自动国旗升降系统设计

摘要

现代升降系统总的发展趋势是提高自动化，提高柔韧灵活性，技术含量和先进的程度不断提高。将单片机用于升降系统中，使控制技术和单片机技术相结合，从而可实现机电一体化控制，提高升降系统的自动化程度及运行可靠性和稳定性。

本设计是由单片机（AT89S51）、步进电机、AV6532E-067语音芯片、按键等基本的部分组成的控制国旗升降的系统。采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。

本系统可以实现以下功能：

1.可以通过手动按键来实现控制国旗的匀速升降。

2.可以按照要求上升或下降国旗，并可在任意位置停止。

3.国旗在上升过程中能准确与国歌乐曲同步。

4.能实现半旗的升降功能。

5.可以通过改变步进电机的转动速度来改变国旗上升或下降的速度。

本系统只是一个简单的国旗升降系统，它不是一个先进的系统，现在升降国旗已经实现完全自动化了，可以用微机来实现声光控一体化升降国旗了。

关键词：单片机；步进电机；升降系统

ABSTRACT

The development current of the model raising and downing system is to improve automatization,productivity,and flexibility.Tts technique and predominance degree is heightening ing SCM in raising and downing system ,tying automotive technique in with SCM technique,thereby can realize meachanics and elec tronics are controlled together.The raising and downing system’sautomatic degree operational realiability and stability will improve distinctly

The national movement control system is made up of SCM(AT89S51)、stepper moter、AV6532E-067voice chip、keyboards and other basic comments.With the stepper which is controlled by SCM,to driver the flag rising and lowing, thus to a chieve the flag automatic controlling.

1.It can be manually operated.That is,though the buttons to control movements can be achieved.

2.in accordance with the requirements of the user to the designated location and increase or decrease in any position to stop.

3.The flag raises while the voice is running.

4.Achive the half-mast to functional movments.

5.By changing the rotational speeds of the stepper motor,the flag raising or downing speeds can be changed

Key word :MCU; Stepper motor; Raising and downing system

目录

1绪论 (3)

1.1升降系统的现状 (3)

1.2 课题的提出及意义 (3)

２系统的总体设计 (4)

2.1单片机的简介 (5)

2.1.1主要特性： (5)

2.1.2．管脚说明： (5)

2.1.3．振荡器特性： (6)

2.1.4．芯片擦除： (6)

2.2步进电机简介 (7)

2.2.1步进电机的工作原理 (7)

2.2.2步进电机的控制 (7)

2.2.3步进电机的驱动方式 (7)

2.3步进电机的单片机控制 (10)

3系统硬件选择与设计 (10)

3.1系统硬件的选择 (10)

3.1.1 单片机的选择 (10)

3.1.2 电机的选择 (11)

3.1.3电机驱动的选择 (11)

3.1.4显示的选择 (11)

3.1.5无线控制模块的选择 (12)

3.1.6语音芯片的选择 (12)

4.系统的软件设计 (12)

4.1设计系统数据库与数据表 (12)

4.2国旗升降系统的 (14)

4.3系统运行主程序 (14)

5．总结 (17)

结束语 (17)

参考文献 (17)

1绪论

1.1升降系统的现状

自控升降系统制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调

度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安

全等目综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大

部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要技

术之一，主要解决生产效率与一致性问题。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显提升作用。

1.2 课题的提出及意义

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

２系统的总体设计

为了对使读者对本系统有比较深的了解，有必要对本系统的硬件部分作一个简单的介绍。由于单片机和步进电机是本系统的核心部分，这里把单片机和步进电机作一些必要的说明。