纯电动汽车结构图介绍.ppt
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新能源汽车技术-第2版-第2章-电动汽车的基本结构和工作原理可修改全文
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2.1. 2 纯电动汽车的结构
除了车身、 底盘等传统内燃机汽车上具备的组成部分, 纯电动汽车还包括由电驱动系统、 蓄电池系统及电控系统组成的 “ 三 大电” 系统和由电制动、 电转向、 电空调组成的 “ 三小电” 系统。 其中, 由驱动电机和控制系统组成的电驱动系统是 纯电动汽车的动力核心, 也是区别于 传统内燃机汽车的最大不同点, 如图 2-3 所示。 (1) ) 电源 蓄电源为电动汽车的驱动电机提供电能。 目前纯电动汽车使用的动力蓄 电池包括磷酸铁锂蓄电池、 锰酸锂蓄电 池、 三元锂离子蓄电池等。 (2) ) 驱动电机 驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能, 通过传动装置或者 直接驱动车轮和工作装置。 (3) ) 电控系统 电动汽车的各个组成部分都需要由控制单元进行管理和控制, 包括 了整车控制器、 蓄电池管理系统及电机控 制器等, 相互之间通过 CAN 总线或其他方式进行 通信,实现整车的驱动行驶。
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2. 按照动力混合程度分类 混合动力电动汽车按照传统内燃机和电动机动力的混合程度不同, 可分为微度混合型 ( 电动机峰值功率和发动机的额定功 率比不大于 5%)、 轻度混合型 ( 电动机峰值功率和发动机 的额定功率比为 5% ~ 15%)、 中度混合型 ( 电动机峰值功 率和发动机的额定功率比为 15% ~ 40%) 和深度混合型 ( 电动机峰值功率和发动机的额定功率比大于 40%)。 (1)微度混合动力电动汽车 微度混合动力电动汽车也称为起—停混合动力电动汽 车。在微度混合动力电动汽车中, 电动机 仅作为内燃机的起动机或发电机使用, 不为汽车行驶 提供持续动力, 通常是在传统内燃机的起动机上加装传动带驱动起 动机。 如图 2-10 所示, 该 电机为发电/ 起动一体化电动机, 用来控制发动机的起动和停止, 从而取消发动机的怠 速, 降 低了油耗和排放。 一般微度混合技术可以节省油耗 4. 5%。
2.1. 2 纯电动汽车的结构
除了车身、 底盘等传统内燃机汽车上具备的组成部分, 纯电动汽车还包括由电驱动系统、 蓄电池系统及电控系统组成的 “ 三 大电” 系统和由电制动、 电转向、 电空调组成的 “ 三小电” 系统。 其中, 由驱动电机和控制系统组成的电驱动系统是 纯电动汽车的动力核心, 也是区别于 传统内燃机汽车的最大不同点, 如图 2-3 所示。 (1) ) 电源 蓄电源为电动汽车的驱动电机提供电能。 目前纯电动汽车使用的动力蓄 电池包括磷酸铁锂蓄电池、 锰酸锂蓄电 池、 三元锂离子蓄电池等。 (2) ) 驱动电机 驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能, 通过传动装置或者 直接驱动车轮和工作装置。 (3) ) 电控系统 电动汽车的各个组成部分都需要由控制单元进行管理和控制, 包括 了整车控制器、 蓄电池管理系统及电机控 制器等, 相互之间通过 CAN 总线或其他方式进行 通信,实现整车的驱动行驶。
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2. 按照动力混合程度分类 混合动力电动汽车按照传统内燃机和电动机动力的混合程度不同, 可分为微度混合型 ( 电动机峰值功率和发动机的额定功 率比不大于 5%)、 轻度混合型 ( 电动机峰值功率和发动机 的额定功率比为 5% ~ 15%)、 中度混合型 ( 电动机峰值功 率和发动机的额定功率比为 15% ~ 40%) 和深度混合型 ( 电动机峰值功率和发动机的额定功率比大于 40%)。 (1)微度混合动力电动汽车 微度混合动力电动汽车也称为起—停混合动力电动汽 车。在微度混合动力电动汽车中, 电动机 仅作为内燃机的起动机或发电机使用, 不为汽车行驶 提供持续动力, 通常是在传统内燃机的起动机上加装传动带驱动起 动机。 如图 2-10 所示, 该 电机为发电/ 起动一体化电动机, 用来控制发动机的起动和停止, 从而取消发动机的怠 速, 降 低了油耗和排放。 一般微度混合技术可以节省油耗 4. 5%。
任务一纯电动大巴基本结构ppt
图5-12 转向电机及转向油泵图
五、DC-DC变换器
