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智能控制系统考试题库

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智能控制系统考试题库考试类型概念题:3’*5论述题:6’*4计算题:10’+11’设计题:20’*2一:概念题:1.智能控制;模糊控制;专家控制;神经网络定义2.写出模糊控制器的四个主要组成部分名称3.递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则?4.何谓神经网络的泛化能力?5.写出遗传算法的三个基本操作6.写出自组织神经网络的三个基本过程7.写出四种专家系统的知识表示方法8.写出遗传算法中两种编码方法二:论述题1.为什么模糊输出向量要进行解模糊计算?2.简述隶属度函数建立的一般准则3.简述BP算法中误差信号反向传播过程4.简述模糊控制器的各组成部分功能5.简述遗传算法进化过程中两种“早熟”现象6.简述三种提高网络泛化能力的措施7.写出专家系统组成中知识赛,数据库和推理机的功能8.简述隶属度函数建立的一般准则9.简述专家系统各组成部分的功能10.为什么模糊推理得到的结果要进行解模糊处理?写出常见的两种解模糊方法11.简述适应度函数在遗传算法中的作用12.递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些?13.信息特征,获取方式,分层方式有哪些?14.详细描述数据融合的流程和方法15.详细描述递阶智能控制系统的优化算法模型16.比较模糊集合和普通集合的异同17.简述模糊控制系统的组成与工作原理18.试举例说明传统集合中叉积序偶的顺序是不能颠倒的19.结合自身理解浅谈模糊数学与模糊集合的概念20.举例说明模糊数学隶属函数的概念21.简述人工神经网络定义及特征22.生物神经元由哪几部分组成?每一部分的作用是什么?他有哪些特征?23.简述BP算法的神经网络结构及学习算法24.简述遗传算法的特点及关键问题三:计算题1. 假设子女和父母相似度如下图表A ,父母与祖父,祖母的相似度如下表B ,利用最大-最小合成法求子女和祖父母相似度。

A 表格B 表格2. 当输入样本为【X1,X2】时,写出下面网络输出y 的表达式。

其中隐层神经元激励函数为Sigmoid 函数,输出层神经元激励函数为f (x ),输出层神经元和隐层神经元之间的权重如图所示,隐层神经元和输出层神经元之间的权重如入所示。

智能控制试卷及答案

智能控制试卷及答案

智能控制试卷及答案一、试卷一、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪项不是智能控制的主要类型?A. 人工智能控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 逻辑控制2. 以下哪种控制方法适用于处理具有不确定性、非线性和时变性等特点的复杂系统?A. PID控制B. 模糊控制C. 串级控制D. 比例控制3. 神经网络控制的核心思想是利用神经网络实现控制规律的映射,以下哪种神经网络模型适用于动态系统的控制?A. BP神经网络B. RBF神经网络C. 感知器D. Hopfield神经网络4. 模糊控制中,模糊逻辑推理的核心部分是?A. 模糊集合B. 模糊规则C. 模糊推理D. 解模糊5. 以下哪种方法不属于智能控制系统的建模方法?A. 基于模型的建模B. 基于数据的建模C. 基于知识的建模D. 基于经验的建模二、填空题(每题2分,共20分)6. 智能控制的理论基础包括________、________和________。

7. 模糊控制的基本环节包括________、________、________和________。

8. 神经网络控制的主要特点有________、________、________和________。

9. 智能控制系统的主要性能指标包括________、________、________和________。

10. 智能控制技术在工业生产、________、________和________等领域有广泛应用。

三、判断题(每题2分,共10分)11. 模糊控制适用于处理具有确定性、线性和时不变性等特点的复杂系统。

()12. 神经网络控制具有较强的自学习和自适应能力。

()13. 智能控制系统不需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。

()14. 智能控制技术在无人驾驶、智能家居等领域具有广泛应用前景。

()15. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和决策。

()四、简答题(每题10分,共30分)16. 简述模糊控制的基本原理。

最新《智能控制》课程考试试题C及答案

最新《智能控制》课程考试试题C及答案

智能控制》课程考试试题C《智能控制》课程考试试题C参考答案一、填空题(1) 符号主义 (2) 联接主义 (3) 行为主义 (4) 期望 (5) 期望(6) 知识库 (7) 推理机 (8) 傅京孙 (9) 萨里迪斯 (10) 蔡自兴(11) 组织级 (12) 协调级 (13) 执行级 (14) 专家控制(15) 递阶控制 (16) 模型控制 (17) 遗传算法(18) 传统反馈 (19) 前馈神经网络 (20) 反馈神经网络二、选择题1、D2、A3、B4、A5、D6、B7、C8、A9、C 10、D三、问答题1、答:长期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要贡献,并为人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。

