世界先进的煤矿井下辅助运输设备介绍
煤矿辅助运输的发展后
一、煤矿辅助运送技术与装备概述
4.2.3 架空乘人装置（猴车）
架空乘人装置具有安全实 用（最大能满足45°旳倾角）， 载人效率高（每小时运量200～ 1000人）, 基建投资低, 运人和 运料可共用巷道，安全保护齐 全等特点，但存在运营 事 故 率 高，使用不灵活、占用空间大、 检修维护量大、安全可靠性低 等问题。
3.3 管理现状
长久以来，煤矿行业对辅助运送缺乏足够旳注重 和革新，有轨运送现场交叉运送作业管理难度大，运 送事故频发，伴随无轨运送系统新技术、新装备旳推 广，在近年来得到了很好旳推广和应用，降低了运送 事故、提升了生产效率、并处理了劳动强度大、管理 难度大旳问题，在辅助运送系统旳管理上有了奔腾性 旳革新。
小绞车 单轨吊 无极绳 电机车
5
30
638
17
300
30
200
50
100
20
90
20
20
10
5
80
20
15
780
34
120
90
300
25
100
30
983
53
52
蓄电池机车 72 515 500 300
150 500 200
齿轨车 卡轨车
12 3 2
10
2
5
架空乘人 6 29 40 20 5 30 2 60 20 18
顶板,5471起, 52.9%
放炮,334人, 2%
煤矿辅助运输设备.
按牵引动力类别和使用特征分类 ⑴ 钢丝绳牵引单轨吊车； ⑵ 防爆柴油机单轨吊车，使用最多的机型； ⑶ 防爆特殊型蓄电池单轨吊车 设备日益重型化，出现了双轨甚至三轨，在坡 度大的巷道还增设了齿轨，称为齿轨单轨吊车。
㈡ 卡轨车 一种由钢丝绳牵引或机车牵引、装有卡轨轮、在 专用轨道上运行的运输车辆，其牵引和载重车辆的转 向架装有垂直和水平卡轨轮组。当车辆在专用轨道上 运行时，卡轨轮卡在轨道的槽口中滚动，可防止车辆 掉道。 特点：载重大、运速高、运距长、爬坡能力强、 运输安全可靠，适应起伏、弯曲和倾斜的巷道。
(二)钢丝绳张紧装置 钢丝绳张紧装置作用 保证钢丝绳在滚筒绳衬上有较稳定的正压 力，使牵引绞车正常牵引，防止钢丝绳在滚筒 上打滑。 张紧系统及时地相应自调整，保证随时对 松边钢丝绳施加一定的初张力，同时张紧系统 需吸收由起伏坡度变化和钢丝绳弹性变形等原 因而产生的伸长量。 由于运输距离大，钢丝绳变化量较大，要 求张紧装置具有较大的吸收能力，因此一般采 用三轮或五轮重锤式张紧器，其结构简单、反 应速度快、成本低。
抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3～ 3.5圈， 主要优点: (1)钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要 求较低，可选用摩擦系数较小的材料作绳衬。 (2)可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实 际安装布置时与运输线路道岔方向无关，安装布置 灵活方便。 (3)结构简单，成本较低。 主要缺点: 由于在滚筒上的钢丝绳除了绳与绳互相接触摩 擦外，钢丝绳与绳衬之间还有滑动摩擦，因此钢丝 绳的磨损相对较重，寿命较低。
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。 一般用于单向提升运输。
煤矿井下运输安全的保护神
煤矿井下运输安全的保护神煤矿井下运输是煤矿生产的重要环节，也是最危险的环节之一。
井下运输涉及到矿工的安全，矿车和设备的安全，以及煤矿的生产效率。
为了保护和提升井下运输的安全性，需要有一个有效的保护神。
在中国煤矿行业中，这个保护神就是矿用电机车。
矿用电机车是煤矿井下运输的主要交通工具之一，它扮演着井下运输的保护神的角色。
下面将从技术特点、安全保护措施、应用案例等方面进行介绍和分析。
矿用电机车具有以下技术特点：1. 高效能：矿用电机车具有高效能的特点，能够快速、稳定地运输煤炭和矿石等物料。
相比其他机车，矿用电机车的功率更大，同时具备较高的牵引力和抗载重能力。
2. 定制化设计：矿用电机车具有定制化设计的特点，可以根据煤矿的实际情况进行设计和制造，以满足不同煤矿井下运输的需求和要求。
3. 强大的适应性：矿用电机车能够适应井下复杂的工况环境，如高温、高湿、易燃易爆等。
同时，矿用电机车还可以适应不同的运输距离和坡度要求。
