控制理论与控制工程
控制理论与控制工程学科硕士
05
控制理论与控制工程学科的未来发展
控制理论的未来发展
鲁棒控制
鲁棒控制理论的发展将更加注重系统的稳定 性和抗干扰能力，以满足复杂工业过程和物 联网领域的需求。
预测控制
预测控制理论将进一步拓展其在大数据和人工智能 领域的应用，提高预测精度和实时性。
非线性控制
非线性控制理论将深入研究复杂系统的非线 性动力学行为，发展更为精确和高效的控制 器设计方法。
控制理论与控制工程学科硕士
汇报人:
日期:
目
CONTENCT
录
• 控制理论概述 • 控制工程学科介绍 • 控制理论的基本原理与设计方法 • 控制工程实践与应用 • 控制理论与控制工程学科的未来发
展
01
控制理论概述
控制理论的发展历程
80%
古典控制理论
起源于19世纪末，主要研究单变 量控制系统，方法包括频率分析 、根轨迹法等。
100%
现代控制理论
20世纪50年代开始，以状态空间 法为基础，研究多变量、非线性 、时变的控制系统。
80%
智能控制理论
20世纪80年代开始，以人工智能 、优化算法等为基础，研究具有 自适应性、鲁棒性的控制系统。
控制理论的基本概念
01
02
03
04
系统
由相互作用和相互依赖的若干 组成部分结合成的、具有特定 功能的有机整体。
制定实践计划
根据实践项目的需求，制定详细的实践计划，包 括时间安排、人员分工等。
进行实验操作
按照实践计划，进行实验操作，记录实验数据， 分析实验结果。
撰写实践报告
根据实践结果撰写实践报告，总结实践经验，加 深对控制工程的理解。
控制工程实践的案例分析
控制理论与控制工程学科培养方案
081101 控制理论与控制工程一、学科简介控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科中的二级学科之一。
该学科是以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略和控制系统建模、分析、综合、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
控制理论是控制科学及其工程应用的重要基础和核心内容之一；随着控制理论的发展和技术水平的提高，控制工程也迅速拓宽领域，丰富内容，并促进控制理论的研究不断扩展和深化。
控制理论与控制工程是研究运动系统的行为和受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性科学。
在理论方面，应用各种数学工具描述系统的动静态特性，并以建模、预测、优化决策及控制为主要研究领域。
在应用方面，将理论上研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器、预测和控制系统。
本专业与许多自然科学、技术科学及管理科学的许多领域相互交叉与渗透，同时具有从基础理论研究到工业实现技术的多层次结构，应用遍及从工业生产工程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
二、培养目标掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论。
坚持四项基本原则，热爱祖国，具有良好的道德品质，积极为社会主义现代化建设服务。
本学科培养从事自动控制理论研究、控制工程及相关领域内各种控制方法与技术研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。
为了适应社会对不同人才的需求，将研究生分为两种类型进行培养：1．理论型指从事某一领域的基础理论和应用基础研究，侧重于理论研究能力的培养，要求在本门学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有相应的实验技能，了解本学科的发展前沿，能比较熟练阅读外文资料，具有运用外语进行学术交流的能力，论文工作强调理论研究成果。
2．应用型指参加工程项目、产品设计与开发及引进项目的消化与完善等课题，要侧重于本学科工程技术方面能力的培养。
要求掌握本学科必要的基础理论和专门知识，了解本学科相关技术的发展状况，具有较强的独立担负工程技术工作和解决工程问题的能力，能够阅读外文资料并运用外语进行技术交流，论文工作强调参加和完成实际项目及应用研究成果。
081101控制理论与控制工程
081101控制理论与控制工程
控制理论与控制工程(校级重点建设学科)
