双离合器式六档齿轮自动变速器设计
2021双离合器式自动变速器课件演示PPT优秀资料
概述
双离合器式自动变速器〔Dual Clutch Transmission〕简称:DCT。是基于双轴式 常啮齿轮,手动变速器Mt演变而成,保存了 构造简单、传动效率高的优点,并升华为电 控液动换档控制,改善了换档品质,降低了 油耗及故障率和制造本钱,它己在群众车系 和福特车系中成功的使用。又因继承性好, 降低了加工设备的投资,适合国情需要,前 景十分可观。
一、DCT系统的构造特点:
7. 变速手柄的档位排列方式,仍是:P、R、N、 D、S传统方式。有的车系还加装了手动换档 开关,在D档位时,手柄也可利用手动通道 上下微动,手动依次升档或降档行驶。
一、DCT系统的构造特点:
8. 两个不同尺寸的离合器,同轴心的套装在一起,以 一样的摩擦力矩Mc,交替传递发动机的转矩。 因离合器的最大摩擦力矩Mc为下式: Mc=ZPμRc 〔n.m〕 Z—摩擦面数;P—压盘上的油压作用力; μ—摩擦系数;Rc—摩擦片的平均摩擦半径。
驾驶员的体验是DCT很多优点的一个。少于8 毫秒的升档时间使很多人感觉到在市面上所 有的整车中装备DCT的能提供最价的动态加 速性。当然通过减少换档冲击,DCT也提供 了更为平顺的换档。
可能DCT最引人注目的优势是改善了燃油消耗。 由于换档过程中没有动力中断,燃油效率显 著提高。有数据说明6档DCT与传统5档自动 变速箱相比,燃油效率可增加10%.与无级变 速的CVT变速箱相比,DCT可以承受更高的 扭矩要求。
例如:
Golf-R32轿车性能参数比较表如下: 群众公司对Golf-R32分别装用手动变速器MT 与DCT自动变速器进展了性能比照试验,结 果证明:DCT式自动变速器,具有优良的燃 油经济性和动力性能。
一、DCT系统的构造特点:
菲亚特6速干式DCT变速箱
档位及速比
1^ 2^ 3^ 4^ 5^ 6^ RG 主机速比 1档最大传动比 速比范围 同步器结构 1^, 2^, 3^ 4^, RG 5^, 6^ 重量 81 kg FD
已量产的速比组合
3,9 - 4,154 2,269 1,435 - 1,522 0,978 - 1,116 0,755 - 0,915 0,622 - 0,767 4,00 3,579 - 3,833 - 4,118 - 4,438 18,4 6,7 3锥 双锥 单锥 包含液压油和齿轮润滑油
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总结
本报告介绍并讨论了以下主题:
•电控液压操纵、干式双离合器自动变速器C635的主要技术参数 •对多种布置方式抉择的原因 •菲亚特动力科技拥有全部知识产权的、模型化的动力总成控制策略 •控制系统开发,基于虚拟测试的验证及控制模型和算法的验证 •软件开发过程中,自动生成代码 •采用SIL软件在环测试和HIL硬件在环测试方法对软件进行验证 •与手动变速器相比,采用DDCT C635三个整车在法规认证循环中, CO2排放量均有
HIL硬件在环测试功能:
•对变速器控制单元TCU进行单独测试
•对发动机控制单元ECU进行单独测试
•同时对TCU和ECU进行联合测试 •自动代码生成 24 hrs/day and 7 days/week •完整软件验证需4周
FIAT POWERTRAIN'S C635 DUAL DRY CLUTCH TRANSMISSION
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C635 DDCT 整车应用
Model 车型 MiTo MiTo Giulietta Giulietta Giulietta Giulietta
Engine 发动机 1.4 MAir TB 1.4 MAir TB 1.4 MAir TB 1.4 MAir TB 2.0 JTDM 2.0 JTDM
六挡齿轮变速器设计-开题报告
毕业设计(论文)开题报告学生姓名院系汽车与交通工程系专业、班级车辆工程指导教师姓名职称高级实验师从事专业汽车运用是否外聘□是□否题目名称六挡齿轮变速器设计一、课题研究现状、选题目的和意义发动机的输出转速非常高,最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。
为了发挥发动机的最佳性能,就必须有一套变速装置,来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。
变速器可以在汽车行驶过程中,在发动机和车轮之间产生不同的变速比,通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性状态下。
变速器的发展趋势是越来越复杂。
自动化程度也越来越高,但手动变速器由于具有成熟的制造技术及驾驶乐趣等原因仍占有一部分市场。
从商用车的特性上来说,手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。
以卡车为例,卡车用来运输,通常要装载数吨的货品,面对如此高的“压力”,除了发动机需要强劲的动力之外,还需要变速器全力协助。
我们都知道一档有“劲”,这样在起步的时候有足够的牵引力量将力带动。
特别是面对爬坡路段,它的特性显露的非常明显。
而对于其它新型变速器,虽然具有操作简单等特性,但这些特点沿不具备。
两轴式变速器与三轴式变速器相比,其结构简单,紧凑且除最高档外其他各档的传动效率高、噪声低。
轿车多彩用前置发动机前办驱动的布置,因为这种布置形式使汽车的动力传动系统紧凑、操纵性好且可使汽车质量减少6%~10%。
两轴式变速器则方便于这种布置且使传动系的结构简单。
两轴式变速器的第二轴与主减速器主动齿轮做成一体,当发动机纵置时,主减速器可用螺旋锥齿轮或双曲面齿轮;当发动机横置时则可用圆柱齿轮,从而简化了制造工艺,降低了成绩。
除倒档常用滑动齿轮外,其他档位均采用常啮合齿轮传动;各挡的同步器多装在第二轴上,这是因为一档的主动齿轮尽寸小,装同步器有困难;而高档的同步器也可以装在第一轴的后端。
两轴式变速器没有直接档,因为在高档工作时,齿轮和轴承均承载,因为噪声较大,也增加了磨损,这是它的缺点,别外低档传动比取值的上限也受到了较大限制,但这一缺点可通过减小各档传动比同时增大主减速器来消除。
大众DSG6速变速器解读
大众DSG6速变速器解读一汽大众推出的新一代2009款迈腾,装备了6速DSG双离合变速器并配以2.0T S I直喷增压发动机。
在动力总成方面,发动除了排量有所增加和相应的控制软件有所改变外,其余的结构没有变化。
而6速DSG双离合变速器确实是一款全新的产品,也是国内B级车内几乎很少装备的,这款代号DQ250的变速器为德国生产。
今后,一汽大众在大连的变速器厂还会推出一款代号为DQ200的7速DSG双离合器变速器,且该款变速器采用干式离合器。
下面就以新迈腾上搭载的DQ250变速器为例详细介绍双离合器自动变速器的原理、结构及传递路线等。
