最新机械设计基础 少学时 第4版 教学课件 李秀珍 曲玉峰 主编 第12章平面连杆机构课件PPT
机械设计基础全套课件完整版ppt教程
（1）掌握机器和机构的特征。 （2）掌握构件和零件、通用零件和专用零件等概念。
任务目标
夯实理论
机器的特征
（1）它们都是人为实体（构件）的组合； （2）各个运动实体（构件）之间具有确定的相对运动； （3）能够代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量转换，能进行信息处理、影像处理等功能。
任务实施
识别机器与机构 机械钟表、打字机、发报机用于传递信息都属于机器。
培养技能
机械钟表 打字机 发报机
球磨机的铁球，摇奖机不强调构件间具有确定的相对运动，它们也属于机器。
平面运动副的分类
转动副
夯实理论
转动副
夯实理论
2)移动副 只允许两构件作相对移动。
移动副
夯实理论
移动副
夯实理论
(2)高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。
凸轮副
齿轮副
夯实理论
机构中构件按运动性质分类
机 架 用来支承运动构件，相对于地面固定不动的构件。 原动件 按给定的运动规律独立运动的构件。 从动件 除原动件以外的所有活动构件。
B
4
3
2
A
D
C
计算实例
n = 3, PL = 4, PH = 0
F = 3n - 2PL- PH =3×3 – 2×4 – 0 = 1
n：机构中活动构件数； PL ：机构中低副数； PH ：机构中高副数； F ：机构的自由度数；
构件的图样长度
构件的实际长度
夯实理论
单缸四冲程内燃机
任务实施
任务实施
1.设计要求与数据
单缸四冲程内燃机主体机构。
2.设计内容
绘制单缸四冲程内燃机的运动简图。
机械制造技术基础第4版课件
机械制造技术基础第4版课件
《机械制造技术基础（第4版）》是一本非常权威的基础课件，
专门用于帮助学生学习和了解机械制造技术。
这本课件共分七大部分，包括绪论、工程基础、机床制造、零件制造、低压成形技术、微细机
械制造、及多媒体课程，涵盖了机械制造中的各个方面，是深入学习
机械制造技术基础的必备资料。
《机械制造技术基础》第四版针对工程实践中的实战技巧添加了
丰富的内容，重点介绍了材料科学规划、拧紧技术、装夹技术、电子
测量技术、高速切削技术、材料热处理技术、数字制造技术、自动化
制造技术、CNC数控技术等重要技术。
其次，考虑到这些技术未来在工
程应用中的重要性，第四版还重点介绍了计算机辅助设计制造、多媒
体技术、3D打印技术等，使学生掌握最先进的技术，达到最佳学习效果。
此外，本课件还提供了大量的实践案例，包括车床零组件切削、
模具生产、汽车零部件加工、精密测量、模型的精确复制等，能很好
的引导学生实践操作，有利于学习者深入理解机械制造技术的原理、
流程、及实施方法。
《机械制造技术基础（第4版）》是一本集理论与实践于一体，
把握机械制造技术研发与应用的高效率及实用性的教科书。
它为学生
提供了最新和最全面的机械制造技术基础知识，更好的指导学生进行
深入的研究和应用，有助于他们建立正确的技术思维，最终获得成功。
机械设计基础全套PPT电子课件教案完整版(2024)
5
2024/1/26
从传统的经验设计、类比设计到现代的优化设计、创新设计，机械设计经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展过程。
未来机械设计将更加注重创新、智能化、绿色化和人性化等方面的发展，同时还将涉及到更多的新材料、新工艺和新技术等领域。
蜗杆传动的类型、特点及应用
介绍普通圆柱蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动等不同类型的蜗杆传动，阐述其工作原理、优缺点及适用场合。
蜗杆传动的参数选择与计算
深入讲解蜗杆传动的模数、齿数、导程角等关键参数的选择与计算方法，为设计提供指导。
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2024/1/26
摩擦轮传动的类型、特点及应用
介绍圆柱摩擦轮传动、圆锥摩擦轮传动等不同类型的摩擦轮传动，阐述其工作原理、优缺点及适用场合。
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阐述创新思维的定义、特点及其在机械设计中的应用价值。
创新思维的内涵与特点