研究方向：复杂系统的优化控制与智能决策、模式识别与智能信息处理、嵌入式系统及网络控制、轻工自动化与装备控制
控制理论与控制工程专业现设有四个研究方向：复杂系统的优化控制与智能决策、模式识别与智能信息处理、嵌入式系统及网络控制和轻工自动化与装备控制。
在复杂系统的智能控制与优化决策、模式识别与智能信息处理、嵌入式系统及网络控制、轻工业过程优化控制等领域完成了一批国家级和省部级课题，取得了显著研究成果，获得了国家科技进步二等奖、省部级奖励多项。
本硕士点自1986年获得学位授予权，已经培养硕士毕业生29届，为原轻工业部重点学科，现在学校重点建设学科。
现有专职教师28人，其中教授10人，副教授15人，具有博士学位的教师24人。
控制理论与控制工程2篇
控制理论与控制工程标题：控制理论与控制工程第一篇：控制理论的基本概念与发展控制理论是一门研究自动控制系统设计、分析和实施的学科，它广泛应用于工程和科学领域。
控制理论的核心目标是通过设计合适的控制策略，使系统能够稳定地、可靠地工作，达到所期望的性能指标。
本文将介绍控制理论的基本概念和发展历程。
控制理论的核心概念包括系统、输入和输出。
一个控制系统由两个主要部分组成：被控制对象和控制器。
被控制对象指的是需要通过控制手段来改变其行为的物理或抽象系统，而控制器则负责监测被控制对象的行为，并根据预定的控制策略进行调节。
输入是控制器向被控制对象施加的操作，而输出是被控制对象的反馈信号，它反映了系统当前的状态。
控制理论的发展可以追溯到古代，人们一直在探索如何改变和控制自然界的现象。
随着机械技术和工业化的发展，对控制技术的需求越来越迫切。
20世纪初，控制理论正式成为一门学科。
当时的控制系统主要基于经验和实验来设计，缺乏理论基础。
然而，随着数学、物理和工程学科的发展，人们逐渐开始研究控制系统的理论基础。
现代控制理论建立在数学和工程学科的基础上，其中包括线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论和自适应控制理论等。
线性系统理论主要研究线性控制系统的稳定性和性能，通过数学模型分析系统的行为，并利用线性代数和微积分等工具进行分析和设计。
非线性系统理论则研究非线性系统的行为，广泛应用于各种实际工程问题的解决中。
最优控制理论研究如何选择最佳的控制策略以使系统性能达到最优。
自适应控制理论研究系统如何根据环境变化自主地调整控制策略以适应不确定性和变化性。
除了理论研究，控制工程是将控制理论应用于实际问题的工程学科。
控制工程师设计、分析和优化控制系统，使其能够实现预期的目标和性能指标。
控制工程的应用领域广泛，包括航空航天、机械工程、电力系统、自动化生产线和交通运输等。
控制工程师需要将控制理论和实际应用相结合，根据实际问题的需求设计合适的控制系统。
控制理论与控制工程培养方案
学科、专业代码081101名称控制理论与控制工程一、本学科主要研究方向及学术队伍
二、培养目标
三、研究生课程学习及学分的基本要求
总学分34分
其中公共学位课必修 3 门共7 学分专业（或专业基础）学位课必修 3 门共10 学分
非学位课须修 5 门共12 学分
社会实践共 2 学分必修环节：论文选题(开题报告)共 1 .5 学分
学术活动和发表论文共 1.5 学分四、专业课程设置
五、实践环节基本要求（包括时间安排、内容、工作量、考核方式）
六、学术活动（学术交流与学术报告）环节的基本要求（包括次数、内容、
七、文献阅读及选题报告的基本要求
八、学位论文的基本要求。
山西省考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程重点解析
山西省考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程重点解析控制理论与控制工程是控制科学与工程领域的重要内容，也是山西省考研控制科学与工程专业的一项重点科目。
在考研复习过程中，掌握控制理论与控制工程的知识点和重点是十分关键的。
本文将为大家详细解析山西省考研控制科学与工程复习资料中的控制理论与控制工程的重点内容。
一、控制理论的基本概念与原理控制理论是研究如何通过采取一定的控制手段，使得被控对象按照预定要求进行运动或变化的理论。
在控制理论中，存在着一些基本的概念与原理，包括控制系统的基本结构、闭环控制与开环控制、反馈与前馈、稳定性分析等。
掌握这些基本概念与原理，是理解控制理论的关键。
1.1 控制系统的基本结构控制系统是指通过输入信号对被控对象进行控制的系统。