DSG(Direct Shift Gearbox)即直接挡变速器,它很好地接合了手动变速器和自动变速器的优势,既具有手动变速器的经济性、高传动效率,又具有自动变速器的舒适性、易用性。
搭载D S G变速器比搭载传统手动变速器可以获得更好的经济性、动力性和更高的车速,而其城市工况和综合工况油耗几乎与搭载手动挡的车型相同。
表1 相关数据的对比。
项目 \车型迈腾2.0TSI+6AT 迈腾2.0TSI+6AT 迈腾2.0TSI+6DSG 发动机形式直列四缸直列四缸直列四缸发动机排量1798ml 1984ml 1984ml发动机最大功率 118kw 147kw 147kw发动机最大扭矩250 N·m 280 N·m 280 N·m0—100km/h加速 10.6s 9.6s 8.3s 最高车速 210km/h 230km/h 230km/h 综合油耗 8.5L/100km 8.6L/100km 8.3L/100km 发动机技术涡轮增压,缸内直喷涡轮增压,缸内直喷涡轮增压,缸内直喷变速器控制方式电控液压换挡电控液压换挡电控液压换挡传动效率液力变矩器传动损失较大液力变矩器传动损失较大液力变矩器传动损失较大DSG变速器的突出特点就是由液压控制的湿式双离合器系统代替了变矩器,其中的离合器1负责控制奇数齿轮和倒挡齿轮,离合器2负责控制偶数齿轮,实际上可以说这是由两个平行的变速器配合组成的一个变速器。
6挡变速器课程设计说明书
目录传动方案的初步确定 (1)齿轮的形式 (1)换挡机构形式 (1)变速器轴承 (2)变速器传动结构布置 (2)变速器结构简图 (2)齿轮主要参数的确定 (3)齿轮齿数的确定 (4)倒挡齿轮齿数的确定 (11)齿轮刚度、强度及可靠性的计算 (12)轴尺寸的确定 (16)传动方案初步确定(1)变速器第一轴后端与常啮合主动齿轮做成一体,第2轴前端经滚针轴承支撑在第1轴后端的孔内,且保持两轴轴线在同一条直线上,经啮合套将它们连接后可得到直接挡。
档位搞的齿轮采用常啮合齿轮传动,1挡采用滑动直齿轮传动。
(2)倒档利用率不高,而且都是在停车后在挂入倒档,因此可以采用支持滑动齿轮作为换挡方式。
倒挡齿轮采用联体齿轮,避免中间齿轮在最不利的正负交替对称变化的弯曲应力状态下工作,提高寿命,并使倒挡传动比有所增加,装在靠近支承出的中间轴1挡齿轮处。
齿轮形式齿轮形式有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮。
两者相比较,斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、工作时噪声低的优点;缺点是制造工艺复杂,工作时有轴向力。
变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。
直齿圆柱齿轮仅用于抵挡和倒挡。
换挡机构形式此变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、移动啮合套换挡和同步器换挡三种形式。
采用轴向滑动直齿齿轮换挡,会在轮齿端面产生冲击,齿轮端部磨损加剧并过早损坏,并伴有噪声,不宜用于高档位。
为简化机构,降低成本,此变速器1挡、倒挡采用此种方式。
常啮合齿轮可用移动啮合套换挡。
因承受换挡冲击载荷的接合齿齿数多,啮合套不会过早被损坏,但不能消除换挡冲击。
目前这种换挡方法只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。
因此不适合用于本设计中的变速器,不采用啮合套换挡。
使用同步器能保证换挡迅速、无冲击、无噪声,得到广泛应用。
虽然结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大,但为了降低驾驶员工作强度,降低操作难度,2挡以上都采用同步器换挡。
变速器轴承变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、滑动轴套等。
六速双离合器自动变速器开发
值与主观评价值之间有很高的相关性(相关系数为0.961),可以通过所建立的回归模型对加速工况下的噪声烦躁度进行预测和比较,同时保证主观评价值与模型预测值间的一致性。
参考文献1Matthias S,Michael W.Development of Vehicle Sound Qua-litytargets and Methods.SAE International,971976.2Heinrichs B M.Sound Quality Evaluation of Interior Vehicle Noise Using an Efficient Psychoacoustic Method.Proc of Euro noise98,1998.3Otto N,Amman S,Eaton C.Guidelines for Jury Evaluations of Automotive Sounds.SAE International,1999-01-1822. 4Schiffbanker,Hussain.Development and Application of anEvaluation Technique to Assess the Subjective Character of Engine Noise.SAE International,911081.5Brandl F K,Werner B.A New Tool for the Onboard Objec-tive Assessment of Vehicle Interior Noise Quality.SAE International,1999-01-1695.6Shkreli V.The Use of Subjective Jury Evaluations for Inter-ior Acoustic Packaging.SAE International,2003-01-1506. 7Lemaitre G,Susini P.Perceptual Characterization of the Timbre of Car Horns.EAA congress,Séville,Espagne, 2002.8薛薇.SPSS统计分析方法及应用.北京:电子工业出版社, 2004.(责任编辑学林)修改稿收到日期为2009年1月29日。
六挡齿轮变速器设计
摘要本设计的任务是设计一台用于敌国上的FR式的手动变速器。
本设计采用两轴式变速器,该变速器的两个突出优点:一是传动效率高,磨损及噪声最小;二是在齿轮中心距较小的情况下仍可以获得较大的一挡传动比。
根据敌国的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该敌国的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要参数。
