嵌入式Linux自动挂载U盘

在ARM嵌入式Linux下，要让U盘自动挂载，可以用到mdev方式实现（mdev是busybox 中的一个udev管理程序的一个精简版，它可以实现设备节点的自动创建和设备的自动挂载），下面是实现的步骤：
1、确认Busybox做的根文件系统如下选项有选中：
Linux System Utilities --->
[*] mdev
[*] Support /etc/mdev.conf
[*] Support command execution at device addition/removal
2、由于是利用到Linux内核的hotplug功能，要确定CONFIG_HOTPLUG=y。

3、修改根文件系统里面的etc/init.d/rcS文件，添加如下内容：
mount -t tmpfs mdev /dev
mount -t sysfs sysfs /sys
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
# mdev for /dev
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
echo "***************Starting mdev.........[OK]"
4、添加对热插拔事件的相应，支持U盘自动挂载：
修改根文件系统中的etc/mdev.conf文件，内容如下：
sd[a-z][0-9] 0:0 666 @/etc/mdev/udisk_insert
sd[a-z] 0:0 666 $/etc/mdev/udisk_remove
注：@表示是在插入（创建设备结点）后执行后面的脚本，$表示在拔出（删除设备结点）前执行后面的脚本。

5、添加对应的脚本文件：
根文件系统中的etc/mdev/udisk_insert文件内容:
#!/bin/sh
if [ -d /sys/block/*/$MDEV ] ; then
mkdir -p /media/$MDEV
mount /dev/$MDEV /media/$MDEV -t vfat -o utf8=1
fi
根文件系统中的etc/mdev/udisk_remove文件内容:
#!/bin/sh
umount -l /media/$MDEV
rm -rf /media/$MDEV
至此，就可以实现自动的插拔挂载。

1）确保内核支持热插拔
# cd linux-2.6.30.4# vi .config
CONFIG_KALLSYMS=y
# CONFIG_KALLSYMS_ALL is not set
# CONFIG_KALLSYMS_EXTRA_PASS is not set
# CONFIG_STRIP_ASM_SYMS is not set
CONFIG_HOTPLUG=y //确保这项为y
CONFIG_PRINTK=y
CONFIG_NET=y //确保这项也为y
确保以上两项都选上，不然/proc/sys/kernel/目录不会出现hotplug文件！
2）确保busybox支持mdev
mdev是busybox中udev设备文件系统的精简版
# make menuconfig
确保以下几项被选中：
Linux System Utilities --->
mdev
Support /etc/mdev.conf
Support subdirs/symlinks
Support regular expressions substitutions when renaming dev
Support command execution at device addition/removal
Support loading of firmwares
3）根文件系统
etc/fatab文件的内容为：
proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /var tmpfs defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
etc/init.d/rcS添加如下的内容：mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
4）解析
执行mdev -s：
以"-s" 为参数调用位于/sbin 目录下的mdev（其实mdev是个软链接，其作用是传递参数给/bin 目录下的busybox 程序并调用它），
mdev 扫描/sys/class 和/sys/block 目录中所有的类设备目录，如果在类设备目录中含有名为"dev" 的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev 就利用这些信息为这个设备在/dev 目录下创建设备节点文件。

一般只在启动时才执行一次"mdev -s" 。

热插拔事件：
由于启动时执行了命令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，
那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于/sbin 目录下的mdev。

这时mdev 通过环境变量中的ACTION 和DEVPA TH，来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys 中的那一个类设备目录。

接着会看看这个类设备目录中是否有名为"dev" 的文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 目录下创建或删除设备节点文件并执行相应的动作ACTION 。

5）添加对热插拔事件的响应，实现U盘和SD卡的自动挂载与缷载
# vi /etc/mdev.conf
内容为：
sd[a-z][0-9] 0:0 666 @ /etc/hotplug/usb/udisk_insert
sd[a-z] 0:0 666 $ /etc/hotplug/usb/udisk_remove
mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @ /etc/hotplug/sd/sd_insert
mmcblk[0-9] 0:0 666 $ /etc/hotplug/sd/sd_remove
# vi /etc/hotplug/usb/udisk_insert
内容为：
#!/bin/sh
mkdir -p /media/udisk
mount /dev/sda /media/udisk
# vi /etc/hotplug/usb/udisk_remove
内容为：
#!/bin/sh
umount /media/udisk
为以上两个脚本加上可执行权限：
# chmod +x /etc/hotplug/usb/udisk_insert
# chmod +x /etc/hotplug/usb/udisk_remove
以下是转贴，仅供参考我的项目中，主要是参考了友善之臂官网根文件系统中的/etc/mdev.conf和/bin/hotplug.sh。

对于有些U盘和SD卡，mini2440开发板自带的Linux系统不能有效的自动挂载在文件系统里面，这是因为mini2440的/etc/mdev.conf 和/bin/hotplug.sh这两个文件写的不太完善，我经过测试，发现其中的内容需要改进，在/etc/mdev.conf文件中，只需将以下内容写至末尾即可:
mmcblk[0-9] 0:0 0666 =sdcard * /bin/hotplug.sh
sd[a-z][0-9] 0:0 0666 =udisk * /bin/hotplug.sh
在/bin/hotplug.sh文件中则需要把以下内容加在“case $MDEV in” 的后面：
sd[a-z][1-9])
DEVNAME=udisk
MOUNTPOINT=/udisk
;;
mmcblk[0-9]p[0-9])
DEVNAME=sdcard
MOUNTPOINT=/sdcard
;;
mmcblk[0-9])
DEVNAME=sdcard
MOUNTPOINT=/sdcard
;;
这样再重启系统就可以自动挂载任何U盘或SD卡了！。