系统建模与仿真-王小平
《物流系统建模与仿真》教学大纲
讲授
课后作业
6
生产批量模型和联合补货模型
张艳
3
重点：生产批量模型和联合补货模型，使用Excel求解。
难点：构建数学模型，推导求解
线下
讲授
课后作业
7
随机库，以及Excel仿真求解方法。
难点：构建带随机变量的数学模型及其推导
线下
讲授
8
Flexsim仿真软件基础
主讲教师
学时
重点、难点、课程思政融入点
项目类型（验证/综合/设计）
教学手段
11
使用Flexsim软件构建排队系统仿真模型
张艳
3
重点：Flexsim基本操作，构建排队系统仿真模型
难点：从案例中分析和抽象仿真模型
综合
学生上机操作
老师辅助讲解
13
使用Flexsim软件构建库存系统仿真模型
张艳
3
重点：Flexsim基本操作，构建库存系统仿真模型
课程教学目标
一、知识目标：
1.掌握计算机仿真的相关概念、蒙特卡洛模拟、随机数分布类型；
2.掌握排队论相关概念和库存模型，包括确定性库存模型和随机库存模型。
二、能力目标：
1.熟练使用Excel生成随机数的方法和建立简单仿真模型（排队模型）；
2.掌握Flexsim仿真软件的基本操作；
3.掌握Flexsim建立物流系统仿真模型的方法，包括库存模型和生产物流模型等；
□核心能力1.
□核心能力2.
□核心能力3.
□核心能力4.
□核心能力5.
□核心能力6.
□核心能力7.
□核心能力8.
理论教学进程表
周次
教学主题
主讲教师
控制系统仿真大纲
《控制系统仿真》课程教学大纲一、课程名称：控制系统仿真Control System Imitation二、教学方式：讲授、自学、讨论结合三、课程类别：选修课四、考核方式：考查，综合作业＋上机作业＋课堂表现五、学时与学分：32/2六、先修课程：电路、自控原理、电力系统分析七、课程教学目标1)帮助学生获得必要的系统仿真的基本知识，掌握系统仿真的一般方法；2)帮助学生掌握matlab语言的基本使用方法，及在控制系统仿真上的应用；3)了解学科发展前沿，引导学生建立科学研究的基本思想，提高科学研究的基本素养。
八、适用学科专业电气工程及其自动化九、基本教学内容与学时安排（讲课22课时，上机10课时）1)仿真基本概念（2学时）系统、模型、仿真的概念；系统建模与仿真的发展历史；系统建模与仿真的发展趋势；系统建模与仿真的应用；2)Matlab 语言基础（4学时）使用matlab的窗口环境；Matlab的矩阵运算及多项式处理；绘图简介；Matlab的程序设计入门；3)基于matlab的控制系统的数学描述与建模（2学时）4)基于matlab的控制系统分析（4学时）基于matlab的控制系统稳定性分析；基于matlab的控制系统时域分析；基于matlab的控制系统频域分析；基于matlab的控制系统根轨迹分析；5)连续系统建模与仿真（4课时）连续时间系统的基本概念；微分方程建模方法；频域建模方法；连续系统数值仿真方法；6)simulink仿真基础（4学时）7)图形界面的应用（2学时）图形界面编程的实现；8)离散事件系统的建模方法（2学时）离散事件系统基本构成部件；离散事件系统仿真模型基本构成部件；离散事件系统的建模方法：petri、活动循环图法和实体流图法。
9)离散事件系统仿真方法（4学时）离散事件系统仿真基本策略：事件调度法、活动扫描法和进程交互法；仿真时钟推进机制。
10)实验与上机安排（10学时）Simulink熟悉及其应用十、教材及参考书1)魏克新. MATLAB语言与自动控制系统设计.机械工业出版社，19972)薛定宇.反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用.清华大学出版社，2000.3)齐欢、王小平.系统建模与仿真.清华大学出版社，20044)王红卫.建模与仿真.科学出版社，20025)肖田元、张燕云、陈加栋.系统仿真导论.清华大学出版社，20006)王中群. MATLAB建模与仿真应用.机械工业出版社，2010。
通信系统仿真的作用及应用前景
4 通信系统仿真问题的研究价值
通信系 统仿真实质上就是把硬件实验搬
进了计算机 ，可以把它看成是一种软件实 验. 与硬件实验相比， 软件实验具有如下一 些优点 : ( 1 ) 软件实验具有广泛的适应性和极好 的灵活性. 在硬件实验中改变系统参数也许 意味着要重做硬件，而在软件实验中则是改
电 子科技大学出 版社， 0 . 象，分层建模，模型定义，仿真自 动生成等特征。
3 通信系统仿真的作用
