可测性设计-1
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
8 可测性设计-1
国内研究现状（续2）
目前国内测试性/BIT技术知识尚不够普及，软件工具开发和实用经 验方面与先进国家还有差距 大部分针对数字电路领域，对于军用装备以及航空航天等复杂 系统的系统级可测性设计的研究仍然嫌少 尤应在人工智能应用、计算机辅助工具开发和自动化测试性验 证技术方面开展研究 以航天产品为例，系统测试性设计存在的问题： 在顶层设计中对系统测试性有总体考虑，但缺乏明确的技术途 径，少有具体的设计要求和指标 部分分系统或单机的设计人员自发进行测试性设计，而非有系 统、有组织，未发挥系统测试性设计的优势 未形成系统的测试性工作流程，测试性设计研制程序与产品设 计不同步 未形成有效的测试性设计集成环境，设计中更多依赖于设计师 的重视程度、设计水平和经验
9 可测性设计-1
在系统设计过程中，应采用 怎样的设计思路和方法，才能最大 限度地为故障检测和诊断提供方便 ，以提高系统的测试性水平？
本课程“可测性设计部分”所讨论的中心问题
10
可测性设计-1
Stories about surviving from accidents...
前苏联：上升 2号 ——人类首个太空英雄的戏剧经 历 美：阿波罗12号——雷神之吻 美：阿波罗13号——失败的成功 中：神舟七号——虚惊一场的假火灾 …………
…………
15 可测性设计-1
4. 要求和希望
作为系统工程相关专业的硕士研究生，在学习电路与系统的仿真 及设计的同时，理应了解测试性概念、并掌握系统级测试性设计 的基本方法 理论与工程实际相结合，通过对如机载电子系统、通信系统等复 杂电子系统的FMECA应用实例，给出完整的系统可测性设计的基 本方法和实现过程 启发培养分析解决工程问题的能力；为今后复杂电子系统研究和 设计打下良好的基础
Design For Testability
设计规范与实际执行相分离是现代设计方法的基本原则
4 可测性设计-1
2. 相关技术的发展历程
20世纪 70年代
提出 “测试性 ” 概念
F.Liour等. 设备自动测试性设计.1975年
20世纪 80年代
测试性成为与可 靠性、维修性并 列的独立学科
在复杂系统、大型装备的研 制、生产和使用中，运用测试性 设计技术对系统进行总体测试性 分析、设计与验证，已经成为通 信、导航、航空航天等技术领域 的必然。
重要性
可测性与维修性、可靠性密切相关。具有良好的测试性将减少故障检测 及隔离时间，进而减少维修时间，改善维修性。系统可测性与系统可靠 性共同决定了系统的可信性
应用
测试性设计（ DFT ）是实现电子系统、电子设备故障检测和故障隔离的 重要手段，在复杂系统中的应用可极大地提高系统的可靠性、可维修性。 如要求系统具有高可靠性，测试性设计是系统开发的关键
认 真 、主 动 耕耘必有收获！
16 可测性设计-1
1. 概述（计划学时：2）
1.1 故障、诊断及测试性的基本概念
1.1.1 故障及其后果 1.1.2 故障诊断 1.1.3 测试性和机内测试 1.1.4 测试性验证
1.2 测试性及诊断技术的发展
1.2.1 由外部测试到机内测试 1.2.2 综合诊断、人工智能及CAD的应用
系统可测性设计技术
第二部分
计划学时：总20
航空航天学院
何羚 heling@uestc.edu.cn
前言
1 可测性是什么？
2
相关技术发展历程
3
授课内容
4
要求和期望
2 可测性设计-1
1. 什么是可测性（测试性）
定义
可测性（Testability，亦称测试性）：“系统及设备能及时、准确地确定 其工作状态(可工作、不可工作或工作性能下降)并隔离其内部故障的一种 设计特性”。通常用故障检测率(FDR)、故障隔离率(FIR)、虚警率(FAR) 度量。广义角度上，可测性的内涵主要包括：自动测试设备（Automatic Test Equipment，ATE）、机内测试（Built-In Test，BIT）
3 可测性设计-1
Why & How DFT ?