ห้องสมุดไป่ตู้
探讨如何培养创新思维，如观察分析、联想类比、逆向思维等方法。
创新思维的培养与激发
介绍TRIZ理论、头脑风暴法、六顶思考帽等创新方法在机械设计中的应用实例。
创新方法在机械设计中的应用
分析具有创新性的机械设计案例，如新型机构设计、轻量化设计、绿色设计等，探讨其创新点及实现方法。
自由度计算
机构的自由度是指机构中独立运动的数目，通过计算可以得出机构的运动确定性和灵活性。
运动链与运动副
运动链是由一系列运动副连接而成的系统，运动副是机构中两构件直接接触并能产生相对运动的连接。
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1
2
3
研究机构在已知外力作用下的运动规律，包括速度、加速度、位移等运动参数的计算。
机械设计基础之平面四杆机构的设计PPT公开课(17页)
⑴ 已知：连杆的三个位置及其长度BC
设计：铰链四杆机构
— ABCD
C 2
B
3
分析：
1 A
4D
确定固定铰链中心 A、D
曲柄摇杆机构
12
B2 B1
B3
C2
C3
C1 A
D
13
⑵ 已知：连杆BC的二个位置及其长度 l2
设计：铰链四杆机 — ABCD 可得无穷解！
四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构 1、连杆曲线
4-5 铰链四杆机构的演化 1、转动副化为移动副法
2、扩大转动副法 3、取不同的构平面四杆机构的设计 一、平面连杆机构设计的基本问题 二、平面连杆机构的设计方法 三、平面四杆机构的设计（作图法） 四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构
2
学习提示：
1、明确平面连杆机构设计的基本问题 2、了解平面连杆机构的各种设计方法 3、掌握平面四杆机构的图解设计法
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设计：曲柄摇杆机构ABCD 3、掌握平面四杆机构的图解设计法 一、平面连杆机构设计的基本问题 已知：机架长度 l1 ，
2、运用连杆曲线图谱 4-6 平面四杆机构的设计
四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构
设计平面四杆机构 3、取不同的构件为机架
确定固定铰链中心 A、D 《作图法设计曲柄摇杆机构》 二、平面连杆机构的设计方法 一、平面连杆机构设计的基本问题 《作图法设计曲柄摇杆机构》 ◎确定机构运动简图参数 （按对从动件的“运动要求与几何要求” →设计条件） 齿轮机构的特点和类型 确定固定铰链中心 A、D 1、实现预定的位置和预定的运动规律 《作图法设计曲柄摇杆机构》 三、平面四杆机构的设计（作图法） 二、平面连杆机构的设计方法 确定固定铰链中心 A、D
电子教案机械基础第4版电子教案4.常用机构课件
图4-12 双摇杆机构
图4-13 造型机翻台机构
4-1 平面连杆机构
图4-14所示的港口起重机也采用了双摇杆机构，该机构利用连杆上的特殊点M 来实现货物的水平 吊运。
图4-14 港口起重机
4-1 平面连杆机构
二、铰链四杆机构类型的判别 以上讨论了三种不同形式的四杆机构。为什么有不同形式之分呢？这是因为机构形式与各杆间的
图4-9 移动摄影台升降机构
图4-10 机车主动轮联动装置
4-1 平面连杆机构
根据曲柄相对位置的不同，可得到平行双曲柄机构（图4-11a）和反向双曲柄机构（图4-11b）。前 者两曲柄的回转方向相同，且角速度时时相等；而后者两曲柄的回转方向相反， 且角速度不等。由于 平行双曲柄机构具有等传动比的特点，故在传动机械中常常采用。
图4-18 曲柄滑块机构向导杆机构的演化
图4-20 曲柄摆动 导杆机构
4-1 平面连杆机构
4.摇块机构 在图4-18d中，以杆2为机架，便得到摇块机 构。图4-21所示的汽车自动卸料机构用的就是摇 块机构。 由以上分析可以看出，通过用移动副取代转 动副、改变构件的长度、以不同的构件作机架或 扩大转动副等方法，均能使铰链四杆机构演化成 满足各种运动要求的平面四杆机构。 此外，平面四杆机构又是平面连杆机构的基 本形式。在实际应用中，常将多个平面四杆机构 组合在一起，构成平面多杆机构，以满足各种不 同的工作要求。
4-2 凸轮机构
图4-24所示为凸轮自动送料机构。当带有凹 槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子驱使从动件2 作往复移动。凸轮每转一周，推出一个毛坯送到 加工位置。
