plc三层电梯控制设计知识讲解
PLC编程仿真——3层电梯控制
PLC 编程与仿真 1•电梯控制要求 <1)当电梯停在1层或2层时,按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。
<2)当电梯停在1层,按S2按钮和S3按钮呼梯,则电梯上升至 LS2暂停5秒 后继续上升到LS3停。
<3)当电梯停于2层,若按S3按钮呼梯,则电梯上升到LS3停。
<4)当电梯停于3层,若按S2按钮呼梯,则电梯下降到LS2停止。
<5)当电梯停于3层,而S2 S1按钮均有人呼梯,则电梯下降到 LS2暂停5秒 后继续下降到LS1停止。
<6)当电梯停于2层,而S1、S3按钮均有人呼梯,则电梯先下降至 LS1暂停5 秒,再上升至LS3停止。
<7)应具有电梯的运行方向指示。
<8)电梯内显示电梯所在楼层。
<9)电梯运行期间不能开门。
<10)电梯不关门不允许运行。
2.硬件配置+ o FN-GOO.+ :r ] Gateway + _J IM-300 + _| H7-EXTENSION + Cj PS-300 + _□ RACK-'SOO -LJ SN-300+ □ AI-300+ 口 Al/AO -300+ i_J AD-300 -口 DI-300U SM 321 Stf 321SW 321 13 <?IH6B57 ^21-lBLUO-OAWJ茎疗量铺忙慎块M32 24 V,分成32据:同时可 作为 SIPLUS 複块.订货号 6AG1321-1BLOO-2AAO3.电梯PLC 控制的I/O 分配表表3-1 I/O 分配表名称~输入点~ 名称~输出点14i Fb : I.Vj 选顼追)或口逋.i 帮勸S 您 血血融口配養立件:礙DIl&x 43-125WCDIl&xA£12a/Z3aV DI16xAC120VTIT 1 C … CEF一层位置 10.0 电梯上行信号 Q0.0 二层位置 10.1 电梯下行信号 Q0.1 三层位置 I0.2 电梯电机正转 Q0.6 一楼内呼叫指令 I0.3 电梯电机反转 Q0.7 二楼内呼叫指令 I0.4 一楼内呼叫指示 Q0.3 三楼内呼叫指令 I0.5 二楼内呼叫指示 Q0.4 一楼外上行呼叫 I1.0 三楼内呼叫指示 Q0.5 二楼外上行呼叫 11.1 一楼上行呼叫指示 Q1.0 二楼外下行呼叫 11.2 二楼上行呼叫指示 Q1.1 三楼外下行呼叫 11.3 二楼下行呼叫指示 Q1.2 手动开门指令 I2.0 三楼下行呼叫指示 Q1.3 手动关门指令 I2.1 开门电机信号 Q1.4 开门限位开关 I2.2 关门电机信号Q1.5关门限位开关 I2.3 电梯上行限位开关 I2.4电梯下行限位开关12.54•电梯PLC 控制的程序剖析第一步:编写电梯外呼信号的产生、指示、消失的程序。
PLC三层电梯的模拟控制
三层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成三层电梯控制系统二、实验内容1.控制要求把可编程控制器拨向RUN后,按其它按扭都无效,只有按SQ1,才有效E1亮,表示电梯原始层在一层。
电梯停留在一层:1.按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。
2.按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
3.按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
4.按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
5.按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
电梯停留在二层:1.按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
2.按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。
电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。
2.I/O分配输入输出内呼一层SB1:X1 一层指示灯E1:Y1内呼二层SB2:X2 二层指示灯E2:Y2内呼三层SB3:X3 三层指示灯E3:Y3一层上呼SB4:X4 一层呼叫灯E4:Y4二层下呼SB5:X5 二层向下呼叫灯E5:Y5二层上呼SB6:X6 二层向上呼叫灯E6:Y6三层下呼SB7:X7 三层呼叫灯E7:Y7一层到位开关SQ1:X11 轿厢下降KM1:Y11二层到位开关SQ2:X12 轿厢上升KM2:Y12三层到位开关SQ3:X133.按图所示的梯形图输入程序。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC(可编程逻辑控制器)将基础元件联合在一起,实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中,电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口,可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行,可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分,负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则,自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作,控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步:
1、需求分析
在软件设计前,需要对电梯的运行需求进行详细的分析,包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果,设计PLC的控制逻辑,确定PLC的输入输出状态。
例如,当用
户按下楼层按钮时,PLC将检测到并向电机输出信号,使电梯开始运行。
3、程序编写
接着,将PLC控制逻辑翻译成程序语言,例如LD语言或FBD语言,并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后,进行测试调试,验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
基于plc的三层电梯的控制设计01
目录第一章绪论 (2)1.1 课题的必要性与发展概况 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章 PLC的简介 (2)2.1 PLC的定义与特点 (2)2.2 PLC的基本结构 (2)2.3 PLC的工作原理 (3)第三章电梯硬件控制系统设计 (4)3.1 PLC控制系统的设计分析 (4)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (4)3.3 PLC选择和I/O地址分配及元件明细 (5)3.4 I/O接线图 (8)3.5 PLC硬件接线图 (9)第四章电梯的软件控制系统设计 (10)4.1电梯控制系统实现的功能 (10)4.2电梯操作方式 (11)4.3减速及平层控制 (11)4.4控制系统流程图 (11)4.5控制系统梯形图 (13)4.6系统的调试及操作 (23)参考文献 (24)第一章绪论1.1 课题的必要性与发展概况PLC是一种用于自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