它由四要素组成，即输入信号、被控对象、传递函数和输出信号。
传递函数是描述系统特性的数学模型，通常使用拉普拉斯变换进行分析和计算。
1.2 闭环控制与开环控制闭环控制是指将输出信号作为反馈信号，与输入信号相比较后进行控制的方式。
开环控制则直接将输入信号作为控制器的输出，不进行反馈比较。
闭环控制具有较好的稳定性和准确性，但也容易出现振荡和超调等问题。
1.3 反馈与前馈反馈是指将系统输出信号作为控制信号的一部分进行反馈，用于修正系统误差。
前馈则是根据已知的被控对象的特性，提前预测系统输出并加以修正。
反馈与前馈在控制系统中起到重要的作用，可以有效提高系统的响应速度和稳定性。
1.4 稳定性分析稳定性是评价控制系统性能的一个重要指标。
稳定性分析主要通过判断控制系统的极点位置来进行，其中极点是指系统传递函数的根。
一般来说，极点在左半平面内，系统具有稳定性，而在右半平面内则会导致系统不稳定。
二、控制工程的应用与方法控制工程是指将控制理论应用于工程实践的一门学科，它涉及到了多个领域和技术方法。
在山西省考研控制科学与工程复习资料中，控制工程的应用与方法也是重点内容。
2.1 自动控制系统自动控制系统是控制工程中应用广泛的一种系统，它能够根据系统输入和输出之间的特定关系，通过自动调节来实现对被控对象的控制。
制理论与控制工程专业(代码：081101)
电气工程系控制理论与控制工程专业（代码：081101）（一级学科：控制科学与工程）一、专业简介控制理论与控制工程学科在电力电子技术与现代电力传动控制、智能控制理论及应用、复杂系统的建模与控制、计算机应用技术等研究方向取得丰硕成果。
本学科点在八十年代末，主持的项目“激光微区光谱仪”获原机电部科技进步一等奖；自1998年以来，主持的项目获安徽省科技进步二等奖2项，三等奖5项，自然科学三等奖4项及其他各类科技奖10多项，另有10多个项目通过省级鉴定。
在国内外重要学术期刊上发表论文90余篇。
目前在研项目20项，有国家自然科学基金、安徽省“十五”攻关重大专项、国际合作项目、安徽省自然科学基金项目等，科研经费300余万元。
本学科点现有教授5人，副教授6人，所在的系拥有安徽省重点实验室——电气传动与控制实验室。
二、培养目标全面贯彻党和国家的教育方针，培养社会主义建设需要的，德、智、体全面发展的检测技术与自动化装置专业高层次专门人才，基本要求是：l、热爱祖国，坚持四项基本原则，遵纪守法，品行端正。
2、掌握本学科、专业宽厚的基础理论和专业知识，具有从事科学研究和独立担负专门技术工作及教学工作的能力。
掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料和撰写论文摘要。
3、具有健康的体格。
三、学习年限三年。
授予工学硕士学位。
四、主要研究方向控制理论与控制工程学科主要研究具有前沿性的控制理论及其应用；研究为现代工业各部门实现自动化所需的基础技术和专业技术；研究提高包括社会生活在内的各个领域的自动化水平所需的理论与方法。
主要研究方向有：1、电力电子技术与现代电力传动控制本研究方向涉及能量变换和控制、自动检测和信息处理技术等。
其以新型电力电子器件为基础，研究高性能的功率变换器；以新型电机为对象，研究各类电力传动控制系统的控制策略及其实现。
2、复杂系统的建模与控制本研究方向主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。
控制理论与控制工程
注3．研究生可在全校各专业范围内选课，所修课程一律视为选修课（非学位课）。
注4. 对于跨一级学科考入或以同等学力考入的硕士生，应当补修覆盖本学科的基础理论课程至少3门，并需要进行考试或考核，只记成绩不计学分。具体课程由导师指定。
七、实践环节
执行学校有关规定。
八、主要研究方向
1、复杂系统建模、控制与优化
2、智能控制、容错控制
3、过程监测、诊断与优化控制
4、复杂工业过程综合自动化
5、现代传感器技术与智能仪表
6、生产过程质量检测与控制
7、智能检测技术与自动化装置
8、嵌入式系统设计
(控制工程方向) 0206181401 计算机控制理论 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 至少选
