高效平面移动式立体停车库设计

高效平面移动式立体停车库设计

苗利军;王志伟;孟玲琴

【摘要】The paper introduces the working principle of the planar movable stereo garage.Considering the problems such as low application rate of current planar movable stereo garages,low efficiency of car

storage/retrieval,etc.,a high-efficient planar movable stereo garage is developed by improving the car storage/retrieval method,arrangement of handling trolley,and arrangement of car storage/retrieval.The new-type garage is provided with double-lifting devices,several self-driven handling trolley with individual working,and intelligent handling robot for car storage/retrieval.It's indicated from practical application that the car storage/retrieval efficiency improves greatly,which has solved the bottle-neck problem re-garding application of planar movable stereo garages.%

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理，在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上，通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等，开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换，实际应用表明，该新型车库存取车效率得到极大提高，解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。

【期刊名称】《起重运输机械》

【年(卷),期】2014(000)005

【总页数】5页(P24-28)

【关键词】平面移动式立体停车库;提升装置;搬运台车;搬运机器人;设计

【作者】苗利军;王志伟;孟玲琴

【作者单位】新乡市特种设备检测检验所新乡 453003;河南机电高等专科学校机

电工程系新乡 453003;河南机电高等专科学校机电工程系新乡 453003

【正文语种】中文

【中图分类】TH122

0 引言

近年来随着汽车进入家庭的普及，我国居民的汽车保有量不断增加。根据公安部交通管理局提供的数据，截至2012年11月，我国机动车保有量达2.28亿辆，汽

车保有量达1.08亿辆，大中城市中汽车保有量达到100万辆以上的城市14个，2020年我国汽车保有量将突破2亿辆。但在汽车保有量增长的同时，汽车的停车位增长却未能与之同步，汽车的停车位与汽车数量的比例产生严重失调，由此带来停车难及到处违章停车等一系列的问题，尤其是在大型公共场所和高密度居民小区。当传统的在马路边、人行道、地下或地面停车场均解决不了停车难的问题时，停车场向空间发展、采用机械式立体停车设备在同样面积的土地上停放更多的汽车，成为解决停车难问题非常有效的措施。机械式立体停车设备及城市立体停车场成为国家今后几年重点扶持发展的产业，与此同时，各地针对停车难问题也相应出台一些措施。河南省郑州市在2012年9月出台了《畅通郑州的白皮书(2012～2014)(征求意见稿)》，其中提到：在城区停车供需矛盾比较突出的区域，要因地制宜地规

划建设立体停车设施。

1 平面移动式立体停车库概况

使用具有动力的搬运设备来进行汽车停放、存取工作的整个设施称为机械式停车库。在GB/T 26559—2011中，规定了机械式停车库类型：简易升降式、升降横移式、水平循环式、垂直循环式、多层循环式、垂直升降式、平面移动式等。

平面移动式立体停车库是利用仓库储存的原理，在同一平层上用起重机或者搬运台车平面移动车辆，或者用搬运台车平面横移实现存取及停放车辆的机械式停车设备。具有控制精度高、智能程度高、运行速度高、结构形式多样化等特点。

平面移动式立体车库布置方式灵活，可以放置在地下、地上、建筑物的底部或中间层，见图1。

(a) 地下建造方案 (b)地上建造方案(c)建筑底层方案 (d) 建筑中间层方案图1 平面

移动式立体车库建造方案

2 平面移动式立体停车库的应用及存在的问题

与各种类型立体停车库相比，平面移动式立体停车库的存车层空间最紧凑，层高最小，空间的利用率最高，是目前所使用的机械式停车设备中最理想的形式。该类型车库包含了先进的机械技术、电子技术、磁控技术、光学技术及液压领域的先进技术，集机、光、电及自动控制为一体，解决了城市大型自动化停车的难题，主要适用于城市大型密集式停车解决方案。但本应作为解决城市停车难问题的主要停车设备类型，目前在社会上应用率却不高，仅占停车设备市场份额的3%～5%。造成

这种情况的主要问题是存取车的效率较低，最远车位一般一次取车需2 min ，高

峰取车时依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30 min以上，实用性差，因

此需对该产品进行高效改造。

3 高效平面移动式立体停车库的设计

3.1 车辆存取方式设计

传统的平面移动式立体停车库通常采用单向存取式，停车位只能设置在升降装置的旁边，无论是传统的堆垛机还是升降机，由于只有一台运送设备工作，存取车辆时