再结合某些敌国的基本参数,选择适当的主减速比。
根据上述参数,再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识,计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。
变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步,爬坡,转弯,加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利工况范围内工作。
变速器设有空挡和倒挡。
需要时变速器还有动力输出功能。
因为变速箱在低档工作时作用有较大的力,所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处,然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。
这样做既能使轴有足够大的刚性,又能保证装配容易。
变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。
一般通过控制轴的长度即控制档数,来保证变速箱有足够的刚性。
本文设计研究了六挡手动变速器,对变速器的工作原理做了阐述,变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算,并进行了强度校核,对一些标准件进行了选型。
变速器的传动方案设计。
简单讲述了变速器中各部件材料的选择。
关键词:挡数;传动比;齿数;轴;操纵机构;壳体ABSTRACTThe duty of this design is to design a FR type manual transmission used in the saloon,It's the countershaft-type transmission gearbox.This transmission has two prominent merits;First,the transmission efficiency of the direct drive keeps off high,the attrition and the noise are also slightest;second,it's allowed to obtain in the biger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller.According to the contour,track,wheel base,the smallest ground clearance,the smallest turning radium,the vehicles weight,the all-up weight as well as the highest speed and so on,union the choosing engine model we can obtain the important parameters of the max power,the max torque,the displacement and so on.According to the basic parameters of the certain saloon,choose the suitable final drive ratio.According to the above parameters,combining the knowledge of automobile design,automogbile teory,machine design and so on,calculate the correlated parameters of the gearbox and proof the rationality of the deign.Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid.This paper describes the design of six block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice.Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis; control mechanism;case目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 变速器的国内外发展状况及种类 (1)1.2 机械式变速器的特点 (2)1.3 变速器设计的基本要求 (2)1.4 本章主要内容 (3)第2章数据计算 (4)2.1 总体方案设计 (4)2.1.1 汽车参数的选择 (4)2.1.2 变速器设计应满足的基本要求 (4)2.2 传动机构布置方案分析 (4)2.2.1 固定轴式变速器 (4)2.2.2 倒挡布置方案 (5)2.3 变速器传动比分配及各档传动比确立 (6)2.3.1 档位确定 (6)2.3.2 确定最大传动比 (6)2.4 齿轮参数 (9)2.4.1 模数的选取 (9)2.4.2 压力角 (9)2.4.3 齿宽 (10)2.4.5 齿顶高系数 (10)2.5 各挡齿轮齿数的分配 (10)2.5.1 确定一挡齿轮的齿数 (10)2.5.2 确定其他各挡的齿数 (13)2.5.4 确定倒挡齿轮齿数 (24)2.6 本章小结 (26)第3章齿轮校核 (27)3.1 齿轮材料的选择原则 (27)3.1.1 满足工作条件的要求 (27)3.1.2 合理选择材料配对 (27)3.1.3 考虑加工工艺及热处理工艺 (27)3.2 计算各轴的转矩 (27)3.3 齿强度计算 (28)3.3.1 轮齿弯曲强度计算 (28)3.3.2 轮齿接触应力 (30)3.4 计算各挡齿轮的受力 (32)3.4 本章小结 (35)第4章轴及轴上支承的校核 (36)4.1 轴的工艺要求 (36)4.2 轴的强度计算 (36)4.2.1 初选轴的直径 (36)4.2.2 轴的强度验算 (37)4.2.3 轴的强度计算 (42)4.3 轴承及轴承校核 (44)4.4 本章小结 (48)第5章换档机构设计 (49)5.1 变速器操纵形式 (49)5.1.1 直接操纵手动换挡变速器 (49)5.1.2 远距离操纵手动换挡变速器 (49)5.2 变速杆的布置 (50)5.3 锁止装置 (51)5.3.1 互锁装置 (51)5.3.2 自锁装置 (52)5.2.3 倒档锁装置 (52)5.4 锁环式同步器 (53)5.4.1 锁环式同步器结构 (53)5.4.2 锁环式同步器工作原理 (53)5.4.3 锁环式同步器主要尺寸的确定 (54)5.5本章小结 (57)结论 (58)参考文献 (59)致谢 (60)第1章绪论由于有了内燃机,汽车才得以诞生。