Why 测试和评价复杂系统是困难的事。仅由输入/输出特性检测来评估 系统整体性能的方法不适于复杂系统 没有可测试性设计的后果：使用前难以发现产品的设计缺陷；工 作时难以检测和诊断故障 采用可测试性设计可增加系统的可靠性，提高产品质量，并减少 产品投放市场的时间及测试费用 How 从规范开始：必须在规范中增加系统级测试要求，以增加可控性 和可观性。而后，将独立的测试要求转变为实际的软、硬件要求 系统划分：明确分离系统的功能和实际软、硬件的运行 插入测试功能：单个模块测试→模块间交互测试→系统测试
综合评估 满足要求 软硬件开发试制
13 可测性设计-1
3. 本部分课程的主要内容
1. 概述（故障、诊断及测试性等常用术语基本概念） 2. 系统测试性设计及其通则（指南性质） 3. BIT设计技术
系统BIT技术 常用BIT设计技术
——具体技术
测试点的选择与设臵
4. 系统级BIT
系统级测试性设计技术综述 故障模式、影响及危害性分析（FMECA）
不同的故障类型需要不同的检测与诊断方法。一般而言，永久故障、 硬件故障、定值故障及单故障的检测和诊断相对较易（讨论对象）， 而对应的间歇故障、软件故障、非定值故障及多故障检查与诊断较 难
18 可测性设计-1
故障影响的后果
安全性后果 —— 发生故障会对 设备使用安全性有直接不利的影响， 后果可能会引起人身伤害，甚至机 毁人亡。这种后果除来源于对使用 安全有直接影响的功能丧失外，还 可能来自因某种功能丧失所造成的 继发性二次损伤。 非使用性后果 —— 故障对设备 的使用能力没有直接的不利影响， 仅影响直接的修理费用（经济性后 果）。如，多余度领航系统的飞机 中的1个领航装臵出故障，其余领航 装臵仍可完成领航任务。 使用性后果——故障对设备使 用能力具有直接不利影响，包括间 接经济损失（如工作进度拖延、停 工等造成的损失）、直接修理费用。 故，每当因排除故障而打断计划好 的正常运行时，该故障就具有使用 性后果。 隐患性后果 —— 没有直接不利 影响，但增加了发生多故障的可能， 隐含产生直接的不利影响，属于隐 蔽功能项目的故障后果。如灭火系 统在无需灭火时，表现不出功能是 否丧失。
所有故障后果都由系统或设备的设计特性所决定；只有 从设计上采取改进措施，才能改变故障后果。
19 可测性设计-1
故障诊断
故障诊断是依据诊断对象运行 状态信息，判断其“健康”状况和 进行状态识别的过程，与设计人员 密切相关。
故障检测 —— 利用各种检 查和测试方法，发现系统 和设备是否存在故障的过 程。 故障定位 —— 在故障检测 之后，进一步确定故障所 在大致部位的过程。 故障隔离 —— 要求把故障 定位到实施修理时可更换 的产品层次（如可更换单 元）的过程。
评审测试性大纲
评审测试性工作
12
可测性设计-1
功能、性能设计与测试性设计并行
功能与性能设计过程
确定指标和方案 技术指标 测试性指标
测试性设计过程
测试性要求
设计过程
功能、结构、工作模式 初步设计 测试参数与方法 原理图、器件资料、FMEA 详细设计 测试性设计建议 测试性分析 建立模型
不满足设计要求
7 可测性设计-1
国内研究现状（续1）
在重要系统和设备研制中明确提出了测试性要求，使其 故障率降低、检测率提高，并延长全寿命周期、降低全 寿命周期费用 80 年代中期，对新研武器装备提出测试性设计要求； 90 年代后期，对所有武器装备提出测试性要求，特 别是军用飞机上电子设备 国军标：《装备测试性大纲》（ GJB-2547-95 ）、 《测试与诊断术语》（GJB-3385-98）等 行业标准：QJ-3050《航天产品故障模式、影响及危 害性分析指南》、QJ-3051《航天产品测试性设计准 则》等
1.3 常用测试性与诊断术语
