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链条选型大全
耐磨性是衡量链条性能的重要指标，直接影响到链条的使用寿命。
详细描述
在评估链条耐磨性时，需要考虑材料的硬度、抗摩擦性能以及表面处理工艺等因素。硬度较高的材料能够更好地 抵抗磨损，而抗摩擦性能和表面处理工艺则能够提高链条在使用过程中的耐磨性能。
链条稳定性的考量
总结词
稳定性是确保链条正常运行的关键因素 ，需要综合考虑多种因素进行评估。
链条的材质与特点
铁链条
01
价格相对较低，但易生锈，需定期维护。
不锈钢链条
02
耐腐蚀，不易生锈，但价格较高。
铜链条
03
美观，耐腐蚀，但价格较高，且易受外力变形。
链条的应用场景
传动
广泛应用于各种机械传动系统 中，如自行车、摩托车、汽车
等。
输送
用于输送机、提升机等输送设 备中，实现物料的传输。
起重
用于起重机、吊车等起重设备 中，实现重物的提升和移动。
。
悬挂链条
总结词
用于悬挂重物，实现重物的移动、定位和固定。
详细描述
悬挂链条具有较大的承载能力和耐久性，能够承受重物的重量和各种环境因素，广泛应 用于各种悬挂设备中，如悬挂输送机、悬挂式吊车、悬挂式升降平台等。根据用途不同，
悬挂链条可分为轻型悬挂链和重型悬挂链等类型。
提升链条
要点一
总结词
用于提升重物，实现重物的垂直提升和搬运。
机械设备中的链条选型
总结词
与机械设备的性能相匹配
详细描述
在机械设备中，链条的选型需要与设备的性能相匹配。例如，在齿轮减速机中，应选择具有较高传动 效率和较低噪音的链条；在精密仪器中，应选择精度高、稳定性好的链条。此外，还需根据机械设备 的具体应用场景选择合适的链条规格和长度，以确保设备的正常运行。
详细描述
在评估链条耐磨性时，需要考虑材料的硬度、抗摩擦性能以及表面处理工艺等因素。硬度较高的材料能够更好地 抵抗磨损，而抗摩擦性能和表面处理工艺则能够提高链条在使用过程中的耐磨性能。
链条稳定性的考量
总结词
稳定性是确保链条正常运行的关键因素 ，需要综合考虑多种因素进行评估。
链条的材质与特点
铁链条
01
价格相对较低，但易生锈，需定期维护。
不锈钢链条
02
耐腐蚀，不易生锈，但价格较高。
铜链条
03
美观，耐腐蚀，但价格较高，且易受外力变形。
链条的应用场景
传动
广泛应用于各种机械传动系统 中，如自行车、摩托车、汽车
等。
输送
用于输送机、提升机等输送设 备中，实现物料的传输。
起重
用于起重机、吊车等起重设备 中，实现重物的提升和移动。
。
悬挂链条
总结词
用于悬挂重物，实现重物的移动、定位和固定。
详细描述
悬挂链条具有较大的承载能力和耐久性，能够承受重物的重量和各种环境因素，广泛应 用于各种悬挂设备中，如悬挂输送机、悬挂式吊车、悬挂式升降平台等。根据用途不同，
悬挂链条可分为轻型悬挂链和重型悬挂链等类型。
提升链条
要点一
总结词
用于提升重物，实现重物的垂直提升和搬运。
机械设备中的链条选型
总结词
与机械设备的性能相匹配
详细描述
在机械设备中，链条的选型需要与设备的性能相匹配。例如，在齿轮减速机中，应选择具有较高传动 效率和较低噪音的链条；在精密仪器中，应选择精度高、稳定性好的链条。此外，还需根据机械设备 的具体应用场景选择合适的链条规格和长度，以确保设备的正常运行。
机械设计ppt课件第7章 链传动
图7-10 链的紧边拉力和松边拉力
第7章 链传动
7.4滚子链传动的设计计算 1．链传动的失效形式 1、链板疲劳破坏：链板受变应力； （高速链v≥0.6m/s主要失效形式） 2、链条磨损：链回转副磨损后节距变长，易 脱链； （开式链失效形式 ）
第7章 链传动
3、销轴与套筒胶合：高速链或润滑不良， 限制链速； 4、套筒与滚子冲击：限制链速 5、链条过载拉断：低速链传动（v<0.6m/s ）主要失效形式
v1x R11 cos b 2 R2 cos g R2 cos g
第7章 链传动
链速变化规律：单个链节对应中心角：j1
j1 j 0 - 1 2 2 水平速度 v： v min v max v min 销轴位置角 b： + 铅垂速度 v' ： v 'max 0 - v 'max
第7章 链传动
如图7-10所示，f为垂度，为两个链轮中心 线和水平面的倾角。 按照计算 悬索拉力的方 法，可求出垂 度拉力Ff的表 达式为
Ff Kf qga
图7-10 链的紧边拉力和松边拉力
第7章 链传动
如图7-10所示，当链传动工作时， 紧边拉力F1和松边拉力F2分别为
F1 Fe + Fc + Ff F2 Fc + Ff
3 当要传递的功率较大时，可选用双排链
或多排链。
第7章 链传动
附表7-1列出了常用A系列滚子链的参数。 表中链号与国际链号一致，链号数乘以 25.4/16即为节距值。 滚子链标记 滚子链 链号—排数×链节数 标准号
滚子链 08A — 1 ×80 GB1243.1—83
第7章 链传动
附表7-1 滚子链的基本参数和尺寸（摘自GB/T 1243—1997）
链条选型标准
ISO前言ISO 国际标准化组织)是一个世界性的各国国家标准化组织(ISO成员国)的联合会制定国际标准的工作通常是由ISO各技术委员会执行本国际标准附录A是标准的组成部分，附录B和附录c仅仅作为信息提供本国际标准包括了世界上大多数国家应用的链条尺寸范围并且对现有许多国家标准中的不同尺寸、强度与其他数据进行了统一，同时取消了某些认为尚非广泛应用的一些国家标准中的次要尺寸范围本标准所定的是这种链传动的所有应用领域里采用的链条。