然而,现代科学技术的迅速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的要求,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。

传统控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和大系统理论等,在应用中遇到不少难题。

多年来,自动控制一直在寻找新的出路。

现在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。

人工智能(artificial intelligence, AI )的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平)── 智能控制(intelligent control,IC)发展。

自动控制既面临严峻挑战,又存在良好发展机遇。

为了解决面临的难题,一方面要推进控制硬件、软件和智能的结合,实现控制系统的智能化;另一方面要实现自动控制科学与计算机科学、信息科学、系统科学以及人工智能的结合,为自动控制提供新思想,新方法和新技术,创立边缘交叉新学科,推动智能控制的发展。

智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。

人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展。

《智能控制》课程考试试题B及答案

《智能控制》课程考试试题B及答案

《智能控制》课程考试试题B《智能控制》课程考试试题B参考答案一、填空题(1) 高级机器人 (2) 智能规划与调度 (3) 自动制造系统 (4) 故障检测与诊断 (5) 小深(Deep Junior)(6) 卡斯帕洛夫(Kasparov) (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 智能化(11) 选择模糊控制器的结构 (12) 选取模糊控制规则 (13) 确定模糊化的解模糊策略,制定控制表 (14) 确定模糊控制器的参数(15) 傅京孙 (16) 萨里迪斯 (17) 蔡自兴(18) 生物的进化机制 (19) 进化计算 (20) 反馈机制二、选择题1、C2、A3、A4、C5、D6、D7、B8、C9、A 10、C三、问答题1、答:在研究了智能控制的二元、三元结构理论、知识、信息和智能的定义以及各相关学科的关系之后。

蔡自兴教授提出了四元智能控制结构,把智能控制看作是自动控制、人工智能、信息论和运筹学四个学科的交集,如图1所示,其关系可用下式来描述。

IC = AI ∩ CT ∩ IT ∩ OR图1 智能控制的四元结构把信息论作为智能控制结构的一个子集是基于下列理由的:(1) 信息论是解释知识和智能的一种手段;(2) 控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的;(3) 信息论已成为控制智能机器的工具;(4) 信息熵成为智能控制的测度;(5) 信息论参与智能控制的全过程,并对执行级起到核心作用。

2、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

智能控制考试题及答案

智能控制考试题及答案

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。

智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。

(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。

高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。

智能控制考试题及答案

智能控制考试题及答案

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题 A《智能控制》课程考试试题 A 参考答案(1) OPEN (2) 最有希翼(3) 置换(4) 互补文字(5) 知识库(6) 推理机(7) 硬件(8) 软件(9) 智能(10) 傅京孙(11) 萨里迪斯(12) 蔡自兴(13) 组织级(14) 协调级(15) 执行级(16) 递阶控制系统(17) 专家控制系统(18) 含糊控制系统(19) 神经控制系统(20) 学习控制系统1 、D2 、A3 、C4 、B5 、D6、B7、A8、D9、A 10、D1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不彻底性等,普通无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这种系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开辟与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平——智能控制发展。

智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不彻底性、含糊性或者不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理, 以启示式策略和智能算法来引导求解过程。

(2) 智能控制的核心在高层控制, 即组织级。

高层控制的任务在于对实际环境或者过程进行组织, 即决策和规划,实现广义问题求解。

智能控制系统考核试卷

智能控制系统考核试卷
A.传感器
B.控制器
C.执行器
D.能源系统
2.下列哪种不属于智能控制系统的基本功能?()
A.监测
B.判断
C.控制
D.传输数据
3.在智能控制系统中,PID控制属于以下哪一类控制?()
A.线性控制
B.非线性控制
C.离散控制
D.模糊控制
4.关于智能控制系统,以下哪项描述是正确的?()
A.智能控制系统是完全自动化的系统
A.数据清洗
B.数据融合
C.数据分析
D.数据可视化
20.以下哪些是智能控制系统在教育、医疗等领域的应用?()
A.自动化教学系统
B.机器人辅助手术
C.智能医疗诊断
D.以上都是
三、填空题(本题共10小题,每小题2分,共20分,请将正确答案填到题目空白处)
1.在智能控制系统中,PID控制器由_______、_______和_______三个部分组成。
1.智能控制系统通常包含以下哪些基本组成部分?()
A.传感器
B.控制器
C.执行器
D.数据库
2.智能控制系统的功能特点包括以下哪些?()
A.自适应性
B.自学习性
C.自组织性
D.完全自动化
3.以下哪些属于智能控制系统的常见控制策略?()
A.反馈控制
B.前馈控制
C.模糊控制
D.遗传算法
4.智能控制系统在设计时需要考虑以下哪些因素?()
B.智能控制系统不需要人工干预
C.智能控制系统可以完全替代人工
D.智能控制系统适用于所有领域
5.以下哪种传感器通常用于智能控制系统中的温度监测?()
A.光电传感器
B.压力传感器
C.温度传感器