4. 高度可靠性：矿用电机车具有高度的可靠性，可以长时间连续运行，同时具备较低的故障率和维修成本。
为了更好地保护井下运输的安全，矿用电机车还采取了一系列的安全保护措施：1. 安全制动系统：矿用电机车配备了可靠的制动系统，可以在紧急情况下迅速停车。
制动系统采用了电磁制动、气动制动等多重制动方式，确保矿用电机车能够在任何情况下都能够及时停车。
2. 安全检测系统：矿用电机车还配备了各种安全检测系统，如温度监测系统、火灾报警系统、检测仪表等。
这些系统可以及时检测井下运输中可能存在的安全隐患，确保矿用电机车的安全运行。
3. 人身安全保护：为了保护矿工的人身安全，矿用电机车设置了出入口保护装置、防护栏杆等，防止矿工因不慎跌落。
除了技术和安全保护措施，矿用电机车还有一些成功的应用案例，进一步证明了它的重要性和作用。
1. 龙采煤矿：龙采煤矿是中国大型煤矿企业，采用了矿用电机车来进行井下运输。
矿用电机车通过优化设计和安全保护措施，极大地提升了井下运输的效率和安全性。
矿井运输提升之辅助运输设备
辅助运输设备•辅助运输是煤矿运输的重要组成部分，除运输煤炭外，人员、设备、材料、矸石的运输统称为辅助运输。
•目前使用的高效辅助运输设备有钢丝绳牵引运输、单轨吊车、齿轨车、无轨胶轮车和架空乘人装置等。
•这些辅助运输设备的优点：▲安全可靠、爬坡能力强、能在起伏较大和弯道较多条件下运行；▲牵引力大，速度快，能实现远距离运输；▲配套设备完善，可实现装卸作业的机械化。
钢丝绳牵引运输钢丝绳运输是以绞车做动力装置，通过钢丝绳牵引矿车或其他容器运行。
钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。
•有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。
一般采用的是滚筒式绞车。
有极绳运输又可分为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。
•无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转。
矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。
•若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接(挂钩)，那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。
因此这种运输是连续的，它的货运量与距离无关。
•无极绳运输用于井下水平巷道或倾角不大的上下山运输，也可用于地面运输，但绳速不能过快，钢丝绳磨损严重，机械化程度低。
调度绞车•有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等•调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。
多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
调度绞车主要由滚筒、制动装置、机座和电动机等组成，电动机、轴承支架固定在机座上，绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。
滚筒内装有减速齿轮。
绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2和工作闸3。
电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。
JD—1型调度绞车外形图JD-1型调度绞车传动系统图1—滚筒装置；2—制动闸；3—工作闸；1—滚筒；2—制动闸；3—工作闸；4—底座；5—电动机4—机座；5—电动机单轨吊车•单轨吊车运输是一套设备系统的总称，是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。
浅谈煤矿井下辅助运输设备
浅谈煤矿井下辅助运输设备随着我国经济技术水平的发展，推进了煤矿井下辅助运输设备的机械化脚步。
文章阐述了我国煤矿井下辅助运输现代化应该关注的问题，并重点介绍了几种新型辅助设备的特点及适用范围。
标签：煤矿；井下；辅助；运输设备1 前言煤矿的机械化促进了煤矿现代化发展，煤矿的规模也越来越大，使得年产量不断提升。
