第二节二三船舶浮性和稳性
船舶六大航行性能和船舶结构性能对船舶安全的影响
船舶六大航行性能和船舶结构性能对船舶安全的影响为了确保船舶在各种条件下的安全和正常航行,要求船舶具有良好的航行性能,这些航行性能包括浮力、稳性、抗沉性、快速性、摇摆性和操作性。
(一)浮性船舶在一定装载情况下的漂浮能力叫做船舶浮性。
船舶是浮体,决定船舶沉浮的力主要是重力和浮力。
其漂浮条件是:重力和浮力大小相等方向相反,而且两力应作用在同一铅垂线上。
船舶的平衡漂浮状态,简称船舶浮态。
船舶浮态可分为四种。
1、正浮状态是指船舶首、尾、中的左右吃水都相等的情况。
2、纵倾状态是指左右吃水相等而首尾吃水不等的情况。
船首吃水大于船尾吃水叫首倾;船尾吃水大于船首吃水叫尾顷。
为保持螺旋桨一定的水深,提高螺旋桨效率,一般未满载的船舶都应有一定的尾顷。
3、横倾状态是指船首尾吃水相等而左右吃水不等的情况,航行中不允许出现横倾状态。
4、任意状态是指既有横倾又有纵倾的状态。
(二)稳性稳性是指船舶在外力矩(如风、浪等)的作用下发生倾斜,当外力矩消除后能自行恢复到原来平衡位置的能力。
船舶稳性,按倾斜方向可分为横稳性和纵稳性;按倾斜角度大小可分为初稳性(倾角100以下)和大倾角稳性;按外力矩性质可分为静稳性和动稳性。
对于船舶来说,发生首尾方向倾覆的可能性极小,所以一般都着重讨论横稳性。
(三)抗沉性抗沉性是指船舶在一个舱或几个舱进水的情况下,仍能保持不致于沉没和倾覆的能力。
为了保证抗沉性,船舶除了具备足够的储备浮力外,一般有效的措施是设置双层底和一定数量的水密舱壁。
一旦发生碰撞或搁浅等致使某一舱进水而失去其浮力时,水密舱壁可将进水尽量限制在较小的范围内,阻止进水向其他舱室漫延,而不致使浮力损失过多。
这样,就能以储备浮力来补偿进水所失去的浮力,保证了船舶的不沉,也为堵漏施救创造了有利条件。
(四)快速性船舶在主机输出功率一定的条件下,尽量提高船速的能力叫船舶快速性。
快速性包含节能和速度两层意义,所以提高船舶快速性也应从这两方面入手,即尽量提高推进器的推力和减小船舶航行的阻力。
船舶初稳性ppt课件
外力作用对船施加一个力矩—
倾斜力矩 – 倾斜力矩>船舶倾斜>水线位置发 生变化<重心与重量不变>排水体 积不变,但水下形状变化>浮心 位置发生变化>重心和浮心不再 位于同一铅垂线上>重力和浮力 形成一个力偶,这个力偶的矩称 作复原力矩 – 复原力矩通常记为MR
式中GZ称为复原力臂
» 复原力矩可能为正,也可能为负。 » 为正使船复原,为负加剧倾斜。
船舶倾斜后浮心的移动距离
如图示,船在正浮时的水线为WL, 排水体积为,横倾小角度后的水 线为W1L1。设V1、V2表示入水及出 水楔形的体积,g1、g2表示入水及出 水楔形的体积形心。由于V1=V2, 因此可以认为,船在横倾至W1L1时的 排水体积相当于把楔形WOW1这部分 体积移至楔形LOL1处,其形心则自 g2移至gl。 设船横倾后的浮心自原来的B点移至 B1点,利用重心移动原理,可以求得 浮心的移动距离为 且
由于V1=V2,故glo=g2o=g1g2/2,代入上式得:
» 上式右端V1g1o是入水楔形体积对于倾斜轴线0-0的静矩
在Φ为小角度时,tanΦ= Φ,故 积分式 为水线面WL的面积对于纵向中心轴 线0-0的横向惯性矩IT,因此 可见,浮心移动的距离BBl与横向惯性矩IT 、横倾角 Φ成正比,而与排水体积成反比.