通信系统仿真应用到了通信系统工程设 计的各个阶段，无论是从早期的概念设计， 还是实现、测试、使用等各个阶段。在概 念定义阶段，通信系统仿真获得顶层指标。 在接下来的设计和研发中，通信系统仿真确 定硬件研发的指标 ，检验己完成子系统对整 个系统性能的影响。在运行阶段，通信系统 仿真可以用来确定解决问题的方法。通信系 统仿真还可以预测系统的使用寿命。现代计 算机软硬件技术的快速发展， 新一代的可视 化的仿真软件的使用使得通信系统仿真的设 计和分析过程变得相对直观和便捷，推动了 通信系统仿真的快速发展。 随着通信和信号处理系统的复杂程度的 提高，同时出现了一系列新的技术，如用干 数字信号处理的价格不高但速度很快的硬 件、光纤光学器件、集成光学设备和单片微 波集成电路， 这些对通信系统的实现均有重 要影响。通信系统复杂度的提高使得用来分 析和设计系统的时间和精力也相应提高了， 然而在商用产品中引 人新技术要求设计能做 到短时、高效、省力，而这些要求只有通 过使用强大的计算机辅助分析和设计工具才
4 结束语
作为一种前沿科技， F I D 正引起国内 参考文献 R IB 智能建筑与城市信息，2004 ，11) : ( 外许多企业、零售商、院校、科研单位的 川 Rao ，K . V. 5 . An over view of 7 2 一7 6 关注和兴趣，纷纷开展实际性的研发工作。 back以 t re r d o fr阂uency ldentl一 泊 d a i e 4 随着RF ID 标准的不断成熟，技术的发展演 ficat ion system(RFID) . Microwave t 』中国RFID 产业如何稳中求快. 中国电 子报，2004一 12一 30. 进，以及成本的降低，R F ID 将更加融入我 Con fe r en ce ， 1999 As ia P ac ific ， ] 5 ID 们的日 常生活，渗透到社会的方方面面。展 Volume : 3 ， 1999 ，Page(5) : 746一 749 【 钱恒. 关于我国RF一 发展的几点思 考. w、 . 讨 r 迁 o m.c ， X抖，1 . 刀 ldi 0.c w n 2( 2 yol .3。 望未来，不仅RF D 本身将形成一个规模巨 I 大的产业，由R FID 所形成的物联网对社会 [ Mawh 加 ey D， c r wave t g identl一 ] 2 叮 Mi o a i f ca tion s外tems . R CA R ev ，1983， 月 的影响更是不可估量。
第十一届中国系统建模与仿真技术高层论坛
黎 文 勇总经理 物 理模 型仿 真是 复杂 系统 设计链 的支撑技 术
谢 长 生主任 磁 光 电融合光 盘库介 绍
黄 柯棣 教授 直接 数 据驱动 应 用及 实现
战晓 苏研 究 员 大数 据混合 仿 真技 术机 理与 典 型应 用 韩璞教 授 数 字仿 真技 术 的发展 及 其 未来
刘潇博士 战争潜力 目 标体 系中高铁基础设施仿真模型研 究 方 乐宏硕 士 基 于０ — １ 规 划模 型 的本 体不 协调 解 决方 法 （ 书 面发 言 ） 大会报告相 当精彩 ，博得与会代表热烈欢迎。按组委会规定 ， 特约的大会报告不参加评选 ， 但是 ，荣 获一、二等奖的三篇论文要纳入 大会报告 中。第１ １ 届高层论坛收到８ ９ 篇论文，经资深望重的多住 同行专家 评 阅，选 出刘满等６ 篇优 秀论文，分别荣获二、三等奖。 等奖： （ 暂缺 ） 。 二等奖： 刘 潇等 人 战争潜 力 目标体 系 中高铁 基础 设施 仿 真模 型研 究 方 乐宏等人 基 于０ — １ 规划模型的本体不协调解决方法 三等奖： 杨 君怡 等人 基 于 多响应模 型 的模型稳 健Ｄ最优 试验 设计 方 法
６
蒋郧平研究员和 薛青教授先后主持 学术报告 大会 ，大会报告有 ： 李伯虎 院士 智慧云制造 （ 云制造２ ． ０ ） 一 一种 “ 互联网＋ 人工智能”时代的智能仿真模式、手段与业态 王精 业教授 再 论 “ 作战 仿真 的 可信性 ”
马 正午教 授 智能仿 真技 术 的新发 展 一 Ｂ Ｉ Ｍ
第十一届 中国系统建模与仿 真技 术高层论 坛
会议 纪 要
第１ １ 届 中国系统建模与仿真技术高层论坛 于２ ０ １ ６ 年１ １ 月１ ６ — １ ８ 日 在 北京航空航天大学会议 中心隆重举 行。主办单位是 中国计算机 用户协会仿真应用分会 （ 以下简称分会 ） ，中国指挥与控制学会建模与仿真专 业委 员会和 中国 自 动化 学会 系统仿真专业委 员会 ； 协 办单位是国家仿真控制工程技术研究中心、中国航天 科工集 团四院１ ７ 所和航天科工 系统仿真 （ 北京 ） 科技有限公司；承 办单位是北京航空航 天大学和北京国科 装信科技发展 中心。南京叠嘉科技信息有 限公 司、Ｅ Ｓ Ｉ 中国、北京数字冰雹信息技 术有限公 司和Ｅ ｖ — Ｉ ｍａ ｇ ｅ 是赞助单位 ，并在会场布置 了六个展 台，分别展示各 自主要产品。 １ ７ 日上午９ ：０ ０ 由分会 副理事长吴连伟主持开幕式 ，并一一介绍与会嘉宾。中国计算机 用户协会名誉 理事长陈正清和达空公 司总经理等嘉宾先后致词预祝论坛圆满成功。分会理事长李 国雄委托分会副理事长 杨 明致 开幕词 。全 体与会 者在 １ ２ ： ０ ０ 合 影 留念 。