(完整版)智能控制-考试题(附答案)

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《智能控制》考试试题试题1:针对某工业过程被控对象:0.520()(101)(21)s G s e s s -=++,试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器,计算模糊控制的决策表,并进行如下仿真研究及分析:1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时,四者的性能;2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。

解:常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。

. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器,是一种最基本的控制方式。

它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ,从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法,其连续形式为:01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ (1.1) 式中,p K 为比例系数,i T 为积分时间常数,d T 为微分时间常数。

PID 控制器三个校正环节中p K ,i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏,所以要取得较好的控制效果,就必须合理地选择控制器的参数。

Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。

通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数,用来确定被控对象的动态特性的两个参数:临界增益u K 和临界振荡周期u T 。

用临界比例度法整定PID 参数如下:表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析,通过多次整定,当 1.168p K =时系统出现等幅振荡,从而临界增益 1.168u K =,再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =,最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出:0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===,从而求得:比例系数0.701p K =,积分系数/0.260i p i K K T ==,微分系数0.472d p d K K T ==。

智能控制技术期末考试试题

智能控制技术期末考试试题

智能控制技术期末考试试题# 智能控制技术期末考试试题## 一、选择题(每题2分,共20分)1. 智能控制系统的基本特征不包括以下哪一项?A. 自学习能力B. 鲁棒性C. 单一控制策略D. 适应性2. 模糊控制理论的提出者是:A. 瓦迪姆·瓦迪莫维奇·诺维科夫B. 罗纳德·费舍尔C. 洛特菲·A·扎德D. 阿尔伯特·爱因斯坦3. 下列哪项不是智能控制技术的应用领域?A. 机器人技术B. 航空航天C. 传统农业D. 智能制造4. 神经网络在智能控制中的主要作用是:A. 增强系统稳定性B. 实现模式识别C. 减少系统成本D. 提高系统响应速度5. 遗传算法在智能控制中的应用主要用于:A. 优化控制参数B. 实现自适应控制C. 增强系统的鲁棒性D. 进行模式识别## 二、简答题(每题10分,共20分)1. 简述智能控制技术与传统控制技术的主要区别。

2. 解释模糊控制的基本原理,并举例说明其在实际中的应用。

## 三、计算题(每题15分,共30分)1. 假设有一个简单的模糊控制器,其输入变量为温度(T)和湿度(H),输出变量为风扇速度(F)。

给出以下模糊规则:- 如果T是高且H是低,则F是高。

- 如果T是中且H是中,则F是中。

- 如果T是低且H是高,则F是低。

- 请根据上述规则,给出一个模糊控制表,并计算当T=28℃,H=70%时的风扇速度。

2. 考虑一个简单的神经网络,输入层有3个神经元,隐藏层有4个神经元,输出层有1个神经元。

已知输入向量为\[ x = [0.5, 0.2, 0.7] \],隐藏层和输出层的权重矩阵分别为:\[ W_h = \begin{bmatrix} 0.1 & 0.3 & 0.2 \\ 0.4 & 0.1 &0.6 \\ 0.5 & 0.7 & 0.8 \\ 0.9 & 0.5 & 0.3 \end{bmatrix} \]\[ W_o = \begin{bmatrix} 0.2 & 0.4 & 0.1 & 0.3\end{bmatrix} \]假设隐藏层和输出层的激活函数都是Sigmoid函数,计算输出值。

智能控制考试题库

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填空题(每空1分,共20分)控制论的三要素就是: 信息、反馈与控制。

传统控制就是经典控制与现代控制理论的统称。

智能控制系统的核心就是去控制复杂性与不确定性。

神经元(即神经细胞)就是由细胞体、树突、轴突与突触四部分构成。

按网络结构分,人工神经元细胞可分为层状结构与网状结构按照学习方式分可分为: 有教师学习与无教师学习。

前馈型网络可分为可见层与隐含层,节点有输入节点、输出节点、计算单元。

神经网络工作过程主要由工作期与学习期两个阶段组成。

1、智能控制就是一门控制理论课程,研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统与设计控制器;与自动控制原理与现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。