为此，链条节距范围从12. 7 m-到76. 2 mm，包括了两种系列，一种冠以字头A，是起源于西半球的美国为中心的标准;另一种冠以字头B，是起源于英国的在欧洲流行的标准。
两种系列相互补充，覆盖了最为广泛的应用领域。
两种系列的链条原先均采用英制单位。
附录B`所列的是原始数值标准第5部分涉及的是链轮。
本标准包括的链轮代表了统一的世界上各有关的国家标准，特别是包括了与齿形有关的完整的公差值。
标准规定的尺寸保证了所给尺.}j-的完全互换，以及提供了链条修理时单个链节的互换。
短节距传动用精密滚子链和链轮范围本标准规定了短节距传动用精密滚子链和链轮的结构型式、尺寸、公差.氏度测量、预拉载荷及最小杭拉载荷等本标准适用于机械传动和类似应用的单排和多排结构短节距精密滚子链及其配用的链轮本标准适用于自行车、摩托车和短节距传动用精密套筒链链轮，但不适用于自行车和摩托车链条它们已分别till入(iB 3579与GB/1 14212中2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用卜列标准最新版本的可能性。
GB 9785-88 链条、链轮术语GB 1800-- 79 公差与配合总论标准公差与基本偏差GB 1801-79公差与配合尺寸至500 mm孔、轴公差带与配合GB 1802-79 公差与配合尺、1一人于500至3 150 mm常用孔、轴公差带。
15-链传动PPT模板
链条是链传动中传递运动和动力的载体，按结构的不同可分为滚子链和齿形 链两种。
（1）滚子链
滚子链由内链板、外链板、滚子、套筒、销轴组成，如图7-14所示。内链板 固连在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别构成内、外链节。套筒和销轴之间为 间隙配合，以保证内、外链节之间能够相对转动。滚子与套筒同样为间隙配合， 当链传动工作时，套筒上的滚子可沿链轮齿廓滚动，从而减轻链条和链轮轮齿的 磨损。
需要注意的是，利用张紧轮进行张紧时，张紧轮应当安装在链条松边的内侧或 外侧，以增加参与啮合的齿轮数量，从而提高链传动的平稳性。
（a）砝码张紧 （b）弹簧力张紧 （c）定期调节张紧
链传动中张紧轮的安装
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
3. 链传动的润滑
链传动的润滑非常重要，良好的润滑能够降低链传动过程中的振动和冲击， 减少链条和链轮的磨损，延长链传动的工作寿命。常用的润滑方式如下表所示。
2. 链传动的张紧
为了避免链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动的现象，同时增大链条与 链轮的啮合包角，链传动应采取必要的张紧措施。
链传动张紧的方法很多，若链轮的位置能够移动，则可通过调节链轮中心距 的方式对链条进行张紧，具体方法与带传动的张紧类似；若链轮的中心距不能调 整，则可使用张紧轮进行张紧，如下图所示。
无剧烈冲击、振动的链 轮
齿 数 不 超 过 25 的 大 功 率 、高速、重载链轮
连续工作、高速、重载 、重要传动的链轮
齿 数 超 过 50 的 低 速 平 稳 链轮
传递功率小、要求传动 平稳、噪声小的高速链轮
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
1. 链传动的布置
为保证链传动的正常工作，两链轮的轴线必须保持平行，且两个回转平面应尽 量保持在同一个铅垂面内，否则工作中容易发生跳齿和脱链；尽量使链传动的紧边 在上，松边在下。
（1）滚子链
滚子链由内链板、外链板、滚子、套筒、销轴组成，如图7-14所示。内链板 固连在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别构成内、外链节。套筒和销轴之间为 间隙配合，以保证内、外链节之间能够相对转动。滚子与套筒同样为间隙配合， 当链传动工作时，套筒上的滚子可沿链轮齿廓滚动，从而减轻链条和链轮轮齿的 磨损。
需要注意的是，利用张紧轮进行张紧时，张紧轮应当安装在链条松边的内侧或 外侧，以增加参与啮合的齿轮数量，从而提高链传动的平稳性。
（a）砝码张紧 （b）弹簧力张紧 （c）定期调节张紧
链传动中张紧轮的安装
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
3. 链传动的润滑
链传动的润滑非常重要，良好的润滑能够降低链传动过程中的振动和冲击， 减少链条和链轮的磨损，延长链传动的工作寿命。常用的润滑方式如下表所示。
2. 链传动的张紧
为了避免链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动的现象，同时增大链条与 链轮的啮合包角，链传动应采取必要的张紧措施。
链传动张紧的方法很多，若链轮的位置能够移动，则可通过调节链轮中心距 的方式对链条进行张紧，具体方法与带传动的张紧类似；若链轮的中心距不能调 整，则可使用张紧轮进行张紧，如下图所示。
无剧烈冲击、振动的链 轮
齿 数 不 超 过 25 的 大 功 率 、高速、重载链轮
连续工作、高速、重载 、重要传动的链轮