17 可测性设计-1
1.1 故障、诊断及测试性的基本概念
故障（Fault）：产品不能执行规定功能的状态。即，故障是产品已 处于一种不合格的状况，是对产品正确状态的任何一种可识别的偏 离，这种偏离对特定使用者要求来说是不合格的，已经不能完成规 定功能。 故障的分类
功能故障、潜在故障 系统故障、局部故障 永久故障、间歇故障 硬件故障、软件故障 定值故障、非定值故障 单ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ障、多故障
5 可测性设计-1
国外研究历程
20世纪70年代以后，半导体集成电路及数字技术迅速发展，设备诊 断能力、机内测试（BIT）成为测试性设计的重要内容， BIT技术 也成为改进电子设备维修性的重要途径，国外广泛开展了测试性 /BIT方面的研究： 1978.12：美国防部颁发《设备或系统的 BIT、外部测试故障隔 离和测试性特性要求的验证及评价》（MIL-STD-471通告2） 20世纪80年代以后，计算机部件小型化和集成化程度越来越高，可 测性设计和BIT技术迅速发展并获得广泛应用 1985：美国防部颁发《电子系统及设备的测试性大纲》（MILSTD-2165）→1993.2颁发《系统和设备的测试性大纲》（MILSTD-2165A） 美、英等国相继开展诊断和人工智能技术应用的研究，以提高 武器系统的故障诊断能力
6 可测性设计-1
国内研究现状
国内开展测试性/BIT的研究与推广应用比国外晚、近年来进步速度快
开展测试性/BIT设计分析工作；开发测试性计算机辅助分析软件 开展了较系统的研究。除数字电路测试性/BIT领域外的文献： 系统级可测试性理论研究：[邵高平. 系统级可测试性设计的研 究[J]；[申宇皓等. 系统级可测试性设计[J]] …… 航空设备和电子设备领域：[杨冬健等. 航空设备的测试性设计 和验证技术概述 [J]]；[魏忠林等 . 电子设备测试性设计及系统 划分的研究[J]]；[张向荣. 电子系统维修性,测试性分析与设计 方法讨论 [J]； [ 王立梅等 . 航空电子系统的测试性及仿真研究 [J]；[黄考利等. 地空导弹系统可测试性设计[J] …… 军用装备领域装备可测性设计与维修诊断一体化方面： [连光 耀等. 装备测试性设计关键技术研究[J]；[连光耀等. 复杂电子 装备智能测试性设计技术[J]；[连光耀等. 装备测试性设计与维 修诊断一体化关键技术研究[J] ……
一种适用的系统级BIT架构方案
测试性分配
——设计思路
5. 测试性验证技术 测试性验证概述
故障样本优化选取方法
故障注入方法与注入策略优化 测试性综合评估方法
14
——方法及其优化
可测性设计-1
主要参考书籍及论文资料
田仲, 石君友. 系统测试性设计分析与验证[M]. 北京航空航天大学出版 社, 2009年10月. 张威, 王仲. 电子系统测试原理[M]. 机械工业出版社, 2007年1月. 曾天翔. 电子设备测试性及诊断技术[M]. 航空工业出版社, 1996年. GJB-1391-2006. 故障模式、影响及危害性分析指南[S]. 中华人民共和国 国家军用标准. GJB-2547-95．装备测试性大纲[S]. 中华人民共和国国家军用标准. 朱敏. 电子系统内建自测试技术研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2010年. 罗志勇. 雷达系统智能故障诊断技术研究[D]. 西北工业大学, 2006年. 李天梅. 装备测试性验证试验优化设计与综合评估方法研究[D]. 国防科 技大学, 2010年.
11
可测性设计-1
When & How should we fulfill DFT ?