6学分 0206181402 智能控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181403 现代过程控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181404 学术报告与专题 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 二级学科课程
本学科点以有色、稀有金属生产过程为研究对象，以智能检测与复杂生产过程优化控制为重点，开展应用基础研究和关键技术攻关。经过近20年的建设和发展，已形成相对稳定、在全国有优势和特色的研究方向，包括：稀有金属生产过程建模与优化控制，先进控制理论及应用，智能检测与智能控制，工业系统的故障检测、诊断与控制技术执行学校有关规定。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代科学技术中重要的学科之一。
控制理论是研究控制系统的数学模型建立和性能分析的科学。
它以控制工程为应用领域，广泛应用于自动化、电力、机械、航空、航天等各个领域。
本文将重点介绍控制理论的基本概念和主要方法，以及控制工程在现实应用中的具体案例。
第一篇：控制理论的基本概念和主要方法控制理论是研究如何使系统按照既定要求和期望运行的科学。
它的基本概念主要包括系统、信号、控制器和反馈。
系统指的是需要控制的对象或过程，信号是用来传递信息或驱动系统的输入，控制器是根据输入信号和系统反馈信息采取相应措施的设备或算法，反馈是指将系统的状态或输出信息返回给控制器进行分析和调整。
在控制理论中，常用的控制方法有开环控制和闭环控制。
开环控制是指控制器的输出仅依赖于输入信号，而不考虑系统的反馈信息。
它简单直接，应用广泛，但对于系统的不确定性和外界扰动较为敏感。
闭环控制是指控制器的输出会根据系统的反馈信息进行调整，以实现对系统状态的监控和稳定控制。
闭环控制具有良好的稳定性和鲁棒性，但较为复杂，需要考虑控制器设计和系统模型的各项指标。
控制理论中的主要方法包括传递函数法、状态空间法和最优控制方法。
传递函数是用来描述系统输入与输出之间关系的数学工具，它基于拉普拉斯变换，能够方便地分析系统的动态特性和稳态响应。
状态空间是描述系统状态变量的方程和参数的一组关联方程，它能够全面地描述系统的动态行为和稳定性，并能够适应非线性和时变系统的分析与设计。
最优控制方法则是在系统的性能指标和约束条件下，通过优化算法寻求最佳控制方案，以实现系统的最优性能。
控制理论的研究和应用离不开数学和工程的支持。
数学提供了分析和求解控制问题的数学工具和方法，如微积分、线性代数、概率论和最优化理论等。
工程提供了实际系统中的应用场景和数据，通过实践和实验来验证和改进控制理论的方法和算法。
第二篇：控制工程在现实应用中的具体案例控制工程是将控制理论应用于实际系统的工程领域。
谈控制理论与控制工程的发展与应用
谈控制理论与控制工程的发展与应用作者：王海龙来源：《科技创新导报》2013年第04期摘要：现代化科学技术及计算机技术的高速发展，推动着控制理论的理论基础及具体方法的不断完善，而将控制理论及控制工程科学的应用于各个生活及生产领域的迫切性也日渐凸显，使得控制理论与控制工程也在不断的具体应用中获得着更为全面和系统化的发展。
将控制理论与控制工程有效的应用于多种问题的解决中，已成为科研人员进行难点课题突破及重要问题解决的关键手段。
关键词：控制理论与控制工程发展与应用中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）02（a）-0066-01于20世纪产生的相对论、量子理论及控制理论被人们认为是三项重要的科学革命，人们借助该三项理论实现着客观世界认识上的飞跃。
随着控制理论与控制工程相关的理论研究工作的深入开展，其研究对象及应用领域也发生着重大的变化，就我国的教育部所进行的学科的设置及分类中，将控制理论及控制工程设置为控制科学与工程下的二级学科，学科核心便是控制理论，推动着我国控制理论与控制工程在科学研究领域的发展。
1 控制理论与控制工程的产生及发展控制理论作为对社会发展具有重要影响意义的学科，其产生起源可上溯至十八世纪发生在英国的技术革命中，瓦特在蒸汽机的发明之后，将离心式非锤调速器的相关控制原理应用于蒸汽机转速的控制中，开创出以蒸汽作为原动力的机械化格局，而之后的工程界逐渐的将控制理论应用于调速系统稳定性的研究中，通信技术和信息处理技术的高速发展，使得电气工程师们不断的研究出更为科学全面的控制系统分析方法，实现了控制系统的条件稳定性及开环不稳定性的分析研究，而控制理论的创始人于1948年所发表的控制理论的相关著作，就控制理论的相关方法所进行得阐述，推动反馈概念的应用并为控制理论的形成奠定下坚实的基础。
