带式输送机动态分析及软件进展研究
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摘 要： 对于大型带式输送机必须采用较为精确的动力学分析方法。而动态分析非常复杂，且不易
掌握， 需要专门的分析软件— 带式输送机动态分析软件。 本文结合国内外带式输送机动态分析方面的
研究现状 ，综述了国内外带式输送机动态分析软件的研制概况 ，介绍了带式输送机动态设计理论及研究 范围，分析了动态分析软件的特点及作用。 ‘ 关键词： 带式输送机 ；动态分析；软件
中图分类号： Ｄ ２． Ｔ ５８１
文献标识码：Ａ
文章编号： ０４ ０１（０７ ７ ０４ ４ １０一４５ ２０）０一０６一０
Ｒ ｓａｃ ｎ ｅｅ Ｐ ｎ ｏ ｔｅ ｏｔ ａ ａ ｄ ｅｅｒｈａ ｄｄｖｌ ｍｅｔ ｆ ｈ ｓｆ ｒ ｎ ｏ ｗｅ
ｄ ｎ ｍｉ ｎ ｌｓ ｏ ｂｌ ｃｎ ｅｏ ｙ ａ ｃａ ａｙｉ ｆ ｅ ｏ ｖｙ ｒ ｓ ｔ
学院［ ，对输送带和带式输送机的动力学模型的 ｌ ｊ
研究 ；③上海交通大学、太原重型机械学院，对带 式输送机胶带的粘弹性及整机运动的动态过程的研 究；④辽宁工程技术大学，对带式输送机受料处的 动载荷的研究 ；⑤中国矿业大学 ，对恒张力 自动张 紧系统的研究等。 ３ ，带式输送机动态设计 ，理论和研究范围 带式输送机动态设计即是将输送带按粘弹性体 的力学性质，综合计人驱动装置的启制动特性、各 运动体的质量分布、线路各区段的坡度变化、各种
澳大利亚的带式输送机软件 Ｈ ＬＸｄｈ一Ｓ Ｅ ｅ ａ ， Ｉ Ｔ
该软件的技术研究与发展开始于 １９ 年，现在世 ９２ 界上已有很多的 ｄｌ 一 ｅ ｔ Ｔ用户。新版本的 ｄｌ一 Ｓ ａ ｅ ｔＴ ａ 动态分析模块，包括如下功能：①可以进行启制动 过程的仿真 ；②可以进行输送带 弹性体动力学计 算 ；③可以输出在启制动时输送线上不同点、不同 工况的带速、动张力及拉紧行程等详细图形等。
设计方法 设计的 送机可能出 动 输 现的 态危险和 不安
全之处 ，提出改进和调整措施 ，确定优化设计和控
带弯曲理论和带式输送机启、制动时瞬时弹性力的
分析方法。同年 ，美国的 Ｎ ｄｎ和 Ｇ ｄ 发表 了 ｒ ｏｅ ｚ ｏａ 第一篇关于质量一 弹簧模型 的论文，题 目为 “ 启、
制参数［ 。 ‘ ２ 〕
２ Ｉ ｓ ｉｕ ｅｏ ｍｅｈｎ ａ ｓｉ ｃ ａｄｅｇ ｅｒ ｇｏ Ｊ ＬｎＵ ｉ ｒ ｔ，Ｙ ｎ １ ３ Ｄ ，Ｃ ｉａ） ． ｎ ｔｔ ｔ ｆ ｃａｉ Ｉｃ ｎｅ ｎ ｎ ｉ ｅｉ ｆ ｉ ｉ ｎ ｅｓ ｙ ａ ｉ ３ ０ ２ ｈｎ ｃ ｅ ｎ ｎ ｖ ｉ ｊ
Ａ ｔ ｃ： ｎｏｄｒ ｏａａ ｅ ｈ ｄｎｒ ｃ ｈｒ ｔ ｏ ｂｌ ｏ ｖｙｒ ａｃｒｔ ｍｅ ｄｆｒ ｙ ａ ｃ ｅ Ｉ ｒｅ ｔ ｎｌｓ ｔｅ ｙ ａ ｉｃａ ｃ ｒ ｆ ｅ ｃｎ ｅｏ， ｃｕａｅ ｔｏ ｏ ｄｎｍｉｄ－ ｓａ ｂｒ ｔ ｙ ｎ ａ ｅ ｔ ｈ
输送机的动态特性 ，主要反映在胶带的纵向振 动、横向振动、侧 向振动、托辊及滚筒 的旋转振 动、机架振动、物料 的冲击振动、基础振动等方 面。定量的研究这些振动及它们之间的关系非常困 难 ，而且也没有必要。影响带式输送机工作性能 的，主要是与胶带有直接联系的振动，即胶带的纵 向振动、横向振动和侧向振动。 带式输送机动态过程所研究的范围，涉及到所 有部件和过渡工况下可能出现的各种问题 ，它包 括：对过渡工况的动态响应分析、输送带的力学特 性、各种装置对起制动特性的影响及对系统建立动