2、智能控制系统的主要类型有:分级递阶控制系统,专家控制系统,学习控制系统,模糊控制系统,神经控制系统,遗传算法控制系统与混合控制系统等等。

3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法与隶属函数描述法。

4、遗传算法就是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。

自然选择学说包括以下三个方面:遗传、变异、适者生存。

5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术与神经网络控制技术。

6、在一个神经网络中,常常根据处理单元的不同处理功能,将处理单元分成输入单元、输出单元与隐层单元三类。

7、分级递阶控制系统:主要有三个控制级组成,按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级,并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。

传统控制方法包括经典控制与现代控制 ,就是基于被控对象精确模型的控制方式,缺乏灵活性与应变能力,适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。

智能控制的研究对象具备以下的一些特点: 不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。

IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学)AC:描述系统的动力学特征,就是一种动态反馈。

AI :就是一个用来模拟人思维的知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。

智能控制算法考试题

智能控制算法考试题

选择题
在智能控制算法中,PID控制器的“I”代表:
A. 比例
B. 积分(正确答案)
C. 微分
D. 反馈
下列哪种算法是基于生物进化论思想而发展起来的一种全局优化搜索方法?
A. 神经网络算法
B. 模糊控制算法
C. 遗传算法(正确答案)
D. PID控制算法
智能控制算法中的专家系统主要依赖于哪种知识表示方法?
A. 数学模型
B. 规则库(正确答案)
C. 状态空间图
D. 神经网络结构
在模糊控制中,模糊集合的隶属度函数用于表示:
A. 控制系统的稳定性
B. 控制输入的精确值
C. 元素属于某模糊集合的程度(正确答案)
D. 控制输出的响应时间
下列哪种智能控制算法通过模拟人脑神经元网络的工作原理来实现控制?
A. 模糊控制
B. 遗传算法
C. 神经网络控制(正确答案)
D. 专家系统控制
在自适应控制系统中,控制器参数是根据什么进行自动调整的?
A. 预设的固定值
B. 系统的动态响应特性(正确答案)
C. 外部环境的温度
D. 控制器的功耗
智能控制算法中的强化学习是通过什么方式优化控制策略的?
A. 试错法(正确答案)
B. 梯度下降法
C. 最小二乘法
D. 遗传算法
下列哪种控制算法常用于处理具有显著非线性特性的控制系统?
A. PID控制
B. 线性二次型最优控制
C. 滑模控制(正确答案)
D. 状态反馈控制
在智能控制系统中,数据驱动的控制方法主要依赖于什么来进行决策和控制?
A. 系统的物理模型
B. 控制器的内部结构
C. 系统的实时数据(正确答案)
D. 控制器的设计经验。

智能控制智能控制试卷(练习题库)(2023版)

智能控制智能控制试卷(练习题库)(2023版)

智能控制智能控制试卷(练习题库)1、简述智能控制的概念。

2、比较智能控制和传统控制的特点?3、智能控制的概念首次由著名学者()提出的。

4、经常作为智能控制典型研究对象的是()。

5、智能自动化开发与应用应当面向()。

6、不属于智能控制是()。

7、以下不属于智能控制主要特点的是()。

8、以下不属于智能控制的是()。

9、地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为()。

10、自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为()。

11、专家系统中的自动推理是基于O的推理。

12、适合专家控制系统的是()。

13、直接式专家控制通常由O组成。

14、产生式系统的推理方式不包括()。

15、黑板专家控制系统的组成有O16、建立专家系统,最艰难(“瓶颈”)的任务是()。

17、产生式系统包含的基本组成O18、下列概念中不能用普通集合表示的是()。

19、以下应采用模糊集合描述的是()。

20、某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率4e;以及加热装置中可控硅导通角21、在论域U中,模糊集合A的支集只包含一个点u,且OAum=I,则A称为()。

22、在模糊控制中,隶属度()。

23、在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度最大的元素作为精确值, 去执行控制的方法称为()。

24、在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输出是()。

25、以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质()。

26、模糊控制方法是基于()。

27、以下应采用模糊集合描述的是()。

28、模糊隶属度函数曲线的形状可以为()。

29、某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e,以及调节阀门开度的变化量u,故该模糊控制器30、某一隶属度函数曲线的形状可以选为()。

31、模糊控制器的术语“正中”,可用符合O表示。

32、在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值,去执行控制的方法称33、下列概念中不能用普通集合表示的是()。