2017第十二届中国系统建模与仿真技术高层论坛会议纪要
姚 益平教授 ：面向复杂 系统的 高效能仿真 支撑技 术研 究
战晓 苏研 究员 ：基 于开源大数据 分析的战略 态势预测仿真方 法研 究 张 秀山教授 ：增 强现 实技 术现 状与潜在 军事应 用
张柯技 术 总监 ：关于Ｌ Ｖ Ｃ 一体化仿 真的一点思考
２ ０ １ ７ 第十 二届 中 国系统建模 与仿真技 术 高层论 坛
会 议 纪 要
第 十二届 中 国系统建 模 与仿 真技 术 高层 论 坛 于２ ０ １ ７ 年ｌ Ｏ Ｙ ］ １ ８ 日至２ ０ 日在 武
汉隆重举行。主 办单位是 中国计算机 用户协会仿真应 用分会 、中国指挥与控 制学
会 建模 与仿真 专业委 员会和 中国 自动化 学会 仿真 专业委 员会 。承 办单位是 北京 国
科装信科技 发展 中心 。
１ ９ 日上午 １ ８ ： ３ ０ 由组委会 主任吴连伟主持开幕式 ， 并一一介 绍到会 嘉宾。王岜
声研 究 员致开幕词 ，湖北省 国防科 学技 术． ｘ － ＿ ， ｌ ｋ 办公 室周峰 副主任 、陆军武汉 军代 局 高峻 副局 长 、和 广州市长程软件 有限公 司吴杰 总经理致 了贺词 。本 次论坛赞助
王 月平研 究 员 ：陆 军 转型 中建模 与仿 真 的机 遇 与挑 战
李蔚 清教授 ：智 能交互技术在作 战信 息服务 中的应用 郭宇研 究 员：虚拟现 实技术在 实战化训 练 中的应用需求浅析
岳 曾坤 高工 ：海战场 建模仿真及 其应用的研 究与展 望
马瑞 主任 ：三 维 地 理 平 台 开发 与 水 利 水 电仿 真 孙 靖 副 总 经 理 ：战 场 环 境 仿 真 的 思 考 与 实践
《第五届中国系统建模与仿真技术高层论坛》闭幕词
技术 已提升为服务于国家利益的关键技术” 。最令人高兴的是 ， 我国军队和政府各级领导对仿真技术越来
越重 视 。去年 开始 ， 国家市长培 训 中心已经 把仿 真技术 作 为给市 长 授课 的 内容 。我 已经 讲 过两 次 。这是 我
很 高兴做 的事 ， 长们反 映很热 烈 。 市
国民经 济发展 极需仿 真技术 ， 而仿 真技术 在 国民经济 中的应用 问题还 很 多 ， 距还 很 大 ， 用 范 围还很 差 应 有 限。正如游 景玉研 究员 所说 的 ， 现实 中很 多问题不 能解 决 ， 比如 大城 市复 杂交 通 系统 等 ， 但也 正 是 因为 困
难多， 问题 多 ， 也意 味ห้องสมุดไป่ตู้机会 多 ， 真技 术面 临大发 展 的好 时 机 。同志们 ， 望 大家 共 同努 力奋 斗 ， 力推 动 仿 希 大 仿 真技术在 国民经 济 中的应用 ！我想把 这句话 作 为论坛 闭幕词 的题 目。
一
次会议 的成 功要靠 很多人 的努力 。我们 要感谢 论 坛 的主办 单位 、 办单 位 和赞 助 单位 。感 谢 大会 报 承
《 五届 中 国系统建 模 与仿 真技 术 高层 论 坛》 第 闭幕 词
蒋郯 平
尊敬 的各位代 表 ：
《 五届 中国系统建模 与仿 真 技术 高层论 坛》 第 完成 了各 项 议程 ， 就要 胜 利 闭 幕 了 。正 如孙 伯 林 将 军所
说 ， 前几届一 样 ， 届论坛 同样 能够进 一步促进 我 国建模 与仿真技 术交 流 ， 与 本 推动 我 国仿 真技术 的发 展 。 相 信大 家都能感 觉到 ， 高层论 坛一届 比一届 更好 。本届 高层论坛 有几个 特 点 ： １ ．论坛 举行 的时 间是 在 “ 二 五 ” 划 即将 开展 这 一 重 要 战 略机 遇 时 刻 召 开 的 ， 十 规 因此 具 有 重 要 意义 。
2011第六届中国系统建模与仿真技术高层论坛闭幕词
这 方面龚至 豪教授在 获 奖论文评选 小结 中 已经作 了精 彩 的总结。确 实，论 文有很 高的水平 ，保持 了新 颖性 、创新性 、探 索性 ，强调 实际应 用的特 点。
一
方面反 映 了我 国仿真技 术和仿真应 用技术 的发展 的现状 ，另一 方面 ，又 我 想谈一 些比较 强烈 的感 受，也可 以说这届论 坛 的特点 。
分析理论与工具 已经难 以满足为经济社会政策的制定提供有 力的决策支
持 。运 用新 思维 、新 的认知 工具 的迫切・ 日益提 高。新 的认 知 工具就是仿 ｔ ￣ －
