi、Zigbee、蓝牙等多种技术，实现车辆与设备之间的通信
感谢大家的聆听，希望能为各位同学带 来帮助。
《装配型AGV培训》PPT 课件
本课程将带领大家了解装配型AGV的应用和技术，揭示其前景和未来。
什么是AGV？
自动化引导车，简称AGV，是一种能够实现自动驾驶的运载车辆。它是通过激 光、磁导航、超声波、视觉等多种技术实现自动导航，应用于物流、制造、 医疗行业等领域。
装配型AGV的分类
预装配型AGV
技术发展趋势
AGV将更加智能化，具备学 习、适应、协作、安全等 能力。
《富士康培训课件》
电子制造
学习电子制造过程中的关键技术和操作方法。
供应链管理
探讨供应链管理中的最佳实践和策略。
质量控制
了解质量控制的原则和方法，确保产品质量。
人力资源管理
培养员工招聘、培训和福利管理方面的技能。
职业发展培训
职业规划
帮助员工规划职业发展，并制定长期职业目标。
领导力发展
培养员工的领导力素养和管理技能。
沟通与协作
富士康培训课件
富士康培训课件旨在向学员介绍富士康公司的背景和培训的重要性。通过本 课件，我们将提供丰富的内容，帮助学员获取必要的技能和知识。
概述
富士康公司简介
了解富士康公司的历史、规模和业务范围。
培训目标与期望结果
明确培训的目标，并期望学员在培训结束时能够获 得的具体结果。
培训的重要性
探讨为什么培训对个人和组织的发展至关重要。
培训内容
概述培训涵盖的各个方面，包括入职培训、技能培 训、职业发展培训和领导力培训。
入职培训
1 公司文化和价值观
2 安全和卫生培训
介绍富士康公司的文化和价 值观，帮助新员工快速融入。
教育新员工有关工作场所安 全和卫生的准则和流程。
3 基础工作技能
提供必要的工作技能培训，使新员工能够胜任日常工作。
技能培训
提高员工的沟通技巧和团队合作能力。
创新与解决问题
鼓励员工在工作中发现问题并提出创新解决方案。
培训方法与工具
1
课堂教学
提供面对面的培训，深入讲解知识和技能。
在线学习平台
2
提供便捷的在线学习资源，让学员可以随时
随地学习。
3
实践与模拟
通过实际操作和模拟情景培训，加强学员的
(完整word版)AGV中文操作手册解析
AGV 操作手册目录1.AGV基本介绍 (1)1。
1AGV系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1。
2。
1车体主面板 (3)1.2。
2行走手控盒 (4)1.2.3举升操作面板 (5)2。
.................................................... AGV基本操作62。
1AGV车体主面板操作方法 (6)2。
1.1 面板显示 (6)2.1。
2 设备状态菜单选择 (7)2。
1.3 参数设置 (13)2。
1。
4 特殊操作 (16)2.2AGV行走手控盒操作方法 (20)2.2。
1 行走操作 (20)2.2.2 速度设置 (21)2.2.3自动对线 (22)2。
3AGV举升面板操作方法 (22)3。
.................................................... AGV运行方法233.1AGV开机通电操作 (23)3。
2AGV关机断电操作 (23)3。
3AGV运行方式选择 (24)3.3.1 在线运行方式 (24)3。
3。
2 离线运行方式 (25)3。
3。
3 手动运行方式 (26)3。
4AGV退出系统操作 (26)3.4。
1 AGV从运行任务中的退出 (26)3。
4。
2 AGV安全退出控制台系统 (27)3。
5AGV暂停方式 (27)3.5.1 AGV安全暂停 (27)3.5.2 AGV碰撞停车 (28)3。
6AGV动态装配流程 (29)4系统工具及参数设置 (30)4.1系统工具 (30)4。
1。
1 I/O调试 (31)4。
1。
2 Ping操作 (31)4.2系统参数设置 (32)4.2。
1 导航系统参数 (33)4.2.2 车体轮系结构参数 (33)4.2.3 系统管理参数 (34)4。
2.4 扩展设备参数 (35)4.2。
5 选择界面语言 (36)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能.1。
富士康培训资料
富士康培训资料连续一个月的“迎千禧·品德月”活动差不多停止。
回想一个月的推动过程,能够说,这是全员介入合营改良的一个月,这是部分协作互相融合的一个月,这是渴求新知团队进修的一个月。
新生冲件自10月30日“迎千禧·品德月”誓师动员会今后,即按照品德月的总体筹划积极稳妥地展开工作。
下面我就新生冲件的总体活动作总结:第一,积极宣导,营造声势充分应用宣传手段对全员进行品德意识的灌注贯注和教诲。