《智能控制基础》题集

《智能控制基础》题集

《智能控制基础》题集第一大题:选择题(每题2分,共20分)1.智能控制理论是在哪个世纪开始发展的?A. 18世纪B. 19世纪C. 20世纪D. 21世纪2.下列哪项不属于智能控制的主要特点?A. 自适应性B. 鲁棒性C. 精确性D. 学习功能3.模糊控制系统的核心是什么?A. 模糊规则库B. 模糊推理机C. 模糊化接口D. 反模糊化接口4.神经网络在智能控制中的主要作用是?A. 数据存储B. 模式识别C. 系统建模D. 逻辑判断5.遗传算法是一种什么类型的算法?A. 搜索算法B. 排序算法C. 加密算法D. 压缩算法6.专家系统主要由哪几部分组成?A. 知识库、推理机、用户界面B. 数据库、模型库、方法库C. 规则库、事实库、解释器D. 学习库、知识库、优化器7.下列哪项是智能控制系统中常用的传感器?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 所有以上都是8.在自适应控制中,什么是自适应律的主要作用?A. 调整控制器参数B. 保持系统稳定C. 减小系统误差D. 提高系统响应速度9.下列哪项不是智能控制应用的主要领域?A. 机器人控制B. 工业过程控制C. 航空航天控制D. 文字处理10.智能控制系统的设计通常包括哪几个步骤?A. 问题定义、系统建模、控制器设计、实现与测试B. 需求分析、系统设计、编程实现、系统测试C. 系统分析、硬件选择、软件编程、系统集成D. 理论研究、实验验证、应用开发、市场推广第二大题:填空题(每空2分,共20分)1.智能控制的主要研究对象是具有__________________、__________________和不确定性的系统。

2.模糊控制器的设计主要包括__________________、__________________、模糊推理和反模糊化四个步骤。

3.神经网络的学习算法主要包括有教师学习、无教师学习和__________________三种类型。

智能控制期末考试卷

智能控制期末考试卷

一.填空题:1.自动控制系统按给定值分类为:定值控制系统,程序控制系统,随动控制系统2. 被控对象特征的分类,即响应曲线的分类:有自衡非振荡过程的相应曲线,无自衡非振荡过程的相应曲线,有自衡振荡过程的相应曲线,具有反向特性的过程的相应曲线3. 被控对象的特征参数有:时间参数,放大系数,时滞4。

控制通道是:操作变量对被控变量的作用途径扰动通道是:扰动对被控变量的作用途径5. 五种典型的外作用函数:阶跃函数,斜坡函数,单位抛物线函数,单位脉冲函数,正弦函数6. 传感器是将被测非电量变换成电量的装置7. 传感器通常由敏感元件,转化元件,其他辅助部件组成8香农定理是。

9。

A/D的类型:立即型,双积分型,逐位反馈比较型10.干扰抑制的基本原则:消除干扰,远离干扰,防止干扰窜入11。

接地的原则是:当频率<1MHZ时,可以采用单点接地,当频率>10MHZ时,可以采用多点接地,当在1MHZ到10MHZ 时,若地线长度小于波长的1/20 ,则采用单点接地,否则采用多点接地12。

抑制共模干扰的有效方法是:使用浮地输入双层屏蔽放大器13。

Watchdog(看门狗)的基本工作原理:14.PLC的组成:电源, 输入组件,输出组件,CPU及存储器,编程器15。

在状态转移图中,每个状态具有驱动负载,指定转移条件,指定转移方向三个功能。

16。

集散控制系统DCS基本组成部件从功能上可划分为:基本控制器,通信通道及接口,人-机联系装置17.CIMS主要包括了几种基础技术:网络技术,分布式数据库技术,自动控制技术,CAD/CAM技术,柔性制造系统.18。

