东菱EPS系列通用伺服技术手册

交流全数字伺服驱动器

EPS系列

基础技术手册

●非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器

●在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手

册上的规范操作

·安全注意事项·

安全注意事项

（使用前请仔细阅读）

在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。

⏹由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

⏹在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责

任，产品的保修将因此作废。

注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。

⏹下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。

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·安全注意事项·

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目录

目录

第一章功能和构成 (3)

1.1EPS系列驱动器技术规格 (3)

1.2EPS系列驱动器功能 (4)

1.3EPS系列驱动器命名规则 (5)

1.4EPS系列驱动器外形尺寸 (6)

1.5EPS系列驱动器适配电机 (14)

1.6各部分名称 (17)

第二章安装 (19)

2.1环境条件 (19)

2.2驱动器安装场合 (19)

2.3安装方向和间隔 (20)

2.4电机的安装 (21)

2.5伺服驱动器安装示意图 (21)

2.6电缆应力 (22)

第三章接线 (23)

3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (23)

3.2标准接线 (24)

3.4编码器信号端子CN3 (32)

3.5I/O接口原理 (34)

3.6电源系统电路 (38)

第四章参数 (39)

4.1参数功能 (39)

第五章监控与操作 (49)

5.1面板操作 (49)

5.2监视方式(DISP) (50)

5.3参数设置(SET-P) (53)

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目录

5.4参数管理(EEPOP) (53)

5.5速度试运行 (55)

第六章报警与处理 (57)

6.1驱动器报警 (57)

6.2报警处理 (58)

第七章伺服电机 (63)

7.1型号命名 (63)

7.2电机安装尺寸 (77)

附录 (84)

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第二章安装第一章功能和构成

1.1 EPS系列驱动器技术规格

表1.1 驱动器技术规格

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第二章安装

1.2 EPS系列驱动器功能

表1.2 驱动器功能一览表

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第二章安装

产品代号：T 表示通用型、H 表示横机专用型、W 表示袜机专用型、K表示数控专用型 E 表示经济型、G 表示高性能型

硬件版本：版本 A、版本B…

额定功率：

1. 功率的位数增加到４位，单位为KW。

2.“Ｄ”表示小数点（只适用于100KW以下，100KW以上伺服功率都为整数）。若驱动器的功率为整数，则４位数字中不出现“Ｄ”符号。

示例：0011表示11KW，0001 表示1KW。

若驱动器的功率不为整数，则４位数字中才出现“Ｄ”符号，命名规定按以下标准：

0＜功率＜1KW 规定D在百位，例：0D05 为0.05KW 0D75 为0.75KW

1KW﹤功率﹤100KW 规定D在十位，例：01D5 为1.5KW 18D5为

18.5KW

编码器类别：1：增量式、2：绝对式、3：省线式、4：旋转变压器…

额定电压：2 代表220 伏级、4 代表380 伏级…

输入相数：1 代表单相、3 代表三相…

工厂代码：四位阿拉伯数字（只对工厂内部公开，如有疑问与我司售后联系）

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第二章 安装

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1.4 EPS 系列驱动器外形尺寸 220V 系列：

EPS －TA/HA0D40121～EPS －TA/HA0D75121伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）

图1-1 EPS －TA/HA0D40121～EPS －TA/HA0D75121伺服驱动器外形尺寸

第二章 安装

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EPS －HB/EB/KB0D40121～EPS －HB/EB/KB 0D75121伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）

图1-2 EPS －HB/EB/KB 0D40121～EPS －HB/EB/KB 0D75121伺服驱动器外形尺寸

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EPS －TA0001123～EPS －TA02D3123伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）

图1-3 EPS －TA0001123～EPS －TA02D3123伺服驱动器外形尺寸

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EPS －WB/HB/EB/KB0001123～EPS －WB/HB/EB/KB02D3123伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）

图1-4 EPS －WB/HB/EB/KB 0001123～EPS －WB/HB/EB/KB 02D3123伺服驱

动器外形尺寸

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EPS －TA02D7123～EPS －TA05D5123伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）

图1-5 EPS －TA02D7123～EPS －TA05D5123伺服驱动器外形尺寸