6档变速器课程设计
6档变速器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解6档变速器的基本结构及其工作原理;2. 学生能掌握6档变速器在不同驾驶模式下的使用方法;3. 学生能了解6档变速器在汽车性能和节能减排方面的影响。
技能目标:1. 学生能运用所学知识,分析并解决6档变速器在实际驾驶中遇到的问题;2. 学生能通过实际操作,熟练掌握6档变速器的换挡技巧;3. 学生能运用6档变速器相关知识,进行简单的故障排查。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习6档变速器课程,培养对汽车工程技术的兴趣和热情;2. 学生在学习过程中,树立安全驾驶、环保驾驶的意识;3. 学生通过团队合作,培养沟通与协作能力,增强集体荣誉感。
课程性质:本课程为汽车运用与维修专业课程,结合实际驾驶操作,以提高学生对6档变速器的理论知识和实际应用能力。
学生特点:学生为中职一年级学生,具备一定的汽车基础知识,学习积极性较高,动手能力较强。
教学要求:教师需结合实际操作,运用案例分析、分组讨论等方法,使学生充分理解并掌握6档变速器相关知识,达到学以致用的目的。
在教学过程中,注重培养学生的安全意识、环保意识和团队协作能力。
通过课程目标的具体分解,为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 6档变速器的基本结构:包括齿轮组、同步器、离合器、变速杆等组成部分,以及各部件的作用和工作原理。
教材章节:第二章 汽车传动系统2. 6档变速器的工作原理:讲解变速器在不同档位下的传动比计算,以及动力传递过程。
教材章节:第二章 汽车传动系统3. 6档变速器的使用方法:介绍手动挡和自动挡6档变速器的操作技巧,包括换挡时机、挡位选择等。
教材章节:第三章 汽车变速器4. 6档变速器在汽车性能和节能减排中的应用:分析6档变速器对汽车加速性能、燃油经济性和排放性能的影响。
教材章节:第四章 汽车环保与节能5. 6档变速器故障诊断与排除:学习常见的变速器故障现象、原因及排除方法。
教材章节:第五章 汽车故障诊断与排除教学进度安排:第一课时:6档变速器的基本结构第二课时:6档变速器的工作原理第三课时:6档变速器的使用方法第四课时:6档变速器在汽车性能和节能减排中的应用第五课时:6档变速器故障诊断与排除教学内容科学性和系统性:本教学内容结合教材章节,按照由浅入深的顺序安排,使学生逐步掌握6档变速器的相关知识。
汽车六档变速器项目设计方案
汽车六档变速器项目设计方案1.1 选题的背景及意义汽车在不同使用场合有不同的要求,采用往复活塞式内燃机为动力的汽车,其在实际工况下所要求的性能与发动机的动力性、经济性之间存在着较大的矛盾。
例如,受到载运量、道路坡度、路面质量、交通状况等条件的影响,汽车所需的牵引力和车速需要在较大范围内变化,以适应各种使用要求;此外,汽车还需要能倒向行驶,发动机本身是不可能倒转的,只有靠变速箱的倒挡齿轮来实现。
上述发动机牵引力、转速、转向与汽车牵引力、车速、行驶方向等之间的矛盾,单靠发动机本身是难以解决的,车用变速器应运而生,它与发动机匹配,通过多挡位切换,可以使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍,同时又可使其转速减小到发动机转速的几分之一。
从现在市场上不同车型所配置的变速器来看,主要分为:手动变速器、自动变速器、手动/自动变速器、无级变速器。
(1)手动变速器手动机械式变速器采用齿轮组,每挡的齿轮组的齿数是固定的,所以各挡的变速比是定值,即所谓有级变速器。
虽然这种变速器在操作时比较繁琐,驾驶工作强度大,但具有成本低、起速快、传递扭矩大等特点,从目前市场实际需求和适用角度来看,手动变速器还不能被其它新型汽车变速器所完全替代。
(2)自动变速器自动变速器,利用行星齿轮机构进行变速,它能根据油门踏板程度和车速变化,自动地进行变速。
而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
虽说自动变速汽车没有离合器,但自动变速器中有很多离合器,这些离合器能随车速变化而自动分离或合闭,从而达到自动变速的目的。
(3)手动/自动变速器1其实通过对一些车友的了解,他们并不希望摒弃传统的手动变速器,而且在某些时候也需要自动的感觉。
这样手动/自动变速器便由此诞生。
这种变速器在德国保时捷911车型上首先推出,它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚,让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。
此型车在其挡位上设有“+”、“-”选择挡位。
在D挡时,可自由变换降挡(-)或加挡(+),如同手动挡一样。
双离合自动变速器设计(全套图纸)word版
本科毕业设计题目:双离合自动变速器设计学院: 汽车与交通工程专业: 车辆工程学号:学生姓名:指导教师:日期: 二〇一四年六月摘要双离合器式自动变速器(DualClutehTransmission,即DCT),是由双轴式手动变速器发展而来的。
它既保留了结构简单、传动效率高的优点,又具有电液控制方式的优点,改善了换档品质,降低了油耗、故障率和制造成本。
目前国内外有许多汽车大公司与学者在致力于双离合器式自动变速器的开发与研究,并已在多款车上应用。
因此研究双离合器式自动变速器的工作特性,并对其齿轮变速器进行设计,是非常重要和必须的。
本文设计研究了双离合器式自动变速器的六挡齿轮变速器,对变速器的工作原理做了阐述,对各种不同变速器的布置方案及变速器的倒档方案做了详细的分析后选定了本变速器的最终布置方案,对变速器中的主要零件包括齿轮形式、换挡结构形式作了阐述并进行了选择、并且对变速器的挡位数、传动比的范围、中心距、做初步的选择和设计。
对变速器中的齿轮的模数、压力角、螺旋角、进行了选择、对变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算,并进行了强度校核,对一些标准件进行了选型。
变速器的传动方案设计。
简单讲述了变速器中各部件材料的选择。