集散控制系统采用什么设计原则:分散操作,集中控制,分而治之,综合管理。

19。

控制系统的性能指标主要有:,,20.按干扰作用的方式可分为:常态干扰,共态干扰21。

PLC的工作过程是一个周期性的循环扫描的过程,这个过程可以分为三个主要步骤:输入采样阶段,程序解算阶段,输出刷新。

智能控制考试试题

智能控制考试试题

智能控制考试试题在当今科技飞速发展的时代,智能控制已经成为了一门至关重要的学科。

为了考察学生对这一领域的掌握程度,以下是一套精心设计的智能控制考试试题。

一、选择题(每题 3 分,共 30 分)1、以下哪项不是智能控制的特点?()A 自适应性B 学习能力C 确定性D 鲁棒性2、智能控制中常用的模型有()A 数学模型B 物理模型C 模糊模型D 以上都是3、以下哪种算法属于智能控制算法?()A PID 算法B 遗传算法C 比例算法D 积分算法4、智能控制在以下哪个领域应用广泛?()A 工业生产B 医疗保健C 交通运输D 以上都是5、模糊控制的核心思想是()A 利用模糊集合和模糊逻辑进行推理B 精确计算和控制C 建立复杂的数学模型6、神经网络控制的优势在于()A 强大的学习和自适应能力B 计算简单C 不需要大量数据D 以上都不是7、以下哪项不是智能控制系统的组成部分?()A 传感器B 执行器C 控制器D 显示器8、专家系统在智能控制中的作用是()A 提供决策支持B 进行精确计算C 控制执行器动作D 以上都不是9、智能控制与传统控制的最大区别在于()A 控制精度更高B 能够处理不确定性和复杂性C 成本更低10、在智能控制中,优化算法的目的是()A 找到最优解B 提高计算速度C 降低成本D 以上都是二、填空题(每题 3 分,共 30 分)1、智能控制是指在无人干预的情况下能自主地驱动________,以实现控制目标。

2、常见的智能控制方法包括________、________、________等。

3、模糊控制中,模糊集合的隶属度函数通常有________、________、________等类型。

4、神经网络是由大量的________相互连接而成。

5、遗传算法的基本操作包括________、________、________。

6、智能控制的应用领域包括________、________、________等。

(完整版)智能控制考试题库

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填空题(每空1 分,共20分)控制论的三要素是:信息、反馈和控制。

传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。

智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。

神经元(即神经细胞)是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。

按网络结构分,人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为:有教师学习和无教师学习。

前馈型网络可分为可见层和隐含层,节点有输入节点、输出节点、计算单元。

神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。

1、智能控制是一门控制理论课程,研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器;与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。

2、智能控制系统的主要类型有:分级递阶控制系统,专家控制系统,学习控制系统,模糊控制系统,神经控制系统,遗传算法控制系统和混合控制系统等等。

3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。

4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。

自然选择学说包括以下三个方面:遗传、变异、适者生存。

5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。

6、在一个神经网络中,常常根据处理单元的不同处理功能,将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。

7、分级递阶控制系统:主要有三个控制级组成,按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级,并且这三级遵循“ 伴随智能递降精度递增”原则。

传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。

智能控制的研究对象具备以下的一些特点:不确定性的模型、高度的非线性复杂的任务要求。

IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能)∩OR(运筹学)AC:描述系统的动力学特征,是一种动态反馈。

AI :是一个用来模拟人思维的知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。

OR:是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。

[精选]智能控制试卷及答案4套资料

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精品文档智能控制 课程试题A合分人:复查人:一、填空题(每空 1 分,共 20分)1.智能控制系统的基本类型有 、 、 、 、 和 。

2.智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点: 和 。

3.一个理想的智能控制系统应具备的性能是 、 、 、 、 等。

4. 人工神经网络常见的输出变换函数有: 和 。

5. 人工神经网络的学习规则有: 、 和 。

6. 在人工智能领域里知识表示可以分为 和 两类。

二、简答题:(每题 5 分,共 30 分)1. 智能控制系统应具有的特点是什么?2. 智能控制系统的结构一般有哪几部分组成,它们之间存在什么关系?4.神经元计算与人工智能传统计算有什么不同?5.人工神经元网络的拓扑结构主要有哪几种?6.简述专家系统与传统程序的区别。

三、作图题:(每图 4 分,共 20 分)1. 画出以下应用场合下适当的隶属函数: (a )我们绝对相信4π附近的e(t)是“正小”,只有当e(t)足够远离4π时,我们才失去e(t)是“正小”的信心; (b )我们相信2π附近的e(t)是“正大”,而对于远离2π的e(t)我们很快失去信心; (c )随着e(t)从4π向左移动,我们很快失去信心,而随着e(t)从4π向右移动,我们较慢失去信心。

2. 画出以下两种情况的隶属函数:(a )精确集合 {}82A x x ππ=≤≤的隶属函数;(b )写出单一模糊(singleton fuzzification )隶属函数的数学表达形式,并画出隶属函数图。

四、计算题:(每题 10 分,共 20 分)1. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图1所示。

试计算以下条件和规则的隶属函数: (a )规则1:If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero 。

均使用最小化操作表示蕴含(using minimum opertor);(b )规则2:If error is zero and chang-in-error is possmall Then force is negsmall 。

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填空题(每空1分,共20分)控制论的三要素是:信息、反馈和控制。

传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。

智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。

神经元(即神经细胞)是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。

按网络结构分,人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为:有教师学习和无教师学习。

前馈型网络可分为可见层和隐含层,节点有输入节点、输出节点、计算单元。

神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。

1、智能控制是一门控制理论课程,研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器;与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。

2、智能控制系统的主要类型有:分级递阶控制系统,专家控制系统,学习控制系统,模糊控制系统,神经控制系统,遗传算法控制系统和混合控制系统等等。

3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。

4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。

自然选择学说包括以下三个方面:遗传、变异、适者生存。

5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。

6、在一个神经网络中,常常根据处理单元的不同处理功能,将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。

