比例阀控制器说明书-三博中自
D3FB型号的PNGK10式比例方向控制阀门说明书
Series D3FBGeneral DescriptionSeries D3FB (NG10) proportional directional valves are available with and without onboard electronics (OBE).D3FB OBE:The digital onboard electronics is situated in a robust metal housing, which allows the usage under rough environmental conditions.The nominal values are factory set. The cable connec-tion to a serial RS232 interface is available as acces-sory.D3FB for external electronics:The parameters can be saved, changed and duplicated in combination with the digital power amplifier PWD00A-400.The valve parameters can be edited with the common ProPxD software for both versions.Series D3FB valves can be ordered with spool/sleeve design (D3FB*0) for maximum precision, as well as spool/body design (D3FB*3) for high nominal flow - see functional limit curves for maximum flow capability.Features• Spool/sleeve and spool/body.• 3 command options for D3FB OBE:+/- 10V , 4…20mA, +/- 20mA• High repeatability from valve to valve.Technical Information D3FB OBED3FB OBED3FBD3FB• Low hysteresis.• Manual override.• Digital onboard electronics.DDirectional Control Size Flow Style Seal SolenoidB WWeight:D3FB 6.5 kg (14.3 lbs.)F0Spool Solenoid Design 3DesignStandardBolt Kit:BK98 (4) 1/4-24x1.625 SHCSBK385 (4) M6x40Design DDirectional ControlSizeFlow StyleSealInput BPlease order plugs separately. See Accessories.Parametrizing cable OBE => RS232 Item no. 40982923FSpool OptionsDesign3Standard* Flow rate for different ∆p per control edge: Qx = QNom.· √ ∆p x∆p Nom.Continued on the next pageSeries D3FBAll performance curves measured with HLP46 at 50°C (122°F).Performance Curves(Electrically set to opening point 10%)Functional Limits100% command signal (symmetric flow). At asymmetric flow a reduced flow limit has to be considered – typically approx. 10% lower.All performance curves measured with HLP46 at 50°C (122°F).Series D3FB (Onboard Electronics)Block Diagrams — WiringCode W511 + PE acc. to EN 175201-804Code F06 + PE acc. to EN 175201-804Code G0, S06 + PE acc. to EN 175201-804Series D3FB (Onboard Electronics) Technical InformationFeatures•Simple editing of all parameters.•Storage and loading of optimized parameter adjustments.•Executable with all Windows® operating systems fromWindows® 95 upwards.•Communication between PC and electronics via serialinterface RS-232.•Simple to use PC user software, free of charge:/euro_hcd– see "Software Downloads"The parametrizing cable may be ordered under item no. 40982923.ProPxD Interface ProgramThe ProPxD software permits comfortable param-eter setting for the module electronics. Via the clearlyarranged entry mask the parameters can be noticedand modified. Storage of complete parameter sets ispossible as well as printout or record as a text file forfurther documentation. Stored parameter sets may beloaded anytime and transmitted to other valves. Insidethe electronics a nonvolatile memory stores the datawith the option for recalling or modification.D3FB*CD3FB*K★Order plugs separately.D3FB*C OBED3FB*E OBE。
[说明]液压比例阀控制器
![[说明]液压比例阀控制器](https://img.taocdn.com/s3/m/6bbd0f7f001ca300a6c30c22590102020740f2f7.png)
第六章液压系统比例阀控制器6.1 前言比例控制阀主要用于开回路控制(o pe n loo p co nt rol);比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系，且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比。
在传统型式的液压控制阀中，只能对液压进行定值控制，例如:压力阀在某个设定压力下作动，流量阀保持通过所设定的流量，方向阀对于液流方向通/断的切换。
因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制，随着技术的进步，许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化(图6-1.1)。
液压伺服系统虽能满足其要求，而且精度很高，但对于大部分的工业来说，他们并不要求系统有如此高的质量，而希望在保证一定控制性能的条件下，同时价格低廉，工作可靠，维护简单，所以比例控制阀就是在这种背景下发展起来的。
比例控制阀可分为压力控制阀，流量控制及方向控制阀三类(如图6-1.2所示)。
1.压力控制阀:用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀，其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制。
2.流量控制阀:用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度，可连续或按比例地控制其输出流量。
故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定。
3.方向控制阀:比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀，其滑轴不但可以换位，而且换位的行程可以连续或按比例地变化，因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化，所以比例方向控制阀不但能控制执行组件的运动方向外，还能控制其速度。
以上各种比例阀所作动的液压组件为液压缸或液压马达。
6.2 比例阀控制器内部方块之意义与功能比例阀控制器内部包含各种电路模块，每一个模块有其特定功能及用途并以符号来代表，此处就每一个模块的功能及原理来说明之。
1.斜坡产生器(Ramp Ge ner ator)图6-2.1为斜坡产生器之符号图，斜坡产生器(Ramp Ge ne r ator)主要是将瞬间的电压变化量转换成带有时间延迟的电压变化，也就是说当输入电压改变时，斜坡产生器会将原先的阶梯式电压变化量缓慢地改变到改变后之电压，而在原先电压与改变后电压之间就会得到一随时间上升或下降的斜坡(Ramp)，所以Ramp Ge ner ato r斜坡产生的原理跟积分器作用的原理是一样的。
电子比例流量控制阀（常闭）说明书
Electro-proportional flow control valve - normally closed Capacity:10 gpm (40 L/min.)Functional Group:Products : Cartridges : Electro-Proportional : Flow Control : Normally Closed Throttle Model: FPCCProduct DescriptionThis valve is a normally-closed, electro-proportional throttle. The valve is spring biased closed. Energizing the coilgenerates an opening force on the spool proportional to the command current and this force is countered by the springand flow forces. This force balance creates a metering orifice whose effective size is proportional to the current. Thevalve exhibits a large degree of self-compensation in the 1 to 2 direction and will provide proportional flow control inthe 2 to 1 direction with the addition of an external compensator. Full reverse flow (2 to 1) with 100% command inthe 2 to 1 direction is possible without a compensator under all conditions.Technical FeaturesThis cartridge has several manual override choices, including no manualoverride. See Option Selection below.For optimum performance, an amplifier with current sensing andadjustable dither should be used. Dither should be adjustable between100 - 250 Hz.Incorporates