本月我们共制造各类品德宣导标语22幅:1.创5S事业,争品德第一;2.一丝一毫关乎品德,一举一动系于安稳;3.给客户最优的品德,给本身最佳的情形;4.开机不忘自检,关机不忘保养;5.全员介入力量大年夜,品德临盆靠大年夜家;6.品德确实是企业的生命;7.品德确实是客户知足;8.小问题,老处所,常是品德的致命伤;9.人的品德确实是产品的品德;10.不接收不良品,不制造不良品,不流出不良品;11.没有好品德就意味着改日可不能有订单;12.产量诚宝贵,品德价更高;13.品德是价值与庄重的起点;14.品德是第一要务;15.品德的短长在于每小我的工作立场;16.品德是一种心态、一种适应、一种成果;17.杀青零缺点,责在你我;18.不把品德交给工资身分、不把品德交给前站的制程、不把品德交给不合格的人、不把品德交给不遵守规格的人;19.品德确实是客户情愿用两倍的价格来跟你买,同时还专门快乐;20.不应用过时无效之文件;21.不应用未按规定检定的检治具;22.品德考察是规范品德行动的关键步调。
品德宣传条幅2幅:学无尽头善无尽头,永不知足入佳境;积土成山积水成河,连续改良达目标。
制造品德宣传看板4期:第一期:现场治理与品德专栏;第二期:QCC活动宣导专栏;第三期:QC七大年夜手段专栏;第四期:解决问题九大年夜步调第二,挖掘问题,积极改良为了应用品德月的机会使现场问题获得大年夜的改不雅,我们临盆部分把现场急需解决的问题点汇总出来,并进行层别。
AGV基础知识介绍pptx
AGV特点
高精度导航：AGV采用先进的导航技术，如激光雷达 、惯性测量单元等，实现高精度路径规划和定位。
可扩展性强：AGV可通过不同的装载和卸载设备，适 应不同的应用场景。
AGV发展历程
1 2
早期AGV
20世纪50年代，美国开始研究AGV，主要应用 于军事和航天领域。
3
有些AGV可能还具有爬坡能力和紧急制动能力 ，以确保其在各种地形和突发情况下的安全性 。
感知系统
01
AGV的感知系统包括各种传感器，例如超声波传感器、雷达传感器和光电传感 器等。
02
这些传感器帮助AGV感知其周围的环境，例如障碍物、人员和其他AGV等，以 便及时采取行动避免碰撞或确保安全通过。
03
惯性导航
02
利用陀螺仪和加速度计测量AGV的加速度和角速度，结合路径
信息进行积分计算，实现AGV的导航。
视觉导航
03
利用摄像头捕捉环境中的特征点，结合机器视觉算法进行定位
和导航。
路径规划技术
基于规则的路径规划
根据一些预定义的规则和几何约束进行路径规划，生成可行的路 径。
基于搜索的路径规划
将路径规划问题转化为搜索问题，通过搜索算法寻找最优路径。
评估AGV的故障率、维修 率等指标，确保AGV的稳 定性和可靠性。
评估AGV的能耗，包括电 池寿命、充电时间、运行 成本等，以衡量AGV的经 济性能。
评估AGV运行过程中的噪 音水平，以衡量AGV对环 境的影响。
评估AGV的维护性，包括 维护难易程度、备件供应 等，以衡量AGV的可维护 性。
AGV成本评估
医疗行业
AGV可应用于医疗物资自动化运输 、药品分发、病人转运等场景，提 高医疗效率和服务质量。
第17讲 AGV
在AGV控制系统中储存着搬 控制系统中储存着搬 运区域布置的尺寸坐标， 运区域布置的尺寸坐标 ， 通 过不同方式实时识别出AGV 过不同方式实时识别出 的当前方位， 的当前方位 ， 并自动控制其 按选择的行驶路径运行的一 种导引方式。 种导引方式。
2010-12-25
18
3.1 电磁导引的基本原理
2010-12-25 15
2 AGV的基本结构 的基本结构
8、移载装置 与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。 与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。 9、信息传输与处理装置 主要功能是对AGV进行监控，监控AGV AGV进行监控 AGV所处的地 主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地 面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。 面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
2010-12-25
14
2 AGV的典型部件 的典型部件