稳性的分类和研究方法(2)
静稳性和动稳性 – 假若倾斜力矩的作用是从零开始逐渐增加, 使船舶倾斜时的角速度很小,可忽略不计, 则这种倾斜下的稳性称为静稳性。 – 若倾斜力矩是突然作用在船上,使船舶倾斜 有明显的角速度的变化,则这种倾斜下的稳 性称为动稳性。
稳性的分类和研究方法(3)
通常把稳性问题分为下面两部分进行讨论:
船舶稳性ppt课件
第三章 船舶稳性
G1G2 py
tg G1G2 GM0
tg py
(m)
GM0
22
第三章 船舶稳性
2.船内重物垂移 将引起船舶重心的垂向改变,从而导致初稳性高度的变化。 公式推导:平行力移动原理 注意:只改变重心高度(稳性)
不改变浮态(倾斜度)
GM P Z (m)
23
第三章 船舶稳性
2)随遇平衡 船舶倾斜后在重力W和浮力Δ的仍然作用在同一垂线上而不产生力矩,
因而船舶不能恢复到初始平衡位置,称该种船舶平衡状态为随遇平衡状态。
8
第三章 船舶稳性
3)不稳定平衡 船舶倾斜后在重力W和浮力Δ的作用下产生一倾覆力矩,在此力矩作用
下船舶将继续倾斜,称该种船舶初始平衡状态为不稳定平衡状态。
9
37
第三章 船舶稳性
2.载荷增减调整GM 船舶配载时、装载后或航行中在某些情况下可利用载荷增减方法调整稳
性。 载荷增减调整GM包括未满载时加压载水、吃水较大或满载时排压载水、
加装货物及抛货,一般此种调整方法属于少量载荷增减。
38
第三章 船舶稳性
四、保证船舶适度稳性的措施 归纳起来主要有以下若干项: 1.了解船舶状况及航线情况; 2.合理配载; 3.合理调整船舶稳性; 4.货物紧密堆垛,防止大风浪航行中位移; 5.合理平舱; 6.尽量减少自由液面影响; 7.消除船舶初始横倾;
2
MT
G Bo
K
L
3
第三章 船舶稳性
MT
F
B1
4
5
第三章 船舶稳性
M
Mh
MR
θ
L1
W
L
W
GZ
W1
船舶静力学浮性和初稳性概要
船舶静力学浮性和初稳性概要船舶船舶静力学浮性、初稳性课程总结第二章浮性2.1 浮态和静平衡方程2.1.1 浮态的描述船舶的浮态用吃水T,横倾和纵倾角。
正浮状态:=0;=0,用吃水T描述纵倾状态:=0,用T,描述横倾状态:=0,用T,描述任意状态:用T,,描述t纵倾也可用纵倾值t TF TA表示,tanL2.1.2 静平衡方程横倾时,水平方向单位向量为jcos ksin根据矢量投影规则,重力和浮力作用线之间的距离GZ为矢量GB在水平方向的投影,当船舶在外力矩作用下达到静平衡状态时,力平衡方程(任意倾斜角)为:WMH GZ lH yB yG cos zB zG sin MT lT xB xG cos zB zG sin 当外力矩为零时:GZ方向的单位矢量:jcos +ksinMH MT 0 lH lT 0 因此有:yB yG zB zG tanxB xG zB zG tan当(平衡于正浮状态的)船舶在外力矩作用下发生小角度倾斜时:I 2L/23MH GZ GMsin zB T zG sin I ydxT L/23 其中L/2I 2IL 2 x2ydx AWxFMT GZL GMLsin zB L zG sin L/22.2 重量重心计算船舶重量重心计算采用累计求和的方法进行W WkxG,yG,zGW x,y Wkkkk,zk船舶2.3 排水体积和浮心计算船舶水下部分的体积和浮心采用积分的方法计算:dxdydzVxB1yB ydxdydzV1xdxdydz VzB1zdxdydz V具体计算时分别按三个坐标依次积分。
2.3.1 按水线面计算排水体积和浮心坐标按水线面计算排水体积和浮心坐标时,首先在y和x方向积分,计算水线面面积Aw和水线面形心(称为漂心),然后在z方向积分获得排水体积和浮心。
按水线积分时,一般假定船舶处于正浮状态。
按水线面计算方法可获得船舶静水力曲线2.3.1.1 水线面参数计算水线面面积:AW(z) dxdyWPL/2 L/22ydx水线面静矩:moy z xdxdyWPL/2L/22xydx水线面漂心(COF):xF zmoyAW2L/23ydx (用于横稳性半径计算) 水线面横倾惯性矩:IT z 3 L/2 水线面纵倾惯性矩:IL z 22.3.1.2 排水体积和浮心坐标计算L/2L/22(用于纵稳性半径计算) x2ydx AWxF排水体积:T Aw z dzT1T浮心纵坐标(LCB):xB T xFAWdz01T1 T 1T浮心垂向坐标(VCB):zB T zAWdz zd T dz0 0 0浮心垂向坐标(TCB):yB T 0 (对称性)船舶2.3.1.3排水体积和浮心坐标的导数dAW 排水体积导数:dz 浮心纵坐标(LCB):dxBAWxF xBdz dzBAWz zBdz浮心垂向坐标(VCB):2.3.2 按横剖面计算排水体积和浮心坐标按横剖面计算排水体积和浮心坐标时,首先在y和z方向积分计算水线以下横剖面面积As和形心ys,zs。