DC-DC变换器，外观如图5-13所示，主要是将动力电 池高压540V电转化为28V低压电，供整车使用以及在 蓄电池馈电时给蓄电池充电。
图5-13 DC-DC变换器外观
五、DC-DC变换器
C-DC变换器参数如表5-9所示。DC-DC变换器属于 关键性部件，禁止用水进行冲洗。
高压配电箱
维修开关总成 快速充电口
轮边电机控 制器总成
动力电池管理器
转向电机与空气 压缩机控制器
动力电池
DC-DC
轮边驱动桥
动力系统
采用盘式制动， 配备有自动间 隙调整臂和报 警装置，确保 制动安全。
一、轮边电机的结构
特点
（1）质量轻； （2）传动效率 高，经济性好； （3）节省布置 空间； （4）噪音低。
任务一
【任务引入】
深圳市木子林养护中心的小张乘坐深圳巴士集团的比亚迪K9 大巴，这款大巴是新能源大巴，他一下子被吸引住了，所以小 张需要了解这种类型的纯大巴电动车的基本保养流程。
学习目标
1 、认识比亚迪K9大巴的主要部件构造；
2 、认识HV电池组件； 3 、掌握比亚迪K9大巴系统的控制原理。
比亚迪K9关键的零部件构成
产品模块 输入电压范围 标称输入电压 输入电压 输出电压 最大输出功率 最大扭矩 效率 转速 防护等级 冷却方式
主要功能
绝缘电阻(ohm)
电机控制器
350~630VDC 540VDC 540V DC 300V~800V AC 90KW 400N.m 效率大于93% 0-7500r/min IP67 水冷 1. 驱动功能2.故障报警3.爬坡助手4.驱动
EHPS的组成：
电动汽车基本结构
•三个子系统：
•1、电驱动子系统：电子控制器、功率转换器、电 机、机械传动装置和驱动车轮。 •2、能源子系统：主电源、能量管理系统和充电系统。
•3、辅助控制子系统：具有动力转向、温度控制和辅 助动力供给等功能。
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电动汽车基本结构
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电动汽车基本结构
•2.6.2 电驱动的结构形式
•燃料电池电动汽车的基本结构
电动汽车基本结构
•纯燃料电池驱动的FCEV结构简图
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•燃料电池与辅助蓄电池联合驱动的FCEV结构简图
电动汽车基本结构
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•FC+C动力结构图
电动汽车基本结构
•燃料电池与辅助蓄电池和超级电容联合驱动的FCEV
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电动汽车基本结构
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•燃料电池电动汽车能量储存与转化系统示意图
电动汽车基本结构
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电动汽车基本结构
2、燃料电池：氢气和氧气（或空气）在催化剂的作用 下直接经电化学反应产生电能的装置。
3、燃料电池特点： （1）能量转化效率高 （2）不污染环境
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电动汽车基本结构
•【燃料电池电动汽车车型实例】
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•混联式驱动系统结构示意图
电动汽车基本结构
•开关混联式混合动力电动汽
车
•油 箱
•发 动 机
•发电机
•离合器
•驱动 •电机
•车轮 •车轮
•动力电池组
Ø离合器打开：简单的串联式
Ø离合器接合，发电机不工作：简单的并联式
Ø离合器接合，发电机工作：复杂的混联式
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电动汽车结构图解
电动汽车结构图解电动汽车结构图解一、电动汽车的基本结构：能源管理系统能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行能源分配，协调各功能部分工作的能量管理，使有限的能量源最大限度地得到利用。
能源管理系统与电力驱动主模块的中央控制单元配合在一起控制发电回馈，使在纯电动汽车降速制动和下坡滑行时进行能量回收，从而有效地利用能源，提高纯电动汽车的续程能力。
能源管理系统还需与充电控制器一同控制充电。