2.4 导向装置 接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。 接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。 2.5 车上控制器 接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、 接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、 速度等）及时反馈给控制中心。 速度等）及时反馈给控制中心。 2.6 通信装置 实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。 与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。 实现 与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换 2.7 安全保护装置 安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。 本身的保护、 安全系统包括对 本身的保护 对人或其它设备的保护等方面。 多重安全保护： 多重安全保护：主动安全保护装置 被动安全保护装置
2010-12-25
AGV安全培训
agv安全培训CATALOGUE 目录•AGV概述与安全背景•AGV基础知识与操作规范•AGV安全防护措施与策略•AGV安全事故案例分析•AGV安全培训内容与方法•AGV安全培训效果评估与持续改进CHAPTER 01AGV概述与安全背景自动导引小车（AutomatedGuided Vehicle ，AGV ）是一种AGV定义高效的方向发展。
AGV发展趋势AGV定义与发展趋势行业安全现状与挑战行业安全现状提高安全意识规范操作流程培训员工掌握应对AGV突发情况的方法，如设备故障、紧急停车等，确保人员和设备安全。
应对突发情况通过提高员工的安全意识和操作技能，为企业创造更大的价值，促进企业的发展。
促进企业发展AGV安全培训重要性CHAPTER02AGV基础知识与操作规范AGV结构与工作原理结构组成工作原理操作流程注意事项操作流程与注意事项导航故障检查AGV的电池系统，包括电池电量、充电设备等是否正常工作，如有异常需及时充电或更换电池。
电池故障检查AGV的调度系统，包括计算机、网络等设备是否正常工作，如有异常需及时修复或更换设备。
调度故障常见故障排除方法CHAPTER03AGV安全防护措施与策略在AGV行驶路径上设置防护栏，防止人员误入或与AGV发生碰撞。
防护栏警示标识紧急停车按钮在AGV行驶区域设置明显的警示标识，提醒人员注意安全。
在关键位置设置紧急停车按钮，以便在紧急情况下迅速停止AGV。
030201漏电保护载损坏或引发火灾。
过载保护灾或损坏设备。
短路保护软件防护策略权限管理对AGV的操作系统和应用程序进行权限管理，防止未经授权的人员访问或修改系统配置。
数据加密对AGV的数据进行加密处理，防止数据泄露或被篡改。
防火墙在AGV上部署防火墙，防止外部攻击者通过网络入侵系统或窃取数据。
CHAPTER04AGV安全事故案例分析人为操作失误操作人员对AGV设备操作不熟练，或者在操作过程中疏忽大意，导致设备误撞或与其他设备碰撞。
装配型AGV操作培训(针对现场人员操作)
01
02
03
检查AGV状态
确认AGV的电池电量充足， 导航系统正常运行，无明 显机械故障。
设定任务参数
根据装配需求，设定AGV 的任务参数，包括搬运物 料类型、数量、目的地等。
路径规划
根据现场布局，规划出合 理的AGV行驶路径，确保 安全、高效。
物料搬运
识别物料
通过视觉识别系统，自动 识别搬运物料的种类、数 量等信息。
装配型AGV的基本组成与工作原理
装配型AGV主要由导航系统、 搬运装置、控制系统和电源等 部分组成。
导航系统是AGV的核心，包括 传感器、控制器和导引头等， 用于识别路径和障碍物，实现 自动导航。
搬运装置用于完成物料的装载 和卸载，可以根据实际需求进 行定制。
Байду номын сангаас
装配型AGV的基本组成与工作原理
• 控制系统是AGV的大脑，负责协调各部分的工作，实现整体协调运行。 • 电源为AGV提供动力，可以使用电池或液压等不同形式。 • 装配型AGV的工作原理主要是通过传感器识别路径和障碍物，控制系统
在遇到紧急情况时，如火灾、地震等， 应立即停止操作，按照紧急疏散程序 离开工作区域。
防止AGV事故的措施
对操作人员进行定期 的安全培训，提高安 全意识。
在工作区域设置明显 的安全警示标识，提 醒操作人员注意安全。
定期对AGV进行检查 和维护，确保其正常 运行。
案例分享与实战演练
05
成功案例分享
步骤三
启动装配型AGV，让其自动完 成物料搬运或装配任务。
步骤五
任务完成后，关闭装配型AGV， 并对其进行维护和保养。
THANKS.