真技 术。 我 国正 处 于发 展 的重要 战备机遇 ，又处 于社会 矛盾 的凸显 区。胡总 书
记说 ：“ 要扎扎实实提 高社会管理科学化水平，建设 中国特色社会主义管理 体 系。 ”社会管理主要 包括经济、社会、文化与 自然生态等多方面系统组成 的复杂 巨系统。各种事实证明，研究和解决复杂 系统的最好手段就是 系统 仿真技术。周炎勋荣誉理事长在开幕词 中提到仿真技术的魅力，提到仿真
仿 真平 台分布 交互式仿 真平 台发展 到有 互操作 的指挥平 台，又发 展到作 战
平 台嵌入 到指挥平 台，再 发展 到 网络 空间和 物理 空间作 战一体 化 的平 台。
这些报告对军用仿真技术的进一步发展都具有指导意义。
我 国武 器装备体 系的发展也 面 临着严 峻的挑 战。面临 国外第 四代 、第
一
对我 国仿真技术今后 的发展 方 向具有 重要 的指导作 用。
这次论 坛的 大会报告 中，安排 了吴 杰教授 的报告 “ 经济社会 系统
、
计 算机仿真模型 的研 究和应用 ” 。在分组 交流中作 为一个 专题 ，大家讨论得
MMN排队系统建模与仿真
.《系统仿真与matlab》综合试题....................... 错误!未定义书签。
M/M/N 排队系统的模拟仿真 (1)摘要 (1)1. 问题分析 (3)2. 模型假设 (4)3. 符号说明 (5)4. 模型准备 (5)4.1 排队系统的组成和特征 (5)4.1.1输入过程 (6)4.1.2排队规则 (6)4.1.3服务过程 (7)4.1.4排队系统的主要指标 (7)4.2输入过程与服务时间的分布 (8)4.2.1负指数分布 (8)4.2.2泊松分布 (8)4.3生灭过程 (9)5. 标准M/M/N模型 (11)5.1多服务台模型准备 (11)5.2多服务台模型建立 (12)5.2.1服务利用率 (12)5.2.2平均排队长 (13)5.2.3平均队长 (13)5.2.4平均等待时间 (14)6. 程序设计 (14)6.1动画流程图 (14)6.2 M/M/N流程图 (15)7. 程序运行实例介绍 (16)7.1动画实例讲解 (16)7.2M/M/N排队系统实例讲解 (18)8. 程序实现难点和模型评价 (21)8.1程序实现难点 (21)8.2模型评价 (21)9. 参考文献 (21)10. 附录 (22)10.1动画实现的核心程序 (22)10.2 M/M/N模型计算主要程序 (32)M/M/N 排队系统的模拟仿真摘要排队是在日常生活中经常遇到的事，由于顾客到达和服务时间的随机性，使得排队不可避免。
因此，本文建立标准的M/M/N模型，并运用Matlab软件，对M/M/N排队系统就行了仿真，从而更好地深入研究排队问题。
问题一，基于顾客到达时间服从泊松分布和服务时间服从负指数分布，建立了标准的M/M/N模型。
运用Matlab软件编程，通过输入服务台数量、泊松分布参数以及负指数分布参数，求解出平均队长、服务利用率、平均等待时间以及平均排队长等重要指标。
然后，分析了输入参数与输出结果之间的关系。
2007年第二届中国系统建模与仿真技术高层论坛开幕词
现代 建模 与仿 真技术是 一 门正在发展 中的新 兴 多学科 综合性技 术。 实践表 明，它是人们认 识 、改造客观世界 的重要 手段 。 我们 坚信 ：现代建模 与仿真技 术 的发展 能为我 国建成创新型 国家作 出积极 的贡献 。 在我 国， 继续重视加速发展 要 建模与仿真技术与 系统的研究 、 开发 与应 用 ，同时还 迫切 需要 大力发展 自 的仿 主 真产业 ，尽快建设建模 仿真 学科和加强仿真专业人 才的培养 。 为此 ，中国系统仿真 学会 、 总装仿真技术专业组 、中国计 算机 用户协会仿真 应用分会和 中国军工 网联合举办 了“ 国系统建模 与仿真技 术高层论坛” 计 划每 中 ，
发展 。
现代 建模 与仿真技 术 已成功地应 用于航 空航 天 、信 息 、生物 、材料 、能源 、
先进制造等 高新技术领域和工业 、农业 、商业、 育 、军事 、交通 、 教 社会 、经济、
医学、生命 、生活服务等众 多领域 的系统论证 、试验 、分析 、评估 、维护 、辅助 决策及人 员训 练、教育 、 乐等 。目前 ， 娱 现代 系统建模 与仿真技 术的应 用正 向服
年举办一次 。 期望它能为我 国建模 与仿 真领 域从 事研 究与应 用 的专 家学者 、 商 厂
和媒体代表提供一个平台，达到“ 倡导探索，鼓励争鸣，活跃氛围，促进创新”
的 良好 效果，进 而为推进我 国现代建模与仿真领域 的技 术、产业 、 应用和人 才培 养的持 续发展 添砖加 瓦。 最后 ，预祝“０ ７第二届 中国系统建模 与仿真技 术 高层论 坛” ２０ 圆满成功 ！