测试性设计工作流程：
论证阶段
规定测试性要求
方案阶段
分配测试性指标 制定测试性工作计划
初样研制阶段
确定故障诊断方案 制定测试性设计准则 固有测试性设计
正样研制阶段
确定故障检测与隔离方法 设计BIT软/硬件 测试性分析 测试性验证 设计改进和优化
故障诊断 = 检测 + 隔离
20 可测性设计-1
故障诊断的研究内容
故障分析
一般包括诊断对象的故障机理、故障模式及影响、故障发生概率和故障发 展变化规律等。
检测技术
将代表系统、设备或器件特性和功能的各种参量（物理、化学）通过各种 手段转变为能够说明其性能质量指标。
故障诊断理论与方法
矩阵理论、模糊数学、信息论、信号处理、状态识别、控制论及人工智能 等都已应用到故障诊断中。在诊断理论的指导下，形成了各种诊断方法，涉及 诊断对象描述与建模方法、故障特征的建立、诊断策略的设计、故障模式的识 别等。
国内研究现状（续2）
目前国内测试性/BIT技术知识尚不够普及，软件工具开发和实用经 验方面与先进国家还有差距 大部分针对数字电路领域，对于军用装备以及航空航天等复杂 系统的系统级可测性设计的研究仍然嫌少 尤应在人工智能应用、计算机辅助工具开发和自动化测试性验 证技术方面开展研究 以航天产品为例，系统测试性设计存在的问题： 在顶层设计中对系统测试性有总体考虑，但缺乏明确的技术途 径，少有具体的设计要求和指标 部分分系统或单机的设计人员自发进行测试性设计，而非有系 统、有组织，未发挥系统测试性设计的优势 未形成系统的测试性工作流程，测试性设计研制程序与产品设 计不同步 未形成有效的测试性设计集成环境，设计中更多依赖于设计师 的重视程度、设计水平和经验
9 可测性设计-1
在系统设计过程中，应采用 怎样的设计思路和方法，才能最大 限度地为故障检测和诊断提供方便 ，以提高系统的测试性水平？
本课程“可测性设计部分”所讨论的中心问题
10
可测性设计-1
Stories about surviving from accidents...
前苏联：上升 2号 ——人类首个太空英雄的戏剧经 历 美：阿波罗12号——雷神之吻 美：阿波罗13号——失败的成功 中：神舟七号——虚惊一场的假火灾 …………
…………
15 可测性设计-1
4. 要求和希望
作为系统工程相关专业的硕士研究生，在学习电路与系统的仿真 及设计的同时，理应了解测试性概念、并掌握系统级测试性设计 的基本方法 理论与工程实际相结合，通过对如机载电子系统、通信系统等复 杂电子系统的FMECA应用实例，给出完整的系统可测性设计的基 本方法和实现过程 启发培养分析解决工程问题的能力；为今后复杂电子系统研究和 设计打下良好的基础
Design For Testability
设计规范与实际执行相分离是现代设计方法的基本原则
4 可测性设计-1
2. 相关技术的发展历程
20世纪 70年代
提出 “测试性 ” 概念
F.Liour等. 设备自动测试性设计.1975年
20世纪 80年代
测试性成为与可 靠性、维修性并 列的独立学科
在复杂系统、大型装备的研 制、生产和使用中，运用测试性 设计技术对系统进行总体测试性 分析、设计与验证，已经成为通 信、导航、航空航天等技术领域 的必然。
重要性
可测性与维修性、可靠性密切相关。具有良好的测试性将减少故障检测 及隔离时间，进而减少维修时间，改善维修性。系统可测性与系统可靠 性共同决定了系统的可信性
应用
测试性设计（ DFT ）是实现电子系统、电子设备故障检测和故障隔离的 重要手段，在复杂系统中的应用可极大地提高系统的可靠性、可维修性。 如要求系统具有高可靠性，测试性设计是系统开发的关键
认 真 、主 动 耕耘必有收获！
16 可测性设计-1
1. 概述（计划学时：2）
1.1 故障、诊断及测试性的基本概念
1.1.1 故障及其后果 1.1.2 故障诊断 1.1.3 测试性和机内测试 1.1.4 测试性验证
1.2 测试性及诊断技术的发展
1.2.1 由外部测试到机内测试 1.2.2 综合诊断、人工智能及CAD的应用
系统可测性设计技术
第二部分
计划学时：总20
航空航天学院
何羚 heling@uestc.edu.cn
前言
1 可测性是什么？
2
相关技术发展历程
3
授课内容
4
要求和期望
2 可测性设计-1
1. 什么是可测性（测试性）
定义
可测性（Testability，亦称测试性）：“系统及设备能及时、准确地确定 其工作状态(可工作、不可工作或工作性能下降)并隔离其内部故障的一种 设计特性”。通常用故障检测率(FDR)、故障隔离率(FIR)、虚警率(FAR) 度量。广义角度上，可测性的内涵主要包括：自动测试设备（Automatic Test Equipment，ATE）、机内测试（Built-In Test，BIT）
3 可测性设计-1
Why & How DFT ?