电梯采用了PLC控制,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。
控制系统结构简单,外部线路简化。
另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展,交流变频调速技术的发展也十分迅速。
变频调速电梯使用了先进的SPWM技术,明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高,动态性能好,舒适、安静、快捷,几乎可与直流电机媲美。
同时明显改善了电动机供电电源的质量,减少了谐波,提高了效率和功率因数,节能显著。
1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是,进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC实现三层电梯自动控制
目录1.目的............................................................................... 错误!未定义书签。
2.要求............................................................................... 错误!未定义书签。
2.1设计题目.............................................. 错误!未定义书签。
2.2控制要求.............................................. 错误!未定义书签。
3.内容............................................................................... 错误!未定义书签。
3.1PLC的构成 ........................................... 错误!未定义书签。
3.2电梯模型PLC控制系统设计.............................. 错误!未定义书签。
3.3I/O地址分配.......................................... 错误!未定义书签。
3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)....................................................... 错误!未定义书签。
....................................................... 错误!未定义书签。
(9)3.6控制系统梯形图 (10)4.总结 (10)参考书目 (10)1.设计目的(1)通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统,包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成:电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示:+--------------+| || 控制器(PLC)+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图,如下所示:+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下,电梯处于停止状态。
当有请求时,电梯进入运行状态,前往相应楼层。
当到达楼层时,电梯进入开门状态,然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作(如10秒),电梯进入关门状态,然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关,如下:M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号,表示控制器接收到的外部信号。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机,其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的,CPU采用分时操作方式来处理各项任务,即每一时刻只能处理一件事情,程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描,扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时,逐条地解释用户程序,并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口,而是来自数据寄存器区,该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段:输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段,如下图所示。
在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
(1)输入采样阶段在输入采样阶段,PLC首先扫描所有输入端子,再依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入输入寄存器中。
此时,输入寄存器被刷新。
输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后,送入程序执行阶段。
《PLC控制技术》教学课件任务12三层电梯
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四、扩展训练:自动洗衣机 (一)、总体控制要求:如下面板图所示。
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四、扩展训练:自动洗衣机 1、洗衣机启动后,按以下顺序进行工作:洗涤(1次)→
漂洗(2次)→脱水→发出报警→衣服洗好,LED显示器显示洗 涤和漂洗的次数。
2、洗涤:进水→正转3秒,反转3秒,10个循环→排水。 3、漂洗:进水→正转3秒,反转3秒,8个循环→排水。 4、报警:报警灯亮4秒。
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二、RS触发器 西门子PLC程序设计过程中,用户会用到各类指令,将它们
组合在一起形成控制逻辑。在基本指令中,SR和RS触发器是经 常会使用到的指令。
RS触发器分为置位优先触发器指令SR和复位优先触发器指 令RS两种。
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二、RS触发器
1、SR触发器 这个指令是置位优先型触发器。它有两个输入S和R,一个 输出Q。我们用0和1表示信号的高低电平。下面是程序中出现 的几种情况: (1)S=0,R=0时,Q保持不变(0或1); (2)S=0,R=1时,Q=0; (3)S=1,R=0时,Q=1; (4)S=1,R=1时,Q=1。
输出不同。
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谢谢观赏!