在矿井机械化不断发展的同时，辅助运输设备却有一定的滞后性，现在已经成为我国煤炭产业的薄弱环节，从而严重限制了煤矿企业高效发展。
重视矿井辅助运输现代化建设并逐步建立完善的机械化运输系统是煤矿企业亟需面对的问题。
2 煤矿井下辅助运输设备机械化建设过程中需注意的问题2.1 煤矿井下辅助运输系统现代化建设是一个复杂的过程。
现代化建设和煤矿的实际情况、井巷开发方式都有紧密关系。
井下地质条件不同，矿井类型不一，机械化建设程度也不尽相同。
因此，辅助运输设备系统应该多样化建设，选择哪些设备也是依据煤矿具体情况而定。
每种运输设备都有各自的优点和不足，应该因地制宜、因时而异，选择最合理、最科学的运输设备。
因为井巷具体情况较复杂多变，在建设过程中应该注意留有富余。
2.2 煤矿井下辅助运输系统现代化建设应该全盘考虑，全方位规划，按照流程逐步开展工作。
工作重点应该放在开采区的辅助运输系统方面，重视运输设备的系统性。
应该为大中型生产矿井配备计算机管理，不但要有综合挖掘，还应当有生产材料、工作人员、矿石等的运输，可以保证井下全面运输工作顺利完成，因此，应该配备大型、中型、小型管理设备配合设置，建立一个完整的输送系统。
2.3 煤矿井下的设计和开采流程，应该全面考虑到使用的辅助运输设备的特点和使用环境，为辅助运输设备的高效运行提供便利，充分发挥运输系统的作用，以获得经济最大化。
在设计辅助运输系统时，应该尽可能使用直达方式进行运输，努力做到少停顿、少转载，提高工作效率。
3 几种新型辅运设备的特点及适用范围目前，我国煤矿井下辅助运输设备主要有：单轨吊车、卡轨车、吃鬼扯和无轨胶轮车。
煤矿辅助运输设备
煤矿辅助运输设备1. 简介煤矿辅助运输设备是指在煤矿中用于辅助运输煤炭和其他物资的设备。
煤矿通常需要大量运输工作，传统的人工运输效率低下且存在安全隐患，因此煤矿辅助运输设备的应用在煤矿生产中变得至关重要。
本文将介绍几种常用的煤矿辅助运输设备及其特点。
2. 输送带输送带是煤矿中最常见的辅助运输设备之一。
它由带式输送机和输送带构成。
带式输送机通过电机驱动，将煤炭或其他物资从矿山输送到目的地。
输送带可根据需要进行伸缩，以适应不同距离和高度的运输任务。
该设备具有输送速度快、运输量大、效率高等优点，广泛应用于煤矿生产中。
2.1. 输送带的类型根据输送方式和输送物料的特点，输送带可以分为以下几种类型：•重型输送带：适用于输送大块、重型物料，具有承载能力强的特点。
•高速输送带：适用于输送物料速度要求较高的场合，通常用于大规模煤矿。
•轻型输送带：适用于输送小块、轻型物料，用于小规模和中小型煤矿。
•防尘输送带：具有防尘、减少粉尘扬尘的特点，适用于对环境要求较高的场合。
3. 集装箱装卸机集装箱装卸机是一种自动化装卸装置，可以将集装箱从货车或铁路车厢上装卸到指定位置。
在煤矿中，集装箱装卸机被广泛用于装卸煤炭集装箱，提高装卸效率，降低劳动强度。
3.1. 集装箱装卸机的工作原理集装箱装卸机由起重机、输送带和控制系统组成。
起重机将集装箱从货车或铁路车厢上吊起，通过输送带将集装箱输送到指定位置，并放置在准确的地点上。
控制系统可以实现自动化控制，提高装卸速度和准确性，降低人工操作的风险。
3.2. 集装箱装卸机的优势集装箱装卸机具有以下几个优势：•提高装卸效率：自动化装卸过程可以大大提高装卸速度，节约时间和人力成本。
•减少劳动强度：减少人工操作，降低工人的劳动强度和劳动风险。
•灵活可调：可以根据需要调整装卸位置和高度，适应不同规格和类型的集装箱。
4. 矿车矿车是一种专门用于矿山中运输煤炭和其他物资的辅助设备。
矿车通常由轨道、车厢和轮轴组成。
矿井辅助运输设备
矿井辅助运输设备整理人：王建如有纰漏具体内容以课本为主1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。
特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。
2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。
P23. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。
P34. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。