船舶稳性知识点讲解(word)
第一节 稳性的基本概念 一、稳性概述1. 概念:船舶稳性(Stability)是指船舶受外力作用发生倾斜,当外力消失后能够自行回复到原来平衡位置的能力。
2. 船舶具有稳性的原因1)造成船舶离开原来平衡位置的是倾斜力矩,它产生的原因有:风和浪的作用、船上货物的移动、旅客集中于一舷、拖船的急牵、火炮的发射以及船舶回转等,其大小取决于这些外界条件。
2)使船舶回复到原来平衡位置的是复原力矩,其大小取决于排水量、重心和浮心的相对位置等因素。
S M GZ =∆⋅ (9.81)kN m ⋅式中:GZ :复原力臂,也称稳性力臂,重力和浮力作用线之间的距离。
◎船舶是否具有稳性,取决于倾斜后重力和浮力的位置关系,而排水量一定时,船舶浮心的变化规律是固定的(静水力资料),因此重心的位置是主观因素。
3. 横稳心(Metacenter)M :船舶微倾前后浮力作用线的交点,其距基线的高度KM 可从船舶资料中查取。
4. 船舶的平衡状态1)稳定平衡:G 在M 之下,倾斜后重力和浮力形成稳性力矩。
2)不稳定平衡:G 在M 之上,倾斜后重力和浮力形成倾覆力矩。
3)随遇平衡:G 与M 重合,倾斜后重力和浮力作用在同一垂线上,不产生力矩。
如下图所示例如:1)圆锥在桌面上的不同放置方法;2)悬挂的圆盘5. 船舶具有稳性的条件:初始状态为稳定平衡,这只是稳性的第一层含义;仅仅具有稳性是不够的,还应有足够大的回复能力,使船舶不致倾覆,这是稳性的另一层含义。
6. 稳性大小和船舶航行的关系1)稳性过大,船舶摇摆剧烈,造成人员不适、航海仪器使用不便、船体结构容易受损、舱内货物容易移位以致危及船舶安全。
2)稳性过小,船舶抗倾覆能力较差,容易出现较大的倾角,回复缓慢,船舶长时间斜置于水面,航行不力。
二、稳性的分类1. 按船舶倾斜方向分为:横稳性、纵稳性2. 按倾角大小分为:初稳性、大倾角稳性3. 按作用力矩的性质分为:静稳性、动稳性4. 按船舱是否进水分为:完整稳性、破舱稳性三、初稳性1. 初稳性假定条件:1)船舶微倾前后水线面的交线过原水线面的漂心F;2)浮心移动轨迹为圆弧段,圆心为定点M(稳心),半径为BM(稳心半径)。
船舶稳性
( a ) ( b ) (c) 图 3-1 船舶平衡状态 1.稳定平衡 如图 3-1(a)所示,船 舶横稳心 M 的位置位于重心点 G 的上方。 在船舶受倾侧力矩作用离开平衡位置后, 浮力作用线在外侧, 重力作用线在内侧, 重力和浮力构成的力偶矩 W 为正值,即复原力矩,该复原力矩使船舶恢复到原来平衡位置。 此时船舶所处的平衡状态称为稳定平衡状态(Stable equilibrium) 。 2.不稳定平衡状态 如图 3-1(b)所示,船舶横稳心 M 的位置位于重心点 G 的下方。在船舶受倾侧力矩作 用离开平衡位置后,浮力作用线在内侧,重力作用线在外侧,重力和浮力构成的力偶矩 W 为负值,即倾覆力矩,该倾覆力矩使船舶继续倾斜。此时船舶所处的平衡状态称为不稳定平 衡状态(Unstable equilibrium) 。
第二节 船舶初稳性
一、船舶初稳性的特征 船舶初稳性是船舶稳性在小角度倾斜的前提下的一个特例,具有将稳性问题简化的条 件。 如图 3-2 所示, 在假定正浮时水线附近的舷侧垂直于水面的前提下, 船舶的小角度横倾 具有以下特点: (1)倾斜轴通过初始水线面面积中心,即漂心F; (2)在排水量一定时,船舶的横稳心M(Metacentric Radius)(船舶横倾前后浮力作 用线的交点)的位置可以视作固定不变,浮心B沿着以M为圆心,以稳心半径 B0M 为半径的 圆弧轨迹向倾斜一侧移动。稳心半径 B0M 为浮心 B 至横稳心 M 之间的距离。
货名 重量 (t) 棉布 1300 SF (m /t) 0.74
3
货物容积 (m ) 962
3
占舱容百分 比(%) 31.3
货堆高度 (m) 0.313 7.8=2.44 ×
货物重心高度 (m) 1.5+2.44/2=2.72
船舶静力学第二章船体浮性
船体浮性的应用
船舶稳定性
船舶设计
船体浮性是船舶稳定性的基础,通过 合理设计船体的浮态和重量分布,可 以保证船舶在风浪中保持稳定。