图4-25所示为自动车床的横刀架进给机构。 当凸轮1转动时，其轮廓迫使从动杆2摆动，从动 杆上固定有扇形齿轮3，通过它带动齿条使横刀架 4完成所需要的进刀或退刀。
机械制图 第4版 教学课件 ppt 作者 马慧 第十二章 装配图
第十二章装配图第一节装配图的作用和内容第一节装配图的作用和内容一、装配图的作用1.在产品设计中,一般先画出装配图,用以表达机器或部件的工作原理、主要结构和各零件的装配关系,然后根据装配图设计零件并画出零件图。
2.在产品制造中,装配图是制定装配工艺规程、进行装配和检验的技术依据。
即根据装配图把制成的零件装配成合格的部件或机器。
3.在使用或维修机械设备时,也通过装配图来了解机器的性能、结构、传动路线、工作原理、维护和使用的方法。
4.装配图反映设计者的技术思想,因此,装配图与零件图一样是生产和技术交流中的重要技术文件。
二、装配图的内容第一节装配图的作用和内容第一节装配图的作用和内容1.一组图形用一组视图(包括剖视图、断面图等)表达机器或部件的传动路线、工作原理、结构特点、零件之间的相对位置、装配关系、连接方式和主要零件的结构形状等。
2.几类尺寸标注出表示机器或部件的性能、规格、外形以及装配、检验、安装时所必需的几类尺寸。
3.技术要求用文字或符号说明机器或部件的性能、装配、检验、调整、运输、安装、验收及使用等方面的技术要求。
4.零件编号、明细栏和标题栏在装配图上应对每种不同的零件编写序号,并在明细栏内依次填写零件的序号、名称、数量、材料等内容。
标题栏内填写机器或部件的名称、比例、图号以及设计、制图、校核人员等。
第二节装配图的表达方法一、装配图的规定画法轴机座滚动轴承毡圈齿轮键轴承端盖螺钉螺母垫圈Ø20k 6Ø47J 71.接触面和配合面的画法两个零件的接触表面或有配合关系的工作表面,其分界处规定只画一条线。
不接触或没有配合关系时,即使间隙很小,也必须画出两条线。
第二节装配图的表达方法一、装配图的规定画法轴机座滚动轴承毡圈齿轮键轴承端盖螺钉螺母垫圈Ø20k 6Ø47J 72.零件剖面符号的画法1) 在剖视图中,相邻两零件的剖面线方向应相反;或者方向一致,但间隔不同,如图12-2所示的机座、滚动轴承和端盖的剖面线。
机械设计基础少学时第17讲
一、何谓连杆机构 二、连杆机构的特点
返回本章
机械设计基础
何谓连杆机构
如图所示机构的共同特点：
原动件的运动经过不与机架直接 相连的中间构件传递到从动件上。
中间构件称为连杆，故称之为 连杆机构。
连杆机构由若干构件通过低副连接而成，又称为低副机构
机械设计基础
导杆机构应用实例
小 型 刨 床
导杆机构
牛
头
回转导杆机构：导杆能作整周转动；
刨
床
摆动导杆机构：导杆只能在一定的角度内
摆动
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机械设计基础
曲柄滑块 应用实例
改变机架 应用实例
曲柄摇块机构
手摇唧筒
直动滑杆机构
卡车车厢举升机构
返回本节
运动副元素的逆换
机械设计基础
对于移动副，将运动副两元素的包容关系进行逆换，并不影响 两构件ห้องสมุดไป่ตู้间的相对运动。
错位不连续
错序不连续 返回本节
机械设计基础
机械设计基础
机械设计基础
滚动轴承的代号
滚动轴承代号由前置代号、基本代号和后置代号组成，用字母和 数字表示。其中，基本代号是滚动轴承代号的基础，由类型代号、尺 寸系列代号和内径代号组成。
对于常用的、结构上无特殊要求的轴承，轴承代号由基本代号和 公差等级代号组成。
c (d a) b
acd b
ac
a最短
ab ad
最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和
综上所述，转动副成为周转副的条件 1)最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和——杆长条件 2)组成该周转副的两杆中必有一杆是最短杆。
机械设计基础全套ppt课件
θ
B2
(3)过C1、C2、 B1 A
D
P 作圆 在圆上任选一点A (4)AC1=L2－L1,
AC2=L2+L1→
O θ
→无数解
L1=1/2(AC2－AC1)
以L1为半径作圆,交B1,B2点
P
→曲柄两位置
NM
33
2.导杆机构: P.31
已知:机架长L4 , K
解:
180
K
1
n
m
K 1