维普资讯
２ ０ 年 第二届 中国系统建模 与仿真技 术高层论坛开幕词 上好 ！
今 天， 由中国 系统仿真 学会 、总装仿 真技 术专 业组和 中国计算机用户协会仿 真应用分会主办 ，中国军工 网承 办的 ２ ０ ０ ７第二届 中国系统建模 与仿真技 术 高层 论坛正式开幕 了！ 我谨代表 高层论 坛向来 自全 国各地的领导 、专家学者 、厂商和
第五届中国系统建模与仿真技术高层论坛会议纪要
杨 廷武作 大会 报告
赖 宇阳作 大会报 告
韩 力 群 汇报 分 组 交流
马亚龙汇报 分组 交流
龚至 豪作论文评选小结
蒋郝平致 闭幕词
大 会 会 场
茶 艺 表 演
李亚楼 ： 电力 系统全数 字 实时仿 真技 术新进 展 ； 赖宇 阳 ： 于复 杂性测 度 的乘员 约束 系统仿 真模 型可 行度 验证 方法 。 基
大会报 告相 当精 彩 ， 得 与会代 表 热烈 欢 迎 。特 别 是 在此 次大 会 报 告 中再 次纳 入 荣 获 一 、 等 奖 的论 博 二 文 。大会上 还有 三家 优 秀企 业 代 表 介 绍 各 自产 品 ， 们 是 美 国科 视 公 司刘 旭 东 、 海 西 希 安 公 司 孙 伟 和 他 上
（ ０ ０年 ｌ ２１ ０月 １ 日） ９
７
吴连伟主持 开幕 式
游景 玉致 开幕词
陈正清讲话
孙柏 林讲话
毕长剑 讲话
李伯虎作 大会报 告 周宏仁作源自大会报告 黄柯棣作 大会报告
肖田元 作 大会 报 告
周 炎勋作 大会报 告
徐庚保作 会报告
１ 毅作 犬会报告 ４
李 ３ ￣ ｒ大会报 告 ， Ｊｚ ２ ｉ
Ｃ Ａ 公 司涂海 涛 。 ＤＪ
当天 晚上 ８０ ９：０的茶艺 表演 吸引 了众 多代表 ， ：０— Ｏ 纷纷 咨询 大家感 兴趣 的饮 茶 知识 。
第五届高层论坛收到 ６ ５篇论文 ， 经资深望重的多位 同行专家评阅， 选出张国等 ６篇优秀论文， 分别荣获
一
、
二、 三等 奖 。
一
等奖 ： 国． 张 基于 Ｐ Ｔ Ｉ Ｅ Ｒ 网和 Ｓａｅ的潜艇 Ｃ Ｆ行 为建模 研究 。 ｔｇ Ｇ
基于Petri网的以活动为中心的软件过程建模方法
基于Petri网的以活动为中心的软件过程建模方法
尹琴;王小平
【期刊名称】《计算机应用与软件》
【年(卷),期】2008(025)001
【摘要】软件过程是软件生命周期中所实施的一系列活动的集合.软件过程模型为软件开发者提供了软件开发的标准,也方便了开发者之间的交流.过程建模作为软件过程中最主要的活动,是对实际软件过程的再加工工程.基于Petri网提出了一种以活动为中心的软件过程控制模型ACCM,并给出了相应的算法.最后以一个软件开发的实例解释说明了该方法的有效性.
【总页数】4页(P187-189,255)
【作者】尹琴;王小平
【作者单位】同济大学计算机科学与技术系,上海,201804;同济大学计算机科学与技术系,上海,201804
【正文语种】中文
【中图分类】TN91
【相关文献】
1.基于UML活动图的软件过程建模合理性问题的研究 [J], 田浩;施海虎;柳军飞
2.基于活动分解和ECA规则的软件过程建模 [J], 张颖;齐璇
3.一种基于扩展Petri网的软件过程模型性能分析方法 [J], 赵杨;李彤;柳青
4.一种基于组织实体能力的软件过程建模方法 [J], 肖俊超;王青;李明树;张镭;刘大
鹏
5.以活动为中心的软件过程建模及其作用的研究 [J], 蒋依欣;叶柏龙;邓军
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基于创新能力培养的系统仿真课程教学改革研究
为了应对知识经济时代日趋激烈的国际竞争，必须加强对人才，尤其是创新人才的培养，而培养创新人才的核心在于培养学生的创新能力，因此，加强对学生创新能力的培养，将是广大教育工作者必须密切关注和亟待解决的重大课题。
[1]高等学校工科学生创新能力的培养，主要是通过对一门门专业课程的学习，在课程学习过程中，应着重于培养学生的创新能力。
《系统仿真》课程是高校自动化类专业必修的专业课程，因此对本门课程的改革，尤其是从提高学生的创新能力方面来进行改革尤为重要。
《系统仿真》课程知识点较多，而课时普遍又较少，因此在教学过程中，我们采取在课堂上只讲基本的理论和基本的方法，而对于基本理论的深入理解，采取案例式教学来帮助学生理解透彻。
对于基本方法的掌握，则采用项目式教学方法，通过设计合适的项目，让学生在课后花时间来完成项目，课堂上对项目进行点评和讨论，从而达到让学生对基本方法的理解和熟练掌握。