the Sun floating style construction to minimize thepossibility of internal parts binding due to excessive installation torqueand/or cavity/cartridge machining variations.FPCC-XCN-***C o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mControlFlow RateSeal MaterialCoilPreferred OptionsX No Manual OverrideStandard OptionsD Twist/Lock (Dual) ManualOverride L Twist/Lock (Detent) ManualOverride M Manual Override T Twist Manual OverridePreferred OptionsC .25 - 7 gpm (0,8 - 28 L/min.)Standard OptionsA .1 - 1.5 gpm (0,4 - 6 L/min.)B .15 - 3.5 gpm (0,6 - 14 L/min.)D .25 - 10 gpm (1 - 40 L/min.)Preferred Options N Buna-N Standard OptionsVViton*** See Coil Options BelowStandard Coil Options (View All )DIN 43650 3 pin (Hirschman) SAE J858AAMP Junior TimerTwin LeadMetri-PackDeutsch DT04-2P*** no coil 612 AMP Junior Timer 12 VDC 812 Metri-Pack 12 VDC 212 DIN 43650 3 pin(Hirschman) 12 VDC 624AMP Junior Timer 24 VDC824 Metri-Pack 24 VDC 224DIN 43650 3 pin(Hirschman) 24 VDC712 Twin Lead 12 VDC 912 Deutsch DT04-2P 12 VDC 524 SAE J858A 24 VDC724 Twin Lead 24 VDC924Deutsch DT04-2P 24 VDCEmbedded Coil Options (Click Here ) 2B12ADIN 43650 3 pin(Hirschman) command common on fourth pin 12 VDC 0-20 mA2C24VDIN 43650 3 pin(Hirschman) +5V reference on fourth pin 24 VDC 0-10V4A12ADeutsch DT04-6P allfunctions enabled (separate command common, 5 vreference, and an enable) 12 VDC 0-20 mA2B12V DIN 43650 3 pin(Hirschman) command common on fourth pin 12 VDC 0-10V2D12ADIN 43650 3 pin(Hirschman) enable input on fourth pin 12 VDC 0-20 mA4A12VDeutsch DT04-6P allfunctions enabled (separate command common, 5 vreference, and an enable) 12 VDC 0-10V2B24A DIN 43650 3 pin(Hirschman) command common on fourth pin 24 VDC 0-20 mA2D12VDIN 43650 3 pin(Hirschman) enable input on fourth pin 12 VDC 0-10V4A24ADeutsch DT04-6P allfunctions enabled (separate command common, 5 vreference, and an enable) 24 VDC 0-20 mA2B24V DIN 43650 3 pin(Hirschman) command common on fourth pin 24 VDC 0-10V2D24ADIN 43650 3 pin(Hirschman) enable input on fourth pin 24 VDC 0-20 mA4A24VDeutsch DT04-6P allfunctions enabled (separate command common, 5 vreference, and an enable) 24 VDC 0-10V2C12A DIN 43650 3 pin(Hirschman) +5V reference on fourth pin 12 VDC 0-20 mA2D24VDIN 43650 3 pin(Hirschman) enable input on fourth pin 24 VDC 0-10V 4F12VDeutsch DT04-6Pprogrammable ramps, separate rise and fall 12 VDC 0-10V2C12V DIN 43650 3 pin(Hirschman) +5V reference on fourth pin 12 VDC 0-10V 2F12V DIN 43650 3 pin(Hirschman) programmable ramps, separate rise and fall 12 VDC 0-10V4F24VDeutsch DT04-6Pprogrammable ramps, separate rise and fall 24 VDC 0-10V2C24A DIN 43650 3 pin(Hirschman) +5V reference on fourth pin 24 VDC 0-20 mA2F24VDIN 43650 3 pin(Hirschman) programmable ramps, separate rise and fall 24 VDC 0-10VAdditional Options (Click Here )Additional Coils512 SAE J858A 12 VDCC o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mStainless options not available for this modelCopyright © 2002-2012 Sun Hydraulics Corporation. All rights reserved.Terms and Conditions - ISO Certification - Statement of PrivacyC o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o m。
Flowserve FSV10 Series 电子比例控流控阀门说明书
Displacement Transducers, Dynamic Measurement Force Sensors, Instrumentation for Pressure and Strain Measurements, Load Cells, Pressure Gauges, Pressure Reference Section, Pressure Switches, Pressure Transducers, Proximity Transducers, Regulators, Pressure Transmitters, Strain Gauges, Torque Transducers, Valves
SPECIFICATIONS
Turndown Ratio: 100:1 Response Time: 500 msec max Fluid Temperature Range: -10 to 54°C (14 to 130°F) Typical Valve Surface Temperature: 54°C (130°F) with 24 Vdc power input Required Power Input (Not Included): 12 to 30 Vdc, 1 A @ 12 Vdc; 0.5 A @ 24 Vdc via 9-pin D connector or DC power jack Connection: 1⁄4" compression fittings Setpoint Input Signal: 0 to 5 Vdc or 4 to 20 mA Valve Dimensions: 87.6 H x 87.6 L x 25.4 mm W (3.45 x 3.25 x 1.00") including compression fittings
Parker Hannifin Corporation 比例控制阀门配件目录说明书
General DescriptionSupporting accessory products for proportional valveslisted in this section include cable assemblies, connec-tors, bolt kits, and subplates. Valve drivers and powersupplies can be found in the electronics section.EHC cable assemblies are listed for specific valves, byfunction, and are supplied with an installed connectoras specified at one end, pig-tails leads at the other.Note that all valves are not shipped with a matingconnector. Mating connectors are listed by valveapplication.Bolt kits and subplates are listed by valve application.Refer to catalog 2543/USA: Subplates and Manifoldsfor more options.Installation guides are listed in this section for supple-mental application information.Electronic AccessoriesRefer to the Electronics section for valve driver elec-tronics, power supplies and accessories.EHC Cable AssembliesValve ConnectorApplication Option (1) (2)Pins Function (3)ModelD*FH CE compliant, ‘MS’ style7Primary cable assembly EHC158GE D*1FH(Preferred)D*FPD*FX (‘B’ ele. option)D*6FHD*FT Plastic7Primary cable assembly EHC158GD*1FTRE**TRE06*TD*FX (‘C’ and ‘D’ ele. option)‘MS’ Style6Primary cable assembly EHC158D*FL Environmental ‘MS’ style4Power cable EHC154LREnvironmental ‘MS’ style6Logic I/O EHC156RCE compliant ‘MS’ style4Power cable EHC154LRECE compliant ‘MS’ style6Logic I/O EHC156RE BD, DY‘MS’ style4Primary cable assembly EHC154SCable Model – Wire ColorPin154LR156R154LRE156RE158158G158GE154SA Red Black Orange Red Red BlackB Green Red Blue Black Black RedC Black White Black Y ellow Red/Bla GreenD White Green Grn/Y el Blue Blue WhiteE–Orange Red Orange Orange–F–Blue White White White–G–––Green Green–EHC Cable Assemblies Wire Color AssignmentsNotes:(1)CE compliant connectors are environmental resistant. Plastic and standard ‘MS’ style are not.