在科技的不断生产发展中，基于控制理论与控制工程的控制技术也在不断的完善，尤其是在计算机技术的不断推动之下，控制理论与控制工程拥有着更深入的发展。
控制理论与控制工程培养方案
控制理论与控制工程培养方案一、控制理论与控制工程的培养目标1. 培养目标控制理论与控制工程是一门综合性学科，其培养目标是培养能够掌握控制理论的基本原理、方法和实践技能，具备较强的工程实践能力和创新能力的高级工程技术人才。
主要包括以下几个方面的能力：（1）掌握控制理论的基本原理和基本方法，具备良好的数理基础和工程基本知识；（2）具备较强的实验设计能力和工程实践能力，能够从事控制系统设计与实施工作；（3）具备较强的团队合作精神和创新能力，能够在控制工程领域开展理论研究和技术创新工作。
2. 培养计划控制理论与控制工程的培养计划应包括基础课程、专业课程和实践环节等。
基础课程主要包括数学分析、线性代数、概率论与数理统计等课程，为学生掌握控制理论的数学基础打下良好的基础。
专业课程主要包括控制理论、信号与系统、自动控制原理、控制工程设计等课程，让学生掌握控制理论与方法，了解控制工程领域的前沿知识和技术。
实践环节主要包括毕业设计、实习和科研学术活动等，使学生在实践中提升自己的工程设计能力和科研创新能力。
二、控制理论与控制工程的课程设置1. 基础课程（1）数学分析：主要介绍实数、复数、极限、导数、积分等基本概念和基本方法，为控制理论的数学分析奠定基础。
（2）线性代数：主要介绍矩阵、行列式、特征值、特征向量等基本概念和基本方法，为控制理论的线性代数知识打下基础。
（3）概率论与数理统计：主要介绍概率、随机变量、随机过程等基本概念和基本方法，为控制理论的概率统计知识打下基础。
2. 专业课程（1）控制理论：主要介绍控制系统的基本原理、方法和理论，包括控制系统的建模与分析、系统稳定性与鲁棒性、控制器设计与实现等内容。
（2）信号与系统：主要介绍信号与系统的基本原理、方法和理论，包括信号的时域分析、频域分析、傅里叶变换等内容。
（3）自动控制原理：主要介绍自动控制系统的基本原理、方法和理论，包括控制系统的特性、传递函数、状态空间模型等内容。
控制理论与控制工程考研专业课资料
控制理论与控制工程考研专业课资料控制理论和控制工程是考研专业课中的重要科目之一，它涉及到了自动控制系统的分析与设计，以及控制技术的应用等方面。
在考研复习阶段，良好的资料是提高复习效果的关键之一。
本文将为大家介绍一些关于控制理论和控制工程的考研专业课资料。
一、教材资料在准备控制理论与控制工程考研专业课时，选择一本权威的教材进行系统学习是非常重要的。
以下是一些经典的教材推荐：1. 《控制理论基础》（作者：萧树铮）这本教材全面介绍了控制理论的基本概念、基本原理和核心方法。
它特点是理论性强，适合深入学习控制理论的同学。
2. 《自动控制原理》（作者：王力）这本教材阐述了自动控制的基本理论和方法，对于初学者较为友好。
它的特点是通俗易懂，适合作为初步入门的参考书。
3. 《现代控制工程》（作者：李维屹，杨谋林）这本教材综合了控制理论与控制工程的相关知识，对自动控制系统的分析和设计进行了全面阐述。
它的特点是内容丰富，适合对控制理论和工程应用有一定了解的同学。
以上教材都是经典教材，适合不同层次的学生使用。
根据自己的水平和复习需求，可以选择其中一本或多本进行学习。
二、参考资料除了教材外，一些优秀的参考资料也可以帮助同学们更好地理解和掌握控制理论和控制工程的知识。
以下是一些值得推荐的参考资料：1. 学术期刊论文阅读学术期刊上的相关论文可以开拓思路，了解当前控制领域的最新研究进展。
同时，论文还能提供一些实际应用案例，帮助将理论知识与实践结合起来。
2. 学术专著一些学术专著通常会更加深入地探讨某一个方面的控制理论或工程应用。
通过阅读专著，可以更加系统地了解某一个具体领域的理论和方法。
3. 专业网站与博客一些权威的控制领域专业网站和博客也是获取有关控制理论和工程的资料的好途径。
例如，IEEE Control Systems Society的官方网站、知名控制领域专家的博客等等。
但需要注意的是，在阅读这些网站和博客时要保持批判性思维，对信息进行筛选和判断。
控制理论与控制工程的发展与应用
控制理论与控制工程的发展与应用摘要：控制理论作为二十世纪的三项科学革命之一，在现代科学技术及计算机技术快速发展的背景下不断发展和完善，在促进各个领域的发展中有着至关重要的作用，可以说控制理论与控制工程广泛应用到各行各业是时代发展的潮流趋势。