在船舶设计阶段,需要充分考虑船体 的浮性和重量分布,以确保船舶的安 全性和经济性。
船舶装载
通过调整船体的浮态和重量分布,可 以合理装载货物和燃料,保证船舶的 载重量和航行性能。
合理设计船体重心位置,降低重心高度,提高船舶的抗风浪能力。
合理装载货物和压载水
均衡装载
合理安排货物的装载位置和重量分布, 保持船舶重心稳定。
控制压载水
根据船舶航行需求,适当调整压载水 的数量和位置,提高船舶的浮性和稳 定性。
增加浮力辅助设备
使用浮筒
在船舷两侧安装浮筒,增加船体的浮 力,提高船舶的稳定性。
船体浮性的应用
船体浮性是船舶设计和建造的基础,确保船舶在各种情况下都能保 持稳定漂浮状态,保证航行安全。
船体浮性的原理
阿基米德原理
物体在液体中所受到的浮力等于物体所排开的液体重 量。
船体浮性原理
船体在水中所受到的浮力等于船体重量时,船体会保 持漂浮状态。
船体浮性原理的应用
通过调整船体重量和浮力之间的关系,可以改变船舶 的吃水深度和航行状态。
数值模拟实验具有无损、可重复性高、节省实验成本等优点,但需要建立准确的数学模型和边界条件,对计算资源要求较高 。
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装载情况的影响
装载情况对船体浮性的影响主要体现 在货物、燃料和水的重量以及货物的 分布上。货物的重量和分布直接影响 到排水量和浮心位置。
燃料和水重量对船体浮性的影响也较 大,因为它们会改变船体的排水量。 装载时,应合理安排货物、燃料和水 的位置,以保持船体的平衡和稳定。
第二节 船舶浮性
总结:
船舶在水中的漂浮状态和船舶的重量与重 心位置、排水量与浮心位置有关。 研究船舶在水中的浮态,就是研究船舶的 重量和排水量的大小,重心坐标和浮心坐 标值的计算等
青岛远洋船员职业学院
QMC QINGDAO OCEAN SHIPPING MARINERS COLLEGE
三、船舶重量和重心坐标的计算
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2.船舶重心的坐标
Gravity Center Coordinate of Ship
1)空船重心的坐标 设空船的重心位置为Go。(XGo,YGo,ZGo) 由于船体结构和设备的布置是左右舷对称的, YGo=0 ; ZGo由船舶在出厂前做的倾斜试验求得; XGo和ZGo “倾斜试验报告书”或“船舶稳性报 告书”上查得。
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1.泵控制的抗横倾系统
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工作原理:控制单元通过触点激励压 载系统中的泵和阀,使得水在压载舱 之间流动达到平衡。 控制方式:自动、手动 工作过程:
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五、漂心与每厘米吃水吨数
Center of Floatation and Tons per cm Immersion
1.漂心 F
Center of Floatation
船舶水线面积的几何中心称为漂心,通常 以符号“F”表示,漂心坐标用XF表示,(左 右舷对称YF=0) 漂心坐标XF =f (d) 坐标原点取在船中, 中前为正值,中后为负值。
2-3 船舶性能-2
一、船在水中航行时的阻力
(4)船舶总水阻力 船舶在静水中航行的总水阻力为摩擦阻力、兴波阻力和漩 涡阻力之和。 剩余阻力 水下部分阻力——裸船体阻力
Rall RWater RAir RAttached R汹涛
空气阻力
武汉船舶职业技术学院动力工程学院
武汉船舶职业技术学院动力工程学院
2-5 船舶快速性
船舶快速性:指船舶消耗较小功率而获得较高航速 的能力。包括船舶阻力和船舶推进两部分。
R
T
改善快速性的方法: 1.减小船舶阻力,选择优良船型; 2.增大推力,选择效率较高的螺旋桨; 运动方程:
F T R ma
武汉船舶职业技术学院动力工程学院
武汉船舶职业技术学院动在一舱或数舱破损进水后仍能保 持一定的浮性和稳性的能力. 我国船级社规定:船舶破损后的水线不得超过水密 甲板边线下76mm且 GM 不小于0.05m,这条与水 密甲板线相距76mm的平行线叫安全限界线。
武汉船舶职业技术学院动力工程学院