(1)任选固定铰链中心C→
O θ
→ ∠ C1PC2=θ P点→可作
∠ C2C1P=90°
∠ C1C2P=90°－θ
P
θ是C1C2弧上 的圆周角
→如何作此圆 (未知A点)
→连OC2交圆 于P点 32
解:(1)任选D点,作摇杆两极位C1D和C2D
(2)过C1作C1C2垂线C1M
作∠C1C2N=90－θ,
φ
C1M与C2N交于P点
28
五.平面四杆机构的特点及应用 1.特点: 优 1)低副，成本低，精度高； 点 2)面接触,利于润滑及减少磨损,传载大,可靠性高。
缺点: 不能精确实现任意运动规律。
2.应用: 1）实现已知运动规律 2）实现给定点的运动轨迹
29
应用: 1.手动冲床： ← 两个四杆机构组成 （双摇杆～+摇杆滑 块机构）
A
作导杆两极位Cm和Cn
φ=θ
n
m B2
(2)作摆角φ的平分
Aθ
B1
线AC,取AC=L4→ B2
B1
φ
固定铰中心A
(3)过A作导杆极位垂线 φ →唯一解
AB1(AB2)→L1=AB1
机械设计基础少学时第四版教学设计
机械设计基础少学时第四版教学设计1. 教学目标本教学设计旨在通过少学时的教学方式，让学生了解机械设计基础的相关知识，包括机械设计的基本概念、相关法律法规、机械设计的基本流程以及机械设计中常用的工具和软件。
2. 教学内容2.1 机械设计的基本概念教师首先应该让学生了解机械设计的基本概念，包括机械设计的定义、机械设计的种类、机械设计中的参数和单位等，可以通过讲解和案例分析来让学生加深理解。
2.2 相关法律法规机械设计涉及到的有关法律法规包括产品质量法、标准化法等，教师可以通过讲述让学生了解这些相关法律法规，对学生掌握机械设计的基础知识有很大的帮助。
2.3 机械设计的基本流程机械设计的基本流程包括需求分析、概念设计、详细设计、制造流程和制造评估，教师可以通过案例分析和实践让学生了解机械设计的基本流程，并且实践操作掌握机械设计的相关工具和软件。
2.4 机械设计中常用的工具和软件机械设计中常用的工具和软件有AutoCAD、SolidWorks、CATIA、Pro/E、Ansys等，教师可以通过讲解和实践操作让学生了解这些工具和软件的使用方法，提高学生的实践能力。
3. 教学方法3.1 讲解法通过讲解的方式让学生了解机械设计的基础知识，包括机械设计的基本概念、相关法律法规、机械设计的基本流程和机械设计中常用的工具和软件等。
3.2 案例分析法通过案例分析的方式让学生了解机械设计的实际操作过程，帮助学生理解机械设计的基本流程和各个环节之间的关系。
3.3 实践操作法通过实践操作的方式让学生亲自操作机械设计中常用的工具和软件，提高学生的实践能力和技能水平。
4. 教学评价教学评价是教学过程中至关重要的环节，通过对学生的评价，可以判断教学效果和学生的成绩。
教学评价应结合学生在课堂上的表现和考试成绩进行综合评定，评价内容包括学生的理解程度、应用能力和创新能力。
5. 教学资源教学资源包括教材、PPT、案例、实验室和机械设计中常用的工具和软件等。
机械设计基础第四版教学设计
机械设计基础第四版教学设计一、教学目标•熟悉机械设计基本工艺和常用原材料；•掌握机械设计与制造的基本理论和方法；•能够绘制机械工程制图并使用CAD软件进行机械设计；•培养学生的创新意识和实践能力。
二、教学内容1. 机械设计基础•机械设计基本概念及发展趋势；•机械设计基本原理和基本知识；•常用机械零部件的组成结构和设计原则；•常用工艺和原材料的特点和使用。
2. 机械制图•机械图的基本符号和表示方法；•绘制机械零部件的常规投影图、截面图和视图；•绘制机械装配图、分解图和立体图；•使用CAD软件进行机械设计和模拟分析。
3. 机械设计案例分析•分析机械产品的结构和设计特点；•探讨机械设计中出现的问题和解决方案；•培养学生的创新意识和实践能力。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括：•讲授：引导学生系统掌握机械设计基础理论和知识；•案例分析：培养学生分析和解决实际问题的能力；•实践操作：通过机械制图操作和CAD软件模拟分析等实践操作，加深学生对理论知识的理解和掌握；•讨论交流：鼓励学生在课堂上积极参与讨论，提高他们的思维能力和表达能力。
四、教学评估1.课堂随机提问：通过课堂随机提问的方式检查学生对知识点的掌握情况；2.实践操作：机械制图操作和CAD软件模拟分析等实践操作考核学生掌握实践能力；3.课程论文：要求学生提交一篇机械设计案例分析的论文，以考察他们的研究和分析能力。