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三、三层电梯PLC外部接线图
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三、三层电梯PLC外部接线图
操作步骤 1、检查实训设备中器材及调试程序。 2、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间 的接线,认真检查,确保正确无误。 3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序进行编译,有 错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆 连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程 序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至 “RUN”状态。
PLC三层电梯控制
目录1、绪论 (3)1.1 电梯简史 (4)1.2 电梯的工作原理 (4)2、PLC的简介 (5)2.1 PLC的定义 (5)2.2 PLC的工作原理 (5)3、PLC电梯控制系统 (6)3.1 PLC电梯控制的基本概念 (6)3.2 电梯控制系统特性 (6)3.3 PLC控制电梯的优点 (7)4、PLC控制系统的设计方案 (7)4.1 PLC控制系统基本方案 (7)4.1.1 轿厢楼层位置检测方法 (8)4.1.2 PLC的选型 (8)4.2 PLC电梯控制系统设计方向 (9)4.2.1 电梯控制系统的基本结构组成 (9)4.2.2 电梯控制系统原理框图 (10)4.2.3 电梯控制系统的硬件组成 (11)4.2.4 CPU224模块接线图 (11)4.2.5 信号控制系统 (12)4.2.6 拖动控制系统 (13)4.2.7 电梯上行 (13)4.2.8 电梯下行 (13)5、PLC电梯控制系统设计 (14)5.1 系统结构框图 (14)5.2 控制逻辑流程图 (14)5.3 I/O点的分配 (15)5.4 硬件系统调试 (16)5.5 软件系统调试 (16)5.6 程序梯形图 (17)致谢 (23)参考文献 (23)PLC在电梯电气控制中的应用摘要:电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
但由于电梯控制系统的复杂性,使继电器接触控制系统的接线复杂,可能使用成百上千的各式各样的继电器,由很多导线用复杂的方式连接起来,这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良,都会影响整个系统的正常运行。
随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。
鉴于PLC的种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式也有原来直流调速逐渐过渡到了交流调速。
因此,PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务,本文将提供一个完整的设计方案,包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理:电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置,并根据乘客的操作信号控制电机的运行,使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计:2.1PLC选择:为了实现电梯系统的智能化控制,我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制:电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度,并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测:电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC,从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作:电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC,PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程:根据电梯系统的需求,我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化:当电梯系统刚启动时,PLC可以进行一系列的初始化操作,包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行:在正常运行状态下,PLC会周期性地检测电梯位置,并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行,使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况:在紧急情况下,如火灾或停电,PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下,PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案:在设计完成后,我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试:测试电梯系统的各种功能,包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试:测试电梯在紧急情况下的应急响应能力,包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
三层电梯plc控制
电梯的结构和分类1.1电梯的结构电梯也叫升降机。
是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动。