可浸长度:在分舱载重线WL时,设船舶某一舱内破舱进 水使船舶下沉和纵倾,其最终平衡状态下的水线(WL)刚好 与限界线相切,则把这一假想舱的最大长度定义为该点的 可浸长度。 许可舱长:沿船长各点处实际允许的氺密舱室的长度。它 等于可浸长度乘以分舱因素。 舱室渗透率:船舶破损后,在限界线下的被水侵占的舱室 容积与各舱室总容积之比。 船舶进水后浮态和稳性的计算方法:破损稳性 重量增加法、浮力损失法 提高抗沉性的措施:增加分舱;增加储备浮力(提高干舷 )
重量移动对船舶浮态和初稳性影响:左右;前后 ;上下 装载小量和大量货物对船舶浮态和初稳性影响 自由液面对初稳性影响:降低稳性 悬挂重物对初稳性影响:降低稳性 船舶进坞和搁浅时的浮态和稳性
第二节 二三 船舶浮性和稳性.ppt
由于ρ海和ρ淡相差不多,因此产生的吃水改变量△d也很小,可 认为因ρ改变,船舶是平行沉浮的(实际上会产生微倾),
2021/3/23
第二节 船舶的主有量度
11
ρ改变引起的排水量的变化相当于在海水中平行沉浮,所以:
• (3)装卸大量货物
装卸大量货物(超过排水量的10 %),因船舶的吃水
变化较大,因此吃水改变前后的水线面面积、漂心位置
等差别较大, 应根据船舶静水力曲线图中的有关性能
曲202线1/3/2进3 行计算。
第二节 船舶的主有量度
10
• 2)舷外水密度改变时船舶浮态的变化
• 当船舶从一个密度的水域驶入另一个密度的水域时, 船舶重
2021/3/23
第二节 船舶的主有量度
15
• (1)船舶稳性的基本原理
如图1-18所示,当船舶受到一个横倾力矩M h作用后,船舶从 正浮向一侧倾斜一个角度θ (θ≤100~150),水线面由WL移至 W1L1,倾斜后: ①重力W大小不变,因为在倾斜过程中没有重物的增减;
②重心G位置不变,因为在倾斜过程中没有重物移动;
③浮力D大小不变,因为重量不变,所以排水量也不变;
④只有浮心B的位置因排水体积形状变化而改变,由原来的B向倾 斜一侧移至B l。
此时,重力W和浮力D的方向虽垂直于新的水线面W1L1,但两 个力不再作用于同一条垂线上,形成一个与横倾力矩M h方向相 反的力偶矩M S = D ·GZ。称该力偶矩为船舶复原力矩(或回复力 矩), 如图1-18所示。式中GZ值是船舶重力与浮力之间的垂直距 离,称为复原力臂,也称为静稳性力臂,用符号“l”表示。
船舶稳性知识点讲解(word)资料
船舶稳性知识点讲解(word)资料第一节稳性的基本概念一、稳性概述1. 概念:船舶稳性(Stability)是指船舶受外力作用发生倾斜,当外力消失后能够自行回复到原来平衡位置的能力。
2. 船舶具有稳性的原因1)造成船舶离开原来平衡位置的是倾斜力矩,它产生的原因有:风和浪的作用、船上货物的移动、旅客集中于一舷、拖船的急牵、火炮的发射以及船舶回转等,其大小取决于这些外界条件。
2)使船舶回复到原来平衡位置的是复原力矩,其大小取决于排水量、重心和浮心的相对位置等因素。
S M GZ =?? (9.81)kN m ?式中:GZ :复原力臂,也称稳性力臂,重力和浮力作用线之间的距离。
◎船舶是否具有稳性,取决于倾斜后重力和浮力的位置关系,而排水量一定时,船舶浮心的变化规律是固定的(静水力资料),因此重心的位置是主观因素。
3. 横稳心(Metacenter)M :船舶微倾前后浮力作用线的交点,其距基线的高度KM 可从船舶资料中查取。
4. 船舶的平衡状态1)稳定平衡:G 在M 之下,倾斜后重力和浮力形成稳性力矩。
2)不稳定平衡:G 在M 之上,倾斜后重力和浮力形成倾覆力矩。
3)随遇平衡:G 与M 重合,倾斜后重力和浮力作用在同一垂线上,不产生力矩。
如下图所示例如:1)圆锥在桌面上的不同放置方法;2)悬挂的圆盘5. 船舶具有稳性的条件:初始状态为稳定平衡,这只是稳性的第一层含义;仅仅具有稳性是不够的,还应有足够大的回复能力,使船舶不致倾覆,这是稳性的另一层含义。
6. 稳性大小和船舶航行的关系1)稳性过大,船舶摇摆剧烈,造成人员不适、航海仪器使用不便、船体结构容易受损、舱内货物容易移位以致危及船舶安全。
2)稳性过小,船舶抗倾覆能力较差,容易出现较大的倾角,回复缓慢,船舶长时间斜置于水面,航行不力。
二、稳性的分类1. 按船舶倾斜方向分为:横稳性、纵稳性2. 按倾角大小分为:初稳性、大倾角稳性3. 按作用力矩的性质分为:静稳性、动稳性4. 按船舱是否进水分为:完整稳性、破舱稳性三、初稳性1. 初稳性假定条件:1)船舶微倾前后水线面的交线过原水线面的漂心F;2)浮心移动轨迹为圆弧段,圆心为定点M(稳心),半径为BM(稳心半径)。
船舶性能
21
提高抗沉性的措施