为提高蓄电池性能的稳定性和延长使用寿命，需要实时监控电源的使用情况，对蓄电池的温度、电解液浓度、蓄电池内阻、电池端电压、当前电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等蓄电池状态参数进行检测，并按蓄电池对环境温度的要求进行调温控制，通过限流控制避免蓄电池过充、放电，对有关参数进行显示和报警，其信号流向辅助模块的驾驶室显示操纵台，以便驾驶员随时掌握并配合其操作，按需要及时对蓄电池充电并进行维护保养。
二、电动汽车的基本结构：充电控制器充电控制器是把电网供电制式转换为对蓄电池充电要求的'制式，即把交流电转换为相应电压的直流电，并按要求控制其充电电流。
充电器开始时为恒流充电阶段。
当电池电压上升到一定值时，充电器进入恒压充电阶段，输出电压维持在相应值，充电器进入恒压充电阶段后，电流逐渐减小。
当充电电流减小到一定值时，充电器进如涓流充电阶段。
还有的采用脉冲式电流进行快速充电。
三、电动汽车的基本结构：电动机电动机在纯电动汽车中被要求承担着电动和发电的双重功能，即在正常行驶时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械旋转能；而在降速和下坡滑行时又被要求进行发电，将车轮的惯性动能转换为电能。
对电动机的选型一定要根据其负载特性来选，通过对汽车行驶时的特性分析，可知汽车在起步和上坡时要求有较大的起动转矩和相当的短时过载能力，并有较宽的调速范围和理想的调速特性，即在起动低速时为恒转矩输出，在高速时为恒功率输出。
电动机与驱动控制器所组成的驱动系统是纯电动汽车中最为关键的部件，纯电动汽车的运行性能主要取决于驱动系统的类型和性能，它直接影响着车辆的各项性能指标，如车辆在各工况下的行驶速度、加速与爬坡性能以及能源转换效率。
简约电动汽车特斯拉ModelS产品介绍图文PPT教学课件
特斯拉 Model S
Model S 自诞生之日起就是为了成为最安全、最令人兴奋的轿车而设计。得益于特斯拉独特的纯电动动力总成，Model S 的性能表现十分出色，0-100公里/小时加速最快仅需 3.0 秒。通过 Autopilot 自动驾驶功能（选装），Model S 还可以使高速公路驾驶更为安全且轻松，让你更好的享受驾驶乐趣。
连续拨动两次巡航控制手柄即可让 Model S 在车道线内自动行驶
辅助转向
连续拨动两次巡航控制手柄即可让 Model S 在车道线内自动行驶
辅助转向
开启转向灯即可自动完成车道变换
自动变道
开启转向灯即可自动完成车道变换
自动变道
开启转向灯即可自动完成车道变换
自动变道
扫描空闲车位并根据指令自动泊车
Autopilot 自动驾驶
主动巡航模式下的辅助转向结合了 GPS 的主动传感器配合高清数字地图，共同组成了智能巡航控制系统，使 Model S 在高速公路上可以实现自动驾驶，即使在需要频繁停车起步的情况下，也能始终保持车道线内行驶。通过收集和处理车辆自身的实时反馈数据，控制系统能够不断学习和完善。
出色的安全和性能表现
Model S 现已新增全 LED 自适应前照灯系统（选装）。新车灯的外形更为优雅，安全性也进一步提升：14个动态 LED 转向灯可显著改善夜间驾驶，尤其是夜间弯道行驶时的可见度。
自适应大灯
HEPA 空气过滤系统
在自动驾驶模式下，Model S 能够实现车道线内辅助转向，在开启转向灯后自动变更车道，以及在主动巡航控制时自动调整车速。对电机功率、制动系统、以及转向系统的数字化一体控制，能够帮助车辆避免来自前方和侧方的碰撞，并防止车辆滑出路面。Model S 还可以搜寻附近的泊车地点，当探测到空闲车位后发出提醒，并根据驾驶员的指令自行泊入车位。Autopilot 自动驾驶相关功能会通过软件更新逐步推出。
Model S 自诞生之日起就是为了成为最安全、最令人兴奋的轿车而设计。得益于特斯拉独特的纯电动动力总成，Model S 的性能表现十分出色，0-100公里/小时加速最快仅需 3.0 秒。通过 Autopilot 自动驾驶功能（选装），Model S 还可以使高速公路驾驶更为安全且轻松，让你更好的享受驾驶乐趣。
连续拨动两次巡航控制手柄即可让 Model S 在车道线内自动行驶
辅助转向
连续拨动两次巡航控制手柄即可让 Model S 在车道线内自动行驶
辅助转向
开启转向灯即可自动完成车道变换
自动变道
开启转向灯即可自动完成车道变换
自动变道
开启转向灯即可自动完成车道变换
自动变道
扫描空闲车位并根据指令自动泊车
Autopilot 自动驾驶
主动巡航模式下的辅助转向结合了 GPS 的主动传感器配合高清数字地图，共同组成了智能巡航控制系统，使 Model S 在高速公路上可以实现自动驾驶，即使在需要频繁停车起步的情况下，也能始终保持车道线内行驶。通过收集和处理车辆自身的实时反馈数据，控制系统能够不断学习和完善。