电梯一般由五部分组成:井道和机房传动部分、升降部分的安全装置、控制部分。
可编程控制器的设计原理分析1.主电路图原理分析:a:拖动电机工作原理:如图1-1图2,起动电机串如电抗LQ、经一段时间后KM1接触器接通,电动机转入固有特性运转。
减速时KMK断开、KMM接通,慢速绕组串电抗LM和电阻RM运行,延时一段时间后,KM2接通,短接RM,电动机串入电抗LM运行,在延时一段时间后,KM3接通,电动机在慢速固有特性上运行,直到KMS或KMX断开,电动机停止运转。
b:门电机原理分析:如图1-1图1,当电梯平层时,开门触点KMK闭合,电机正转,轿门打开;当定时继电器到时,KMG闭合,电机反转,轿门关闭;当有人在门中间出现时,光感触点闭合,电梯强迫正转,轿门打开;当轿门碰到开、关极限开关时,KMK 或KMG断开,并反向制动。
2 梯形图原理分析a楼层感应电路:当电梯在遗漏时M104接通、M111接通并保持,电梯达到2楼是M103接通→M110接通,并保持,同时切断M111。
b 轿内指令及门厅召唤电路:人在轿箱内,当按下第3层选层按钮时,M502接通→M114接通并自保当电梯到达3层时搂层信号M102断开指令信号。
C 门厅召唤电路:当电梯位于1楼,如果3楼有上呼信号,2楼有上下呼信号,即M125、M122、M124接通,电梯到达楼时上呼信号消除。
d 电梯选向电路:当电梯位于2层楼,则M110接通,如果按下3楼指令按牛,M114接通,赭石由于M110的常闭触点断开,因此电梯向上方向继电器M130由M107、M106和M105的常闭触点而接通,选择上行方向。
反之,如果1楼指令按钮按下,M116接通,向下方向继电器M131接通,选择方向向下。
西门子PLC三层电梯控制
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作,其操纵内容为电梯运行方向,L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1—SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫都是无效的。
例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
过程分析(1)轿厢原停楼层1,楼层3呼叫接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则接通Q0.5,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开则底层指示灯灭。
I0.2断开即SQ1断开,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。
又过3秒,到达三层,Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(2)轿厢原停楼层为1,楼层2呼叫接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层为1,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,二层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开,则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(3)轿厢原停楼层1,楼层2、3同时呼叫接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,同时按SB2、SB3即I0.4、I0.3同时接通一下,表示2、3楼层同时呼叫,则Q0.6、Q0.5都接通,二、三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后Q0.2断开,则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1,3秒后接通I0.1即接通SQ2,1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快,居民楼、商业中心和公共场所的电梯使用越来越广泛,因此电梯安全和效率成为人们关注的重点。
在这种背景下,电梯控制系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将针对三层电梯的PLC控制系统设计进行详细阐述,以提高电梯运行的安全性和效率。
二、设计思路本文设计的三层电梯PLC控制系统,主要包括以下几个模块:按钮输入模块、电梯状态控制模块、电机控制模块和门控制模块。
其中,按钮输入模块负责接收乘客的指令,电梯状态控制模块负责判断电梯当前状态并进行相应的控制,电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度,门控制模块负责控制电梯门的开合。
整个系统的设计思路是基于有限状态机的思想,通过不同的状态切换实现电梯的安全和顺畅运行。
三、具体设计方案1.按钮输入模块按钮输入模块包括上行按钮、下行按钮和门控制按钮。
当乘客按下相应的按钮时,PLC将接收到按钮信号,并将其转换为相应的电梯指令。
在设计时,要考虑到按钮输入的抗干扰性和稳定性,以确保系统能够稳定运行。
2.电梯状态控制模块电梯状态控制模块主要负责判断电梯当前状态并进行相应的控制。
状态包括电梯的位置、运行方向和运行状态。
通过传感器检测电梯的位置和运动方向,并根据当前状态和乘客的指令进行状态切换和控制操作。
3.电机控制模块电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度。
根据电梯的当前状态和乘客的指令,确定电机的运行方向和速度,并通过PLC控制电机的启停和转向。
4.门控制模块门控制模块负责控制电梯门的开合。
通过传感器检测电梯门的状态,并根据指令控制电梯门的开合。
在设计时,要考虑到门的安全性和稳定性,以避免发生夹人等意外情况。
四、系统优化方案1.添加紧急停止按钮:为提高电梯的安全性,可以在电梯内外设置紧急停止按钮,一旦发生紧急情况,乘客可以通过按下按钮来停止电梯的运行。