(2)CE compliant cable assemblies must be used to meet CE, RFI and EMC susceptibility and emissions regulations.(3)Cable length: 4.5 meters (15 feet) standard. Additional length options available, see price list.Description Variation Order Number DIN 43650Black 692914DIN 43650Grey69291519 (0.75)24 (0.94)∅∅Solenoid ConnectorI/O Connector — D*FLPrimary Connector —D*FT, D*FX (Ele. Design ‘B’), D*FH, D*FM,RE06*T and RE**TDescription Order Number DIN 43563 6+PE5004072Power Connector — D*FLDescription Order Number 4 pin1210292Description Order Number 6 pin D*FL MS3106E-14S-6SRubber Boot 8012276 pin D*FX697561(ele. design A, C & D)LVDT Connector — D*1FSDescriptionOrder Number M12 / 5 pin5004109AccessoriesBolt Kits and SubplatesPort Port Interface Valve Bolt Kit Qty Size Subplate(1)Size Location NG6D1F*BK209410-24 x 1.25"SPD23NS353/8" NPTF Bottom CETOP 3BK3754M5 x 30mm SPD23NAS353/8" NPTF Side RE06BK210410-24 x 1.875"SPD26SS35#12 SAE BottomSPD26SAS35#12 SAE SideNG10D3F*BK9841/4-20 x 1.625"SPD31V6NS353/4" NPTF Bottom CETOP 5BK3854M6 x 40mm SPD31V6NAS353/4" NPTF SideSPD31V6SS35#12 SAE BottomSPD31V6SAS35#12 SAE Side D31F*BK0241/4-20 x 1.5"SPD31V6NS353/4" NPTF BottomBK3854M6 x 40mm SPD31V6NAS353/4" NPTF SideSPD31V6SS35#12 SAE BottomSPD31V6SAS35#12 SAE Side D36F*BK0361/4-20 x 1.5"1402190#16 SAE SideBK4396M6 x 40mmNG16D41F*BK16043/8-16 x 2.5"SPD46SA#12 SAE Side CETOP 721/4-20 x 2.25"BK3204M10 x 60mm2M6 x 55mmD46F*BK15363/8-16 x 2.0"1402191#20 SAE SideBK4406M10 x 50mmNG25D81F*BK22861/2-13 x 3"SPD66NS353/4" NPTF Bottom CETOP 8D91F*BK3606M12 x 75SPD66NAS353/4" NPTF SideSPD68NS351" NPTF BottomSPD68NAS351" NPTF SideSPD610NS35 1 1/4" NPTF BottomSPD610NAS35 1 1/4" NPTF SideSPD610SS35#20 SAE BottomSPD610SAS35#20 SAE Side D96F*BK22761/2-13 x 2.5"1402192#24 SAE SideBK4626M12 x 60mmNG32D111F*BK15063/4-10 x 3.5"SPD1010N35 1 1/4" NPTF Bottom CETOP 10BK3866M20 x 90SPD1012N35 1 1/2" NPTF Bottom (1)Ductile iron; maximum operating pressure: 350 Bar (5075 PSI). Refer to valve specificatons for actual recommendedmaximums.Note:All subplates listed use SAE mounting bolt hardware. Refer to catalog HY14-2543/US for metric options.Valve Installation GuideInstallation GuidesValve Installation Guide Valve Installation GuideBD15/30Cat 1450 ISMBD90/95Bul. IG 1463-000/USABD101Bul. HY14-1484-M1/USEW**104D Bul. 2558-000/USAEZ00595Bul. IG 2561-000/USAD31FS Bul. 2562-M1/USAD41FS Bul. 2562-M2/USAD81FS Bul. 2562-M3/USAD111FS Bul. 2562-M4/USAD1FW Bul. HY14-2563-M1/USD3FW Bul. 2572-M1/USAD**FT Bul. 2580-M1/USAD1FX Bul. 2583-M1/USAD3FX Bul. 2587-M1/USAD41FL andD91FL Bul. 2589-M1/USAD1FL Bul. 2589-M2/USAD3FL Bul. 2589-M3/USAD*FM andD*FH Bul. HY14-2599-M1/USPCD00A Bul. HY11-3236-M1/UKPWDXXA Bul. HY11-5715-602/UKPZD00A Bul. HY11-5715-603/UK。
比例阀使用说明
全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书双闭环控制一、概述电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。
具有模拟量和数字量外部接口设计。
一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。
二、功能特点1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率3、具有使用模拟量接口4-20mA（或者0-20mA）反馈、4-20mA（或者0-20mA）（给定与主电路隔离）4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护8、看门狗设计，能够及时复位异常工况三、参数1、供电：DC15~30VDC @ 2A2、尺寸123（mm）X160（mm）3、调节精度±1%4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度：-30~60摄氏度6、湿度：7、震动：四、典型应用执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制五、接线说明六、调整方法此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后，用万用表的交流档测量COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC，如果差异大（>0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。
这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。
如果确实差异很大就必须进行调整。
比例阀中文说明书
①同时摁下达 3 秒以上
■ 使用注意事项
！ 注意
1． 本产品，在控制状态时，由于停电等异常情况引起电源被切断，能在短时间内保持 2 次侧的出口压力。 当 2 次侧为大气开放的状态时，停电后空气还会继续排放，使用时请充分注意。
2． 本产品，在通电状态下停止供给压力时，内藏的电磁阀持续动作，可能会引发噪声。当停止供气时，请 务必同时切断电源。
电流型 电压型
4～20mADC （ITV10※※-01，ITV20※※-01，ITV30※※-01） 0～20mADC （ITV10※※-11，ITV20※※-11，ITV30※※-11） 0～5VDC （ITV10※※-21，ITV20※※-21，ITV30※※-21） 0～10VDC （ITV10※※-31，ITV20※※-31，ITV30※※-31）
质量
约 250g(无附属品){ITV1000}
约 350g(无附属品){ITV2000}
约 620g(无附属品){ITV3000}
注1） 输出压力 0.1MPa 规格最大供给压力为 0.2MPa。
注2） 超出规格范围时，会发生破损，请注意。
3
■ 配线方法 电缆与本体的端子连接时，请以下记的形式进行配线。
输出压力% 输出压力%
输入信号
输入信号
■ 显示输出
显示用的输出电压依据下表所示。本产品所连接的计测器件，其所使用的负载阻抗请确保在 1kΩ 以上。另
外，此输出电压需增幅使用时，请同样考虑设计负载阻抗在 1kΩ 以上。
型号
输出压力（MPa）
显示用输出电压（VDC） 注）
ITV※01※-※1
0.005～0.1
1各部分名称外形尺寸安装孔up键键配线电缆接线端子设定键set键down键键安装托架选配右弯出线型电缆接线端子显示用led4芯sup接口压力表用接口out接口外形尺寸安装孔安装孔安装托架安装托架选配选配直线出线型电缆接线端子4芯右弯出线型电缆接线端子4芯安装孔2规格供给压力注1设定压力01mpa但最大为1mpa000501mpaitv1011itv2011itv3011设定压力000505mpaitv1031itv2031itv3031000509mpaitv1051itv2051itv3051约200lminanritv1000供给压力
比例方向控制阀 说明书
15 设计号，10 系列
会改变。对于设计号 10 至 19， 安装尺寸不变。
空白 = 普通手动操作器 H = 防水型ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动操作器 Z = 无手动操作器
11 电磁铁标识
16 特殊部件
EN47 与 P 型线圈连接和 UNIPLUG 接头一起使用。 不需要时省略
V = 电磁铁 "A" 在先导阀的油口 A 端， 电磁铁 "B"在油口 B 端 ("A" 通电 时从油口 B 给主级供油，"B" 通电 时从油口 A 供油) ：德国惯例
当系统压力低于 200 bar (2900 psi) 时，先导减压 模块可选。 当系统压力高于 200 bar (2900 psi) 时，先导减压 模块必用。
9 先导泄油
M = 用于先导阀的部件和 选项
13 电气数据和连接型式 插头型式符合 ISO4400 (DIN43650)。 线圈特性见 "工作数据" 表 (B.7 页) U-G = 使用带 12V 直流电源的放
大器 U-GP = 使用 12V 电源 U-H = 使用带 24V 直流电源的放
大器 U-HA = 使用 24V 电源 U-HR = 使用 800mA 电源 F-PD7 = 塑料 7 针插头 见下面的警告
14 先导泄油压力
1 = 标准 (见先导泄油应用注意事项，B.9 页)
T = 内部先导泄油 空白 = 外部先导泄油
● 威格士产品的柔性设计使其与多种放大 器，阀选项和阀芯额定值相匹配。
典型剖视图
KDG5V-7 所示不带 “EX” 和 “X” (不带叠加式先导减压阀)
KDG5V-10 所示带有 “EX” 和 “X” (带叠加式先导减压阀)
比例阀说明书范文
比例阀说明书范文比例阀是一种可以根据输入和输出的信号，来调节流体介质流量的装置。
它可以根据需要自动调节流量，使系统能够按照设定值工作。
下面是一份比例阀的说明书。