出色的安全和性能表现
Model S 现已新增全 LED 自适应前照灯系统（选装）。新车灯的外形更为优雅，安全性也进一步提升：14个动态 LED 转向灯可显著改善夜间驾驶，尤其是夜间弯道行驶时的可见度。
自适应大灯
HEPA 空气过滤系统
在自动驾驶模式下，Model S 能够实现车道线内辅助转向，在开启转向灯后自动变更车道，以及在主动巡航控制时自动调整车速。对电机功率、制动系统、以及转向系统的数字化一体控制，能够帮助车辆避免来自前方和侧方的碰撞，并防止车辆滑出路面。Model S 还可以搜寻附近的泊车地点，当探测到空闲车位后发出提醒，并根据驾驶员的指令自行泊入车位。Autopilot 自动驾驶相关功能会通过软件更新逐步推出。
纯电动汽车的结构与工作原理(ppt 48页)
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 动力转向系统
为实现汽车的转弯而设置的，它由转向盘、转向器、转向机构和转向 轮等组成。作用在转向盘上的控制力，通过转向器和转向机构使转向 轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。
二、纯电动汽车的结构原理
• 驾驶室显示操纵台
类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过其功能根据电动汽车驱动的控 制特点有所增减，其信息指示更多地选用数字或液晶屏幕显示。
Motor Control Unit 电机控制单元
BMS
Battery Management System 电池管理系统
其他部件介绍
电动 空调
M1电动车通过电动压缩机满足用户制冷要求，通过PTC满足系统 取暖、除霜、除雾要求。 操作方法：同常规车，操作仪表台相关按钮或旋钮即可实现； 说明：当动力电池电量较低时，优先考虑车辆动力性需求，强 制关闭空调系统以节约电力供车辆驱动。
整车同时配备了ABS制动防抱死系统，更好地保证 了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线 通讯，数据通信实时性强。
一、 M1EV系统组成
M1原车与纯电 动车动力系统区别
M1 原车
1.3L汽油发动机 起动/发电机等附件 发动机控制单元ECU 油箱 变速箱
M1纯电动车
29/40KW永磁同步电机 电机管理系统MCU 336V锂电池包 电池管理系统BMS 整车管理系统VMS 固定速比减速器
系统结构图解
ABS VMS
CLM
ICU
右前轮
ECU
MCU
逆变器 电机管理系统
内 燃 电机机
油箱
DCDC 发高转电低换机压器
CAN 右后轮
BMS 电池本体 电池系统
新能源汽车技术 ppt课件
变频器
MG1 MG2
DC– DC转换器
DC
DC 201V
AC
AC 201V AC 12V
AC
DC 12V
DC
辅助 蓄电池
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丰田Prius的结构原理
Prius传动桥总成结构如左图所示， 其中采取双电机设计，其中MGⅠ 主要用于启动发动机，对电池充 电，当MG2工作时为其提供电力， 此外，还可以通过控制转矩保持 传动系统的正常工作。MG2主要 用于在低速时提供牵引力，在高 速时又可以补充动力，让发动机 与汽车协调运作，发挥最优越的 性能，并可以在制动时储存电能。
控制原理
控制策略
驱动模式
36
发电模式
整车控制系统
整车控制器控制方式
第一层 整车控制器 第二层 其它控制器
CAN
整车控制器功能
添目加目录录标题
01 混合动力汽车 02 纯电动汽车 03 燃料电池汽车
40
燃料电池汽车发展规划
41
42
Prius带转换器的变频器总成功能组成 13
升压转换器 (可变电压系统)
绝缘栅双极晶体 管
电抗器
HV 蓄电池
升压转换器
IPM
变频器 总成
系统图
变频器
大功率晶体管 IPM
MG1
MG2
MGR
14
DC–DC转换器
器 总成
电压转换 DC 201V DC 12V
HV 蓄电池
变频器 总成
可变电压系统 DC 500V
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Prius传动桥总成结构
丰田Prius的结构原理
Prius发动机、电机实物图 17
丰田Prius的结构原理
Prius电池布置
电动汽车构造与维修课件 课件5 - 电动汽车高压与低压系统
• 掌握车辆接地概念与纯电动汽车电 网结构；
• 掌握电动车辆绝缘监测方法；
• 掌握电动汽车高压高压系统防护。
此处贴入教材的封面 所有ppt需要设置为阅读权限后公布。