关键字:双离合器;挡位数;传动比;齿轮;自动变速器ABSTRACTPair of dyadic clutch automatic transmission (DualClutehTransmission , namely DCT), is to come from biax style hand movement change gear by developing. Now that it having reserved the structure simplicity , efficient merit of drive, have had electricity liquid control mode merit , improvement shifting into quality , lessening oil consumes , the malfunction leads cost of manufacture to draw. And at present, there is a lot of important automobile company in home and abroad and the scholar is in exploitation and research concentrating efforts on dyadic Yu Shuang clutch automatic transmission, already have applied to much money vehicle. And automatic transmission performance data studying pair of clutches are dyadic therefore, change gear carries out design on it's gear wheel, be very important and necessary.This design double clutch type automatic transmission gear transmission, the six blocked for transmission principle of work done on various transmission, the layout and the transmission of reverse scheme after a detailed analysis of the transmission of the final selection for transmission, the layout of main parts including gear shift structure forms, expounds the choice, and the number of transmission gears and scope, the transmission, the center distance, preliminary design and choice. Transmission of transmission scheme design. Simply tells the transmission components of material selection.Key words:Pair of clutches; Number of Gear; Transmission Ratio; Gear; Automatic Transmission目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的意义 (1)1.2 课题的研究现状 (3)1.3 双离合器式自动变速器的结构及其优点 (4)1.3.1 双离合器式自动变速器的结构 (4)1.3.2 双离合器式自动变速器的工作原理 (6)1.4 设计的主要内容与技术路线 (12)第2章双离合器式自动变速器方案的选择和基本尺寸的确定 (15)2.1 方案的选择 (13)2.1.1变速器的功用和要求 (13)2.1.2变速器结构方案的确定 (14)2.2 变速器主要零件结构的方案分析 (16)2.3 本章小结 (18)第3章变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (19)3.1 变速器主要参数的选择 (19)3.1.1挡位数 (19)3.1.2传动比范围 (19)3.1.3中心距A (20)3.1.4轴向尺寸 (20)3.1.5齿轮参数 (20)3.2 变速器各挡传动比的选择 (23)3.2.1初选传动比 (23)3.2.2最大传动比的选择 (23)3.2.3其他各挡传动比的确定 (24)3.3 各挡齿轮齿数的分配 (24)3.3.1 一档齿轮参数 (25)3.3.2 确定二档齿轮参数 (26)3.3.3 确定三档齿轮参数 (28)3.3.4 确定四档齿轮参数 (29)3.3.5 确定五档齿轮参数 (31)3.3.6 确定六档齿轮参数 (32)3.3.7 确定倒档齿轮参数 (33)3.4本章小结 (35)第4章变速器齿轮的计算与校核 (36)4.1 齿轮的损坏原因及形式 (36)4.2 齿轮材料的选择 (36)4.3 齿轮材料的强度计算与校核 (36)4.4 各轴上的转矩的计算 (38)4.5 各挡齿轮弯曲强度计算 (39)4.6 各挡齿轮接触应力的计算 (40)4.7 本章小结 (42)第5章变速器轴的设计与校核 (43)5.1 轴的功用与类型 (43)5.1.1 轴的功用 (43)5.1.2 轴的分类 (43)5.1.3 轴的材料 (43)5.1.4 轴的工艺要求 (44)5.2 轴的结构设计 (44)5.2.1 轴的加工工艺性 (44)5.2.2 轴的装配工艺性 (44)5.2.3 轴的设计 (44)5.3 轴的校核 (46)5.3.1 第一输出轴的校核 (46)5.3.2 第二输出轴的校核 (48)5.4 本章小结 (50)第6章轴承的选择与校核 (51)第7章变速器同步器设计 (51)6.1 同步器的结构 (51)6.2 同步器的主要参数确定 (52)6.3 本章小结 (53)结论 (54)参考文献 (55)致谢 (56)附录 (57)附录A 外文文献原文 (57)附录B 外文文献原文中文翻译 (63)第1章绪论1.1变速器的类型及发展方向汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给车轮,一般来说,车轮由外力负载决定的转矩、转速与发动机所提供的有大的偏差,因此传动系的功用可概括为:通过变换传动比来调节或变换发动机的性能,将动力经济而方便的传给车轮,以适应外界道路和负载的变化。
车辆毕业设计-双离合器式自动变速器的六挡齿轮变速器设计(全套CAD图纸)
3.1 变速器各档传动比确定..........................................................................................14 3.1.1 设计的给定参数...........................................................................................14 3.1.2 主减速比的确定...........................................................................................14 3.1.3 变速器一档传动比的确定..........................................................................15 3.1.4 变速器各档传动比的确定...........................................................................16