本文就此分析了控制理论与控制工程的发展与应用，旨在给相关科研人员进行难题突破提供一定的参考。
二十世纪产生的相对论、量子论和控制论并称为三项科学革命，是人类进一步认识客观世界的重要理论。
随着现代科学技术及计算机技术的不断进步，控制理论与控制工程不仅涉及到工业、农业、交通运输业等传统领域，而且逐步渗透到生物、信息、通讯等新兴领域。
因此，把控制理论与控制工程有效的应用到更多的问题解决中，已成为相关科研人员进行问题解决的关键手段。
1控制理论与控制工程的发展1.1控制理论的产生控制理论作为一门应用性很强的学科，其产生可以追溯到十八世纪中叶英国的第一次技术革命中。
瓦特于1765年发明蒸汽机后，把离心式飞锤调速器原理应用到蒸汽机转速控制中，标志着以蒸汽为原动力的机械化时代到来。
之后工程界把控制理论应用于调速系统稳定性问题的研究上来。
随着通讯和技术处理技术的快速发展，电气工程师们研究出了以实验为基础的频域响应分析法，美国贝尔实验室工程师奈奎斯特于1932年发表的《反馈放大器稳定性》一文中，提出系统稳定性奈奎斯特判据，后来被推广到条件稳定性和开环不稳定研究上。
控制创始人维纳在前人的成果基础上，写成《控制论——或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》一文，奠定了控制理论基础。
1.2控制理论与控制工程的发展第一阶段：二十世纪40～60年代，即古典控制理论时期。
这一时期，主要是对单输入单输出问题进行解决，而解决这些问题所运用到的方法主要有传递函数、根轨迹、频率特性等，且大多数研究的是是线性定常系统，而对非线性系统研究使用的相平面法变量不超过两个，该控制理论能有效的解决生产过程中的单输入单输出问题。
控制理论与控制工程概要
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科的基础和核心。
现代工业正向复杂化、高速化、大型化、网络化发展，面临大量复杂的控制对象和越来越高的控制性能要求，需要先进的复杂系统建模与控制技术；控制、优化、调度、管理、决策一体化的企业综合自动化理论与技术；鲁棒控制、自适应控制等先进控制理论；网络化环境下的复杂工业过程故障诊断与监测技术等。
本学科在进行上述领域理论研究的同时，还通过多学科的交叉和融合研究基于人工智能、神经网络、小波分析等多种建模、控制、优化技术和算法，而且着重致力于解决工业实际中的重大关键技术问题。
该学科为浙江省重点学科，2003年获博士学位授予权、1995年获硕士学位授予权。
经过多年的努力发展，在各个研究方向上均达到了国内领先水平，本学科现有教授7名，副教授12名，具有博士学位的教师10名，享受国务院“政府特殊津贴”的教师1名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。
近年来，本学科承担国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、省科技攻关、自然科学基金等项目50余项，成果达到国际先进水平，获省部级科技进步奖10项。
有30余项科研成果获得应用，取得了显著的经济和社会效益。
在国际自动控制著名杂志和学术会议以及国家一级学术刊物上发表200多篇论文，出版学术专著5部，60多篇论文被SCI、EI等收录。
目前在自动控制理论、计算机控制与智能自动化等方面的研究成果达到国际先进水平。
学科负责人：王万良教授导航、制导与控制该学科现有教授6名，副教授9名，具有博士研究生学历的教师12名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。
近年来，本学科承担国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、浙江省科技攻关、浙江自然科学基金等项目30余项，出版学术专著4部，在国内外权威学术期刊和会议上发表学术论文300多篇，被SCI、EI等收录100余篇次。
【专业介绍】控制理论与控制工程专业介绍
【专业介绍】控制理论与控制工程专业介绍控制理论与控制工程专业介绍一、培养目标控制理论与控制工程专业培养德、智、体全面发展，掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识；了解本学科的研究现状和发展趋势；具有从事本学科实际工作与科学研究工作的表达能力、管理能力、创新能力及分析问题和解决问题的能力，并在理论研究或系统设计、开发中取得有意义的结果；有较强的计算机应用能力；掌握一门外国语，能熟练阅读本专业的外文资料，具有一定的听、说、读、写能力的高层次人才。