这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。
P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。
P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。
直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km h；2）运行速度较高，最高可达26 /3）使用方便，维护简单，维护费用较小。
只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。
7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。
缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。
矿井辅助运输设备
矿井辅助运输设备整理人：王建如有纰漏具体内容以课本为主1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。
特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。
2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。
P23. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。
P34. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。
这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。
P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。
P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。
直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km h；2）运行速度较高，最高可达26 /3）使用方便，维护简单，维护费用较小。
只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。
7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。
缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。
煤矿企业与生产概况： 矿井辅助运输设备
一、煤炭运输设备
3、其他运输
2）无轨胶轮车
无轨胶轮车主要用于人员、材 料和设备的连续运输。
无轨胶轮车使用灵活、机动， 转载环节少，运输能力大，安全 可靠，初期投资省，在条件适宜 的矿井中应当推广使用。右图为 教学矿井展示的无轨胶轮车。
一、煤炭运输设备
谢谢大家！
二、辅助运输设备
辅助运输的上述特点，决定了辅助运输设备的类型具有多样性， 除了常用的矿用绞车、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、 材料车外，又出现了许多先进的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨 车、无轨运输车（轮胎式或履带式）等。
为了使学生进一步了解和熟悉辅助运输，教学矿井设置了蓄电池 电机车、矿车、调度绞车、无轨胶轮车等辅助运输设备，下面我们 分别对其进行介绍。
一、煤炭运输设备
3、其它运输
1）架空乘人装置
煤矿架空乘人装置（俗称 候车）是一种新型的矿井斜 巷或平巷人员运输设备，主 要由驱动部分、乘人部分、 托绳部分、尾轮部分、张紧 部分及电控系统组成。
一、煤炭运输设备
3、其他运输
1）架空乘人装置
架空乘人装置的输送原理是： 将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、 压绳轮、尾轮上并经张紧装置拉 紧后，由驱动装置的驱动轮带动 钢丝绳运行，乘人的吊椅固定在 钢丝绳上，从而实现循环运送人 员。