Why 测试和评价复杂系统是困难的事。仅由输入/输出特性检测来评估 系统整体性能的方法不适于复杂系统 没有可测试性设计的后果：使用前难以发现产品的设计缺陷；工 作时难以检测和诊断故障 采用可测试性设计可增加系统的可靠性，提高产品质量，并减少 产品投放市场的时间及测试费用 How 从规范开始：必须在规范中增加系统级测试要求，以增加可控性 和可观性。而后，将独立的测试要求转变为实际的软、硬件要求 系统划分：明确分离系统的功能和实际软、硬件的运行 插入测试功能：单个模块测试→模块间交互测试→系统测试
综合评估 满足要求 软硬件开发试制
13 可测性设计-1
3. 本部分课程的主要内容
1. 概述（故障、诊断及测试性等常用术语基本概念） 2. 系统测试性设计及其通则（指南性质） 3. BIT设计技术
系统BIT技术 常用BIT设计技术
——具体技术
测试点的选择与设臵
4. 系统级BIT
系统级测试性设计技术综述 故障模式、影响及危害性分析（FMECA）
不同的故障类型需要不同的检测与诊断方法。一般而言，永久故障、 硬件故障、定值故障及单故障的检测和诊断相对较易（讨论对象）， 而对应的间歇故障、软件故障、非定值故障及多故障检查与诊断较 难
18 可测性设计-1
故障影响的后果
安全性后果 —— 发生故障会对 设备使用安全性有直接不利的影响， 后果可能会引起人身伤害，甚至机 毁人亡。这种后果除来源于对使用 安全有直接影响的功能丧失外，还 可能来自因某种功能丧失所造成的 继发性二次损伤。 非使用性后果 —— 故障对设备 的使用能力没有直接的不利影响， 仅影响直接的修理费用（经济性后 果）。如，多余度领航系统的飞机 中的1个领航装臵出故障，其余领航 装臵仍可完成领航任务。 使用性后果——故障对设备使 用能力具有直接不利影响，包括间 接经济损失（如工作进度拖延、停 工等造成的损失）、直接修理费用。 故，每当因排除故障而打断计划好 的正常运行时，该故障就具有使用 性后果。 隐患性后果 —— 没有直接不利 影响，但增加了发生多故障的可能， 隐含产生直接的不利影响，属于隐 蔽功能项目的故障后果。如灭火系 统在无需灭火时，表现不出功能是 否丧失。
所有故障后果都由系统或设备的设计特性所决定；只有 从设计上采取改进措施，才能改变故障后果。
19 可测性设计-1
故障诊断
故障诊断是依据诊断对象运行 状态信息，判断其“健康”状况和 进行状态识别的过程，与设计人员 密切相关。
故障检测 —— 利用各种检 查和测试方法，发现系统 和设备是否存在故障的过 程。 故障定位 —— 在故障检测 之后，进一步确定故障所 在大致部位的过程。 故障隔离 —— 要求把故障 定位到实施修理时可更换 的产品层次（如可更换单 元）的过程。
评审测试性大纲
评审测试性工作
12
可测性设计-1
功能、性能设计与测试性设计并行
功能与性能设计过程
确定指标和方案 技术指标 测试性指标
测试性设计过程
测试性要求
设计过程
功能、结构、工作模式 初步设计 测试参数与方法 原理图、器件资料、FMEA 详细设计 测试性设计建议 测试性分析 建立模型
不满足设计要求
7 可测性设计-1
国内研究现状（续1）
在重要系统和设备研制中明确提出了测试性要求，使其 故障率降低、检测率提高，并延长全寿命周期、降低全 寿命周期费用 80 年代中期，对新研武器装备提出测试性设计要求； 90 年代后期，对所有武器装备提出测试性要求，特 别是军用飞机上电子设备 国军标：《装备测试性大纲》（ GJB-2547-95 ）、 《测试与诊断术语》（GJB-3385-98）等 行业标准：QJ-3050《航天产品故障模式、影响及危 害性分析指南》、QJ-3051《航天产品测试性设计准 则》等
1.3 常用测试性与诊断术语
17 可测性设计-1
1.1 故障、诊断及测试性的基本概念
故障（Fault）：产品不能执行规定功能的状态。即，故障是产品已 处于一种不合格的状况，是对产品正确状态的任何一种可识别的偏 离，这种偏离对特定使用者要求来说是不合格的，已经不能完成规 定功能。 故障的分类
功能故障、潜在故障 系统故障、局部故障 永久故障、间歇故障 硬件故障、软件故障 定值故障、非定值故障 单ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ障、多故障