五、课程资源•教材：《机械设计基础》第四版，本课程教材选用该书；•课件：根据教学内容准备PPT课件；•实验室：配备相应的机械制图设备和CAD软件，供学生进行实践操作。
六、教学进度安排授课内容授课时间第一章机械设计基础4学时第二章机械制图16学时第三章机械设计案例分析4学时七、教学团队本课程由机械工程学院的教授、副教授和工程师担任授课教师，实验室技术人员负责支持和指导学生进行实践操作。
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由△DB'C' 由△DB'' C''
两两相加
b(da)c
adbc abdc
c(da)b
acdb
ac
a最短
ab ad
最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和
综上所述，转动副成为周转副的条件 1)最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和——杆长条件 2)组成该周转副的两杆中必有一杆是最短杆。
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机械设计基础
例：
本章重点学习内容： 1、铰链四杆机构的基本类型、判别与演化 2、平面连杆机构的运动特性 3、按照给定条件设计平面四杆机构
本讲重点
第十二章 平面连杆机构
第一节 连杆机构及其传动特点 第二节 平面四杆机构的类型及应用 第三节 平面四杆机构的运动特性 第四节 平面四杆机构的设计
机械设计基础
机械设计基础
杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位 置，称为机构极位。
2） 极位夹角：机构在两个极位时， 原动件所处两个位置之间所夹的锐角θ称 为极位夹角。
机构尺寸满足杆长条件，且最短杆为机架或连架杆。 4、平面四杆机构类型的判别 平面四杆机构的类型与各杆的长度有关，也与机架的选取有关，例
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机械设计基础
转动副成为周转副的条件
分析：设A为周转副且（a<d），则 AB杆应能占据整个圆周中的任何位置； 因此AB杆应能占据与AD共线的位置AB' 及AB''。
图示机构尺寸满足杆长条件，AB为最短杆，当取不同构件为机架 时各得什么机构？
取最短杆相 邻的构件为 机架得曲柄 摇杆机构
取最短杆为 机架得双曲 柄机构
取最短杆对 边为机架得 双摇杆机 构
注意：如果四杆机构不满足杆长条件，则不论取哪个构件为机架，
均为双摇杆机构。 机构极位：曲柄回转一周，与连
3)连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。 缺点：
1)由于运动积累误差较大，因而影响传 动精度。
2)由于惯性力不好平衡而不适于高速传动。 3)设计方法比较复杂。
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机械设计基础
第二节 平面四杆机构的类型及应用
一、平面四杆机构的基本型式
四杆机构最基本型式：
曲柄摇杆机构
铰链四杆机构
取不同构 件为机架
运动副元素的逆换
机械设计基础
对于移动副，将运动副两元素的包容关系进行逆换，并不影响 两构件之间的相对运动。
摆动导杆机构
曲柄摇块机构
运动副元素的逆换
构件2包容构件3
构件3包容构件2
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机械设计基础
第三节 平面四杆机构的运动特性
一、平面四杆机构有曲柄的条件
二、平面四杆机构急回特性和行程速比系数
1、急回特性
双曲柄机构 双摇杆机构
二、平面四杆机构的演化型式
1、改变构件的形状和运动尺寸 2、改变运动副的尺寸 3、通过选用不同构件为机架
4、运动副元素的逆换
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机械设计基础
铰链四杆机构
运动副全为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构 曲柄：能作整周回转的连架杆 摇杆：只能在一定范围内摇动的连架杆 周转副：组成转动副的两构件能整周相对转动 摆转副：组成转动副的两构件不能作整周相对转动