控制理论与控制工程专业介绍二、专业特色控制理论与控制工程专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。
学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。
控制理论与控制工程专业介绍三、课程设置矩阵论、随机过程及系统辨识与建模、优化理论与优化控制、计算机控制系统、数字信号处理、线性系统理论、机器人控制技术、神经网络控制、模糊控制、专家系统、自适应控制、鲁棒控制、智能故障诊断技术、预测控制、数据通信与控制网络、嵌入式系统设计、模式识别及应用、图象处理与分析。
控制理论与控制工程专业介绍四、就业方向控制理论与控制工程专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。
有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。
控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。
控制理论与控制工程专业介绍五、就业前景控制理论是自动化技术的基础理论控制工程是自动化系统的工程实现广泛应用于各种工程领域。
控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。
近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程百科名片控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
学科介绍该学科为交叉学科，不同的大学该学科均有不同的侧重点：控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。
控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。
本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。
故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。
利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。
鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。
信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。
控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。
在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。
在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。
研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
检测技术与自动化装置百科名片检测技术与自动化装置，是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的符合技术，广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备及生产自动化过程。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
控制理论和控制工程广泛应用于各个领域，包括航空航天、能源、交通、自动化等。
本文将介绍控制理论和控制工程的基本概念和方法，并探讨其在实际工程中的应用。
控制理论是控制工程的理论基础，它致力于研究物理系统的建模、分析和控制方法。
在控制理论中，我们首先需要对待控制的物理系统进行建模，通常使用数学模型来描述系统的动态特性。
根据系统的特性，我们可以将其分为线性系统和非线性系统。
线性系统的特点是具有线性关系，而非线性系统则不满足这一条件。