该运输方式是钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮和尾轮，绳头、绳尾 连接在一起，电动机带动主动轮转动，使钢丝绳不停的转动，连续运行。
无极绳运输示意图 1—绞车；2—钢丝绳；3—尾轮；4—重锤拉紧装置
教学矿井的无极绳绞车
教学矿井地面安装的单轨无 极绳绞车如右图所示，结构依次 包括驱动装置、张紧装置、梭车 和尾轮。
1、轨道运输
一、煤炭运输设备
矿井辅助运输系统
调度系统
根据运输需求和运输路线，合 理调度运输设备，提高运输效
率。
控制系统
控制运输设备的启动、停止、 速度等参数，确保设备正常运
行。
故障诊断系统
对运输设备进行故障诊断和预 警，及时发现和处理设备故障
。
安全保障系统
安全防护装置
防止运输设备发生碰撞、倾覆 等事故，确保运输安全。
矿井辅助运输系统的分类
按照运输方式分类
可分为轨道辅助运输和胶带辅助运输。轨道辅助运输是指采用机车或车辆在轨道上行驶进行运输的方式；胶带辅 助运输是指采用胶带输送机进行物料运输的方式。
按照运输设备分类
可分为电机车、内燃机车、输送机等。电机车是指采用电力驱动的机车，具有节能、环保、牵引力大的优点；内 燃机车是指采用燃油驱动的机车，具有适应性强、牵引力大的优点；输送机是指采用连续输送的方式进行物料运 输的设备，具有输送量大、连续性好的优点。
矿井辅助运输系统
• 矿井辅助运输系统概述 • 矿井辅助运输系统的组成 • 矿井辅助运输系统的应用场景 • 矿井辅助运输系统的优势与挑战 • 矿井辅助运输系统的未来发展
01
矿井辅助运输系统概述
定义与特点
定义
矿井辅助运输系统是指在矿井中 除主运输系统之外，用于完成人 员、物料、设备等运输任务的运 输系统。
紧急停车装置
在紧急情况下，可以迅速停车 ，避免事故扩大。
安全警示标志
设置明显的安全警示标志，提 醒作业人员注意安全。
消防设施
配备消防设施，应对突发火灾 等事故。
通信系统
无线通信
提供无线通信服务，保障作业人员之间的通 信畅通。
语音通信
矿井运输系统详细介绍
矿井运输系统详细介绍矿井运输系统是指用于在矿井内部进行物资和人员运输的系统。
矿井运输系统在矿井的生产过程中起到至关重要的作用，它能够高效地将物资和人员从井口运输到井下工作面，同时也能将产出的矿石和尾矿等物资运回地面。
本文将详细介绍矿井运输系统的组成、工作原理和应用。
一、矿井运输系统的组成矿井运输系统主要由以下几个部分组成：井口设备、井下设备和井下巷道。
井口设备包括提升机、倾斜机、环形输送机等，用于将物资和人员运送到井下。
井下设备包括巷道运输设备、轨道、电机等，用于在井下进行物资和人员的运输。
井下巷道是连接井口设备和井下设备的通道，通常采用开挖法或掘进法进行建设。
二、矿井运输系统的工作原理矿井运输系统的工作原理可以简单概括为：井口设备将物资和人员从井口送入井下巷道，井下设备将其运送到目的地。
具体而言，提升机是矿井运输系统的关键设备之一，它通过钢丝绳和滑轮的配合，将物资和人员从井口提升到井下巷道。
倾斜机则是将物资和人员从井口倾斜地运送到井下的设备，它通过倾斜的工作面，在重力的作用下将物资和人员推送到井下。
环形输送机则是将物资从井口运送到井下的设备，它通过输送带将物资沿着环形轨道运送到井下。
在井下巷道中，巷道运输设备和轨道是矿井运输系统的核心组成部分。
巷道运输设备通常是一种电动车辆，通过电机驱动，沿着轨道进行运动。
这些电动车辆可以运输物资，也可以搭载人员。
轨道则是支撑和引导电动车辆运行的结构，通常采用钢轨或混凝土轨道。
三、矿井运输系统的应用矿井运输系统广泛应用于各类煤矿、金属矿山和非金属矿山等地下矿山中。
它不仅可以提高物资和人员的运输效率，还能保障矿井生产的连续性和安全性。
在煤矿中，矿井运输系统常用于煤炭的提升、运输和下井。
通过矿井运输系统，煤炭可以高效地从井下运回地面，提高煤矿的开采效率。
同时，矿井运输系统还可以将工人和设备安全地运送到井下工作面，保障矿井生产的安全性。
在金属矿山中，矿井运输系统常用于将矿石从井下运回地面。
矿井运输提升第一篇3矿井窄轨铁路运输设备
(三)轮对
轮对是矿车的走行部分，按结构不同，有
开式和闭式两种。
开式轮对的车轮有端盖，如图4-13(a)所 示，便于拆装和调整轴承间隙，但是端盖增 加了轴承进水的机会并易丢失。