3.2 变速器中心距的确定..............................................................................................17 3.3 变速器的齿轮参数的确定......................................................................................18
六速双离合器自动变速器开发
六速双离合器自动变速器开发随着人们对行车安全和舒适度的要求越来越高,传统手动变速器已经无法满足人们的需求,自动变速器在汽车行业的市场份额逐年攀升,逐步占据了主导地位。
而六速双离合器自动变速器是目前市场上的一种新型自动变速器,它的开发代表了自动变速器技术的一次进步。
六速双离合器自动变速器是一种应用于汽车的机械系统,它利用两个独立的离合器和两个分别接管偶数档位和奇数档位的齿轮箱,实现了快速换挡和提高燃油经济性的双重目标。
与传统自动变速器相比,六速双离合器自动变速器具有更高的换挡效率和更加平滑的换挡过程,并且可以使车辆更加省油。
六速双离合器自动变速器的开发需要高度精密的机械加工和先进的控制技术。
首先,在齿轮箱的制造上,需要用到最先进的CAD/CAM软件以及高速数控加工中心,才能精确地制造出齿轮箱内的各种齿轮和轴。
由于齿轮箱内的齿轮轴都是高精度的零件,需要通过严格的热处理和精密磨床的加工流程,才能制造出符合要求的零部件。
而在控制系统的开发上,六速双离合器自动变速器需要先进的电子控制单元(ECU)和精密的传感器,以实现准确的换挡控制和响应速度。
没当车辆需要换挡时,ECU即时控制离合器的打开和关闭,使得齿轮箱中的换挡操作更加平稳流畅。
在六速双离合器自动变速器的实际应用过程中,具体换挡方式也是一个需要关注的问题。
一般来说,六速双离合器自动变速器的换挡方式有三种:手/脚动,手动加自动和全自动。
手动加自动的方式是当前市场上最普遍的方式,司机可以通过摆动换挡杆来对车速实现精确定位,也可以通过自动变速器来实现自动换挡。
总之,六速双离合器自动变速器在汽车行业中的应用将会越来越广泛。
它跨越了手动变速器和自动变速器之间的鸿沟,实现了高效、省油和舒适的驾驶品质。
虽然这种自动变速器的制造和开发需要高度精密的机械制造和高科技控制技术,但是随着技术的不断发展,相信它的市场份额将会不断扩大。
除了高速的机械制造和控制技术,在六速双离合器自动变速器的开发过程中,还需要大量的实验和测试。
双离合器式自动变速器DCT
例如:Golf-R32轿车性能参数比较表如下: 大众公司对Golf-R32分别装用手动变速器 MT与DCT自动变速器进行了性能对比试验, 结果证明:DCT式自动变速器,具有优良
的燃油经济性和动力性能。
一、DCT系统的结构特点: 1、两个油浴湿式摩擦式离合器C1和C2,通过扭 转减振盘连接飞轮,其输出端分别驱动齿轮组的 奇数档和偶数档。用C1和C2的分离与接合,交替
类同,也分为两部分: 1、电控部分—电脑DCT/ECU和EFI/ECU联网 工作,进行自动换档逻辑控制,并发令使换档 电磁阀动作,完成档位的自动转换。本系统的 传感器信号和开关信号,进行信息反馈,监控 双离合器的工作质量,如:换档控制、柔和控
制、同步控制、报警自诊等内容。
2、液动部分—完成继动换档控制,液压 动力源为:油泵、油路板、液压换档滑阀、
3、原地挂档、起步加速、换档切换、制 动仃车等工况,离合器油压都会有“滑转 连接”或“断开控制”的过程,即会完成
两个充油过程。
此谓:“安全控制”:即原地挂档不熄火, 紧急制动不熄火。
第一次-为预先充油过程,即半连接 滑转过程。
第二次-即快速充油,无滑转接合状 态。
4、两个离合器的切换控制,存在着短暂的重叠连接, 以防动力中断和发动机瞬时高速空转,由于重叠时间 极短(0.2s),不会出现“窜动、干涉、异响”等问
6、去消了结构 复杂和传动效率 低的液力式变矩 器,采用扭转减 振盘的弹簧来传 递动力,并吸收 传动系统的扭转 振动和噪声,形 成了一个“双质 量扭转减振系统。
因减振弹簧的位置半径大、刚度小、压 缩转角大,使多自由度传力系统的扭转 振动,得到有效地衰减。所以,动力传 递柔和、平稳、可靠,传动效率高, 故
9、故障率低和使用寿命长的原因?有三: (1)离合器与齿轮组前后布局,相距较远, 滑磨热影响量小,比传统的行星齿轮式合理。
捷达轿车六档手动变速器设计
第1章绪论1.1 课题的目的和意义变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作[1]。
中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。
变速器若采用浮动式结构的齿轮轴,工作时会产生挠度。
因此,一方面降低了输出轴的刚性,另一方面造成了啮合齿轮啮合不良,致使齿轮强度降低,增加了运转噪音,影响了整机的性能。
为了近一步提升后驱动变速器的性能,增加后驱轿车市场销售份额,应该建立一个适应发动机排量为2.0升的后驱动变速器新平台,以满足车厂和用户更高层次的要求。
设计方案力求实现:(1)变速器结构更加紧凑、合理,承载能力较大,满足匹配发动机之所需;(2)选挡、换挡轻便、灵活、可靠;(3)同步器结构合理,性能稳定,有利于换挡;(4)齿轮承载能力高,运转噪音低,传递运动平稳。
1.2课题研究的现状目前,国内外汽车变速器的发展十分迅速,普遍研究和采用电控自动变速器,这种变速器具有更好的驾驶性能、良好的行驶性能、以及更高的行车安全性[3]。
但是驾驶员失去了驾驶乐趣,不能更好的体验驾驶所带来的乐趣。
机械式手动变速器具有结构简单、传动效率高、制造成本底和工作可靠,具有良好的驾驶乐趣等优点,故在不同形式的汽车上得到广泛应用。
在档位的设置方面,国外对其操纵的方便性和档位数等方面的要求愈来愈高。
目前,4档特别是5档变速器的用量有日渐增多的趋势。
同时,6档变速器的装车率也在日益上升[4]。
变速器档位数的增多可提高发动机的功率利用率、汽车的燃料经济性及平均车速,从而可提高汽车的运输效率,降低运输成本。
汽车变速器是汽车的重要部件之一,用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行使工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