齿 数 超 过 50 的 低 速 平 稳 链轮
传递功率小、要求传动 平稳、噪声小的高速链轮
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
1. 链传动的布置
为保证链传动的正常工作，两链轮的轴线必须保持平行，且两个回转平面应尽 量保持在同一个铅垂面内，否则工作中容易发生跳齿和脱链；尽量使链传动的紧边 在上，松边在下。
链条选型大全999
——惯性冲击
∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。
h
25
第四章
**链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重
降低动载荷的措施： (1)n1<nlim;
(2)链传动尽量放在低速级；
(3)选用小p，多 z 的链传动。
思考：链传动为什么布置在低速级?带传 动应布置在多级传动的高速级还是低速 级？为什么？
挖掘机（恶劣工作条件）
其它低速重载场合
h
6
第四章
h
7
（4）链的种类
第四章
传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 曳引链—— 移动重物，v=2~4m/s
传动链
起重链
曳引h链
8
第四章
二、传动链和链轮
（1）传动链 按结构不同，分为： 滚子链（套筒滚子链）
、套筒链 、齿形链
1 —— 链节距对应的中心角，
1 180 2 z1
两个特殊位置：
1 时： 2
vm
inR11
c
180 os
z1
vm
a
xR11s
in180 z1
0 时： vmaxR1 1v1
vm in 0
h
21
第四章
如图： v、v 均作周期性变化
每转一个链节为周期
v—— “忽快忽慢” v —— “忽上忽下”
F Q F 1 F 2 F e 2 F f 1 .2 k A F e （∵ Ff 较小）
（Fc对FQ无影响）
工作情况系数（P85）
注意： 1）链传动紧边布置与带传动相反。
2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 动张紧力不决定工作能力，
链条产品的设计计算及常用材料(PPT88页)
产品的设计计算及常用材料选用
二.尺寸设计
对于《精密滚子链》还应指出，A系列滚子链采取 了内外链板等厚不等高的原则，B系列滚子链采取了内 外链板等高不等厚的原则；同时A系列滚子链的基本参 数与节距成一定比例关系，见表2-1，但B系列无此规 律。
表2-1
项目 内节内 宽b1
参数 5/8P
滚子直径 销轴直 内链板高 外链板 链板厚
产品的设计计算及常用材料选用
一.设计输入以及设计任务
1.按相关标准确定链条的基本参数。计算确定链条 的尺寸及公差。
2.计算确定零件合理的配合公差,以保证零件装配成 链条后获得符合要求的连接牢固度和链节灵活性
3.合理地确定链板孔心距尺寸,以保证链条的链长精 度要求
产品的设计计算及常用材料选用
一.设计输入以及设计任务
2.盘片（光盘、影像） 3.E-mail（图片、文字） 4.Fax（传真） 5.实样（链条、零件） 6.其他（样本等）
产品的设计计算及常用材料选用
一.设计输入以及设计任务
链条标准：行业标准（JB/T），国家标准(GB/T)，
国际标准（ISO），美国标准(ASME)，
德国标准（DIN），日本标准(JIS)，
ISO 13203 – 2005 链条．链轮，术语
产品的设计计算及常用材料选用
一.设计输入以及设计任务
国际标准号
代号
标准序 号
符 号
年份号
标准名称
ISO 487 – 1998 S型和C型钢制滚子链条，附件和链轮
ISO 10190 – 1992 摩托车链条,技术条件和试验方法
ISO 3512 – 1992 重载传动用弯板滚子链和链轮
4.合理地确定链条联接强度，根据链条联接强度要 求计算链节零件的配合过盈，并确定铆合方式。
链条及链传动,滚子链的结构及标准页PPT文档
Z1过少— 1）传动不均性和动负荷增大； 2）P增大后， 角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/D）↑加速轮与链的破坏
Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链
必须限制齿数，两面限制
Z2iZ 1 Z2ma x120
为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数
Z2 Z1
con
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。
这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮：w1 节圆v圆周速 度A：
v1
v'1
d1
链节进入啮合后
链条速度： 1
VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
VV1sinW12d1sin
缺点：①瞬时传动比不恒定 ;② 传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高。
§9-2 滚子链的结构及标准 p
h2
9.2.1 滚子链的结构
内链板与套筒、外链