问题二
如何解决装配型AGV与周边 设备的通信障碍？
富士康安全培训教材
富士康安全培训教材第一章安全培训概述1.1 安全培训的重要性在富士康这样一个大型制造企业中，员工的安全意识和安全知识培训至关重要。
安全培训可以帮助员工了解安全规范，预防事故的发生，提高工作效率。
1.2 培训目标- 培养员工的安全意识，增强其安全行为规范的遵守。
- 提供必要的安全知识，帮助员工识别危险和风险，采取相应的预防措施。
- 教育员工正确使用和维护安全设备。
第二章安全规范和制度2.1 工作场所有关规定- 禁止吸烟，禁止酒后工作。
- 禁止携带易燃、易爆物品进入工作场所。
- 严禁私自更改、拆卸安全设备。
- 禁止随意进入危险区域。
2.2 事故报告和紧急处理- 在发生事故或突发情况时，应立即向上级报告并采取紧急处理措施。
- 灭火器的使用方法和灭火器位置的指示。
第三章安全设备的使用与维护3.1 头盔使用方法- 正确佩戴头盔的方法和注意事项。
- 头盔损坏时应如何处理。
3.2 个人防护用品的使用- 安全鞋、护目镜、手套等个人防护用品的正确使用方法和保养方法。
3.3 安全网的检查与维护- 安全网的安装位置和检查方法。
- 安全网破损时应迅速更换。
第四章火灾预防与应急处理4.1 灭火器和灭火器的种类- 各种类型的灭火器的标识和使用方法。
- 对不同类型的火灾应采用的灭火器。
4.2 火灾逃生与疏散- 火灾逃生的基本原则和流程。
- 火灾疏散通道的标志和使用方法。
第五章电气安全5.1 电气安全常识- 避免触电事故的基本常识，如不插拔湿手插头等。
- 高压电线的危险性和注意事项。
5.2 电器设备的使用和维护- 各类电器设备的使用注意事项。
- 过载、短路等故障的处理方法。
第六章机械安全6.1 机械操作的安全规范- 使用机械设备前的检查和保养。
- 正确的机械操作姿势和方法。
6.2 危险机械的使用前准备及注意事项- 使用危险机械前的审核程序。
- 危险机械的防护装置和操作规程。
第七章化学品安全7.1 化学品的分类与标识- 不同类型化学品的危险性和防护要求。
富士康培训资料
富士康培训资料一、富士康培训资料简介富士康作为全球最大的电子制造服务商之一，拥有庞大的员工队伍。
为了提高员工的技能和素质，在公司发展过程中，培训活动变得至关重要。
本文将介绍富士康培训资料的相关内容，旨在提高员工的专业能力和知识水平。
二、富士康培训资料的分类1. 技术培训资料技术培训资料主要包括产品设计、工艺流程、设备使用等方面的知识。
它们旨在帮助员工掌握相关技术，并提高其在生产线上的操作能力。
2. 安全培训资料安全培训资料是为了加强员工的安全意识，保障员工的生命财产安全。
内容包括事故预防、应急处理、人身防护等方面的知识，以便员工在工作中能够充分重视安全问题，有效减少潜在的安全风险。
3. 管理培训资料管理培训资料包括领导力培养、沟通技巧、问题解决等方面的内容。
通过这些培训材料，富士康能够提高员工的管理水平，并培养他们的领导能力，以适应公司发展的需求。
4. 职业发展培训资料职业发展培训资料包括个人职业规划、职业素养提升、企业文化等方面的知识。
富士康通过这些资料，帮助员工明确自己的职业目标，提升职业能力，并适应公司不断变化的发展需求。
三、富士康培训资料的制作与使用1. 制作流程富士康的培训资料制作一般经过以下步骤：需求分析、内容编撰、制作设计、审批发布。
在需求分析阶段，培训部门与相关部门共同确定培训的目标和内容。
之后，编撰人员根据需求分析编写具体的培训内容。
制作设计人员则负责将内容美化并结构化，使得资料更易于阅读和理解。
最后，资料经过严格的审批程序，并通过公司内部平台发布供员工学习使用。
2. 使用方法富士康将培训资料以电子文档和在线视频的形式提供给员工。
员工可以通过公司的内部学习平台随时随地学习相关培训内容。
此外，富士康还定期举办线下培训课程，将培训资料与实际操作相结合，帮助员工更好地掌握所学知识。