控制理论中的一个重要概念是控制器，它是用来调节和控制系统行为的设备或算法。
控制器可以分为开环控制和闭环控制两种类型。
开环控制是指在没有反馈信息的情况下对系统进行控制，而闭环控制是根据系统输出的信息对其进行调节和纠正。
闭环控制通常更加稳定和精确，因为它可以实时地对系统的偏差进行修正。
在控制工程中，我们需要通过设计控制器来实现对系统的控制。
常见的控制器设计方法包括PID控制、状态反馈控制和最优控制等。
PID控制是一种经典的控制方法，它通过比例、积分和微分三个部分的组合来实现控制。
状态反馈控制是一种基于系统状态的控制方法，通过测量系统状态并将其反馈给控制器来实现控制。
最优控制则是通过优化系统性能指标来设计控制器，以达到最优的控制效果。
控制工程在各个领域中都有广泛的应用。
在航空航天领域，控制工程可以实现对飞机、火箭等飞行器的姿态稳定和航迹控制。
在能源领域，控制工程可以实现对发电厂、电网等能源系统的运行和稳定控制。
在交通领域，控制工程可以实现对交通信号灯、车辆导航等交通系统的智能调度和优化控制。
在自动化领域，控制工程可以实现对工业生产线、机器人等自动化系统的高效运行和精确控制。
总之，控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
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控制理论与控制工程
控制理论与控制工程是现代科学技术中重要的学科之一。
控制理
论是研究控制系统的数学模型建立和性能分析的科学。
它以控制工程
为应用领域，广泛应用于自动化、电力、机械、航空、航天等各个领域。
本文将重点介绍控制理论的基本概念和主要方法，以及控制工程
在现实应用中的具体案例。
第一篇：控制理论的基本概念和主要方法
控制理论是研究如何使系统按照既定要求和期望运行的科学。
它
的基本概念主要包括系统、信号、控制器和反馈。
系统指的是需要控
制的对象或过程，信号是用来传递信息或驱动系统的输入，控制器是
根据输入信号和系统反馈信息采取相应措施的设备或算法，反馈是指
将系统的状态或输出信息返回给控制器进行分析和调整。
在控制理论中，常用的控制方法有开环控制和闭环控制。
开环控
制是指控制器的输出仅依赖于输入信号，而不考虑系统的反馈信息。
它简单直接，应用广泛，但对于系统的不确定性和外界扰动较为敏感。
闭环控制是指控制器的输出会根据系统的反馈信息进行调整，以实现
对系统状态的监控和稳定控制。
闭环控制具有良好的稳定性和鲁棒性，但较为复杂，需要考虑控制器设计和系统模型的各项指标。
控制理论中的主要方法包括传递函数法、状态空间法和最优控制
方法。
传递函数是用来描述系统输入与输出之间关系的数学工具，它
基于拉普拉斯变换，能够方便地分析系统的动态特性和稳态响应。
状
态空间是描述系统状态变量的方程和参数的一组关联方程，它能够全
面地描述系统的动态行为和稳定性，并能够适应非线性和时变系统的
分析与设计。
最优控制方法则是在系统的性能指标和约束条件下，通
过优化算法寻求最佳控制方案，以实现系统的最优性能。
控制理论的研究和应用离不开数学和工程的支持。
数学提供了分
析和求解控制问题的数学工具和方法，如微积分、线性代数、概率论
和最优化理论等。
工程提供了实际系统中的应用场景和数据，通过实
践和实验来验证和改进控制理论的方法和算法。
第二篇：控制工程在现实应用中的具体案例
控制工程是将控制理论应用于实际系统的工程领域。
在现实应用中，控制工程有着广泛的应用和重要的作用。
在自动化领域，控制工程应用于工业自动化、交通自动化等各个
方面。
工业自动化中，控制工程用于实现对工业生产过程的自动控制，提高产品质量和生产效率。
交通自动化则通过智能交通信号控制系统、车辆自动驾驶等技术，实现交通流量的优化调度和道路交通安全的提升。
在电力领域，控制工程应用于电力系统的稳定控制和优化调度。
电力系统是一个复杂的动态系统，控制工程通过控制器的设计和优化
算法的应用，实现对电力系统的安全稳定运行和电能的高效利用。
在航空航天领域，控制工程应用于飞行器的导航、姿态控制和自
主飞行等方面。
飞行器是一个高度自动化的复杂系统，控制工程通过
惯性导航系统和自动驾驶控制器的设计，实现对飞行器的精确导航和
姿态稳定控制。
总之，控制理论和控制工程作为现代科学技术的重要学科，广泛
应用于自动化、电力、机械、航空航天等各个领域。
通过不断地研究
和应用，控制理论和控制工程为现实世界提供了许多有益的解决方案，推动了社会和经济的发展。