5.1.1高压系统组成
请思考：什么是高压系统？什么是低压系统？
• 电气系统是电动汽车的神经，承担 着能量与信息传递的功能，对纯电 动汽车的动力性、经济性、安全性 等有很大的影响，是电动汽车的重 要组成部分。电气组成：低压电气 系统、高压电气系统、整车网络化 控制系统。
5.1.1高压系统组成
• 纯电动汽车的工作电压在200V以 上，工作电流达数十、甚至数百安 培，当发生高压安全故障，高电压 和大电流不仅危及乘客人身安全还 会影响低压电气的整车工作。
• 在车辆的生产与优化中，电动汽车 的高压系统分为分体式的高压系统 与集成式高压系统。
• 分体式高压系统的高压配电盒、 DC/DC变换器、车载充电机、PTC 加热器控制、电机其控制器等都是 各自独立存在的。
5.1.2 PEU系统
请说说：除了上述故障外，PEU常见故障还有哪些，如何处理？
5.1.3 高压线缆
• 高压元器件之间通过线缆传递电能，而这些线缆对操作者也必然存在高压威 胁，所以国际通用的标准是将这些高压线缆用颜色鲜明的橙色外皮或者护套 保护起来，不仅能起到良好的绝缘作用还有必要的警示效果
5.1.3 高压线缆
5.1.2 PEU系统
• DCDC输出保险
5.1.2 PEU系统
PEU报绝缘故障，请探讨：该项故障如何进行检测？
• 测量各模块对地的阻值，若有异常则检查该模块的连接线束；分别检测OBC 输入L、N 对外壳之间的阻值，应为无穷大，若阻值过小则需拆盖检测该线 内部（L/N）对外壳之间是否有故障，若无则需更换OBC模块。
• 掌握电动车辆绝缘监测方法；
• 掌握电动汽车高压高压系统防护。
此处贴入教材的封面 所有ppt需要设置为阅读权限后公布。
5.1.1高压系统组成
请思考：什么是高压系统？什么是低压系统？
• 电气系统是电动汽车的神经，承担 着能量与信息传递的功能，对纯电 动汽车的动力性、经济性、安全性 等有很大的影响，是电动汽车的重 要组成部分。电气组成：低压电气 系统、高压电气系统、整车网络化 控制系统。
5.1.1高压系统组成
• 纯电动汽车的工作电压在200V以 上，工作电流达数十、甚至数百安 培，当发生高压安全故障，高电压 和大电流不仅危及乘客人身安全还 会影响低压电气的整车工作。
• 在车辆的生产与优化中，电动汽车 的高压系统分为分体式的高压系统 与集成式高压系统。
• 分体式高压系统的高压配电盒、 DC/DC变换器、车载充电机、PTC 加热器控制、电机其控制器等都是 各自独立存在的。
5.1.2 PEU系统
请说说：除了上述故障外，PEU常见故障还有哪些，如何处理？
5.1.3 高压线缆
• 高压元器件之间通过线缆传递电能，而这些线缆对操作者也必然存在高压威 胁，所以国际通用的标准是将这些高压线缆用颜色鲜明的橙色外皮或者护套 保护起来，不仅能起到良好的绝缘作用还有必要的警示效果
5.1.3 高压线缆
5.1.2 PEU系统
• DCDC输出保险
5.1.2 PEU系统
PEU报绝缘故障，请探讨：该项故障如何进行检测？
• 测量各模块对地的阻值，若有异常则检查该模块的连接线束；分别检测OBC 输入L、N 对外壳之间的阻值，应为无穷大，若阻值过小则需拆盖检测该线 内部（L/N）对外壳之间是否有故障，若无则需更换OBC模块。
新能源汽车ppt
增程式电动汽车
增程式电动车本身是一种串联式混合动力汽车，它 的设计理念是在纯电动汽车动力传动系基础上增加 一个增程器，拓展动力电池组一次充电续驶里程， 满足日常需求。
新能源汽车的分类
（3）燃料电池汽车
• 燃料电池概念：是一种把燃料氧化的化学能 直接转化为电能的发电装置。
• 燃料电池电动车：是新能源汽车的一种基本 类型，用于驱动汽车行驶的电能主要来自燃 料电池，正常的燃料补给不同于动力电池电 动汽车的充电方式（化学反应过程），而采 用机械式充电方式（燃料的装填和加注，物 理过程）。
新能源汽车的分类
双电机-固定速比变速器一体化传动系统
在第三种传动形式的基础上，差速器被两个独 立牵引电机所代替，每个电机单独完成一侧车轮驱动。
新能源汽车的分类
Chevrolet Volt(沃蓝达)
• 雪弗兰沃蓝达于2010年底开始在美国市售，沃蓝达配备的锂离子 充电电池容量为16kWh，T 型布置在底盘上。使用层压式结构， 288 个电池单元并列布置，在每个单元之间设计了冷却水管路， 低温时为温水，高温时为冷水，由此可一直保持电池在最佳的工 作温度。
新能源汽车的分类
• 对于混合动力的运用，丰田汽车公司是走在技术的最前端。
• 丰田的普锐斯混合动力汽车能够在串联、并联以及混联模式下自由切换行驶，由此在 复杂路况中将发动机和电动机的性能都最优化。
新能源汽车的分类
插电式混合动力汽车