2.增加故障检测功能:在系统中增加故障检测功能,及时发现系统故障并进行自动报警或停机处理,以减少事故的发生。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括:可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态,包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数,如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警,如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能,如楼层选择、优先权等 提供人机界面,如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据,如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统:包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置:包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统:包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择: 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门: 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制: 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护: 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行, 并报警
软件架构:分层设计,包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层:负责接收用户指 令,控制电梯运行
逻辑层:负责处理电梯运 行逻辑,包括楼层选择、 速度控制等
接口层:负责与硬件设备 通信,如传感器、电机等
软件功能:包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试:包括单元测试、 集成测试和系统测试,确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控:实时 监控电梯运行状态, 及时发现并处理异 常情况
定期维护:定期对 电梯控制系统进行 维护和保养,确保 其正常运行
故障处理:遇到故 障时,及时进行故 障排查和处理,确 保电梯安全运行
PLC三层电梯的设计
PLC三层电梯的设计电梯是现代建筑中必不可少的交通工具,其设计和控制系统的可靠性与安全性对使用者至关重要。
本文将探讨PLC(可编程逻辑控制器)应用于三层电梯设计的相关内容。
1.总体设计思路三层电梯的总体设计思路是基于PLC控制系统实现电梯的安全、高效和智能化。
设计中需要考虑电梯的载重能力、速度、门控制、紧急情况下的故障响应和安全措施等因素。
PLC是一种可编程的控制器,具有可靠性高、适应性强、易编程等特点,能够满足电梯设计的要求。
2.电梯的控制逻辑电梯的控制逻辑是保证电梯正常运行的关键,其中包括电梯的上行和下行逻辑、停梯逻辑、开关门逻辑等。
通过PLC编程实现这些逻辑可以有效简化电梯的控制系统。
3.载重能力和速度控制在设计电梯的时候,需要考虑电梯的载重能力和速度控制。
PLC控制系统可以实时监测电梯的负载情况,并根据载重情况控制电梯的运行速度,以保证电梯的运行安全。
4.门控制系统电梯的门控制系统是电梯设计中非常重要的一部分,它要能够控制电梯门的开关,并保证开关门的安全性。
PLC控制系统可以实现电梯门开关的自动控制,并加入传感器来监测门的位置,保证电梯开关门的安全运行。
5.紧急情况下的故障响应和安全措施在电梯设计中,需要考虑紧急情况下的故障响应和安全措施。
例如,当电梯发生故障时,需要自动停止运行,并通过警示灯或语音提示告知乘客情况,并及时通知维修人员。
同时,还需要加入防止电梯超载和过载等安全措施,确保电梯的使用安全。
6.系统监控和维护PLC控制系统可以实现对电梯整个运行过程的监控和维护。
通过监控系统,可以实时了解电梯的运行状态,如运行时间、故障报警等信息。
这样可以帮助维修人员及时发现问题,并进行维护和修理,以保证电梯的运行安全和稳定。
总之,PLC三层电梯的设计应该综合考虑载重能力、速度控制、门控制系统、故障响应和安全措施等因素,以最大限度地保证电梯的安全性和可靠性。
PLC控制系统的应用可以提高电梯的自动化程度,简化控制系统,并提供全面的监控和维护功能。
PLC课设——三层电梯控制
江南大学 PLC 课程设计江南大学物联网工程学院 《电气控制及 PLC》 综合设计报告设计题目: 专 班 姓 学 业: 级: 名: 号:指导教师:二 0 一二年 6 月21日1 / 17江南大学 PLC 课程设计目录1.课程设计目的 ……………………………………………………1 2. 课程设计题目及要求……………………………………………1 3. 三层电梯自动控制 PLC 设计……………………………………4 3.1 控制任务的分析与输入输出点分配………………………43.1.1 电梯的基本结构…………………………………………………………4 3.1.2 电梯的控制任务分析……………………………………………………5 3.1.3 电梯 PLC I/O 配线表…………………………………………………63.2 3.3三层电梯控制原理图…………………………………………6 S7-300 的硬件组态及序……………………………………83.3.1 S7-300 的硬件组态……………………………………………………8 3.3.2 程序设计思路…………………………………………………………123.4操作说明及注意事项…………………………………15总结及体会 参考文献…………………………………………………15 ………………………………………………………172 / 17江南大学 PLC 课程设计1.课程设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践, 了解一般电气控制系 统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往 所学的知识,达到灵活应用的目的。