闭式轮对的车轮无端盖，如图4-13(b)所 示，检修拆装轴承时，两轴承通过同一内孔， 容易造成内孔加大而失效。
(四)连接器 目前矿车使用的连接器都是牵引链型，由牵 引链、插销和插销座组成。牵引链有单环，三环 和万能链三种。万能链用于不摘钩翻车机卸载。 插销座与缓冲器铸成一体。 ► 连接器是涉及重大安全问题的部件，《煤矿 安全规程》对连接器有严格的规定。 矿车的连接钩环、插销和无极绳运输的连接 装置的安全系数都不得小于6。上绳式无极绳运 输用的连接装置的安全系数不得小于8。运送人 员车辆的每一个连接器、钩环和保险链的安全系 数都不得小于13。
图4-12
梭车
(二)矿车的基本参数及尺寸 矿车已有国家标准，煤矿矿车基本参 数及尺寸列于 表4—3～表4—6中。 三、矿车的基本部件 矿车的基本部件是车箱、车架、轮对、连接 器。 (一)车箱 车箱是矿车装盛物料的箱形容器。
固定车箱式矿车的车箱多采用半圆形车底， 不仅加工方便，还有利于机械化清理车底的 粘附物。采用低合金钢板制造车箱，耐磨和 耐腐蚀性好。钢板厚度主要是考虑耐腐蚀的 要求。为增加箱体的刚度，常在钢板上压出 凸棱、箱口焊加角钢，箱底开排水孔。 底卸式矿车的车箱为可开启的平底，车箱下 口的两侧有翼板，供卸载时支承运行，下口 应有足够的刚度，防止变形。
第二节 矿井轨道与车辆
一、矿井轨道 矿井轨道: 将钢轨按一定要求固定在线路 上构成的，是机车运行的基础件。 标准窄轨的结构如图4—2所示．轨道线路 由下部建筑、上部建筑两部分组成。下部 建筑主要是巷道底板和水沟，上部建筑是 钢轨、联接零件、轨枕和道床。
矿井运输提升第一篇4辅助运输设备
01
02
单轨吊车的工作原理及其适用条件 绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同，前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。 绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动，图5—2所示为绳牵引单轨吊车工作原理图。
对煤矿现有辅助运输系统的改造，应从局部开始，逐步扩大到整个矿井。首先应在现有综采工作面的平巷、采区(综采)的上、下山进行改造，更新设备。因为目前采区的辅助运输，矛盾比较突出。
1
2
改革矿井开拓、巷道布置和采煤方法。 进一步解决整个系统各环节所需的设备和配套设备(包括上、下山绞车以及各转载站的配套设备)。 井下辅助运输的选型要求 正确选择辅助材料和人员的运输方法是： 需保证有充分的安全性能和有较高的技术经济指标； 采煤和主要运输生产环节运转连续和可靠，与辅助运输相互协调；
单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。 单轨吊车运输运距一般为1000～2000m，最大可达3000m。 运行速度为：运人为l.5～2m/s；运料和设备为2～2.5m/s，有时高达4.5m/s。
性能?
1
2
单轨吊车的分类及其组成
01
单轨吊车按牵引方式的不同，可分为钢丝绳牵引和机车牵引两大类，而机车牵引方式又可分为防爆净化柴油机车和蓄电池机车牵引两种。
国外辅助运输发展的主要方向
01
尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题，但是运输环节仍然是构成采煤工耗的最主要因素。为了进一步提高工效、降低成本，还需对整个运输系统进行改革，从技术、安全、经济各方面谋求最的主要问题及其发展途径的看法是一致的，即降低辅助运输的劳动强度和提高辅助运输设备的效率。
矿井辅助运输系统
矿井辅助运输系统介绍矿井辅助运输系统是一种用于提高矿山开采效率和安全性的智能化装置。
该系统基于网络化和自动化技术，可以辅助矿工进行运输和货物搬运，从而减轻矿工的劳动强度，提高生产效率。
系统组成矿井辅助运输系统主要由以下几个组件组成：1. RFID识别系统该系统使用射频识别(RFID)技术，将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
每个货物和运输载体都附有一个RFID标签，通过读取这些标签信息，系统可以准确识别和定位货物和运输载体的位置。
2. 自动导引车辆自动导引车辆是矿井辅助运输系统的核心组成部分。
这些车辆配备有导航和定位系统，可以自主行驶，并按照指定的路径和时间表执行运输任务。