一、产品概述比例阀是一种用于控制流体介质流量的装置，它通过调节阀芯的开启度来控制流量大小。
比例阀通常由电磁铁、阀芯、弹簧、流量控制电路等部件组成。
电磁铁通过接收输入的电信号，控制阀芯的开启度，进而调节流量大小。
二、产品特点1.控制精确：比例阀采用开环控制，可根据输入信号调节阀芯开启度，使流量精确控制在设定值范围内。
2.反应迅速：比例阀采用电磁铁控制阀芯，电磁铁响应速度快，能够迅速调节阀芯开启度，实现流量的快速调节。
3.耐高压：比例阀采用优质材料制成，能够承受较高的压力，保证工作的稳定性和安全性。
4.耐腐蚀：比例阀采用耐腐蚀材料制成，可以适应各种腐蚀介质的控制，延长使用寿命。
5.体积小巧：比例阀体积小巧，安装方便，可以根据需要进行空间布局。
三、产品应用领域比例阀可广泛应用于以下领域：1.工业自动化控制系统：比例阀可用于控制各种工业流体介质，如液体、气体等，实现流体流量的准确控制。
2.压力控制系统：比例阀可根据输入的压力信号，控制流体介质的流量，保持系统内的压力稳定。
3.温度控制系统：比例阀可根据输入的温度信号，控制流体介质的流量，实现温度的精确控制。
4.液位控制系统：比例阀可根据输入的液位信号，控制液体介质的流量，实现液位的稳定控制。
四、产品使用方法1.安装：将比例阀安装在需要控制流量的管道上，注意连接的密封性和稳定性。
2.输入信号设置：根据实际需要，将输入信号连接到比例阀的控制电路上。
输入信号可以是电压、电流或者其他类型的信号。
3.设定流量范围：根据实际需要，调节比例阀的开启度，设定所需的流量范围。
4.系统调试：将比例阀接通电源，观察输出流量是否符合设定值，如有偏差可以进一步调节阀芯开启度。
五、产品维护与保养1.定期检查：定期检查比例阀的连接是否松动，电磁铁是否正常工作，阀芯是否磨损，如有异常情况及时进行维修或更换。
比例阀使用说明
比例阀使用说明全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书双闭环控制一、概述电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。
具有模拟量和数字量外部接口设计。
一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。
二、功能特点1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率3、具有使用模拟量接口4-20mA（或者0-20mA）反馈、4-20mA（或者0-20mA）（给定与主电路隔离）4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护8、看门狗设计，能够及时复位异常工况三、参数1、供电：DC15~30VDC @ 2A2、尺寸123（mm）X160（mm）3、调节精度±1%4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度：-30~60摄氏度6、湿度：7、震动：四、典型应用执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制五、接线说明六、调整方法此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后，用万用表的交流档测量COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC，如果差异大（>0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。
这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。
4WRB-A.. EA 1 16 4 2 比例方向控制阀，无定位控制说明书
1/164/2 proportional directional control valve, without position controlType 4WRBA..EA..Nominal size 6, 10Unit series 2XMaximum working pressure P, A, B 315 bar, T 250 barNominal flow rate Q nom 14...28 l/min (NG6), 32...63 l/min (NG10)RE 29047/09.05Overview of ContentsContents PageFeatures 1Ordering data 2Preferred types2Symbols 2Function, sectional diagram 3Accessories 4T echnical data5 and 6External trigger electronics 7 to 9Characteristic curves 10 to 13Unit dimensions14 and 15Features– D irectly controlled NG6 and NG10 valves with positive overlap and external valve electronics– Actuated on one side, standard symbol EA, normally closed version NC (normally open NO also available, with manual adjustment as optional extra)– Adjustable by means of the solenoid current, see Characteris-tic Curve, T echnical Data and the selected valve electronics – Solenoid version I max = 2.5 A– For subplate attachment, mounting hole configuration NG6 to ISO 4401-03-02-0-94, NG10 to ISO 4401-05-04-0-94– Subplates as per catalog sheet, RE 45053 for NG6, RE 45055 for NG10 (order separately)– Plug-in connector to DIN 43650-AM2 included in scope of delivery– External trigger electronics with ramps and valve calibration in the following versions/designs (order separately)• Plug, setpoint 0...+10 V or 4...20 mA, RE 30264• Module, setpoint 0...+10 V, RE 30222• Europe card format, setpoint 0...+10 V, RE 30109o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mOrdering dataPreferred typesNG6 Solenoid 2.5 A NG10 Solenoid 2.5 A TypeMaterial Number TypeMaterial Number 4WRBA6EA15–2X/G24N9Z4/M 0 811 403 1054WRBA10EA32–2X/G24N9Z4/M 0 811 403 0204WRBA6EA30–2X/G24N9Z4/M 0 811 403 1044WRBA10EA64–2X/G24N9Z4/M0 811 403 0214WRBA6XA30–2X/G24N9Z4/M–8920 811 403 1084WRBA6XA30–2X/G24NZ4/M–8930 811 403 109SymbolsActuation: A-side..E.. ..= X..1) ..= X..2)o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mFunction, sectional diagramGeneralType 4WRBA 4/2 proportional directional control valves without position control are also known as “throttle valves”. These d irectly controlled valves are available in nominal sizes 6 and 10.Hysteresis is < 4 % for the NG6 and < 5 % for the NG10. The valve amplifier electronics are available in various designs for 2.5 A solenoids. The operating limits are largely determined by the available magnetic force, see characteristic curves for single or double flow.Basic principleT o adjust the oil flow rate, a setpoint is set in the triggerelectronics. Based on this setpoint, the electronics control the solenoid coil with regulated PWM (pulse-width-modulated)c urrent.The current is modulated with a dither, ensuring low hysteresis. The proportional solenoid converts the current to a mechanical force, with which an armature plunger acts on a spool to push against the spring. If the magnetic force and the spring force are the same, this produces a spool position in conformity with the spring characteristic curve. If the drop in pressure is minimal (< 30 bar) the throttling function takes effect, if the pressure drop is greater, the operating limits (see characteristic curves) must be observed.The pressure drop at the valve is reliably limited by the use of an external pressure compensator or regulating pump.Control solenoidValve bodyManual adjustment 4WRBA..EA..N..Manual auxiliary overrideNG6NG10Manual auxiliary overrideValve bodyControl solenoido u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mTesting and service equipmentT est box type VT-PE-TB1, see RE 30063T est adapter type VT-PA-3, see RE 30070Current measuring adapter type VT-PA-5, see RE 30073AccessoriesTypeMaterial Number (4x) f ISO 4762-M5x30-10.9Cheese-head bolts NG6 2 910 151 166(4x) f ISO 4762-M6x35-10.9Cheese-head bolts NG102 910 151 207PlugVT-SSPA1-525-20/V0 (2.5 A)RE 302640 811 405 143VT-SSPA1-525-20/V0/I (2.5 A)0 811 405 145Module VT-MSPA1-525-10/V0 (2.5 A)RE 302220 811 405 127Europe card VT-VSPA1-525-10/V0/RTP (2.5 A)RE 301090 811 405 079Plug-in connector2P+PEPlug-in connector 2P+PE (M16x 1.5)included in scope of delivery, see also RE 08008o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mTechnical data1432Port P, A, B: 315Port T: 2501) T he purity classes stated for the components must becomplied with in hydraulic systems. Effective filtrationprevents problems and also extends the service life of components.For a selection of filters, see catalog sheets RE 50070, RE 50076 and RE 50081.