板与5销轴间均为过盈
配合4；套筒与销轴、
滚子23与套筒间均为间 d2
隙配1合。
d1
b1
滚子链有单排链、双排链、 多排链。多排链的承载 能力与排数成正比，但 由于精度的影响，各排 的载荷不易均匀，故排 数不宜过多，一般不超 过4排。
滚子链
接头形式
9.2.2 滚子链的标准
我国目前使用的滚子链的标准 为GB/T 1243—2019，分为A、 B两个系列，常用的是A系列。 国际上链节距均采用英制单 位，我国标准中规定链节距 采用米制单位(按转换关系从 英制折算成米制)。对应于链 节距有不同的链号，用链号 乘以25.4/16mm所得的数值 即为链节距p(mm)。 滚子链的标记为：
Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链
必须限制齿数，两面限制
Z2iZ 1 Z2ma x120
为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数
Z2 Z1
con
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。
这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮：w1 节圆v圆周速 度A：
v1
v'1
d1
链节进入啮合后
链条速度： 1
VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
VV1sinW12d1sin
缺点：①瞬时传动比不恒定 ;② 传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高。
§9-2 滚子链的结构及标准 p
h2
9.2.1 滚子链的结构
内链板与套筒、外链
板与5销轴间均为过盈
配合4；套筒与销轴、
滚子23与套筒间均为间 d2
隙配1合。
d1
b1
滚子链有单排链、双排链、 多排链。多排链的承载 能力与排数成正比，但 由于精度的影响，各排 的载荷不易均匀，故排 数不宜过多，一般不超 过4排。
滚子链
接头形式
9.2.2 滚子链的标准
我国目前使用的滚子链的标准 为GB/T 1243—2019，分为A、 B两个系列，常用的是A系列。 国际上链节距均采用英制单 位，我国标准中规定链节距 采用米制单位(按转换关系从 英制折算成米制)。对应于链 节距有不同的链号，用链号 乘以25.4/16mm所得的数值 即为链节距p(mm)。 滚子链的标记为：
链传动重点学习.pptx
各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿面圆弧半径：re 齿沟圆弧半径：ri 齿沟角：α 国标规定最大值和最小值：αmin 、αmax
链轮的节距：p ——弦长
p
链轮主要尺寸计算公式： 分度圆直径：
3）计算实际中心距
中心距：
a
p 4
Lp
z1
z2 2
Lp
z1
2
z2
2
8
z2 z1 2π
2
为便于安装和调节张紧程度，中心距一般应设计成可 调节的。
若中心距不能调整，而又没有张紧装置时，应将计算中心距减小2~5mm,这样可使链条有小的初垂度，保持莲传动的张紧。
6. 链传动作用在轴上的力即压轴力
第7页/共31页
3.链轮的结构
链轮的结构
实心式——小直径
孔板式——中等直径 组合式——大直径，齿圈可更换。
4.链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度， 由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮 通常采用较好的材料制造。
第8页/共31页
5.3 链传动工作情况分析
5.3.1 链传动的运动分析
节距越大，承载能力高，但啮合瞬间的冲击也越大。
确定节距的原则：
p
（1）为使传动结构紧凑，寿命长，应 -ω
尽量选用较小节距的单排链；
（2）高速重载时，应选用小节
距多排链。
（3）中心距小，传动比大时，
ω
应选用小节距多排链。从经济上考虑
（4）中心距大，传动比小时，
应选用大节距单排链。
允许采用的节距可根据功率P0和小链轮转速n1确定。 当实际工作条件与特定条件不同时，应对P0值加以修正.
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54321 第
链链链链链 传传传传传 动动动动动
四 章
的的的的的 布设受运特
链
置计力动点 传
、计分分和 张算析析类
动
紧
型
和
润 滑
• 本章的学习要点
– 了解链传动的工作原理、特点 及应用范围；
– 了解链传动的标准、规格及链 轮的结构特点；
– 掌握链传动的运动不均匀性和 动载荷概念；
– 掌握滚子链传动的设计计算方 法及主要参数选择；
2、齿形链
带外导板
带内导板
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
机械设计 第第四七章章 链传动
16
（2）链轮
滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。
常用“三圆弧一直线”。
分度圆直径：d
sin
p 180
z
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
