行星轮系(差动)

上图：Z1=20，Z2=30，Z2'=20，Z3=70，齿轮1的转速500r/min，行星架的转速为160 r/min时，齿轮3的转向与齿轮1相反；行星架的转

速为4 r/min时，齿轮3的转向与齿轮1相反。