四、富士康培训资料的效果与展望富士康的培训资料在公司内部取得了显著的效果。
首先，员工的技术水平得到了明显提升，生产效率和产品质量也得到了显著的提高。
AGV培训课件
AGV结构及操作1、操作面板、按钮启动按钮、停止按钮、急停按钮、手操器接口、触摸屏。
2、传感器角度传感器、激光扫描仪、磁导航、RFID、安全触边。
a 、安装结构注意事项b 、使用方式c 、功能3、控制器及相关模块由左至右依次为串行接口通信模块、PLC控制器、数字量I/O扩展模块、模拟量输出模块。
此外，电气控制箱内还有电源稳压模块、继电器单元、无线AP等。
其中，通信模块负责与地标读写器（RFID）进行数据交换；PLC控制器作为AGV的大脑，负责对AGV采集到的全部信息进行处理，并将控制信息输出给各执行机构，从而完成AGV运行、举升、通信等各项功能；数字I/O模块是PLC输入输出点的扩展，用于接收磁导航信息并输出电机控制信息；模拟量输出模块用于输出控制电机转速的电压量。
4、直流电机驱动器5、电源及供电电池供电回路接线。
锂电池充电：确保AGV能够扫描到充电地标，确保AGV充电电极与地面电极板对准且接触良好，禁止使用过程中频繁在AGV到达充电点后强行启动AGV。
6、AGV操作。
a 面板按钮使用①停止按钮、急停按钮下按时间超过三秒后AGV急停故障。
②启动按钮若卡住，则在AGV停止位不停止。
b 触摸屏操作①手动/自动：主要为上下线处，AGV处于手动状态不会进入导向或升降顶升销。
②复位：当AGV处于故障状态（急停故障，安全触边故障，顶升结构故障）时需手动复位后才能启动。
③车轮复位：AGV车轮保持与车身一致方向。
④盲走：AGV不受激光扫描及安全触边故障影响进行移动。
⑤面板控制：AGV启动后在等待位等待。
⑥充电时间及AGV速度设定。
⑦AGV强制充电：在AGV亏电状态下与充电站配合使用。
⑧AGV状态监控：磁导航磁电检测、速度监测、地标值监测。
⑨顶升销控制：顶升销上升，下降及状态监视。
⑩激光扫描所选区域及当前扫描区域。
⑾权限设定，密码：c 手操器①手操器控制时需注意激光扫描范围；②启动后，按方向键控制转向；停止键停止。
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站點
AGV
loop方式
1.2.2 AGV驅動器形 式
Shuttle
loop
型號
成本 載荷 應用
Shuttle
FHB50066MJ2
NT$627,899
660kg
有空間限制 或對應店面 方向時使用
loop
FH-A50034 MJ2
NT$390,423
340kg
沒有空間和 方向限制的 情況下﹐應 用比較廣
經濟實惠容易安裝
高 成本高﹐安裝難 度大
定位精度高(可4 AGV控制
a. 前進型AGV 電控設計
矢崎 FH-A系列，CN G接頭，26pin 牛角
Pin
信號名稱
No.
標準模式
7速設定模式
1-4
5
停止指令
+24V 速度設定1
6
右走行/中速
速度設定2
7
速度切換/中速 右行走
無人搬運車(AGV)知識與 應用技術
NWInG 自動化技委會 應知應會教材
版次:Rev. A
製作日期:2008.07.01
適用期限:2008.12.30
前言
隨著現代生產向少人化﹑無人化發展﹔采用 AGV進行自動搬運已成一種發展方向﹐為增加人 員對AGV的基本認識及應用了解，故開設此課程。
課程對象：自動化職系相關人員 上課時間：共3Hr 課程特色：圖文式教學
旋轉半徑 800mm
600mm
1.3 AGV引導方式
安裝方式 引導材料
磁條引導
鋪在地板上并加保護 膠&埋在寬6深11mm
的地溝(重載時)
磁條(寬度50mm)
光引導 在地面安裝光柵
激光引導
安裝在AGV運動 路線上部
(寬度50mm)
激光束及反射鏡
成本 缺點
優點
(4RMB/米)低
低
行車路段有鐵(磁性体) 容易受周圍光線強度 時,導引帶的磁力會受 影響﹐容易損壞或污 到影響而不能正常行 染表面使感應失靈 車.