增加储备浮力
➢ 增加干舷 ➢ 减少吃水 ➢ 增大舷弧以及使横剖面外倾
22
提高抗沉性的措施
采用分舱制
➢ 一般的客船或货船通常达到一舱制要求,而大型运输 船有二舱制和三舱制。
23
快速性
船舶快速性包括船舶阻力和船舶推进两部分。
研究内容:
R
T
1.减小船舶阻力,选择优良船型;
功率调定后,由于剧烈的摇荡,船舶在风浪中较静水中
航行时航速的降低值。主动减速是指船舶在风浪中航行,
为了减小风浪对船舶的不利影响,主动调低主机功率,
使航速比静水中速度下降的数值。
螺旋桨飞车
船舶在风浪中航行时,部分螺旋桨叶露出水面,转速剧增,
并伴有强烈振动的现象称为螺旋桨飞车。
50
50
环境条件与耐波性之间的关系
密甲板线相距76mm的平行线叫安全限界线。
19
20
船舶在一舱破损后的破舱水线不超过安全限界线,但 在两舱破损后,其破舱水线却超过了安全限界线,则 该船的抗沉性只能满足一舱不沉的要求,称为一舱制 船。
相邻两舱破损后能满足抗沉性要求的船称为两舱制船。 相邻三舱破损后仍能满足抗沉性要求的船称为三舱制
16
浮提态高和稳初性稳的性措影施响原因
降低船舶重心 增加船宽,可提高初稳性 增加型深,可提高大倾角稳性 减小自由液面 减小受风面积
17
船舶在各种装载状态下的初稳性和浮性计算
满载出港 满载到港 空载(或压载)出港 空载到港
18
抗沉性
抗沉性是指船舶在一舱或数舱破损进水后仍能 保持一定的浮性和稳性的能力. 我国船级社规定:船舶破损后的水线不得超过水密 甲板边线下76mm且 GM 不小于0.05m。这条与水
船舶稳性(船舶管理课件)
任务三 船舶稳性
四、影响船舶稳性的因素
5.悬挂重物对稳性的影响
悬挂对船舶稳性的影响, 相当于把质量为p的重物 从位置q1垂直上移至悬 挂点M,对稳性影响的 效果是一样的。
任务三 船舶稳性
四、影响船舶稳性的因素
6.散货的装载对稳性的影响
用散装方式进行运输的货物称为散装货物,如粮食、矿砂、 煤炭等。散装货船有时由于各种原因导致船舱不满,货物 在船舶横摇或横倾时会发生倾斜,使船舶重心发生横向移 动,从而产生与自由液面类似的影响,使船舶稳性降低。
一、稳性分类 船舶稳性分类
倾斜方向
倾斜角度
作用力性质
破损与否
横纵 稳稳 性性
大 初倾 稳角 性稳
性
静动 稳稳 性性
完破 整舱 稳稳 性性
任务三 船舶稳性
二、船舶初稳性
船舶在一横倾力矩Mh 作用下,从正浮位置
倾斜一个小角度
(<10°~15°)时 的船舶稳性,即初稳 性问题。
1.稳心M 2.稳心半径r(BM) 3.初稳性高度GM
三、船舶稳性的基本衡准
1.静态与动态横倾力矩
(1)静态横倾力矩 静态横倾力矩就是船舶处于静平衡时作用在船上的横倾力矩。 (2)动态横倾力矩 作用在船上使船舶的倾斜过程产生角加速度的横倾力矩称为 动态横倾力矩
任务三 船舶稳性 三、船舶稳性的基本衡准
2.静平衡与动平衡 (1)静平衡
船舶在静态横倾力矩作用下,稳性应满足的条件为:Mh ≤ Msm。
任务三 船舶稳性 三、船舶稳性的基本衡准
2.静平衡与动平衡 (2)动平衡
动平衡的条件为Wh= Ws,故船舶的动平衡是功的平衡。 船舶在动态横倾力矩作用下的平衡称为动平衡。
任务三 船舶稳性 三、船舶稳性的基本衡准
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ZM、ZB和r,都是与船舶尺度和形状有关的参数. 可分别表示为ZM = f (d)、ZB = f(d)、r = f(d)。当吃水已知时,可以在船舶静水力曲线图 中查到ZM和ZB,同时可求出BM=ZM—ZB。(所以说BM的大小体现着船舶尺 度和船体形状对稳性的影响)。
稳心半径 BM 还可按近似公式计算。
2)横倾
船舶只有横向倾斜而无纵向倾斜的漂浮状态称为横倾。船舶 的重心与浮心位置只能保持前后方向一致,左右方向不一致。
船舶横倾时,由于船舶首尾吃水相等,而左右吃水不相等,
因此产生一个横倾角θ。横倾角θ是船舶横倾后的水线与正浮时水 线之间的夹角,通常右倾θ为正,左倾θ为负。船舶横倾一般用吃 水d和横倾角θ两个参数表示其浮态。
• 2.船舶的浮态
•
船舶浮于静水的平衡状态称为船舶浮态。有正浮、横倾、纵
倾和横倾加纵倾4种,可以用船舶吃水d、横倾角θ、纵倾角φ或
吃水差t等参数表示。
• 1)正浮
船舶既无横倾又无纵倾的漂浮状态称为正浮。船舶处于正浮
状态的条件是船舶的重心G与浮心B左右位置一致(都在船中)、前 后位置也一致(一般在中部附近)。此时,船舶吃水全部相等,所 以船舶正浮只需用吃水d来表示即可。