* N ominal flowThis is always based on a pressure differential of ∆p = 5 bar at the throttling point.Where other pressure differentials are involved, the flow is calculated according to the following formula: ∆p XQ x = Q nom ·Ί 5However, the operating limits must be borne in mind.If they are exceeded, the ensuing flow forces lead touncontrollable spool movements. Pressure compensators are used to reliably limit ∆p .o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mTechnical dataElectricalCyclic duration factor %100Degree of protection IP 65 to DIN 40050 and IEC 14434/5Solenoid connection Unit plug DIN 43650/ISO 4400, M16x 1.5 (2P+PE)Valve with solenoid type NG6NG10Max. solenoid current I max A 2.5 2.5Coil resistance R 20⍀3 5.8Max. power consumption at 100 % VA load and operating temperature3055Static/Dynamic 1)ysteresis %Յ 4Յ 5Range of inversion %Յ 3Յ 3Manufacturing tolerance%ഠ10ഠ10Response time 100 % signal changems On Ͻ 70Off Ͻ 701001) A ll characteristic values ascertained using amplifier 0 811 405 079 for the 2.5 A solenoid.o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mValve with external trigger electronics (plug, RE 30264)Circuit diagram/pin assignment1) Version with 0...+10 V signal 2) Version with 4...20 mA signalConnection/adjustment P1 – Ramp timeP2 – Sensitivity P3 – ZeroP4 – Dither frequency St1 – T erminal LED – U B displayo u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mValve with external trigger electronics (module, RE 30222)Circuit diagram/pin assignmentFront view/adjustmento u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mValve with external trigger electronics (europe card, RE 30109)Circuit diagram/pin assignmento u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mCharacteristic curves NG6 (measured with HLP 46,oil = 40 °C ±5 °C)Valve amplifier1) Zero adjustment 2) Sensitivity adjustment 3) Version: U E= 0...+10 V4)Version: I E= 4...20 mAU E 3)[V]I E 4)[mA]44,47,510,613,816,920Q nom = 28 l/minQ nom= 14, 28 l/minI E 4)[mA]U E 3)[V]44,47,510,613,816,920o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mCharacteristic curves NG6 (measured with HLP 46,oil = 40 °C ±5 °C)Operating limitso u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mCharacteristic curves NG10 (measured with HLP 46,oil = 40 °C ±5 °C)Q nom = 32, 63 l/minValve amplifier1) Zero adjustment 2) Sensitivity adjustment 3) Version: U E= 0...+10 V4) Version: I E= 4...20 mA47,54,410,613,816,920U E )[V]I E4)[mA]o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mCharacteristic curves NG10 (measured with HLP 46,oil = 40 °C ±5 °C)Operating limitso u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mRequired surface quality of mating componentMounting hole configuration: NG6 (ISO 4401-03-02-0-94)For subplates see catalog sheet RE 450531) Deviates from standard 2) T hread depth:Ferrous metal 1.5 x ØNon-ferrous 2 x ØManual adjustmentX Yo u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .cMounting hole configuration: NG10 (ISO 4401-05-04-0-94)For subplates see catalog sheet RE 450551) Deviates from standard 2) Thread depth:Ferrous metal 1.5 x Ø* Non-ferrous 2 x Ø* NG10 min. 10.5 mmRequired surface quality of mating componentX Yo u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .cBosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, Germany T elefon +49 (0) 93 52 / 18-0T elefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58*****************************www.boschrexroth.de© This document, as well as the data, specifications and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.The data specified above only serve to describe the product. No state-ments concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information. The information given does not release the user from the obligation of own judgement and verification. It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c。
比例阀说明书
“10V” )不可用于与安全相关的机器功能的激 活！(参见欧洲标准“Safety requirements for fluid power systems and components — Hydraulics”，EN)
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ReboTech
型号说明
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盒式 数字式比例放大器
ReboTech
功能说明
－放大器板卡设计为带有面板安装或导轨安装的 盒式印刷电路板。
－放大器设置有密码保护，以避免无意的或未经 授权的更改，可通过面板输入或更改密码，原 始密码为 000。
例：现有比例流量阀，电磁铁最大驱动电流为 0.8A，颤振频率设置为 1000Hz，斜坡使能，其他参数取 默认值，设置完后的新参数需保存，且让数码管显示电磁铁电流大小，则放大器前面板操作如下：
上电开机 OK 灯绿 1，ENA 灯绿 “LOCK”
其他灯不亮
“UP”,“DOWN”
其他灯 2 不亮 数码管不显示
注： 按键、数码管相关的操作有两种，当前状态量(指令电压或线圈电流)的浏览和放大器参数浏览配置。上电后，数码管显 示处于关闭状态，按“CYC”进入当前状态量浏览状态，或按“LOCK”进入放大器参数浏览配置状态。
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Series D FL 比例方向控制阀配置说明书
