凸轮机构的压力角

lCP s2 + r02 - e2
ω1
●
ds2/dδ 1- e tgα = s2 + r02 - e2
n
ds2/dδ
1
二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系
1.压力角与机构尺寸之间的关系公式： (2)当导路位于中心左侧时
lOP =lCP- lOC → lCP = ds2/dδ
1
+e
n s2 s0 B
lCP = (s2+s0 )tgα s0= r02-e2 ds2/dδ 1 + e 得： tgα = s2 + r02 - e2 ds2/dδ 1 ± e 于是： tgα = s2 + r02- e2
§3－3 凸轮机构的压力角
一、压力角与作用力的关系 1.定义： 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸 轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α Ff 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 2.分析：
F’----有用分力, 沿导路方向
为了保证凸轮机构正常工作，要求：
F”
ω1
B
α < [α ]
[α]= 30˚ ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件；
O
[α]= 70°～80°----回程。
n
二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系
1.压力角与机构尺寸之间的关系公式： (1)当导路位于中心右侧时 P点为速度瞬心， 于是有：
提问：对于平底推杆凸轮机构：
α＝？ 0
v2 n
ω1
rmin
设计：潘存云
O
n
●
v2=lOPω→ lOP =v2/ω1 = ds2 /dδ
1
lOP = lOC + lCP = e+lCP lCP = ds2/dδ 1- e ds2 /dδ 1 = e+lCP
●
n
r0Dα O e C
v2 B s2 v2 P s0
lCP = (s2+s0 )tgα
s源自文库0= r0
2-e2
tgα =
→推动从动杆件运动
n
F F’
α
F”----有害分力，垂直于导路
→增加正压力 →增加摩擦力
F”
ω1
B
F”=F’ tg α F’ 一定时， α↑ → F”↑， 若α大到一定程度时，会有： Ff > F’ →机构发生自锁。
O
n
一、压力角与作用力的关系
3.自锁： 机构中压力角α较大，导致导路中摩 Ff 擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从 动件的作用力多大，从动件都不能运动， n F F’ 这种现象称为自锁。 α
ω1
Dαr
0
C
O
P
n
1
“+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧；
e ds2/dδ
二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 2.几点说明： ds2/dδ 1 ± e (1) tgα = s2 + r02 - e2 “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； (2)导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向ω 1相反的位置。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 (3)rmin ↑→α↓ 应用：若发现设计结果α>[α]，可增大rmin