项目驱动教学法是一种建立在建构主义教学理论基础上的新方法，是一种探究式教学方法，根据建构主义学习理论，学生掌握知识不是通过教师传授得到的，而是学生在一定的情境下，借助老师和同学的帮助，利用必要的学习资料，通过建构方式获得的。
国内外已有很多教授都将项目驱动教学法和案例教学法应用于自己的课程教学过程中，比如：文献[2]将项目驱动教学法应用于在计算机实践教学中，文献[3]分析了项目驱动教学法在职业技术教育中的应用情况，文献[4]分析了案例启发式教学方法在《数据库原理》课程中的应用，这些应用都产生了很好的教学效果。
本文将根据《系统仿真》课程以及工科学生的特点，以项目驱动和案例式教学方法为主要方法，对《系统仿真》课程进行教改研究。
一、《系统仿真》课程的主要知识点及教学现状《系统仿真》课程主要是针对普通高等学校本科工科院系的大三学生开设的课程，内容主要包括连续系统建模与仿真方法、离散事件系统建模与仿真方法、离散事件系统仿真策略、离散事件系统仿真时间推进机制、随机变量的分布与随机变量的实现、建模与仿真的校核验证、分布交互式仿真。
2011第六届中国系统建模与仿真技术高层论坛获奖论文评选小结
根据论 坛 的精神 ，其 它大会报告 不参加评选 。利用考古数据 ） （ 从不同角度研究考古学问题． 为死板的考古学研 究注入 了新 的活力；论文提 出的双线性 多项式 内插法计算遗 址高程／ 采用 实例技 术 实现 地 物建模／ 采用三层体 系结构 构建 场景／Ｚ ｃ 建遗址属 性数据库 等方 法和技 术， ｌ ．． ，ｇ构 ： 实现 了 对 遗址 的精 确分布和 重现， 于推 动 中 国考古发掘／ 究／ 示具有 重大意 义． 文成果 这对 研 展 论 无疑也是虚 拟现 实技 术用于古聚 落复原 的一个 范例 ， 为丰 富和拓展 中国聚 落考古 学作 出
２ １ 第六届 中国系统建模与仿真技术高层论坛 ０ １
获 奖 论 文评 选 小 结
各位领导 、各位 嘉宾 、各位代表 ： 我代表论 文评选 小组 汇报本 次论坛获 奖论文 的评选 情况。
一
、
概 况与特 点
一
年 一度 的论坛， 次是 第六次召开 ； 坛收到论 文 １５ ，比上次 （ ５ ） 本 论 ０篇 ６ 篇 几乎 增
的器物观 不 同， 它是把人． 功能． 器物联 系起来， 解古代社 会结构与人类 自身为 目标 ； 以理 研
究古代 聚落形 态变化 及相 关社会 问题． 文基 于姜寨遗 址可视化成 果， 遗迹分 类／ 论 从 地物 建模 ／ 场景构建／ 人机 交互等进行设 计， 重现 了古聚 落的面貌， 究者 可如 同身临其境 地 使研
杂 网络模 型的研 究。 论文采用 国际公 认 的表示 网络 的度分布 ／集群 系数 ／平均路径等基 本特征作 为讨论 参数 ， 针对作 战体 系对信 息传播效率 与构建成本 的要求 ，以及 实际作 战 存在 的局 域特性 ， 选定 ＢＡ无标度 网络模型和局域世界 网络模型作 为作 战体 系网络 的演
系统建模与仿真-齐欢
1、至少比较完整地讲一个案例 2、最好是自己亲自动手做过的 3、建模不唯一，重在思想方法的训练
谢谢！
许多创新经验已经显示，新方法、新概念的 市场扩散过程完全可以用巴斯公式（离散 形式）来表达：
巴斯扩散模型引入三个参量来预测Nt（消 费者在第n期购买该产品的数量）： m=市场潜力， 即潜在需求总数。 p=创新系数(外部影响)，即尚未使用该产品的人， 受到大众传媒或其他外部因素的影响，开始使 用该产品的可能性。 q=模仿系数(内部影响)，即尚未使用该产品的人， 受到使用者的口碑影响，开始使用该产品的可 能性。
巴斯扩散模型的定义
针对创新产品、技术的采用和扩散，美国 管理心理学家弗兰克· 巴斯（Frank M．Bass） 提出的巴斯扩散模型（Bass Diffusion Model） 及其扩展理论，常被用作市场分析工具，对新 产品、新技术需求进行预测。作为诸多市场工 具中的一种，巴斯扩散模型的主要功能是对新 开发的消费者耐用品的市场购买数量进行描述 和预测。
根据Steffens和Murthy的文章提供的数据
新产品的销售在一段时间内也呈现逐步上涨的态势， 但与此同时，社会中个别没有独立自主创新能力的 企业，为了追逐利益，在个别技术上采取一定程度 的改进，批量生产畅销新产品的仿制品，以低廉的 价格出售来获得利润。这些仿制品在价格上比起畅 销产品通常有一定的优势，虽然仿制品技术水平有 限，但还是有可能会对畅销新产品的销售情况带来 不同程度的影响。因此，对新产品在其仿制品冲击 下的销售的研究就显得十分必要，通过研究可以分 析不同技术水平仿制品对新产品销售的影响，以帮 助推出新产品的公司进行必要的决策来维护自主创 新知识产权的成果，有利于推出新产品公司获得最 大的效益。
系统建模与仿真第一章.