插电式混合动力也是一种混合动力汽车，区别在于 其车载动力电池组可以利用电力网（包括家用电源 插座）进行电力补充，因此相比于一般混合动力电 动车，插电式混合动力电动车有较大的动力电池组， 较大功率的电机驱动系统以及较小排量的发动机。
新能源汽车的分类
混合动力电动汽车的类别
增程式电动车本身是一种串联式混合动力汽车，它 的设计理念是在纯电动汽车动力传动系基础上增加 一个增程器，拓展动力电池组一次充电续驶里程， 满足日常需求。
新能源汽车的分类
（3）燃料电池汽车
• 燃料电池概念：是一种把燃料氧化的化学能 直接转化为电能的发电装置。
• 燃料电池电动车：是新能源汽车的一种基本 类型，用于驱动汽车行驶的电能主要来自燃 料电池，正常的燃料补给不同于动力电池电 动汽车的充电方式（化学反应过程），而采 用机械式充电方式（燃料的装填和加注，物 理过程）。
新能源汽车的分类
双电机-固定速比变速器一体化传动系统
在第三种传动形式的基础上，差速器被两个独 立牵引电机所代替，每个电机单独完成一侧车轮驱动。
新能源汽车的分类
Chevrolet Volt(沃蓝达)
• 雪弗兰沃蓝达于2010年底开始在美国市售，沃蓝达配备的锂离子 充电电池容量为16kWh，T 型布置在底盘上。使用层压式结构， 288 个电池单元并列布置，在每个单元之间设计了冷却水管路， 低温时为温水，高温时为冷水，由此可一直保持电池在最佳的工 作温度。
新能源汽车的分类
• 对于混合动力的运用，丰田汽车公司是走在技术的最前端。
• 丰田的普锐斯混合动力汽车能够在串联、并联以及混联模式下自由切换行驶，由此在 复杂路况中将发动机和电动机的性能都最优化。
新能源汽车的分类
插电式混合动力汽车
插电式混合动力也是一种混合动力汽车，区别在于 其车载动力电池组可以利用电力网（包括家用电源 插座）进行电力补充，因此相比于一般混合动力电 动车，插电式混合动力电动车有较大的动力电池组， 较大功率的电机驱动系统以及较小排量的发动机。
新能源汽车的分类
混合动力电动汽车的类别
纯电动汽车结构
典型纯电动汽车高压部件结构示意图
单元一 纯电动汽车结构
纯电动汽车的核心技术与技术特性
很多车辆在动力电池附近或者靠近逆变器位置都设 计有一个BDU部件，用于将来自动力电池输出的电能并 联分配到逆变器、高压压缩机、PTC加热器以及车载充电 器中。
BDU电能分配单元内部主要是继电器和电路，由车辆 动力系统控制模块根据点火开关或充电需求控制对应继电 器的接通和断开。
学习内容
单元一 纯电动汽车结构
纯电动汽车的结构
5.DC/DC转换器 DC/DC转换器用于车载12V电源系统，通 常被安装在发动机舱内或者是位于后备箱中。 DC/DC转换器将动力电池的高压直流转 换为低压12V直流电，提供给车载低压用电设 备，如给12V蓄电池充电、大灯及车内灯光供 电等。
比亚迪e6的DC/DC转换器
比亚迪e6车辆的BDU
学习内容
单元一 纯电动汽车结构
纯电动汽车的核心技术与技术特性
学习内容
纯电动汽车在运行时，动力电池的电能主要去向有以下五个方向： 动力电池→BDU→逆变器：为驱动电机提供电能并接受制动能量回收电能； 动力电池→BDU→高压压缩机：为车载空调提供制冷； 动力电池→BDU→DC-DC转换器：为车辆低压电器提供电源和给12V蓄电池充电； 动力电池→BDU→PTC加热器：为车载暖风系统提供加热功能； 外部220V电源→车载充电器→BDU→动力电池：使用外部220V电源为动力电池充电。
轮毂电机动力布置形式
学习内容
单元一 纯电动汽车结构
学习内容
纯电动汽车的类型
当前，上市的纯电动汽车主要采用的电机齿轮机构集成动力布置形式，如上面列举的 比亚迪、特斯拉等纯电动汽车。
纯电动汽车典型驱动形式
新能源汽车--纯电动汽车
（GB/50053）中的相关规定；
这是我们国家2016年新国标的充电头，也就是现如今通用的标准交流充电头。
（2）直流充电站
1）充电站配电系统
配电系统为充电站的运行提供电源，它不仅提供充电所需电能，而
且还要满足照明、控制设备的需要，包括变配电所有设备、配电监
控系统等。
2）充电站充电系统
充电系统是整个充电站的核心部分，根据电能补给方式的不同，氛
的这种需要一假设原动机在不同转速时的功率保持不变。
=
9549
式中
n—原动机转速（r/min）
M—原动机转矩（Nm）
PM—原动机的输出功率（kW）
四、纯电动汽车的几个重要指标
1.比功率
比功率（Kw/Kg）是衡量汽车动力性能的一个综合指标，具体是指汽车发
动机最大功率与汽车总质量之比。一般来讲，对同类型汽车而言，比功率
共同工作。对于电动车而言，要达到更高的制动效果则需要耗费
更高的能量，在一定程度上影响了续航里程。
三、纯电动汽车的动力性能
1）纯电动汽车的驱动力
电动汽车的电动机输出转矩M，使驱动轮与地面间产生相互作用，从而