5 可测性设计-1
国外研究历程
20世纪70年代以后，半导体集成电路及数字技术迅速发展，设备诊 断能力、机内测试（BIT）成为测试性设计的重要内容， BIT技术 也成为改进电子设备维修性的重要途径，国外广泛开展了测试性 /BIT方面的研究： 1978.12：美国防部颁发《设备或系统的 BIT、外部测试故障隔 离和测试性特性要求的验证及评价》（MIL-STD-471通告2） 20世纪80年代以后，计算机部件小型化和集成化程度越来越高，可 测性设计和BIT技术迅速发展并获得广泛应用 1985：美国防部颁发《电子系统及设备的测试性大纲》（MILSTD-2165）→1993.2颁发《系统和设备的测试性大纲》（MILSTD-2165A） 美、英等国相继开展诊断和人工智能技术应用的研究，以提高 武器系统的故障诊断能力
6 可测性设计-1
国内研究现状
国内开展测试性/BIT的研究与推广应用比国外晚、近年来进步速度快
开展测试性/BIT设计分析工作；开发测试性计算机辅助分析软件 开展了较系统的研究。除数字电路测试性/BIT领域外的文献： 系统级可测试性理论研究：[邵高平. 系统级可测试性设计的研 究[J]；[申宇皓等. 系统级可测试性设计[J]] …… 航空设备和电子设备领域：[杨冬健等. 航空设备的测试性设计 和验证技术概述 [J]]；[魏忠林等 . 电子设备测试性设计及系统 划分的研究[J]]；[张向荣. 电子系统维修性,测试性分析与设计 方法讨论 [J]； [ 王立梅等 . 航空电子系统的测试性及仿真研究 [J]；[黄考利等. 地空导弹系统可测试性设计[J] …… 军用装备领域装备可测性设计与维修诊断一体化方面： [连光 耀等. 装备测试性设计关键技术研究[J]；[连光耀等. 复杂电子 装备智能测试性设计技术[J]；[连光耀等. 装备测试性设计与维 修诊断一体化关键技术研究[J] ……
一种适用的系统级BIT架构方案
测试性分配
——设计思路
5. 测试性验证技术 测试性验证概述
故障样本优化选取方法
故障注入方法与注入策略优化 测试性综合评估方法
14
——方法及其优化
可测性设计-1
主要参考书籍及论文资料
田仲, 石君友. 系统测试性设计分析与验证[M]. 北京航空航天大学出版 社, 2009年10月. 张威, 王仲. 电子系统测试原理[M]. 机械工业出版社, 2007年1月. 曾天翔. 电子设备测试性及诊断技术[M]. 航空工业出版社, 1996年. GJB-1391-2006. 故障模式、影响及危害性分析指南[S]. 中华人民共和国 国家军用标准. GJB-2547-95．装备测试性大纲[S]. 中华人民共和国国家军用标准. 朱敏. 电子系统内建自测试技术研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2010年. 罗志勇. 雷达系统智能故障诊断技术研究[D]. 西北工业大学, 2006年. 李天梅. 装备测试性验证试验优化设计与综合评估方法研究[D]. 国防科 技大学, 2010年.
11
可测性设计-1
When & How should we fulfill DFT ?
测试性设计工作流程：
论证阶段
规定测试性要求
方案阶段
分配测试性指标 制定测试性工作计划
初样研制阶段
确定故障诊断方案 制定测试性设计准则 固有测试性设计
正样研制阶段
确定故障检测与隔离方法 设计BIT软/硬件 测试性分析 测试性验证 设计改进和优化
故障诊断 = 检测 + 隔离
20 可测性设计-1
故障诊断的研究内容
故障分析
一般包括诊断对象的故障机理、故障模式及影响、故障发生概率和故障发 展变化规律等。
检测技术
将代表系统、设备或器件特性和功能的各种参量（物理、化学）通过各种 手段转变为能够说明其性能质量指标。
故障诊断理论与方法
矩阵理论、模糊数学、信息论、信号处理、状态识别、控制论及人工智能 等都已应用到故障诊断中。在诊断理论的指导下，形成了各种诊断方法，涉及 诊断对象描述与建模方法、故障特征的建立、诊断策略的设计、故障模式的识 别等。