7、分级递阶控制系统:主要有三个控制级组成,按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级,并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。

传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。

智能控制的研究对象具备以下的一些特点:不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。

IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学)AC:描述系统的动力学特征,是一种动态反馈。

AI :是一个用来模拟人思维的知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。

OR:是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。

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填空题(每空1分,共20分)控制论的三要素是:信息、反馈和控制。

传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。

智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。

神经元(即神经细胞)是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。

按网络结构分,人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为:有教师学习和无教师学习。

前馈型网络可分为可见层和隐含层,节点有输入节点、输出节点、计算单元。

神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。

1、智能控制是一门控制理论课程,研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器;与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。

2、智能控制系统的主要类型有:分级递阶控制系统,专家控制系统,学习控制系统,模糊控制系统,神经控制系统,遗传算法控制系统和混合控制系统等等。

3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。

4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。

自然选择学说包括以下三个方面:遗传、变异、适者生存。

5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。

6、在一个神经网络中,常常根据处理单元的不同处理功能,将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。

7、分级递阶控制系统:主要有三个控制级组成,按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级,并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。

传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。

智能控制的研究对象具备以下的一些特点:不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。

IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学)AC:描述系统的动力学特征,是一种动态反馈。

AI :是一个用来模拟人思维的知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。

OR:是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。

智能控制:即设计一个控制器,使之具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境信息的变化作出适应性,从而实现由人来完成的任务。

智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。

智能控制的特点:1,学习功能2,适应功能3,自组织功能4,优化功能智能控制的研究工具:1,符号推理与数值计算的结合2,模糊集理论3,神经网络理论4,遗传算法5,离散事件与连续时间系统的结合。

智能控制的应用领域,例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。

10、专家系统:是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。

11、专家系统的构成:由知识库和推理机(知识库由数据库和规则库两部分构成)18、专家控制的特点:灵活性、适应性和鲁棒性。

19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。

,它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。

20、模糊控制理论具有一些明显的特点:1,模糊控制不需要被控对象的数学模型2,模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法3,模糊控制易于被人们接受4,构造容易5,鲁棒性和适应性好。

22、模糊逻辑中有哪些运算?(列出5种)为什么模糊输出向量要进行解模糊计算?1相等 2包含 3并运算 4交运算 5补运算因为所获得的推理结果是一个模糊矢量,不能直接用来作为控制量,还必须进行一次转换,求得清晰的控制量输出,即为解模糊计算。

23、Zadeh近似推理方法包含正向推理和逆向推理两类。

24、模糊控制器的设计步骤:1,确定模糊控制器的结构2,定义输入输出模糊集3,定义隶属函数4,建立模糊控制规则5,建立模糊控制表6,模糊推理7,反模糊化25、模糊控制系统可划分为单变量模糊控制和多变量模糊控制。

26、神经网络的发展经历了4个阶段:启蒙期、低潮期、复兴期和新连接机制时期。

27、神经元由四部分构成:细胞体、树突、轴突、突触。

28、从生物控制论的观点来看,神经元具有以下功能和特性:兴奋与抑制、学习与遗忘和结构可塑性。

29、神经网络的分类:1,前向网络2,反馈网络3,自组织网络30、神经网络特征:1,能逼近任意非线性函数2,信息的并行分布式处理与存储3,可以多输入,多输出4,便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现,或用现有的计算机技术实现5,能进行学习,以适应幻境的变化。

31、神经网络三要素:神经元的特性、神经元之间相互连接的拓扑结构、为适应幻境而改善性能的学习规则。

32、神经网络的研究领域:1,机遇神经网络的系统辨识2,神经网络控制器3,神经网络与其他算法相结合4,优化算法二、判断题:(每题1分,共10分)对反馈网络而言,稳定点越多,网络的联想与识别能力越强,因此,稳定点的数据目越多联想功能越好。