地面给车轮产生一个反向的作用力Ft，Ft汽车前进方向一致，因而Ft即为
驱动力。所以有
式中Ft—驱动力（N）；
纯电动汽车
• 第一节纯电动汽车的结构及其行驶性能
• 一、纯电动汽车的基本结构
• 纯电动汽车的定义：纯电动汽车（Blade Electric Vehicles，简称BEV）
是指以车载电源（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电
池）为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各
项要求的车辆。
• 纯电动汽车结构可分为三个子系统
这是我们国家2016年新国标的充电头，也就是现如今通用的标准交流充电头。
（2）直流充电站
1）充电站配电系统
配电系统为充电站的运行提供电源，它不仅提供充电所需电能，而
且还要满足照明、控制设备的需要，包括变配电所有设备、配电监
控系统等。
2）充电站充电系统
充电系统是整个充电站的核心部分，根据电能补给方式的不同，氛
的这种需要一假设原动机在不同转速时的功率保持不变。
=
9549
式中
n—原动机转速（r/min）
M—原动机转矩（Nm）
PM—原动机的输出功率（kW）
四、纯电动汽车的几个重要指标
1.比功率
比功率（Kw/Kg）是衡量汽车动力性能的一个综合指标，具体是指汽车发
动机最大功率与汽车总质量之比。一般来讲，对同类型汽车而言，比功率
共同工作。对于电动车而言，要达到更高的制动效果则需要耗费
更高的能量，在一定程度上影响了续航里程。
三、纯电动汽车的动力性能
1）纯电动汽车的驱动力
电动汽车的电动机输出转矩M，使驱动轮与地面间产生相互作用，从而
地面给车轮产生一个反向的作用力Ft，Ft汽车前进方向一致，因而Ft即为
驱动力。所以有
式中Ft—驱动力（N）；
纯电动汽车
• 第一节纯电动汽车的结构及其行驶性能
• 一、纯电动汽车的基本结构
• 纯电动汽车的定义：纯电动汽车（Blade Electric Vehicles，简称BEV）
是指以车载电源（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电
池）为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各
项要求的车辆。
• 纯电动汽车结构可分为三个子系统
纯电动汽车PPT课件
M GB D
借助于电动机在大范围转速变化中所具有的恒功率特性，可用固定档 的齿轮传动装置替代多档变速箱，并缩减了对离合器的需要。减小机 械传动装置的尺寸和重量，且不需要换挡，简化驱动系的控制。
3.2.1 纯电动汽车的传动装置
电动机的力矩变化范围不能满足电动汽车行 驶性能的要求，因此，在电动机和驱动轮之 间需要安装一个机械减速箱或变速箱。
额定功率100kw 峰值功率150kw 最高转速4500rpm 冷却方式：风冷
三挡变速器
最大输入转矩1100 Nm， 静扭安全系数2.5 最高输入转速4500 rpm 最大输入功率150 KW 可靠性达到30万次@ 1100 Nm@1860rpm 变速器噪声79dB@1860rpm 输出端符合无轨电车附加 绝缘连接标准
零排放、零污染、噪声小、结构简单、维修方 便，同时行驶平稳、乘坐舒适、安全性好及驾驶简单轻 便、可使用多种能源、机械结构多样化等。
吉利EC7纯电动汽车
先进的电驱动技术，设计有中里 程(约165km)和长里程(约258km) 两套电池组合，创新的双速大扭 矩变速器实现卓越的效率和性能 。
如果需要，它能依靠150kW电机
3.2.2 电机与AMT传动
传统车AMT系统组成 自动离合器 齿轮式机械变速器 电子控制系统
控制单元输入：
驾驶员意图——加速踏板， 制动踏板，档位的选择；
汽车的工作状态——发动机 转速、节气门开度、车速等。
控制单元根据换挡规律、 离合器控制规律、发动机 节气门自适应调节规律产 生的输出，对节气门开度、 离合器、换挡操作三者进 行综合控制，有效配合。
电机
车轮 机械传动装置
车轮
电机和电源之间的功率流
能量管理系统和车辆控制
借助于电动机在大范围转速变化中所具有的恒功率特性，可用固定档 的齿轮传动装置替代多档变速箱，并缩减了对离合器的需要。减小机 械传动装置的尺寸和重量，且不需要换挡，简化驱动系的控制。
3.2.1 纯电动汽车的传动装置
电动机的力矩变化范围不能满足电动汽车行 驶性能的要求，因此，在电动机和驱动轮之 间需要安装一个机械减速箱或变速箱。
额定功率100kw 峰值功率150kw 最高转速4500rpm 冷却方式：风冷
三挡变速器
最大输入转矩1100 Nm， 静扭安全系数2.5 最高输入转速4500 rpm 最大输入功率150 KW 可靠性达到30万次@ 1100 Nm@1860rpm 变速器噪声79dB@1860rpm 输出端符合无轨电车附加 绝缘连接标准