课程设计应强调能力培养为主, 在独立完成设计任务的同时, 还要注意其他几方面能力的培 养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题 的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制 技术资料的能力。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备,通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理,可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计,包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测:通过位置传感器检测电梯所在楼层,可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测:通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态,可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,电梯门打开。
b.闭门控制:当电梯门打开一段时间后,自动闭门。
c.电梯上行控制:当外部调用上行时,电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制:当外部调用下行时,电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制:当电梯发生故障或紧急情况时,立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序:通过读取位置传感器的状态信号,将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序:通过读取开关传感器的状态信号,判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序:当电梯门打开一段时间后,将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序:当外部调用上行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序:当外部调用下行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序:当发生故障或紧急情况时,立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序,根据输入信号进行逻辑运算,并根据运行控制程序的结果,控制电梯门和电梯的运行。
PLC三层电梯控制设计
目录摘要........................................................................................................................ 错误!未定义书签。
第1章、概述 (2)1.1电梯的控制系统及特点 (2)1.2方案的确定 (4)1.3控制要求分析 (4)第2章、输入输出信号分析 (6)2.1电梯输入信号及其意义 (6)2.2电梯输出信号及其意义: (7)第3章、硬件设计 (8)3.1输入输出端子分配 (8)3.2PLC选型 (9)3.3PLC硬件I/O接线图 (9)第4章、软件设计 (11)第5章、总结........................................................................................................ 错误!未定义书签。
致谢........................................................................................................................ 错误!未定义书签。
参考文献:............................................................................................................ 错误!未定义书签。
第1章、概述随着人口的增加,科学技术日新月异地发展,人们物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
伴随建筑业的发展,为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种工作和生活中的必需设备,完全可以预想到,随着社会的发展,电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样,成为重要的运输设备之一。
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p l c三层电梯控制设
计
1. 三层电梯PLC控制系统设计
1.1实训目的
本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制要求
工作过程:电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵,其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮(一层U1,二层U2,D2,三层D3),指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下:
(1)当电梯停于1F或2F时,如果按3F按钮呼叫,则电梯上升到3F,由行程开关SQ3停止;
(2)当电梯停于3F或2F时,如果按1F按钮呼叫,则电梯下降到1F,由行程开关LS1停止;
(3)当电梯停于1F,如果按2F按钮呼叫,则电梯上升到2F,由行程开关LS2停止;
(4)当电梯停于3F,如果按2F按钮呼叫,则电梯下降到2F,由行程开关LS2停止;