机械设计 第第四七章章 链传动
17
3）排数zp 单排链
多排链 排数↑—承载↑ 但：排数↑↑—承载不均， ∴ zp≯3-4
机械设计 第第四七章章 链传动
15
• 标准化
滚子链已标准化：P79 表4-1
链号
× 排数 链节数
GB1243.1—83 标准编号
例： 08A—1×87 GB2431—83 ？
A系列、节距p=12.7mm，单排，87节
3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑）
4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。
5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。
机械设计 第第四七章章 链传动
5
与齿轮传动相比： 1）适于远距离传动。
2）成本低（制造、安装精度↓）。
2、缺点 1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。
2） i瞬 const ，振动、平稳性差、噪音大。
∴ 广泛应用在 挖掘机（恶劣工作条件） 其它低速重载场合
机械设计 第第四七章章 链传动
7
机械设计 第第四七章章 链传动
8
（4）链的种类
传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 曳引链—— 移动重物，v=2~4m/s
传动链
起重链
曳引链
机械设计 第第四七章章 链传动
套筒
滚子
dτ
dz
b2
b1
机械设计 第第二四七节章章 链传动
12
机械设计 第第四七章章 链传动
13
• 接头形式：
偶数节：
↓冲击和振动 奇数节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。
连接链节： 开口销、 弹簧卡片
机械设计 第第四七章章 链传动
14
• 主要参数： 1）链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ p = 链号×25.4/16（mm） 2）链节数Lp 整数，一般为偶数。
3）成本比带传动高。
机械设计 第第四七章章 链传动
6
（3）应用 Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8
1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮
或带传动场合。 自行车、摩托车
df Lx
d da dg dk dg
滚子链链轮轴面齿形
机械设计 第第四七章章 链传动
18
链轮结构：
孔板式
整体式
组合式 轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结 ）
机械设计 第第四七章章 链传动
19
三、链传动的运动分析
（一）链传动的平均速度和平均传动比
整条链：挠性体
单个链节：刚性体
链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形 成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中 交替呈现相割和相切。 ——多边形效应
不平稳、有规律振动。
机械设计 第第四七章章 链传动
23
从动轮：v R2 2 cos
2
R2
v
cos
2 22变化 由 v R2 2 cos R11 cos
i 瞬时
1 2
R2 cos R1 cos
后果：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。
9
二、传动链和链轮
（1）传动链 按结构不同，分为： 滚子链（套筒滚子链）、套筒链 、齿形链
机械设计 第第二四七节章章 链传动
10
1、滚子链和套筒链
内、外链板呈“8”字形：? 等强度，↓惯性力
外链节
• 结构：
内链节
形成铰链
自由滚动，减小摩擦，磨损
机械设计 第第二四七节章章 链传动
11
h
p
内链板 外链板 销轴
– 了解齿形链的结构特点以及链 传动的布置、张紧和润滑方法。
机械设计 第四七章 链传动
3
一、链传动的特点、类型和应用
（1）组成
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
机械设计 第第四七章章 链传动
4
（2）优、缺点
1、优点 与带传动相比：
1） i平均
n1 n2
z2 z1
const
2）η高
无弹性滑动
z1
12
2
p
可见： n1↑— ω1↑ p↑ z1↓
a↑ 动载荷↑
机械设计 第第四七章章 链传动
∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp
∴ 平均链速：v z 1pn1 z 2 pn2 m / s
601000 601000
平均传动比：i12
n1 n2
z2 z1
const
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（二）链传动的运动不均匀性
实际上：ω1=const时，ω2、v是变化的。 假设：紧边在传动时总是处于水平位置。 主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 R1 1 。