逆（反）平行四边形机构:指两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构
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平行四边形机构
平行四边形机构特性： ▲两曲柄同速同向转动 ▲连杆作平动
机械设计基础
播种机
摄像机升降平台
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逆（反）平行四边形机构
机械设计基础
特点:两曲柄同速反向运 动
应用实例 车门开闭机构
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机械设计基础
双摇杆机构
铰链四杆机构若两连架杆都是摇杆，则称其为双摇杆机构。
返回本节
机械设计基础
曲柄摇杆机构
铰链四杆机构中，若其两个连架杆一为曲柄，一为摇杆，则此 四杆机构称为曲柄摇杆机构。 应用实例：
搅拌机
雷达天线俯仰机构 返回本节
机械设计基础
双曲柄机构
在铰链四杆机构中，若其两个连架杆都是曲柄，则此四杆机构称 为双曲柄机构。
惯 性 筛 机 构
平行四边形机构：指相对两杆平行且相等的双曲柄机构。
slABsin
正弦机构
连杆尺寸 为无穷大
移动副可认为是回转中心在无穷远处的转动副演化而来
返回本节
改变运动副的尺寸
曲柄滑块机构
转动副B的半径 扩大超过曲柄长
偏心轮机构
机械设计基础
当曲柄AB的尺寸较小时， 由于结构需要，常将曲柄作成 几何中心与回转中心不重合的 圆盘，称此圆盘为偏心轮。几 何中心与回转中心间的距离称 为偏心距，等于曲柄长。
机械设计基础
机械设计基础
六杆机构实例
六杆机构
四杆机构ABCD 四杆机构DEF
机械设计基础
返回
机械设计基础
连杆机构的特点
优点：
1)连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大， 耐冲击；运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造。
2)在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可 以使从动件得到不同的运动规律。
内置偏心轮机构
返回本节
通过选用不同构件为机架
曲柄滑块 改变机架
机械设计基础
导杆机构应用实例
小 型 刨 床
导杆机构
牛
头
回转导杆机构：导杆能作整周转动；
刨
床
摆动导杆机构：导杆只能在一定的角度内
摆动
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机械设计基础
曲柄滑块 应用实例
改变机架 应用实例
曲柄摇块机构
手摇唧筒
直动滑杆机构
卡车车厢举升机构
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鹤 式 起 重 机
两摇杆长度相等的双摇杆机构称为等腰梯形机构
前 轮 导 向
返回本节
改变构件的形状和运动尺寸
机械设计基础
曲柄摇杆机构
曲线导轨曲柄滑块机构
变摇杆 为滑块
对心曲柄滑块机构
摇杆尺寸 为无穷大
e=0
偏置曲柄滑块机构
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对心曲柄滑块机构
变连杆 为滑块
机械设计基础
双滑块机构
从动件3的位移 与原动件1的转角 的正弦成正比：
2、行程速比系数
3、曲柄滑块机构与曲柄摆杆机构的急回特性
三、平面四杆机构的压力角与传动角
四、平面四杆机构的止点位置
五、平面四杆机构运动连续性
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平面四杆机构有曲柄的条件
机械设计基础
1、转动副成为周转副的条件
分析如图铰链四杆机构中转动副A 为周转副的条件
2、推论 当机构尺寸满足杆长条件时，最短杆两端的转动副均为周转副； 其余转动副为摆转副。 3、平面四杆机构有曲柄的条件
机械设计基础 少学时 第4版 教学课件 李秀珍 曲玉峰 主编
第12章平面连杆机构
第十二章 平面连杆机构
机械设计基础
平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组 成的，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活 中广泛用于动力的传递或改变运动形式。