(错)简单感知器仅能解决一阶谓词逻辑和线性分类问题,不能解决高阶谓词和非线分类问题。

(对)BP算法是在无导师作用下,适用于多层神经元的一种学习,它是建立在相关规则的基础上的。

(错)在误差反传训练算法中,周期性函数已被证明收敛速度比S型函数慢。

(错)基于BP算法的网络的误差曲面有且仅有一个全局最优解。

(错)对于前馈网络而言,一旦网络的用途确定了,那么隐含层的数目也就确定了。

(错)对离散型HOPFIELD网络而言,如权矩阵为对称阵,而且对角线元素非负,那么网络在异步方式下必收敛于下一个稳定状态。

(对)对连续HOPFIELD网络而言,无论网络结构是否对称,都能保证网络稳定。

(错)竞争学习的实质是一种规律性检测器,即是基于刺激集合和哪个特征是重要的先验概念所构造的装置,发现有用的部特征。

(对)人工神经元网络和模糊系统的共同之处在于,都需建立对象的精确的数学模型,根据输入采样数据去估计其要求的决策,这是一种有模型的估计。

(错)智能控制与传统控制的特点。

传统控制:经典反馈控制和现代理论控制。

它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。

适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。

智能控制:以上问题用智能的方法同样可以解决。

智能控制是对传统控制理论的发展,传统控制是智能控制的一个组成部分,在这个意义下,两者可以统一在智能控制的框架下。

智能控制系统的结构一般有哪几部分组成,它们之间存在什么关系?答:智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成:人工智能(AI):是一个知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等功能。

自动控制(AC):描述系统的动力学特性,是一种动态反馈。

运筹学(OR):是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。

智能控制的基本特点(1)分层递阶的组织结构;(2)多模态控制;(3)自学习能力;(4)自适应能力;(5)自组织能力;(6) 优化能力试画出三层BP网络结构图,并阐述BP网络算法的进本思想,最后论述对BP网络算法的改进。

参考答案:学习的基本思想是:误差反传算法调整网络的权值,使网络的实际输出尽可能接近期望的输出。

改进1 :增加动量项:提出的原因:标准BP算法只按t时刻误差的梯度降方向调整,而没有考虑t时刻以前的梯度方向,从而常使训练过程发生振荡,收敛缓慢。

基本思想:从前一次权值调整量中取出一部分迭加到本次权值调整量中。

其作用是动量项反映了以前积累的调整经验,对于t时刻的调整起阻尼作用。

当误差曲面出现骤然起伏时,可减小振荡趋势,提高训练速度。

改进2:自适应调节学习率:提出的原因:标准BP算法中,学习率η也称为步长,确定一个从始至终都合适的最佳学习率很难。

平坦区域内,η太小会使训练次数增加;在误差变化剧烈的区域,η太大会因调整量过大而跨过较窄的“坑凹”处,使训练出现振荡,反而使迭代次数增加。

基本思想:自适应改变学习率,使其根据环境变化增大或减小。

改进3:引入陡度因子:提出的原因:误差曲面上存在着平坦区域。

权值调整进入平坦区的原因是神经元输出进入了转移函数的饱和区。

基本思想:如果在调整进入平坦区后,设法压缩神经元的净输入,使其输出退出转移函数的不饱和区,就可以改变误差函数的形状,从而使调整脱离平坦区。

一、比较智能控制与传统控制的区别。

答:传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适于解决、线性、时不变性等相对简单的控制。

智能控制是控制理论发展的高级阶段,其核心是基于知识进行智能决策,采用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。

它主要用来解决那些传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题。

二、智能控制系统的结构一般有哪几部分组成,它们之间存在什么关系?答:智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成:人工智能(AI):是一个知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等功能。

自动控制(AC):描述系统的动力学特性,是一种动态反馈。

运筹学(OR):是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。

三、智能控制系统有哪些类型,各自的特点是什么?答:1)、专家控制系统专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。

它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。

2)、神经控制系统神经网络具有某些智能和仿人控制功能。

学习算法是神经网络的主要特征。

3)、模糊控制系统在被控制对象的模糊模型的基础上,运用模糊控制器近似推理手段,实现系统控制的一种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。

4)遗传算法遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的,模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法。

模糊控制器的组成?四、五、神经网络分类、特点、区别?答:根据神经网络的连接方式,神经网络可分为:1)前向网络:神经元分层排列,组成输入层、隐含层、输出层。

每一层的神经元只接受前一层神经元的输入。

在各神经元之间不存在反馈。

2)反馈网络:该网络是一种反馈动力学习系统,需要工作一段时间才能达到稳定。

3)自组织网络:神经网络在接受外界输入时,网络将会分成不同的区域,不同的区域具有不同的响应特性,即不同的神经元以最佳方式相应不同性质的信号激励,从而形成一种拓扑意义上的特征图,该图实际上是一种非线性映射。

六、神经网络控制按结构分类,特点?答:1)神经网络监督控制:不仅可以确保控制系统的稳定系和鲁棒性,而且可有效的提高系统的精度和自适应能力。

2)神经网络直接逆控制:神经网络直接逆控制的可用性在相当程度上取决于逆模型的准确精度。

由于缺乏反馈,简单连接的直接逆控制缺乏鲁棒性。

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