Drive Unit (驅動器)
引導及命令 Sensor
走行馬達
AGV Main Board
轉向馬達
速度 設定器
電池
Bumper Sensor 障礙物sensor
START SW. 音樂盒
行走燈號
1.2.1AGV運動方 式
AGV的應用方式有shuttle和loop兩種。 AGV 站點 站點
Shuttle方式
課程目標
本課程的目標是對現代工廠生產中自動物流 之重要組成部分AGV的構成及特點，介紹其基本原 理以及導入要點，使學員對AGV應用有更進一步的 了解。
在本次課程中，你將學習到……… 1.AGV的系統構成 2.AGV的導入要點 3.AGV應用
大綱
1 AGV系統構成 2 AGV導入 3 自製AGV 應用階段 4 寶科應用案例介紹 5 AGV在應用中的問題點
20
運轉
21-26
OV
- 前進型驅動器的外部控制，主要利用 pin5-12 的輸出接點(對 外部控制器而言)及 pin13-20 的輸入接點。
- 利用 pin12 與0V短路，可切換標準模式或7速設定模式。這 兩種模式選擇由主板上的 DIPSW1決定。兩種模式都可以起動、 停止及轉向控制。詳情請參閱技術手冊。
AGV
路
路
S極
Home
徑甲P1
N極 S極
徑 乙
P3
N極 S極
N極 Station
P2
N極 S極
P4
N極 S極
矢崎 FH-B系列，CND1接頭，25pin D Sub.
Pin
No.
標準模式
信號名稱 7速設定模式
1
前進 (A)
速度設定1 (A)
2
停止 (A)
3
4
後退 (B)
5
停止 (B)
速度設定2 (A) 速度設定3 (A) 速度設定1 (B) 速度設定2 (B)
- 站點的停止精度: 站點的停止位置有S極命令磁條。AGV 為 提高使用效率，一般以高速行進。左表並無 N極的直接感應信 號，可以由 pin12及13 取得。
- 目標站點的確定: 因為往復式驅動器有二組馬達，前進與後 退各用一組。而且Guide Sensor 是 4組，所以控制磁條的貼附及 程式都比較複雜，例如去目標站點與回原始站點所計數的磁條 不同，要看佈置情況，有時去與回的計數相同，有時則會不同。
異常
運轉
右行走選擇
-
電源及其他
b. 往復型AGV 電控設 計
- 往復型驅動器的外部控制，主要利用 pin1-9 的輸出接點(對 外部控制器而言)及 pin10-18 的輸入接點。
- 利用 pin9 與0V短路，可切換標準模式或7速設定模式。這兩 種模式選擇由主板上的 DIPSW1決定。兩種模式都可以起動、 停止及轉向控制。詳情請參閱技術手冊。
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19-25
速度設定3 (B)
右行走
右行走
右行走有
一時停止
模式切換(標準)
模式切換(7段設定)
後退繼電器信號
命令磁帶 S極感應
右行走/中速 (11&12同時則中速)
速度切換/中速 (11&12同時則中速)
控制 OFF (A)
控制 OFF (B)
一 AGV系統構成
• 1.1 AGV驅動器基本構造 • 1.2 AGV運動方式 • 1.3 AGV引導方式 • 1.4 AGV通訊控制
1.1 AGV驅動器基本構造
驅動輪
驅動馬達
行走路線 sensor
Automatic guided vehicle, AGV
內部控制 單元
矢崎 YAZAKI
轉向馬達
8
起動
Stirring 停止
9
一時低速
一時低速禁止
10
一時停止
一時停止禁止
11
停止
7速設定指令
12
模式切換(標準) 模式切換(7段設定)
13
命令磁帶 S極感應
14
右走行/中速切換
15
速度切換/中速切換
16
控制 OFF
17
Course Out
Course Off
18
命令磁帶 N極感應
19
低速/中速
異常停止
- 站點的停止精度: 站點的停止位置有S極命令磁條。AGV 為 提高使用效率，一般以高速行進。但為提高停止的精度，所以 在停止位的前方有N極命令磁條作為減速用。這兩個訊號可由 pin13(S極) 及 pin18(N極)取得。
- 目標站點的確定: 因為 AGV 通過每個站時，都有S極的訊號 (也有 N極的訊號做比對)，而且AGV 控制器知道整個路徑的點 位關係，所以可以知道走到那裏了。即使像是右下圖的雙迴路， 在 AGV 出發前已知是前往路徑甲或是路徑乙，所以在叉路前可 控制轉向，所以之後的 N極 S極感應也知道是 P1或 P3了。應該 還有其他的想法及作法來確定AGV 的所在位置 (如每一個站點 有一個 Sensor 拉到AGVS，AGV 到站時可確認)，但應用S極及 N極信號是比較直接且經濟的。