变速器设有空档,可在起动发动机、汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向word文档可自由复制I编辑驱动轮传输。
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毕业设计(论文)开题报告 学生姓名赵国庆 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程07-7班 指导教师姓名 赵雨旸 职称 副教授 从事专业车辆工程交通工程 是否外聘 □是□√否 题目名称 双离合器式自动变速器的六挡齿轮变速器设计一、课题研究现状、选题目的和意义1.研究现状现今的汽车变速器发展的十分迅速,各大公司纷纷推出新的产品,但是变速器技术的每次革新都与汽车相关科学的发展密切相关,计算机技术,先进制造技术,机械自动化技术,模拟仿真材料科学等都为变速器的发展提供了有力的保障,同时变速器的发展也为相关科学技术提出了更高的要求。
1894年,一个法国工程师给一辆汽车装上世界上第一个变速器至今,汽车变速器已经经过了一百多年的发展。
变速器,英文Transmission ,作为汽车重要的组成部分,是承担放大发动机扭矩,实现理想动力传递,从而适应各种路况实现汽车行驶的主要装置。
从最初采用侧链传动到手动变速器,及至液力自动变速器和电控机械式自动变速器,再到现在无级自动变速器的普及,在汽车工业技术不断前进的同时,变速器也向着更平顺、更省油、更富驾驶乐趣的方向不断发展。
直至双离合自动变速器的出现,变速器技术又伴随着速度和梦想,迈向了一个全新的高度。
需要全套设计请联系Q Q1537693694双离合器自动变速器具有高效率和舒适性,自从问世以来,已经取得了巨大的市场。
开发双离合自动变速器技术的核心就在于双离合器模块、扭振减震器模块和控制模块的技术。
这些模块是双离合器自动变速器中的关键零部件,是这种先进的自动变速器的心脏和大脑。
2003年世界首款双离合器自动变速器投放市场,使用的就是美国博格华纳公司生产的模块。
目前双离合变速器的核心技术掌握在美国博格华纳(BorgWarner)和德国舍弗勒(Schaeffler)集团手中。
博格华纳是大众第一代六速DSG (大众的DCT )关键技术的提供者,为大众DSG 提供湿式双离合。
大众推出了新一代干式七速双离合变速器,由德国舍弗勒集团旗下的LucK 公司提供。
1940年,Darmstadt 大学教授Rudolph Franke 第一个申请了双离合器变速器专利,该变速器曾经在卡车上试验过,但是没有投入批量生产。
随后保时捷也发明了专用于赛车的双离合变速器(PDK Porsche Doppel Kupplungen )。
然而,在那个时代,未能成功将DCT/PDK 技术投入批量生产。
人们所熟知的变速器一般有手动变速器和自动变速器。
传统的变速器利用不同的齿轮搭配实现了上述目的,而齿轮搭配的变换就只有靠脚踩离合手拉挡杆来实现,这就是所谓的手动变速器。
为实现轻松换挡,取消离合脚踏和手动挂挡的AT(AutomaticTransmission)变速器出现了,它主要利用液力变扭器配合传统机械齿轮箱实现换挡功能。
人们通常所说的自动变速汽车就是使用了这种AT 。
随着市场对于车辆平顺舒适、高效节能的要求不断升级,大众公司和博格华纳携手突破技术界限,打造出了一款换档平顺动感,大幅度减少能耗,且能够配合于大扭矩,大排量发动机的变速器——DSG 双离合自动变速器。
双离合器自动变速器(DCT)是一种机械式自动变速器,它保持了AMT 的各种优点,但其动力传递通过两个离合器联结两根输入轴,相邻各档的被动齿轮交错与两输入轴齿轮啮合,配合两离合器的控制,能够实现在不切断动力的情况下转换传动比,从而缩短换档时间,有效提高换档品质。
而且这种换档方式也可以方便的应用于混合动力车辆,具有优异的性能和广阔的应用前景,是一种很新的技术。
双离合器自动变速器既继承了手动变速箱传动效率高、安装空间紧凑、重量轻、价格便宜等许多优点,而且实现了换档过程的动力换档,即在换档过程中不中断动力,保留了AT,CVT等换档品质好的优点,这对电控机械式自动速器来说,是一个巨大的进步。
2003年初率先在GolfR32和AudiTT3.2两款车型上使用。
博格华纳因其产品创新和加工精细而赢得了2005年度北美供应商超级大奖。
双离合器自动变速技术使得手动变速器具备自动性能,同时大大改善了汽车的燃油经济性,应用该技术可以保证变速器在换档时消除汽车动力中断现象。
DCT工作时,车辆先以某个与一个离合器相连的档位运行,车辆自动变速器电控单元可以根据相关传感器的信号判断即将进入工作的与另一个离合器相连的下一档位,因该档位还未传递动力,故指令液压控制电磁阀十分方便的控制换档执行机构,预先啮合这一档位,在车辆运行达到换档点时,只需要将正在工作的离合器分离,同时将另一个离合器接合,则使汽车以下一个档位行驶。
在换档过程中,发动机的动力始终不断的被传递到车轮,所以这样完成的换档过程为动力换档。
车辆实现了动力换档过程,将大大提高换档舒适性,同时也保证车辆具有良好的燃油经济性,使车辆油耗和排放等方面得到改善。
为了解决这个问题,早在上世纪80年代,汽车工程界就弄出了一个双离合系统变速器,简称DSG(英文全称:Direct Shift Gearbox),装配在赛车上,能消除换档离合时的动力传递停滞现象。
例如布加迪EBl6.4 Veyron的新型7速变需要全套设计请联系Q Q1537693694速器是装置了双离合器,从一个档位换到另一个档位,时间不会超过0.2秒。
现在,这种双离合器已经从赛车应用到一般跑车上。
奥迪汽车公司的新型奥迪TT跑车和新奥迪A3都已经装置了这种DSG。
这些汽车装配DSG的目的是可以比自动变速器更加平顺地换档,不会有迟滞现象。
奥迪双离合系统变速器是一个整体,有6个档位,离合器与变速器装配在同一机构内,两个离合器互相配合工作。
这好比喻一辆车有两套离合器,正司机控制一套,副司机控制另一套。
正司机挂上1档松开离合踏板起步时,这时副司机也预先挂上2档但踩住离合踏板;当车速上来准备换档,正司机踩住离合踏板的同时副司机即松开离合踏板,2档开始工作。
这样就省略了档位空置的一刹那,动力传递连续,有点象接力赛。
双离合系统两套离合器传动系统,通过电脑控制协调工作。
当汽车正常行驶的时候,一个离合器与变速器中某一档位相连,将发动机动力传递到驱动轮;电脑根据汽车速度和转速对驾驶者的换档意图做出判断,预见性地控制另一个离合器与另一个档位的齿轮组相连,但仅处于准备状态,尚未与发动机动力相连。
换档时第1个离合器断开,同时第2个离合器将所相连的齿轮组与发动机接合。
除了空档之外,一个离合器处于关闭状态,另一个离合器则处于打开状态。
两根传动轴分别由第一、第二离合器控制与发动机动力的连接与断开,分别负责1、3、5档和2、4、6档的档位变换。
考虑到零件使用寿命,设计人员选择了油槽膜片式离合器,离合器动作由液压系统来控制。