General DescriptionSeries D**FL proportional directional control valves arepackaged with an integrated microprocessor basedopen-loop motion profiler. The valve directly acceptselectrical on/off logic signals which trigger simple mo-tion profiles controlling actuator speed, acceleration,and deceleration.D**FL valves are user configurable to operate in oneof two control modes: ‘Slow Shift’ or ‘Motion Profiler’.Refer to application guidelines for details. Both DC andAC voltage logic interfaces are available providing a di-rect interface to PLC’s, for a simple field upgrade fromAC operated directional valves.Valves are available in sizes NG6 (CETOP 3), NG10(CETOP 5), NG16 (CETOP 7) and NG25 (CETOP 8).Features•Integrated microprocessor based valve electronics.•On-board, open-loop motion control profiler.•Optically isolated ‘on-off’ inputs trigger motion profiles.•User selectable operation modes: Slow Shift or Profiler.•T est points indicating speed and ramp settings.•On-board microprocessor self diagnostics on start-up.Technical Information Series D**FLSpecificationsInterface DIN NG6 NG10 NG16 NG25(CETOP 3) (CETOP 5) (CETOP 7) (CETOP 8) Flow Rating @10 Bar (150 PSI) ∆p (P→A, B→T)(spool options up to)1)LPM (GPM) 20 (5.3) 60 (15.9) 100 (26) 200 (53) Maximum Flow LPM 27 34.1 30 62.1 83.3 118 144372(GPM) (7.3) (9) (8) (18) (22) (31) (38) (98) Pilot FlowContinuous LPM (GPM) N/A N/A <1.2 (0.3) <1.2 (0.3) Step Input LPM (GPM) N/A N/A 2.2 (0.6) 4.5 (1.2) Operating PressurePort P, A, B Bar (PSI) 315 (4500) 345 (5000) max.Port P, internal pilot N/A 20 (290) min.Port T, internal drain 35 (500) 10 (150) max.Port T, external drain N/A 345 (5000) max.Port Y, pilot drain N/A 10 (150) max.Port X, external pilot N/A 20-345 (290-5000)Fluid Cleanliness Level ISO Class 16/13Fluid Viscosity, Recommended 80 – 1000 SSUFluid Temperature, Recommended 0°C to +60°C (+32°F to +140°F) Environmental Protection Class NEMA 4 (IP65)Ambient Operating Temperature -20°C to +60°C (-4°F to +140°F)1) Actual pressure drop required for each metering land, up to the specified maximum flow rate is:Q actualQ rated[or] = (75) ()2PSI; (Q in GPM)Q actualQ rated∆P actual = (5) ()2Bar; (Q in LPM)•LED functional diagnostic indicators.•Spring centered spool.•Manual overrides.Flow rate for different ∆p per control edge: Qx= QNom.· √∆p x∆p Nom.Series D**FL Ordering InformationWeight: D41FL 10.9 kg (24.0 lbs.) D91FL19.1 kg (42.0 lbs.)Code Pilot Drain1 Internal External2 External External 4 Internal Internal 5External InternalCode DescriptionT AC Voltage Logic Interface W DC VoltageLogic InterfaceMounting InterfaceRefer to Mounting Interface Dimensions inthe Proportional Directional Valve section of this catalog.AccessoriesRefer to the Accessories section for bolt kits, subplates, connectors and pre-assembled cable assemblies.Code Description 0 Standard2 Pilot Pressure Reducer (3)4 CSA Approved (3) Recommended for pilot pressure applications>205 Bar (3000 PSI)Flow at ∆p 5 Bar (72.5 PSI) per metering edge CodeD41FL D91FLLPM (GPM) LPM (GPM)D100 (26.5)–F–200 (53)Code Description N NitrileV FluorocarbonDesign Series NOTE: Not required when ordering.D*FLProportional Directional Spool TypeFlowStyleElectronic Accessories SealElectronic Supply Voltage Valve AccessoriesCJ 0Design Series NOTE: Not required when ordering.D**FLPilot Operated Proportional Spool TypeFlowStyleElectronic Accessories Pilot ConnectionSealElectronic VariationValve AccessoriesC* Only with spool type E*1) Reduced flow rate on Port B, nominal flow on Port A.Code Description TAC Voltage Logic Interface W DC VoltageLogic InterfaceCode Description J24 VDCWeight:D1FL 3.2 kg (7.0 lbs.) D3FL7.9 kg (17.5 lbs.)Note 1: NG10 (CETOP5) valves are supplied with bolt kitBK98 (1/4-20 x 1.625). For metric bolt kit BK385 (M6 x 40 mm), add “-X6181” to ordering code.Code Description 0 Standard 4 CSA ApprovedElectrical SpecificationsSeries D**FLApplication GuidelinesSupply Voltage V 12 to 28Maximum CurrentA 3.5Motion Profile Adjustment User set; potentiometers inside electronics enclosure.Speed0 to 100% valve opening; two speeds forward, two speeds retract. Ramps (minimum limited by actual 0.025 to 15 seconds; one acceleration, two deceleration adjustments. valve step response) Shared both forward/retract.Test PointsInside electronics enclosure.V1, V2, V3, V4 0 to 5 volts, corresponding to 0 to 100% valve opening, or speed. R1, R2, R30 to 5 volts, corresponding to 0.025 to 15 seconds ramp time.Logic InterfaceOrdering code field: Electrical variation W T (options available all valve sizes)Electrical Isolation DC Optical-Coupled AC Optical-Coupled Polarity Signal pins A, C & E; referenced to Signal pins A, C & E; referenced to 0V pins B, D & F respectively. AC neutral pins B, D & F respectively.Input Impedance ohms >2000 >2000Input Voltage , Absolute Max. V 28 VDC 130 VAC Logic “on” (1), Min. Voltage V >9.6 VDC >96 VAC Logic “on” (1), Current mA 3.2 mA 3.2 mA Logic “off” (0), Min. Voltage V <6.0 VDC <51 VAC Logic “off” (0), Current mA 3.2 mA 3.2 mA Mating Connectors (order separately) Power Supply Connector Part # 1210292 (4-pin MS)Logic Input ConnectorPart # MS3106E-14S-6S (6-pin MS)The D**FL series proportional valves accept discrete on/off logic signals which trigger simple motion profiles controlling actuator speed, acceleration, and decel-eration. All motion control potentiometer adjustments and jumper headers are located inside the electronics enclosure. Two modes of operation are user select-able by a jumper setting (JP1): ‘Motion Profiler’ or ‘Slow Shift’. The ‘Motion Profiling’ mode provides two-speed velocity control typically used in rapid traverse and feed circuits. The ‘Slow Shift’ provides single velocity control. Both modes allow individual speed adjustment for actuator extend and retract. Ramp adjustments for extend and retract profiles are shared.Refer to Interface and Motion Profile diagrams on the following pages.Both DC and AC voltage logic interfaces are available. Refer to ordering code field ‘Electronic Variation’ and the technical data sheet for more information. Note that the interface connections are polarity sensitive. Refer to