通过RFID识别系统和调度系统的协助，自动导引车辆可以优化货物的运输路径，提高运输效率和安全性。
3. 调度系统调度系统负责对运输任务进行管理和优化。
它通过与RFID识别系统和自动导引车辆进行实时通讯，收集并处理运输任务的信息。
调度系统会根据货物的属性、运输路径和运力等因素，智能地分配和调度自动导引车辆的运输任务，以提高整体的运输效率和减少运输成本。
4. 监控系统监控系统用于对整个运输过程进行实时监测和管理。
它包括安全监控和设备监控两个方面。
安全监控主要通过摄像头和传感器来监测运输车辆和工作区域的安全状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。
设备监控则通过传感器和仪表来监测运输车辆的工作状态和性能，及时发现并处理设备故障。
工作原理矿井辅助运输系统的工作原理如下：1.当有货物需要运输时，调度系统会根据货物的属性和目的地信息，智能地分配运输任务给自动导引车辆。
2.RFID识别系统会将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
当货物被装载到运输载体上时，RFID识别系统会自动识别和记录货物的信息。
3.自动导引车辆会按照指定的路径和时间表执行运输任务。
它可以自主行驶，并通过与调度系统和RFID识别系统的实时通讯，获取运输任务和货物信息。
煤矿辅助运输设备(1)
煤矿辅助运输设备(1)
梭车是用来牵引矿车、 平板车、材料车等车列， 同时具有固定钢丝绳和储 存钢丝绳等功能。
煤矿辅助运输设备(1)
第三节 单轨吊车与卡轨车
一、概述 ㈠ 单轨吊车 轨道是一种特殊的工字钢，悬吊在巷道支架上或 砌碹梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运 行。一般只有一根专用的轨道。 适用：煤矿井下人员、材料设备和矸石等的辅助 运输，可实现轻型液压支架的整体搬运。主要用于大 巷采区上、下山及采掘工作面的巷道运输。
煤矿辅助运输设备(1)
绳槽式双滚筒驱动有时也称为对轮驱动，包括 一个驱动滚筒和一个从动滚筒。钢丝绳一般在驱动 滚筒上缠绕三四个半圈，在从动滚筒上缠绕二三个 半圈，以此形成螺旋缠绕。主要优缺点和抛物线单 滚筒驱动方式正好相反。
就主动绳轮讲，有圆锥形、抛物线形和夹钳式3 种，后一种用得较少。当绳轮转动时，每一个后面 的绳圈绕于前一绳圈一旁，如果绳轮为平面轮缘， 钢丝绳会很快绕出绳轮而不能工作。当绳轮的轮缘 为圆锥形或抛物线形时(图10-6) ，在缠绕过程中， 各绳圈将向绳轮的小直径方向滑动。显然，具有圆 锥形轮缘的绳轮，只能向一个方向转动；否则，钢 丝绳仍会绕出绳轮。与此相反，具有抛物线轮缘的 绳轮允许两个方向转动，钢丝绳不会脱出绳轮。
煤矿辅助运输设备(1)
无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、 尾轮、托辘、钢丝绳、连接装置等组成。无极绳运 输一般采用双侧布置方式，一侧走重车，另一侧走 空车。由于矿车是在钢丝绳行进中摘挂，所以其运 行速度不能太大。
(一)牵引绞车 无极绳牵引绞车主要由底座、电动机、联轴器、 电液制动闸、手动闸、减速箱(变速箱)、驱动滚筒 及防护罩等组成。
牵引绞车驱动方式一般有两种， 一是采用抛物线单滚筒驱动，二是采用绳槽式滚筒 驱动。
升级井下辅助运输装备建智能物配运行模式
升级井下辅助运输装备建智能物配运行模式近年来，随着矿山技术的不断升级，井下辅助运输装备也在不断发展和完善，其中智能物配运行模式在提高矿山装备运行效率和安全性方面发挥着越来越重要的作用。
本文将探讨如何升级井下辅助运输装备并建立智能物配运行模式，以满足矿山生产的需求。
一、井下辅助运输装备的发展趋势随着井下煤矿采用矿山现代化管理方法，井下辅助运输装备也在不断提高。
当前，井下辅助运输装备主要包括搬运机、输送机、提升机等。
这些设备的主要功能是将矿石、煤炭、矿渣等原料从地下开采处运输到地面，或者在地下各个作业点之间进行运输。
未来，井下辅助运输装备的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化：井下辅助运输装备需要实现智能化管理，通过传感器、通信技术等设备实时监测运行状态，根据实际情况调整运输路线和速度，提高运输效率和安全性。