使i瞬时=const的条件：
z1=z2 紧边长度为链
i瞬时=1
节距的整数倍
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24
（三）链传动的动载荷
主要原因有四点：
1、由于v、ω2周期性变化
附加动载荷
链的加速度：a
dv dt
R11
sin
d
dt
R112 sin
1
2
时：amax
R112
sin
1
2
R112
180 sin
v R11 cos
— 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。
v R11 sin
— 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。
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由： 1 1
2
2
可见1 const 时，v const
1 —— 链节距对应的中心角，1 180
2 z1
两个特殊位置：
1 2
时：v min
R11
c
os180 z1
v
m ax
R11
sin
180 z1
0 时： v max R11 v 1
vm in 0
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如图：v 、v 均作周期性变化
每转一个链节为周期
v —— “忽快忽慢”
v —— “忽上忽下”
z 1↓—
1
2
↑—
运动不均匀性↑
链链链链链 传传传传传 动动动动动
四 章
的的的的的 布设受运特
链
置计力动点 传
、计分分和 张算析析类
动
紧
型
和
润 滑
• 本章的学习要点
– 了解链传动的工作原理、特点 及应用范围；
– 了解链传动的标准、规格及链 轮的结构特点；
– 掌握链传动的运动不均匀性和 动载荷概念；
– 掌握滚子链传动的设计计算方 法及主要参数选择；
2、齿形链
带外导板
带内导板
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
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（2）链轮
滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。
常用“三圆弧一直线”。
分度圆直径：d
sin
p 180
z
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
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3）排数zp 单排链
多排链 排数↑—承载↑ 但：排数↑↑—承载不均， ∴ zp≯3-4
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• 标准化
滚子链已标准化：P79 表4-1
链号
× 排数 链节数
GB1243.1—83 标准编号
例： 08A—1×87 GB2431—83 ？
A系列、节距p=12.7mm，单排，87节
3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑）
4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。
5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。
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与齿轮传动相比： 1）适于远距离传动。
2）成本低（制造、安装精度↓）。
2、缺点 1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。
2） i瞬 const ，振动、平稳性差、噪音大。
∴ 广泛应用在 挖掘机（恶劣工作条件） 其它低速重载场合
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8
（4）链的种类
传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 曳引链—— 移动重物，v=2~4m/s
传动链
起重链
曳引链
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套筒
滚子
dτ
dz
b2
b1
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• 接头形式：
偶数节：
↓冲击和振动 奇数节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。
连接链节： 开口销、 弹簧卡片
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• 主要参数： 1）链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ p = 链号×25.4/16（mm） 2）链节数Lp 整数，一般为偶数。