到了20世纪90年代末期,大众公司和博格华纳携手合作生产第一个适用于大批量生产和应用于主流车型的DualTronic(R) 技术双离合变速器,称之为DSG。
博格华纳公司通过使用新的电子液压元件使DCT变成了实用性很强的变速器。
2002年,DSG应用在德国大众高尔夫R32和奥迪TT V6上。
2003年,其相继推广到高尔夫等其他车型上。
在我国汽车市场规模的高速增长的情况下,汽车关键零部件进入高速发展期。
变速器作为汽车动力总成的重要组成部分,也得到了很大的发展,自动变速器,自从1939年被美国通用汽车公司首次在轿车上应用,至今已经成为全球汽车业的主流选择。
目前在产业化过程中实际得到应用的自动变速器主要有四种类型:液力自动变速器(AT)、机械自动变速器(AMT)、无极变速器(CVT)、双离合自动变速器(DCT)。
四类自动变速器关键技术相似,各有特色部件,制造难易程度不同,使用性能各有优缺点,适应不同的细分市场。
现今,日本多倡导CVT,北美市场则是AT占主导,在欧洲则是DCT被大量采用。
上汽与GIF科技公司合作开发DCT,正是采用技术合作联合开发的模式。
而GIF公司针对我国汽车市场对节能环保小排量车的需求,又通过其独资企业GRC吉孚动力技术(中国)有限公司将专门为经济型小车设计的KRG变速器技术带到中国市场,希望寻找整车厂进行技术合作。
这种变速器由于没有液压装置,成本可以降低一半,同时又可以满足降低油耗和二氧化碳排放的要求,是非常适合小型车的自动变速器。
2.目的和意义双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,即DCT)是一种机械式自动变速器,采用液压以及电子系统控制档位的变换,能够有效的缩短换档时间,有效提高换档品质。
而且这种换档方式也可以方便的应用于混合动力车辆,具有优异的性能和广阔的应用前景,是一种很新的技术双离合器自动变速器既继承了手动变速箱传动效率高、安装空间紧凑、重量轻、价格便宜等许多优点,而且实现了换档过程的动力换档,即在换档过程中不中断动力,在换档过程中,发动机的动力始终不断的被传递到车轮,所以这样完成的换档过程为动力换档。
车辆实现了动力换档过程,将大大提高换档舒适性,同时也保证车辆具有良好的燃油经济性,使车辆油耗和排放等方面得到改善,所以对节能减排具有重大意义。
通过对双离合器式自动变速器设计过程的了解,使我对其结构形式原理都有了深刻的认识,同时也对变速器的发展进以及发展形势程有了一定的了解,这也能锻炼我独立思考和绘图的能力,在变速器的设计过程中,变速器的基本参数的选择是十分重要的,因为这些与汽车的动力性,经济性,行驶稳定性等都是密切相关的,通过对双离合式自动变速器的设计让我更加的了解变速器参数的选择过程对汽车性能的影响,变速器的设计是一个复杂的过程,所以这对设计者有着较高的要求,同时也使我对双离合式自动变速器的设计过程以及设计方法有了一定的认识。
二、设计(论文)的基本内容、拟解决的主要问题设计的主要内容:(1)双离合器式自动变速器的六挡齿轮变速器设计总体方案论证;(2)六挡齿轮变速主要参数的选择与设计计算;(3)同步器主要参数的确定。
拟解决的主要问题(1)六挡齿轮变速器总体设计方案的选择。
(2)六挡齿轮变速器基本参数的计算。
(3)六挡齿轮变速器输入输出轴的设计计算。
(4)六挡齿轮变速器轴承的选择与校核(5)六挡齿轮变速器同步器主要参数的计算与选择。
三、技术路线(研究方法)集案的论证确定布置方案确定主减速比与各挡传动比的分配各挡齿轮参数的设计计算齿轮的弯曲应力及接触应力校核轴的设计计算轴的刚度与强度校核计算轴承的选择与寿命校核同步器主要参数的确定利用AUTOCAD绘制装配图与零件图书写设计说明书校核不合格校核不合格四、进度安排(1)调研、资料收集,完成开题报告第1、2周(2)研究双离合器式自动变速器的六挡齿轮变速器的结构原理、设计步骤与设计方法第3周(3)双离合器式自动变速器的六挡齿轮变速器主要参数的选择与设计计算第4~9周(4)完成所设计装配图与零件图图纸第10~12周(5)完成设计说明书的撰写,指导教师审核第13周(6)毕业设计(论文)修改、完善第14周(7)毕业设计(论文)审核、预审第15周(8)毕业设计(论文)修改、完善第15、16周(9)毕业设计(论文)答辩准备及答辩第17周五、参考文献[1] 吴光强,杨伟斌,秦大同等. 双离合器式自动变速器控制系统的关键技术 [J]. 机械工程学报,2007,43(2).[2] 杨庆,吴光强,吴小清等. 双离合器式自动变速器选换档控制系统的设计 [J]. 机电工程技术,2007,36(1).[3] 牛铭奎,高炳钊,葛安林等. 双离合器式自动变速器系统 [J]. 汽车技术, 2004,(6).[4] 牛铭奎,葛安林,金伦等. 双离合器式自动变速器简介 [J]. 汽车工艺与材料, 2002,(12).[5] 夏小华. 双离合器自动变速器的研究 [D]. 2006.[6] 陈勇,程秀生,崔爱乐等. 六速双离合器自动变速器开发 [J]. 汽车技术, 2010,(3).[7] 康海涛. 双离合器式自动变速器的研究 [D]. 2004.[8] 吴天. 双离合器的设计与开发 [D]. 2007.[9] 王望予. 汽车设计[M].北京:机械工业出版社,2004:78-113.[10] Jost K.A Deferent Automatic.SAE paper,1-111-32.[11] Crobpietsch,w.sudau,J.Dual Clutch for Power-shift Transmission-a Traditional EngagingElement with New Future,VDI-Berichte Nr.1565(2000),259-273.[12]荆崇波,苑士华,郭晓林等. 双离合器自动变速器及其应用前景分析 [J]. 机械传动, 2005, 29(3).[13] 马秋生. 机械设计基础[M].北京:机械工业出版社,2005:69-259.[14] 程桢,乔雅敏. 工程力学[M].北京:中国计量出版社,2008:205-319.[15] 吴宗泽,罗圣国. 机械设计课程设计手册[M].3版.北京: 高等教育出版社,2006.[16] 刘振军.秦大同.胡建军车辆双离合器自动变速传动技术研究进展分析 [J] -农业机械学报2005, 36(11).[17] 康海涛. 双离合器式自动变速器的研究 [D]. 2004.[18] 王江波. 双离合器自动变速器的发展及展望 [J]. 上海汽车, 2008,(1).[19] 荆崇波,苑士华,郭晓林等.双离合器自动变速器及其应用前景分析 [J].机械传动,2005,29[20] 夏小华. 双离合器自动变速器的研究 [D]. 2006.[21] Friedrich Ehrlinger. 汽车变速器传动系统综合分析 [J]. 制造技术与机床, 2007,(9).(3) .六、备注指导教师意见:签字:年月日。