亚实时仿真
实时仿真
超实时仿真
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《系统建模与仿真》
计算机仿真的一般步骤
分析实际 系统 建立系统 模型 仿真建模
仿真结果 分析
仿真运行
程序设计
反馈校验
结束
21
电气工程常见仿真
电气工程学科常见仿真
统 数字电路类仿真：EDA设计、微机系统与接口 线性电路类仿真：模拟电路、放大电路、控制系
2019/1/16 《系统建模与仿真》 29
重点介绍一种在全世界广为应用 的一种仿真软件——MATLAB。
MATLAB是MathWorks公司推出的一套高性能 的数值计算和可视化软件，它集数值分析、 矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构 成了一个方便的、界面友好的用户环境。 MATLAB的推出得到了各个领域专家学者的广 泛关注，其强大的扩展功能为各个领域的应 用提供了基础。由各领域专家学者相继推出 了MATLAB工具箱。应用各种专业工具箱，用 户可以方便地解决相应专业的计算和仿真问 题。
航 空 、 航 天 工 业 、 能 源 教 育 、 科 研
11
经 济 、 社 会 交 通 、 商 业
武 器 、 军 事
《系统建模与仿真》
发展历史与趋势
20世纪40年代 至70年代 • 传统系统仿 真 • 主要面向工 程系统仿真 80年代至21世 纪初 • 复杂系统仿 真 • 主要面向社 会、经济、 生态等非工 程系统 21世纪
2019/1/16
《系统建模与仿真》
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第一章 绪论
本章教学要点
了解系统仿真技术的发展、特点、应用以
及相关技术；
了解系统仿真的基本概念和相关知识
第八届中国系统建模与仿真技术高层论坛获奖论文评选小结
论文特 点 ： 从 复杂 系统论 的角度 来 思考和研 究作 战仿 真 问题 ，是现代 作战仿真研 究的重要发展 方向之一 。文章利 用 Ａ ＢＭ（ Ａｇ ｅ ｎ ｔ Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ） 建模和仿 真方法 ， 自下而上构 建实用的 作战智 能体模型 ，同时提 出了利 用态势场模 型评估 某型 武器 系统作 战能力 ， 取得 了较好 的
结果 。
三等奖论文 （ ３ 篇） ： （ １ ）兰州理 工大学材料 学与工程 学院 李旭 东： 《 从仿 真看 ３ Ｄ 打印及其若干 问题 》 ； （ ２ ）太原科技 大学计算机科 学与技 术学院智能软件研 究 室 仇建平等 ： 《 牵制控制 下 复杂 网络的 同步性研究 》 ； （ ３ ）空军工程大学航 空航 Ｇ－ Ｚ － 程 学院 姜久龙等 ： 《 基于分数阶 自抗扰控 制器的飞机 自 修 复控制研 究》 ； 论文特点 ： 这 三篇论 文的共 同特点是 ： 文章选题 明确 、 针对性强且具体 ， 论据充 实而且有完整的 阐述 ，研 究结果都 有很好 的应用前景 ，具备 了较为优 秀的论文特点。 提名奖论文 （ １ １ 篇） ： （ １ ） 西北工业 大学 张政等 ： 《 雷达探测 范围三 维建模与 可视化 》； （ ２ ） 中航 工业 雷达与 电子设备研 究院 欧爱辉 ：《 一种基 于多信号流 图的 雷达 系统
第八届 中国系统建模 与仿真技 术高层论 坛
获 奖 论 文 评 选 小 结
马 正 午
各位 专 家 、各 位 代 表 ：
我代表 第八届论坛获 奖论文专 家评 选小组 来汇报 本次论 文的评选情况。 年一度 的 中国 系统建模 与仿 真技 术高层论坛 ， 已经走过 了八个春秋 ， 八年来论坛对 中国系统建模 与仿真技术理论发展及其应 用 ，起到 了非常好 的推动作用 ，值得称赞 。
MMN排队系统建模与仿真
《系统仿真与matlab》综合试题....................... 错误!未定义书签。
M/M/N 排队系统的模拟仿真 (1)摘要 (1)1. 问题分析 (2)2. 模型假设 (2)3. 符号说明 (3)4. 模型准备 (3)4.1 排队系统的组成和特征 (3)4.1.1输入过程 (4)4.1.2排队规则 (4)4.1.3服务过程 (4)4.1.4排队系统的主要指标 (5)4.2输入过程与服务时间的分布 (5)4.2.1负指数分布 (5)4.2.2泊松分布 (5)4.3生灭过程 (6)5. 标准M/M/N模型 (8)5.1多服务台模型准备 (8)5.2多服务台模型建立 (9)5.2.1服务利用率 (9)5.2.2平均排队长 (9)5.2.3平均队长 (10)5.2.4平均等待时间 (10)6. 程序设计 (11)6.1动画流程图 (11)6.2 M/M/N流程图 (12)7. 程序运行实例介绍 (13)7.1动画实例讲解 (13)7.2M/M/N排队系统实例讲解 (14)8. 程序实现难点和模型评价 (17)8.1程序实现难点 (17)8.2模型评价 (17)9. 参考文献 (17)10. 附录 (17)10.1动画实现的核心程序 (17)10.2 M/M/N模型计算主要程序 (22)M/M/N 排队系统的模拟仿真摘要排队是在日常生活中经常遇到的事，由于顾客到达和服务时间的随机性，使得排队不可避免。