2. 自动化：随着自动驾驶技术的发展，井下辅助运输装备将实现自动驾驶功能，降低人为操作误差，提高运行效率。
3. 环保节能：井下辅助运输装备需要更加注重环保和节能，采用新型材料和技术，减少能源消耗和污染排放。
二、建立智能物配运行模式的必要性随着矿山生产规模的扩大和运行环境的复杂化，传统的井下辅助运输装备运行模式已经不能满足生产需求。
建立智能物配运行模式具有以下几个方面的必要性：1. 提高运行效率：传统的井下辅助运输装备运行模式依赖于人工操作，受限于人为因素，运输效率低。
而智能物配运行模式可以根据实际需求实时调整运输路线和速度，提高运输效率。
2. 提升运行安全性：智能物配运行模式可以实时监测运行状态，及时发现和排除隐患，降低安全事故的发生概率。
3. 降低成本：通过智能物配运行模式，可以降低人力成本和能源消耗，提高设备利用率，降低生产成本。
三、建立智能物配运行模式的关键技术建立智能物配运行模式需要依靠一系列关键技术的支持，包括传感器技术、通信技术、控制算法等。
1. 传感器技术：传感器可以实时监测井下辅助运输装备的运行状态，包括温度、压力、振动等参数，为智能物配运行模式提供实时数据支撑。
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世界先进的煤矿井下辅助运输设备介绍
煤炭行业是我国的支柱产业。
随着高新技术和现代化生产的发展,煤矿的产量也在一年一年的上升,煤矿辅助运输对于煤矿的发展也就显得更为重要,成为制约一个煤矿发展的重要因素。
随着新的科学技术在煤矿工业的应用,安全、高产、高效现代化矿井的建设,辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代水平的重要指标,同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率。
因此发展高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。
作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势,它不受底板条件的影响,运输巷道布置方便节省空间,运输效率高。
过去一个月才能完成的综采面搬家倒面工作,利用单轨吊可以在一周内完成,大大提高了辅助运输的效率,从而提高全员效率。
这可以在目前使用的单轨吊煤矿得到证明。
柴油动力单轨吊机车的优越性表现在续航能力强，运载载荷大，安全性能高，减少煤矿辅助运输系统中的换装环节，缩减了工作人员的数量，达到降低成本的目的。
同时可以大幅度的提高煤矿辅助运输系统的工作效率，在煤矿工作面转换的工作表现尤为突出，可以将工作面转换的时间缩短到普通辅助运输系统的一半以上，单轨吊机车正逐步成为倾斜和极倾斜煤层地质条件煤矿的首选辅助运输系统。
斯达蒂夫柴油动力单轨吊机车在巷道倾斜角在30°之间的矿井中使用。
也可在通过锚杆，锚索，锚网及U 型槽支护的巷道内使用。
斯达蒂夫柴油动力单轨吊机车在同类产品中具有优越性，可以在型号I 115的悬吊式单轨道上的行使并运输设备及人员，巷道最大倾角为30度，是普通机车的1.2倍；机车的最大载荷为55吨，是普通机车的1.8倍；最高行驶速度可达到2.8m/s，是普通机车的1.4倍。
该机车主体由两个驾驶室和发动机部以及驱动单元等主要部分组成。
发动机为六冲程柴油涡轮增压型。
该机车依据煤矿的环境设计，能够在高瓦斯的煤矿中的使用。
机车尾气经专门的尾气气箱冷却及球冷却箱排出，其温度低于70℃。
发动机通过液压系统启动。
机车的工作状态、速度、运行时间、柴油机液压和温度值全部由电子调节并把运行数据显示在驾驶舱的显示屏上。
机车安装有各种安全保护系统，当某个数据超出设定标准时，发动机会自动熄火，机车即会自动停止。
驱动单元提供机车行驶的动力，驱动单元由驱动轮，行走轮和行驶制动轮等主要部件组成，每一组驱动单元中安装有大功率液压缸，液压缸将驱动轮紧固在轨道上，再经过驱动轮表面的特殊材料将强大的压力转化为驱动轮与轨道的摩擦力，以提供机车行进的强大的驱动力源。
单轨吊机车安装有超速保护器，当机车行驶速度超过额定速度时，会启动紧急制动系统，机车自动制动停车。
斯达蒂夫柴油动力单轨吊机满足煤矿安全标准的要求，可以在高瓦斯及高煤粉的煤矿中使用。
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