• 1)装卸货物对船舶浮态的影响
• (1)在船舶漂心垂线上装卸少量货物(货物重量小于排水量的10% )
在船舶漂心垂线上任意位置装卸少量货物,只改变船舶的平均吃水,即 船舶平行沉浮。
船舶漂心是指船舶水线面面积的几何中心,通常用符号“F”表示,其坐 标为XF (通常YF=0),对于不同吃水,漂心的坐标是不同的。
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• 3)纵倾
•
船舶只有向船尾方向或向船首方向倾斜而无横向倾
斜的漂浮状态称为纵倾。 船舶纵倾时,产生一个首尾
吃水差t以及一个纵倾角φ。
• 吃水差,是首吃水dF 和尾吃水dA 之差,即
t = dF-- dA (m)
(1-3)
纵倾角φ是船舶纵倾后的水线面与正浮时的水线面
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• (3)初稳性方程式
根据船舶稳性的基本原理,船舶复原力矩MS = D·GZ。由于船 舶初稳性时稳心M是一个固定点,所以在直角三角形GZM中, GZ = GM sin θ,于是有:
BM = r = αr × B2 / d(m) 式中:B--船宽,m;
(1-12)
αr --稳心半径系数,普通商船的船型αr =0.08—0.09,一般取0.08左右。 由式1—12可见,r ∝ B2 / d ,而船宽B随吃水d变化很小,所以r 随吃水d 的增加而逐渐地减小-
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• 3. 船舶排水量随吃水而变化的规律
由于船舶排水量D = ρ ·V,所以船舶排水量随吃水而变化的规律,实际 上就是船舶排水体积随吃水而变化的规律。
当船体几何形状一定时,船舶排水量是只随吃水d在变化的,可表示为D = f(d)。将D = f(d)曲线与其他表示船舶静水力性能的曲线绘在同一张图 中,称为船舶静水力曲线图。
• 2.按倾斜角度大小不同划分
1)初稳性 船舶受外力矩作用后向左或向右倾斜的角度不大于100~150时的 稳性,又称为小倾角稳性。
2)大倾角稳性 船舶受外力矩作用后向左或向右倾斜的角度大于100~150时 的稳性。
• 3.按倾斜时有无角加速度划分
1)静稳性 船舶在静态力矩作用下,不计及倾斜角加速度和惯性矩的稳性。
在海水区装货时,有时事先让船舶略带有尾倾,当船舶进入 淡水区后就可处于正浮状态。
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三、船舶稳性
•
船舶在外力作用下离开平衡位置而倾斜,当外力消除后船舶能自行地回
复到原来平衡位置的能力称为船舶稳性。
1.按倾斜状态不同划分
1)横稳性 船舶受横向外力矩(横倾力矩)作用产生横向倾斜时的稳性。 2)纵稳性 船舶受纵向外力矩(纵倾力矩)作用产生纵向倾斜时的稳性。
• (3)装卸大量货物
装卸大量货物(超过排水量的10 %),因船舶的吃水
变化较大,因此吃水改变前后的水线面面积、漂心位置
等差别较大, 应根据船舶静水力曲线图中的有关性能
曲202线1/1/1进0 行计算。
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• 2)舷外水密度改变时船舶浮态的变化
• 当船舶从一个密度的水域驶入另一个密度的水域时, 船舶重
ρ———舷外水的密度,t/m3。
由于水线面面积A w是随吃水而变化的,即Aw = f (d),所以TPC也随吃 水而改变,即TPC = f (d),可将TPC = f (d) 绘于船舶静水力曲线图中。
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• TPC的主要用途是:
• ①在船舶静水力曲线图中,查出某吃水时的TPC数值,
就能方便地求出在该吃水装卸少量货物p吨以后的船舶 吃水改变量△d,即:
△d = P / TPC (cm)
(1—5)
②或根据吃水的改变量求出船舶装卸的重量。
• (2)在任意位置装卸少量货物
在船舶任意位置装卸少P 量货物,不仅吃水改变,还 由于装卸少量货物的重力与排水量增减产生的浮力不是 作用在同一垂线上,从而产生一个力偶矩,导致船舶倾 斜。
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• 2)船舶静浮于水中的平衡条件
