吉林大学远程网络教育余志生汽车理论课件杨志华48讲
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车身部分，就是上一节介绍的单质量系统。所以我们在这里需要 研究的就是 ： 1.车轮部分单质量系统的特性。
定义： Kt / K —刚度比 μ m2 / m1— 质量比
幅频特性
1
z1
1 2
2
4
2 2
2
q
2
2
其中，Δ
1
ω/
ω0 2
1
γ
1 μ
ω/
ω0 2
1
4
ζ
2
ω/
ω0
2
γ
1 μ
1ω/
ω0
2
2020/2/21
3
第四节 车身与车轮双质量系统的振动
1.车身固有频率f0的影响
2020/2/21
可见，降低车 身部分固有频 率，有利于降 低车身加速度 和动载，但动 挠度会增大。
Hf
G 2 x~q q
f
σ
2 x
0
Gx
f
df
单质量和双质量的
区别，就在于系统 模型不同。
20振20/动2/2响1 应量的定量评价，既可以采用功率谱密度函数，也可以采用均方根。 2
二、双质量系统的传递特性
车身-车轮双质量系统，可以视作车轮部分单质量系统和车身部分单 质量系统的串联。即，地面输入通过车轮“传递”到车身。两者的 频率响应特性相乘，就是整个双质量系统的频率响应特性。
6
第四节 车身与车轮双质量系统的振动
4.悬架与轮胎的刚度比γ的影响
2020/2/21
可见，降低刚 度比（采用软 的轮胎）有利 于降低车身加 速度、尤其是 动载；而动挠 度基本不变。7
汽车的平顺性总结
人体对振动的感受、人体坐姿受振模型
路面不平度、路面不平度系数空间频率和时间频率 的功率谱密度、路面不平度速度谱是常数
4
第四节 车身与车轮双质量系统的振动
2.车身部分阻尼比ζ的影响
2020/2/21
可见，增大阻尼 比，车身加速度 变大，舒适性略 有降低；但动载 会下降，尤其是 动挠度降低的更 多。
5
第四节 车身与车轮双质量系统的振动
3.车身与车轮部分质量比μ的影响
2020/2/21
可见，质量比 提高（减轻非 簧载质量）， 加速度和动挠 度基本不变； 但动载会降低。
汽车理论wk.baidu.com
第四十八讲
主讲教师：杨志华
2020/2/21
学时：48
1
回顾：平顺性分析的思路
平顺性分析的振动响应量：车身加速度、悬架动挠度、车轮-地面间的动载
由路面不平度系数和车速确定路面位移输入
（或者速度输入）的功率谱密度 Gq f
由悬架系统参数求出频率响应函 数H（f）x～q
Gx f
振动系统简化为单质量系统模型、微分方程和频率 响应特性、振动响应量、响应量的功率谱密度和均 方根、固有频率和阻尼比对振动响应量的影响（固 有频率和阻尼比的选取）
双质量系统模型、传递特性、固有频率、阻尼比、 质量比和刚度比对振动响应量的影响
主动与半主动悬架
2020/2/21
8
第四节 车身与车轮双质量系统的振动
本节内容结束
下一节
2020/2/21
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定义： Kt / K —刚度比 μ m2 / m1— 质量比
幅频特性
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z1
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2 2
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q
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其中，Δ
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ω/
ω0 2
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γ
1 μ
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ω0 2
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ω/
ω0
2
γ
1 μ
1ω/
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第四节 车身与车轮双质量系统的振动
1.车身固有频率f0的影响
2020/2/21
可见，降低车 身部分固有频 率，有利于降 低车身加速度 和动载，但动 挠度会增大。
Hf
G 2 x~q q
f
σ
2 x
0
Gx
f
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单质量和双质量的
区别，就在于系统 模型不同。
20振20/动2/2响1 应量的定量评价，既可以采用功率谱密度函数，也可以采用均方根。 2
二、双质量系统的传递特性
车身-车轮双质量系统，可以视作车轮部分单质量系统和车身部分单 质量系统的串联。即，地面输入通过车轮“传递”到车身。两者的 频率响应特性相乘，就是整个双质量系统的频率响应特性。
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第四节 车身与车轮双质量系统的振动
4.悬架与轮胎的刚度比γ的影响
2020/2/21
可见，降低刚 度比（采用软 的轮胎）有利 于降低车身加 速度、尤其是 动载；而动挠 度基本不变。7
汽车的平顺性总结
人体对振动的感受、人体坐姿受振模型
路面不平度、路面不平度系数空间频率和时间频率 的功率谱密度、路面不平度速度谱是常数
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第四节 车身与车轮双质量系统的振动
2.车身部分阻尼比ζ的影响
2020/2/21
可见，增大阻尼 比，车身加速度 变大，舒适性略 有降低；但动载 会下降，尤其是 动挠度降低的更 多。
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第四节 车身与车轮双质量系统的振动
3.车身与车轮部分质量比μ的影响
2020/2/21
可见，质量比 提高（减轻非 簧载质量）， 加速度和动挠 度基本不变； 但动载会降低。
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第四十八讲
主讲教师：杨志华
2020/2/21
学时：48
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回顾：平顺性分析的思路
平顺性分析的振动响应量：车身加速度、悬架动挠度、车轮-地面间的动载
由路面不平度系数和车速确定路面位移输入
（或者速度输入）的功率谱密度 Gq f
由悬架系统参数求出频率响应函 数H（f）x～q
Gx f
振动系统简化为单质量系统模型、微分方程和频率 响应特性、振动响应量、响应量的功率谱密度和均 方根、固有频率和阻尼比对振动响应量的影响（固 有频率和阻尼比的选取）
双质量系统模型、传递特性、固有频率、阻尼比、 质量比和刚度比对振动响应量的影响
主动与半主动悬架
2020/2/21
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第四节 车身与车轮双质量系统的振动
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