(5)当电梯停于2F,而2F、3F按钮均有人呼叫时,电梯先上升到2F,由LS2控制暂停2S后,继续上升到3F,由LS3停止;
(6)当电梯停于3F,而 1F、2F按钮均有人呼叫时,电梯下降到2F,由LS2控制暂停2S后,继续下降到1F,由LS1停止;
(7)在电梯上升途中,任何反方向的下降按钮呼叫均无效;
(8)在电梯下降途中,任何反方向的上升按钮呼叫均无效;
(9)每层楼之间的到达时间应在10s完成,否则电梯停机;
(10)电梯的起始位
置和程序的启动、停止运
行自行设计。
1.3电梯的结构
1-减速箱 2-曳引轮
3-曳引机底座 4-导向轮
5-限速器 6-机座
7-导轨支架 8-曳引钢绳
9-开关碰铁 10-紧急开关
11-导靴 12-轿架
13-轿门 14-安全钳
15-导轨 16-绳头组合
17-对重 18-补偿链
19-补偿链导轮20-紧置
21-缓冲器 22-底坑
23-层门 24-呼梯盒
25-层楼指示灯26-随行缆
27-轿壁 28-轿操纵箱
29-开门机 30-井道传器
31-电源开关 32-控制柜
图1.3电梯的结构
1.4 I/O分配表
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入,输出点的需求量和控制过程的难易程度。
根据控制要求,对PLC进行I/O配置,具体分配如下:
1数字量输入部分
在电梯控制系统中,要求的输入有运行/维修、上行下行、开关门、楼层选择按钮,以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。
输入分配表如表:
表1.4.1数字输入量地址分配
2.模拟量输入部分
在控制系统中,由于需要测量电梯厢的重量是否超过限定围,因此增加了模拟量输出/输出模块采集重量。
具体分配如表:
输入地址输入设备
AIWO 压力传感器
表1.4.2模拟量输入地址分配
3.数字量输出配置
在这个控制系统中,主要输出控制的设备有各种继电器、电动机和一些指示灯等,共有13个输出点,其具体分配表如下:
表1.4.3数字输入量地址分配
1.5电梯PLC控制系统设计
1.5.1梯形图
(1)电梯运行状态选择程序
按钮的默认状态为I0.0断开,在断开时中间继电器M0.0闭合,不论电梯处于什么位置,电梯直接下行到底层,如果电梯就在底层,则厢门上的限位器
传送信号到PLC中,表示电梯已到达目标位置,延迟一段时间后,厢门开启进行维修维护工作。
语句表:
LD I0.0 A M0.6
= M0.1 R M0.3,1
LDN I0.0 = M1.1
= M0.0 TON T38,10
LD M0.0 LD M0.1
= M0.3 A T38
LDB= VB0,1 = M1.2
梯形图程序如下:
图1.5.1 维修状态时的梯形图程序
(2)换速程序
为了保证电梯运行的快速稳定,而且能提供给乘客一个舒适的乘坐的环境,该控制系统采用双速运行的方式。
在电梯启动阶段,既能较快地到达目标楼层,也不会产生较强的不舒适感。
电梯的切换程序如图所示
双速电梯从选向、启动、运行、换速、停车过程
选向:通过比较电梯所在的位置和要到达的位置作比较,大于本电梯所在层,向上行,小于本电梯所在层向下行,起动条件:关门到位,门锁闭合,方向接触器吸合,快车接触器(KKC)吸合,抱闸开闸,通过串接电阻将压启动,经过2秒延时(KA1)吸合后全压运行,电机速度960RP/MIN,当到达所选楼层换速区时发出减
速信号接触器(KKC)(KA1)释放,慢车接触器KMC吸合通过串接慢车减速电阻缓冲,
经过1秒延时一级减速接触器KA2吸合短接部分缓冲电阻,再经过1秒钟延时二
级减速KA3吸合全部短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN,爬行到开门区,
接触器KMC,KA2,KA3,释放,抱闸失电合闸,开门接触器吸合开门.这就是整个双速
电梯的运行过程.
语句表:
LD M0.1
A M0.2 ;上行运行时
A M1.4
LD I0.7 O I1.0 ;楼层2和楼层3的下层限位器
ALD
= M1.0 ;减速成慢速运行
LD M0.1
A M0.3 ;下行运行时
A M1.4
LD I0.5 ;楼层1和楼层2的上层限位器
O I0.6
ALD
= M1.0 ;减速成慢速运行
LD M0.1
A M0.2 ;上行限位器
A M1.4
LD I0.5 ;楼层1和楼层2的上层限位器O I0.6
ALD
= M0.7 ;加速成快速运行
LD M0.1
A M0.3 ;下行运行时
A M1.4
LD I0.7
O I1.0 ;楼层2和楼层3的下层限位器ALD
= M0.7 ;加速成快速运行
梯形图程序如下:
图1.5.2 电梯换速梯形图程序
(3)门定位程序
在门定位程序中,不仅要利用三个限位器对电梯门进行定位,而且需要对
所在楼层的寄存器进行复位处理。
电梯的门定位程序如图所示。
2、语句表
LD I1.1 A I1.2
A I1.3
= M0.6 ;三个限位器全部对准后,门定位完毕
= M1.1 ;抱闸停车
LD M0.1
LPS
A M0.2 ;电梯上运行时
LPS
LD I0.5 ;楼层1的上层限位器
O M2.0 ALD
MOVB 0,VB1
MOVB 0,VB4 ;电梯上行时通过楼层1后,复位楼层1所有的与
上行有关的寄存器
LRD
LD I0.6 ;楼层2的上层限位器
O M2.1
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB5 ;电梯上行时通过楼层2后,复位楼层2所有的与
;上行有关的寄存器
LPP
AB= VB0,3 ;电梯到顶层
= M2.1
A M0.6
MOVB 0,VB3 ;将楼层所有的上行存储器复位
LPP
A M,0.3 ;电梯下行运行时
LPS
LD I1.0 ;楼层3的下层限位器
O M2.2
ALD
MOVB 0,VB3
MOVB 0,VB7 ;电梯下行时通过楼层3后,复位楼3所有的与下行有关的寄存器
LRD
LD I0.7
O M2.3
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB6 ;电梯下行时通过楼层2后,复位楼2所有的与下行有关的寄存器
LPP
AB= VB0,1 ;电梯到达顶层
= M2.3
A M0.6
MOVB 0,VB1 ;将楼层所有的下行存储器复位梯形图程序如下:
图1.5.3 电梯门定位梯形图程序。