零排放、零污染、噪声小、结构简单、维修方 便，同时行驶平稳、乘坐舒适、安全性好及驾驶简单轻 便、可使用多种能源、机械结构多样化等。
吉利EC7纯电动汽车
先进的电驱动技术，设计有中里 程(约165km)和长里程(约258km) 两套电池组合，创新的双速大扭 矩变速器实现卓越的效率和性能 。
如果需要，它能依靠150kW电机
3.2.2 电机与AMT传动
传统车AMT系统组成 自动离合器 齿轮式机械变速器 电子控制系统
控制单元输入：
驾驶员意图——加速踏板， 制动踏板，档位的选择；
汽车的工作状态——发动机 转速、节气门开度、车速等。
控制单元根据换挡规律、 离合器控制规律、发动机 节气门自适应调节规律产 生的输出，对节气门开度、 离合器、换挡操作三者进 行综合控制，有效配合。
电机
车轮 机械传动装置
车轮
电机和电源之间的功率流
能量管理系统和车辆控制
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电动汽车
Electric Vehicle
电动汽车的概念
电动汽车(EV)： 是指以车载电源为动力，用电
机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法 规的各项要求的车辆。
发展电动汽车的缘由
自汽车发明以来，汽车的动力主要依赖于石油， 由此燃烧产生的废气对大气的污染日益严重，越来 越严格的汽车废气排放控制法规正在颁布和实施。
无机械差速器的形式：
M电机 FG固定速比减速器
差速器被两个独立的牵引电机所替代，便于实现电子差速。
• 缺点：由于蓄电池的比功率和比能量较低， 充电时间长，所以动力性、机动性差和续 驶里程短；另外，蓄电池的体积重量大， 整车重量大。
方向盘
电动汽车的结构
驾驶时显示操控台
助力转向单元
辅助动力源
辅助装置 （空调、照明等）
电源
充电控制器 能量管理器
动力 电池
档位杆 加速踏板 制动踏板
中央控制单元
驱动控制器
在能源方面，按目前的石油开采速度，世界石油 的开采只能支撑30多年。显然，汽车制造业必须由 利用危害生态环境的单一能源向开发使用多种能源、 加强环境保护方面转变。
电动汽车的优缺点
• 优点：不烧油、零污染、电动机驱动噪声 小、易于控制，稳态性能良好，可实现再 生制动，无复杂的传动系统和机械式逆转 装置。
辅助模块 车载电源模块 电力驱动主模块
车轮
电机
机械传动装置
固定速比变速器与差速器
车轮
控制信号向 动力电源流向 机械方式连接
传统式：
电机系统的驱动形式
（b）图和（a）图相比，省去了离合器，减小了重量和体积，减少了换挡 带来的控制难度。
同轴式驱动：
M电机 D差速器 FG固定速比减速器 与传统式相比，驱动系统被大大简化和集成化。这种方式有良好的互换 性和通用性，便于现代汽车底盘上安装。
Electric Vehicle
电动汽车的概念
电动汽车(EV)： 是指以车载电源为动力，用电
机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法 规的各项要求的车辆。
发展电动汽车的缘由
自汽车发明以来，汽车的动力主要依赖于石油， 由此燃烧产生的废气对大气的污染日益严重，越来 越严格的汽车废气排放控制法规正在颁布和实施。
无机械差速器的形式：
M电机 FG固定速比减速器
差速器被两个独立的牵引电机所替代，便于实现电子差速。
• 缺点：由于蓄电池的比功率和比能量较低， 充电时间长，所以动力性、机动性差和续 驶里程短；另外，蓄电池的体积重量大， 整车重量大。
方向盘
电动汽车的结构
驾驶时显示操控台
助力转向单元
辅助动力源
辅助装置 （空调、照明等）
电源
充电控制器 能量管理器
动力 电池
档位杆 加速踏板 制动踏板
中央控制单元
驱动控制器
在能源方面，按目前的石油开采速度，世界石油 的开采只能支撑30多年。显然，汽车制造业必须由 利用危害生态环境的单一能源向开发使用多种能源、 加强环境保护方面转变。
电动汽车的优缺点
• 优点：不烧油、零污染、电动机驱动噪声 小、易于控制，稳态性能良好，可实现再 生制动，无复杂的传动系统和机械式逆转 装置。
辅助模块 车载电源模块 电力驱动主模块
车轮
电机
机械传动装置
固定速比变速器与差速器
车轮
控制信号向 动力电源流向 机械方式连接
传统式：
电机系统的驱动形式
（b）图和（a）图相比，省去了离合器，减小了重量和体积，减少了换挡 带来的控制难度。
同轴式驱动：
M电机 D差速器 FG固定速比减速器 与传统式相比，驱动系统被大大简化和集成化。这种方式有良好的互换 性和通用性，便于现代汽车底盘上安装。