3）成本比带传动高。
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6
（3）应用 Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8
1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮
或带传动场合。 自行车、摩托车
df Lx
d da dg dk dg
滚子链链轮轴面齿形
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链轮结构：
孔板式
整体式
组合式 轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结 ）
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三、链传动的运动分析
（一）链传动的平均速度和平均传动比
整条链：挠性体
单个链节：刚性体
链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形 成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中 交替呈现相割和相切。 ——多边形效应
不平稳、有规律振动。
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从动轮：v R2 2 cos
2
R2
v
cos
2 22变化 由 v R2 2 cos R11 cos
i 瞬时
1 2
R2 cos R1 cos
后果：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。
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二、传动链和链轮
（1）传动链 按结构不同，分为： 滚子链（套筒滚子链）、套筒链 、齿形链
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1、滚子链和套筒链
内、外链板呈“8”字形：? 等强度，↓惯性力
外链节
• 结构：
内链节
形成铰链
自由滚动，减小摩擦，磨损
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h
p
内链板 外链板 销轴
– 了解齿形链的结构特点以及链 传动的布置、张紧和润滑方法。
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3
一、链传动的特点、类型和应用
（1）组成
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
机械设计 第第四七章章 链传动
4
（2）优、缺点
1、优点 与带传动相比：
1） i平均
n1 n2
z2 z1
const
2）η高
无弹性滑动
z1
12
2
p
可见： n1↑— ω1↑ p↑ z1↓
a↑ 动载荷↑
机械设计 第第四七章章 链传动
∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp
∴ 平均链速：v z 1pn1 z 2 pn2 m / s
601000 601000
平均传动比：i12
n1 n2
z2 z1
const
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20
（二）链传动的运动不均匀性
实际上：ω1=const时，ω2、v是变化的。 假设：紧边在传动时总是处于水平位置。 主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 R1 1 。
使i瞬时=const的条件：
z1=z2 紧边长度为链
i瞬时=1
节距的整数倍
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（三）链传动的动载荷
主要原因有四点：
1、由于v、ω2周期性变化
附加动载荷
链的加速度：a
dv dt
R11
sin
d
dt
R112 sin
1
2
时：amax
R112
sin
1
2
R112
180 sin
v R11 cos
— 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。
v R11 sin
— 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。
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由： 1 1
2
2
可见1 const 时，v const
1 —— 链节距对应的中心角，1 180
2 z1
两个特殊位置：
1 2
时：v min
R11
c
os180 z1
v
m ax
R11
sin
180 z1
0 时： v max R11 v 1
vm in 0
机械设计 第第四七章章 链传动
22
如图：v 、v 均作周期性变化
每转一个链节为周期
v —— “忽快忽慢”
v —— “忽上忽下”
z 1↓—
1
2
↑—
运动不均匀性↑