船舶静浮于水中的平衡条件应是:作用于 船上的重力W·g和浮力D·g必须大小相等方向相 反。
W ·g = D ·g
W=D
(1-2)
装卸货时船舶平衡状态的变化情况:
船舶静浮于水中并处于平衡状态(不管处在 什么浮态),在装货时,因装货使船舶重量大于 原排水量而下沉,破坏了原平衡状态。但船舶下 沉使船舶排水量增加,当船舶下沉到新的排水量 与装货后的船舶重量相等时,船舶不再下沉,即 船202舶1/1/10在新的水线位第置二节上船舶处的主于有量度新的平衡状态。 3
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•
(2)稳心M与稳心半径BM
浮心B的移动轨迹BB1称为浮心曲线。 浮心曲线的曲率中心(即圆弧线的圆心)称为船舶稳心,用符号“M”表示。 稳心M又可看作是船舶小倾角倾斜前后浮力作用线的交点。 稳心M可以认为 是一个固定点,其高度坐标用ZM表示。 浮心曲线的半径BM称为稳心半径,用符号“r”表示。
•
船舶浮力的大小,等于船舶排水量D与重力加速度
g的乘积,即D·g。浮力的作用中心(或作用点)称为浮心,
它是水线下船体体积的几何中心,用符号“B”表示,
坐标为XB、YB、ZB。
• 根据阿基米德原理:
D=ρV(t)
(1-1)
式中:D-----排水量,t;
V-----排水体积,m3;
ρ------舷外水的密度,t/m3;标准淡水ρ=1.000 t /m3,标准海水ρ=1.025 t/m3。
△V = V淡-V海=D/ ρ淡-D/ ρ海= D/ ρ海( ρ海/ρ淡-1) (m3) (1-6)
由于ρ海和ρ淡相差不多,因此产生的吃水改变量△d也很小,可 认为因ρ改变,船舶是平行沉浮的(实际上会产生微倾),
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ρ改变引起的排水量的变化相当于在海水中平行沉浮,所以:
2)动稳性 船舶在动态力矩作用下,计及倾斜角加速度和惯性矩的稳性。
• 4.按船舱是否破损划分
1)完整稳性 船舱完整无破损时的稳性。
2)破舱稳性 船舱破损浸水后的稳性。
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• 1.初稳性
• 1)初稳性和初稳性方程式
• 当船舶受到横向的
• 风、浪或拖牵力以及 • 货物横向移动等作用 • 力时,船舶会发生横 • 倾。 这些外力往是 • 以力矩的形式作用 • 在船上,所以称这些 • 外力为横倾力矩,用 • 符号“M h”表示。
二、船舶浮性
• 1.船舶浮性的基本概念 • 船舶在各种载重情况下,保持一定浮态的性能为船舶浮性。
• 1)船舶重力与浮力、重心与浮心
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•
船舶重力的大小,等于船舶重量与重力加速度g的
乘积,即W·g。重力的作用中心(或作用点)称为重心,
用符号“G”表示,坐标为XG、YG、ZG。
因为ρ淡<ρ海,所以△d为负值,表示吃水减小。
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(1-9)
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• (2)近似估算
由式1-8和1-9计算△d比较繁琐,为了简化计算,常采用近似估算公式
D海=V海×ρ海=L海B海d海 Cb海 ρ海
D淡=V淡×ρ淡=L淡B淡d淡 Cb淡 ρ淡
因为D海= D淡
所以
d淡= ( d海× ρ海 )/ρ淡(m)
将装卸少量货物时船舶吃水平行于水线面增、减1 cm时所引起排水量增 减的吨数称为每厘米吃水吨数,用符号“TPC"表示。
据TPC的定义,当吃水改变量△d = 0.01 m时,所引起排水量的改变量 为:
TPC = 0.0l Aw×ρ (t)
(1—4) 《 0.0l Aw =V》
式中:Aw——某吃水时的水线面面积,m2;
及
d海= ( d淡×ρ淡)/ρ海(m)
(1-10) (1-11)
• 2)浮心位置变化
严格的说,舷外水密度改变时,除了吃水变化外,还会因浮 心位置沿船长方向前后移动而引起纵向倾斜。
船舶吃水的改变,使船舶浮心与重心不再处于同一垂线上,
重力和浮力构成一个力偶矩,使船舶倾斜。船舶由海水驶入淡水 时,因吃水增加,大多数船由于尾部比首部肥大,浮心后移,故 船舶产生首倾。而船舶由淡水驶入海水时,船舶产生尾倾。