the block diagram and technical specifications.Refer to the Installation Guide for set-up, configuration, and application guidelines (packaged with each valve):D1FL: Installation Guide Bulletin 2589-M2/USA D3FL:Installation Guide Bulletin 2589-M3/USAD41FL,D91FL: Installation Guide Bulletin 2589-M1/USAInterface — ‘Motion Profiler’ mode (see timing diagram below)The ‘Motion Profiler’ mode is selected by removing connecting jumper ‘JP1’ on the electronics card inside the electronics enclosure. To trigger a rapid traverse, opening the valve P →A / B →T; apply a positive logic signal to logic inputs ‘Select Profile A’, and ‘Select High Speed’ (6-pin connector input pins A&B, and C&D). The valve will smoothly accelerate the actuator to the velocity set by potentiometer ‘V1’, at a ramp rate set by potentiometer ‘R1’. When logic input ‘Select High Speed’ is deselected the actuator will smoothly decelerate the actuator to the feed velocity set by Potentiometer ‘V2’, at a ramp rate set by potentiometer ‘R2’. When logic input ‘Select ProfileA’ is deselected the actuator will smoothly decelerate the actuator to a stop at a ramp rate set by potentiometer ‘R3’. When neither ‘Select Profile’ inputs are selected, regardless of the ‘Select High Speed’ input state, the valve is held in the centered hydraulic condition. Reversing the actuator, directing flow P →B / A →T, follows the same logic using logic input ‘Select Profile B’. Refer to the timing diagram below for the corresponding potentiometers. Note that although all four speeds are independent, the three ramps are shared by both ‘A’ and ‘B’ profiles.Block Diagram — WiringNotes:1) DC logic source shown, refer to technical data for A.C.2) 0V reference for DC interface, neutral for AC version.R1V1R2V2R3R1V3R2V4R3Flow P A®Flow P B®Select Profile ‘A’Select High Speed Select Profile ‘B’111000Interface — ‘Slow Shift’ mode (see timing diagram below)The ‘Slow Shift’ mode is selected by connecting jumper ‘JP1’ on the electronics card inside the electronics en-closure. The ‘Slow Shift’ mode logically operates the same as the ‘Motion Profiler’ mode, except the ‘Select High Speed’ logic input is not used and only one speed for each actuator direction is available.4-Pin Power Supply Plug6-Pin Logic Input PlugD AC BPin DescriptionA Supply VoltageB Protective GroundC Supply 0VD Not UsedPin DescriptionA Select Profile “A” (+)B Select Profile “A” (0V or neutral)C Select “High Speed” (+)D Select “High Speed” (0V or neutral)E Select Profile “B” (+)F Select Profile “B” (0V or neutral)DEFACBFlow P B®R1R1V1R2R2tV3Flow P A®Select Profile‘A’Select High Speed(not used)Select Profile‘B’111D3FLInch equivalents for millimeter dimensions are shown in (**)313.5(12.38)195.0(7.68)70.0(2.76)46.0(1.81)BAD91FLInch equivalents for millimeter dimensions are shown in (**)46.0(1.81)268.8(10.59)92.0(3.62)44.5(1.75)151.6(5.97)164.0(6.46)228.0(8.98)102.8(4.05)BPA46.0(1.81)287.7(11.33)58.0(2.29)116.0(4.57)76.0(2.99)306.0(12.06)178.6(7.04)230.0(9.06)102.8(4.05)BPA。
比例阀使用说明
全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书双闭环控制一、概述电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。
具有模拟量和数字量外部接口设计。
一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。
二、功能特点1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率3、具有使用模拟量接口4-20mA（或者0-20mA）反馈、4-20mA（或者0-20mA）（给定与主电路隔离）4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护8、看门狗设计，能够及时复位异常工况三、参数1、供电：DC15~30VDC @ 2A2、尺寸123（mm）X160（mm）3、调节精度±1%4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度：-30~60摄氏度6、湿度：7、震动：四、典型应用执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制五、接线说明六、调整方法此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后，用万用表的交流档测量COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC，如果差异大（>0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。
这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。
如果确实差异很大就必须进行调整。
液压系统比例阀控制器
第六章液壓系統比例閥控制器6.1 前言比例控制閥主要用於開迴路控制(open loop control);比例控制閥的輸出量與輸入信號成比例關係，且比例控制閥內電磁線圈所產生的磁力大小與電流成正比。
在傳統型式的液壓控制閥中，只能對液壓進行定值控制，例如:壓力閥在某個設定壓力下作動，流量閥保持通過所設定的流量，方向閥對於液流方向通/斷的切換。
因此這些控制閥組成的系統功能都受到一些限制，隨著技術的進步，許多液壓系統要求流量和壓力能連續或按比例地隨控制閥輸入信號的改變而變化(圖6-1.1)。
液壓伺服系統雖能滿足其要求，而且精度很高，但對於大部分的工業來說，他們並不要求系統有如此高的品質，而希望在保證一定控制性能的條件下，同時價格低廉，工作可靠，維護簡單，所以比例控制閥就是在這種背景下發展起來的。
比例控制閥可分為壓力控制閥，流量控制及方向控制閥三類(如圖6-1.2所示)。
1.壓力控制閥:用比例電磁閥取代引導式溢流閥的手調裝置便成為引導式比例溢流閥，其輸出的液壓壓力由輸入信號連續或按比例控制。
2.流量控制閥:用比例電磁閥取代節流閥或調速閥的手調裝置而以輸入信號控制節流閥或調速閥之節流口開度，可連續或按比例地控制其輸出流量。
故節流口的開度便可由輸入信號的電壓大小決定。
3.方向控制閥:比例電磁閥取代方向閥的一般電磁閥構成直動式比例方向閥，其滑軸不但可以換位，而且換位的行程可以連續或按比例地變化，因而連通油口間的通油面積也可以連續或按比例地變化，所以比例方向控制閥不但能控制執行元件的運動方向外，還能控制其速度。
237以上各種比例閥所作動的液壓元件為液壓缸或液壓馬達。
6.2 比例閥控制器內部方塊之意義與功能比例閥控制器內部包含各種電路模組，每一個模組有其特定功能及用途並以符號來代表，此處就每一個模組的功能及原理來說明之。
1.斜坡產生器(Ramp Generator)圖6-2.1為斜坡產生器之符號圖，斜坡產生器(Ramp Generator)主要是將瞬間的電壓變化量轉換成帶有時間延遲的電壓變化，也就是說當輸入電壓改變時，斜坡產生器會將原先的階梯式電壓變化量緩慢地改變到改變後之電壓，而在原先電壓與改變後電壓之間就會得到一隨時間上升或下降的斜坡(Ramp)，所以Ramp Generator斜坡產生的原理跟積分器作用的原理是一樣的。
D 1FH比例方向控制阀门说明书
( ) ( ) ΔPactual =
(5)
Qactual
2 Bar; (Q in LPM)
Qrated
[or]
= (75)
Qactual
2 PSI; (Q in GPM)
Qrated
A
D_1FH.p65, dd
A53
Parker Hannifin Corporation Hydraulic Valve Division Elyria, Ohio, USA
QA=QB QA>QB7) E21 B41
Spool Type
Code B
D31 LPM (GPM)
–
D41 LPM (GPM)
–
D81/D91 LPM (GPM)
–
D E22 B42
F
7) 2:1 Ratio: Reduced Flow Rate on Port B, Rated Flow Rate on Port A
G
C
Zero
U
I
Command
MIN
MAX
Signal E
0...±10V 0...±20mA
D
PID
Differential
Features
• Standard DIN/ISO/CETOP/NFPA interfaces. • Integrated valve electronics. • Spool position feedback. • High frequency response. • Spring centered main stage spool. • LED functional diagnostic indicator. • Wide selecton of spool options, and flow capacity. • 2:1 ratio spool options.