因此，本文建立标准的M/M/N模型，并运用Matlab软件，对M/M/N排队系统就行了仿真，从而更好地深入研究排队问题。
问题一，基于顾客到达时间服从泊松分布和服务时间服从负指数分布，建立了标准的M/M/N模型。
运用Matlab软件编程，通过输入服务台数量、泊松分布参数以及负指数分布参数，求解出平均队长、服务利用率、平均等待时间以及平均排队长等重要指标。
然后，分析了输入参数与输出结果之间的关系。
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章节重点-第2章
主要讲解：系统模型的概述（每一类模型的 基本特点、适应的系统）、建模的逻辑思维 方法、图解建模法、层次分析法、概率统计 法。 难点：内容多、时间紧 对策：基本理论和方法+案例形式
章节重点-第4章
主要讲述：离散事件系统的基本要素、离散 事件仿真模型的部件与结构、Petri网建模 方法、活动循环图法、实体流图法、确定型 库存系统、单周期随机库存模型。 难点：三种建模方法 抽象、理解难，短时 间难掌握。 对策：案例分析。
补充案例： Petri网建模：城市火灾扑救调度指挥系统 建模。 ACD建模：机床加工系统建模并仿真运行。 实体流图法：单服务台单队列服务系统并人 工运行仿真模型
课时安排-32课时
第1章 绪论 第2章 常用系统建模方法 第3章 连续系统建模与仿真方法 第4章 离散事件系统建模方法 第5章 离散事件系统仿真方法 第10章 分布交互式仿真 第12章 建模与仿真实例 2课时 8课时 6课时 6课时 6课时 2课时 2课时
章节重点-第1章
案例：抽象：摆椅子问题 图解建模法：城市公交车路线查询及 优化系统 层次分析法：天车与冶炼炉的调度 聚类分析与群决策：专家对学校的 评估
章节重点-第3章
主要讲述：连续系统建模方法：微分方程模 型；频域建模法：替换法、根匹配法；连续 系统数值仿真方法：数值积分法、数值积分 法的稳定性。 难点：微分方程模型建立方法。 案例：新产品销售模型。
章节重点-第12章
主要讲述：密闭空间内的气体泄漏扩散仿真 （分布参数系统的仿真）、三峡船闸运行二 维可视化仿真。
目的：实际项目的开发过程，体会建模与仿 真的基本理论与方法。
疑难点讨论
内容多、时间紧；内容的取舍难把握； 基础理论和方法 VS 最新技术和方法，孰轻 孰重？ 精确细讲 VS 蜻蜓点水式？ 学生层次不齐，学生需求 VS 教师自主决定 ？ 时间太集中，学生难以消化。 课程结业方式，课堂考试 VS 项目验收式？
编写思路
针对中国工程硕士的教学特点，即立足于实 用，又着眼于拓展学生的知识面。 将数学建模与系统仿真紧密结合在一起讲授 ，更系统、更完整。 教材内容全面，囊括集中参数系统建模和分 布参数系统建模，连续系统仿真和离散事件 系统仿真，分布式仿真和非分布式仿真，随 机系统的建模和仿真等等。
增强可读性，每一部分内容有实例配合讲解。 最后一章的仿真实例汇编，汇集了多个工程领 域中的建模与仿真例子，这些内容与相关章节 前后呼应，有利于提高学生的学习兴趣。 这些实例是我们以前所进行的一些研究工作的 总结。通过这些实例，希望能起到抛砖引玉的 作用，对读者在以后的建模与仿真研究工作中 能有所帮助。
系统建模与仿真
华中科技大学 控制科学与工程系 系统工程研究所
王小平
教材及参考书
一、教材 齐欢、王小平 《系统建模与仿真》
清华大学出版社
二、参考书
王红卫 肖田元等 《建模与仿真》 科学出版社 《系统仿真导论》 清华大学出版社
汇报提纲
1 2 3 4
பைடு நூலகம்
教材编写思路 课时安排 章节重点 疑难点讨论
章节重点-第5章
主要讲述：离散事件系统仿真基本策略：事 件调度法、活动扫描法、进程交互法；仿真 时钟推进机制。 难点：三种离散事件系统仿真策略的理解。 案例： 事件调度法：剧院售票咨询系统仿真。 活动扫描法：电梯群控调度系统仿真。
章节重点-第10章
主要讲述：高层体系结构（High Level Architecture, HLA） 难点：开阔视野，不求精确讲解。