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01#控制器 无终端电阻
入出
02#控制器 无终端电阻
入出
N#控制器 有终端电阻
入
RS232
RS485
最多 128 个
图08：控制器总线连接示意图
6
产品使用方法
说明：
1、控制网络连接到中央控制器的RS232接口中，并通过一个RS232/485转换 器与后部总线网络连接。如果采用具有RS485接口的中央控制器，则无需 RS232/485转换器直接连接至后部总线网络中。 2、控制器在以串型连接的方式连接到总线网络上，中间位置的控制器采用 型号为SMP-FC 406-0A（无终端电阻），位于总线尾部的控制器采用SMP-FC 406-1A（有终端电阻）。 3、位于总线上的各控制器必须具有不同的控制地址。
4
建议安装
建议安装
安装尺寸：如图05、06 接线： 控制器接线如图07。图中RS485A、RS485B应与系统所有节点保 持一致；RS485G为屏蔽线。
图05：安装尺寸主视图(单位：mm)
图06：安装尺寸左视图(单位：mm)
5
建议安装与使用方法
图07：一线通比例阀控制器接线图
产品使用方法
控制器连接方式
定义
是否防水 A-不防水 B-防水
终端类型 0-无终端电阻 1-有终端电阻
控制路数 04/06/08/24
控制器类型 1-单色灯 2-彩色灯 3-开关阀 4-比例阀
图02：一线通控制 喷泉控制器（Fountain Controller）
产品主标识
器型号
2
功能特点
功能特点
z 控制器总线接口配有光电隔离保护装置； z 通讯速率可通过管理软件远程设定； z 通讯总线采用0.5mm2屏蔽双绞线，通讯距离可达1200米（9600bps时）； z 具有良好的恒流特性——电源电压波动1V，负载驱动电流波动约1mA； z 采用低功耗设计，发热量小； z 具有良好的线性度，输入数字量与输出驱动电流的关系如图03所示。
控制器的系统指令为点对点协议，即计算机只能连接一台控制器，系统 指令包括设置控制器地址和通讯速率。
1、修改波特率: BF CC CC CC XX 0D
波特率定义：
波特率 1200 波特率 2400 波特率 4800 波特率 9600 波特率 19200 波特率 38400
XX=0e1 XX=0xd2 XX=0xc3 XX=0Xb4 XX=0Xa5 XX=0X96
用于比例阀的一线通控制器的帧由8个字节组成（针对SMP-FC 406-0A/1A）：
(1) 第一字节——帧头、设备类型、路号
1
0
0
device1 device0 way2 way1
说明：前三位为固定 100 device=11：比例阀 way：000-111，保留。
(2) 第二字节——模块号 0x01-FF，共 255 模块
SMP-FC型一线通控制器产品
比例阀控制器
使用说明书
4
比例阀喷泉控制系统简介
比例阀喷泉控制系统简介
为配合本公司音乐喷泉专利产品——比例阀的使用，同时满足我公司 “节能降耗，资源优化”的总体要求，我们特推出与之配套的比例阀控制器 （以下简称控制器）。
在比例阀喷泉控制系统中，控制器采用RS485总线连接,系统结构如图 01。中央控制器输出RS232控制信号经信号转换器转为RS485信号，各控制 器连接到RS485总线上，每个控制器接6路比例阀（以SMP-FC 406-0A/1A为 参考）。
控制器地址的设置步骤
1、先将控制器从总线上拆下（不要试图从总线上设置一个或多个控制器， 这样会使总线上所有控制器会被设定为相同地址！）； 2、：将控制器与计算机点对点连接（即计算机单独连接一个控制器），计 算机与控制器之间需要RS232-485转换器，控制器输出端不必接终端电阻； 3、运行一线通控制器地址设置软件，对控制器的地址进行设置； 4、将控制器连接到总线网络上，地址设置完成。
7
通讯协议
通讯协议
控制器通讯采用RS485控制信号，数据通讯为8位数据位，1位停止位， 无奇偶校验，缺省通讯频率为9600bps。
对控制器的控制由帧组成，每一帧可以控制一个控制器的所有阀位状 态，包括控制器类型、地址及控制数据，每发出一帧数据，即可改变一个目 的控制器的各阀位状态。
控制器控制指令
控制器指令有单一控制器指令和群发指令。 1．单一控制器指令具体帧定仪如下：
可上电； z 用户请勿自行拆卸本产品，以免造成损坏； z 在设定控制器节点地址时，必须将控制器脱离总线单独设定，否
则在线设定会产生严重后果，总线上所有节点将被同时设定为相 同地址； z 断电后如重新上电，间隔时间至少30s，否则会造成系统工作不可 靠； z 使用或储存过程中避免进水或结露，否则会导致产品损坏。 z 接线错误可能会导致总线系统上的设备损坏
10
比例阀的高低调平（即调零）
由于不同比例阀在喷高控制上存在差别，因此我们开发出比例阀调平程 序，随一线通控制器免费赠送（在配套光盘中）。
该软件具有低端调平和高端调平的功能，运行在中央控制器中，可以根 据地址对总线上各控制器上的每路比例阀进行单独调整,使比例阀在各个不 同高度的水柱保持一致。
软件的具体使用方法，请参阅光盘中的软件使用说明。
产ห้องสมุดไป่ตู้维护
随同一线通比例阀控制器提供一张开发调试光盘，内有调试软件、程序 开发用动态链接库以及相关帮助文档。
一线通比例阀控制器售后的修理、更换、退货（及三包）的责任和义务 根据《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》 等法律有关规定执行。
一线通比例阀控制器质量保证期为一年（从发货之日算起），质量保证 期内若产品出现质量问题，免费维修，质保期以后，实行有偿维修。 详细情况请访问公司网站：
固定 通讯波特率 固定
2、 设定地址: BF EE EE EE XX 0D
固定
设置地址 0x00-FF
固定
注意： 对于系统指令，必须保证发送数据的完整性，并且应至少发送两次 （每次间隔500ms）。
9
使用条件及提示 产品维护
使用条件及提示
z 该产品必须与本公司比例阀配套使用，不能用作它途； z 该产品的安装须在切断电源的情况下进行，务必确保接线正确方
way0
2 .群发指令可以控制总线上的所有控制器。具体定义如下： (1)比例阀群动：BF DD DD DD YY 0D
固定
群开度 0x00-FF
8
固定
通讯协议
(2)比例阀调零设定偏移量指令：BF FF XX YY ZZ 0D
固定 零点偏移量
偏移地址 0x00-05 模块地址 0x00-FF
固定
控制器系统指令
(3) 第三字节以后——定义控制器各路比例阀开度 第三字节：一号比例阀开度 0x00-FF 第四字节：二号比例阀开度 0x00-FF 第五字节：三号比例阀开度 0x00-FF 第六字节：四号比例阀开度 0x00-FF 第七字节：五号比例阀开度 0x00-FF 第八字节：六号比例阀开度 0x00-FF
图03：数字量与驱动电流的关系图
3
外观与指标
产品外观
SMP-FC 406-1A 型一线通控制器产品外观见图 04。
安装导轨
接线端子
技术指标
图04：一线通比例阀控制器实物图
工作温度：0～70℃； 工作湿度：30%～80%RH； 储存温度：-30～85℃； 储存湿度：20%～85%RH； 供电电压： DC30V±2V； 输入数字量：20H～f0H； 输出电流：≤700mA； 单路额定输出功率：22W； 电流分辨率：2.9mA； 通讯速率：支持 2400、4800、9600（默认）、19200、38400bps 最长通讯距离：1200 米(9600bps，0.5mm2屏蔽双绞线） 总线最大节点数：128； 总线屏蔽层（EGND）接地电阻：<10Ω。 安装方式：标准导轨35 x 15÷7.5卡装或直接安装 体积：145x94x41mm3 重量：0.25kg
图01：音乐喷泉一线通比例阀控制系统
功能规格
●数字式接口，采用总线通讯控制 ●可控制6路比例阀控制器 ●设有光电隔离和终端电阻装置 ●非防水型
1
功能特点
产品介绍
1 产品名称：一线通比例阀控制器 2 产品型号：SMP-FC 406-0A/1A
6路非防水型一线通比例阀控制器，型号定义如图02。
SMP–FC 406–1A
本产品属于总线型数字控制器，因此需要由中央控制器（计算机或可编 程控制器）进行控制，处于总线上的各比例阀控制器均接受中央控制器的统 一控制，以实现各种喷射花型。
在本产品的接线端子上，设有总线入口和总线出口，各比例阀以串联的 方式连接到控制总线上，形成一个控制网络。见图08
RS232
RS232-485 转换器