２１ 国外的研究发展概况 ． 国外对带式输送机的研究从 ２ 世纪 ５ 年代开 ０ ０ 始，一些采矿业和运输业 比较发达的国家，如德 国、美国、澳大利亚 、波兰等，都进行过大量的理 论分析与试验研究。 ０ ２ 世纪 ，在带式输送机动力学研究上，作为
代表性的主要人物有： 年代前苏联的ｎ Ｋａ ０ ６ Ｈ Ｔ ａ ｐｏ Ｂ 和 八 ｏｐｅ Ｍ Ｔ二Ｂ以及 ６ 一７ ０ ０年代德国的 Ｖｅｉ 、 ｉｌｇ ｒｎ Ｍ ｔ ｇ Ｏｈ ｅ、Ｆｎｅ ａｉ 、 ｅｍ ｎ ｕｋ 等人； ０ ｌ ｎ ８ 年代澳大利 亚的 Ａ Ｈ ｒ ｉ ［、美国的 Ｎ ｒｅ〔、波兰的 ． ａ ｓ ｎ〕 ｒｏ ， ｏ ｌ〕 ｄｌ ２ Ｔ Ｗ．ｕ巨等人；９ ． ｚｒ］ ３ ０年代荷兰的 Ｌｄｗ ｊ ［、 ｏｅｉｋ ‘ ｓ〕
式输送机回转系统的动力学模型分析，动态运动方
程的建立及其方程的解法 ；③驱动系统动态特性研 究 ；④带式输送机总体特性的分析研究 ；⑤胶带横 向弯曲特性的理论研究及测试 ；⑥动态特性的测试 与试验研究 ；⑦带式输送机动态特性研究及动态设
态模型等［ 。 ‘ ３ 〕 ４ 国内外动态分析软件研制状况
４ １ 国外研制状况 ． 目前 ，美国、法国、澳大利亚、意大利等国在 动态分析研究方面已经达到国际领先地位，他们分 别开发研制了动态分析软件 ，并在大型带式输送机 设计中发挥着重要的作用。 １６ 年，由美国 Ｃ Ｉ ９７ Ｄ 公司开发研制的 Ｂ Ｌ － ＥＴ
ＳＡ Ｔ Ｔ和 Ｂ Ｌ Ｆ Ｅ ，经过近 ４ 年的研制与开 ＥＴＬＸ ０ 发，目 前已有 ２ 多个国家的工程师利用这个软件 ０
设计包括大型的各种各样的带式输送机系统，它是 易于维护 的世界上 比较 出色 的软件包。Ｂ Ｌ － ＥＴ
起来有：①源自文库安矿业学院图、东北大学［ 、煤炭 ０ ｌ 〕
科学研究总院上海分院、北京煤炭设计研究 院等， 对带式输送机在启 、制动等非稳定工况下的动态响 应的研究 ；②东北大学、上海交通大学、山东矿业
计的经济性与可行性阁。 ２２ 国内的研究发展概况 ． 在国内，由于缺乏大型带式输送机的设计和使
用经验，动态分析研究起步较晚困。约从 ８ 年代 ０
初开始 ，陆续有对带式输送机动态分析方面的研 究。尤其是进人到 ９ 年代 ，很多研究机构人员都 ０ 投人到动态分析研究上。国内有关研究单位有东北 大学、煤炭科学研究总院上海分 院、中国矿业大 学、上海交通大学、太原重型机械学院、辽宁工程 技术大学、西安矿业学院等。进行的主要项 目归纳
Ｓ Ａ ｖ． 已经达到获取以下的结果： ＴＴ ０ ７ ①带宽和速 度；②带张力的核算；③重锤拉紧；④驱动电机的
功率核算 ；⑤驱动电机起动特性 ；⑥托辊规格及间 隔；⑦滚筒和轴、轴承的设计 ；⑧垂直面上弯曲半 径和相应的特殊托辊 的间隔；⑨制动装置尺寸等 等，并且增加了很多新的功能。Ｂ Ｌ Ｆ Ｅ Ｅ Ｔ Ｌ Ｘ能模 拟带式输送机启、制动期间的瞬时动态特性。
中 国 矿 业
Ｈ ＬＸｄ ａ ｈ 一 Ｅ Ｉ ｅ Ｔ软件已经在世界上超过 ２ 个 ５ 国家，得到应用 １ 多年 了，有数百台实际的输送 ０ 装置证明了它的价值，最新的 Ｈ ＬＸｄｌ一 版 Ｅ Ｉ ｅ ｔ ＴＳ ａ
本给输送机设计带来更多的便利。
院博士生，研究方向：现代设计理论。
加拿大的Ｔ５Ｇ ｌｉｋ５ ．．ｏ ｓｓ［等。 ｏｎ ｌ 〕
第７ 期
朴香兰等 ：带式输送机动态分析及软件进展研究
２ 世纪 ６ 年代，首先由前苏联的 ｆ ＨｐＴＢ ０ ０ ｌ Ｋａ ａ ｏ
运行阻力、输送带的初始张力、带式输送机的挠度
和且 Ｈｐ ， ＭＴｏＢ 在简化的力学模型上进行解析分析，
ｒｆ ｉｇｔ ｈ ｉｔ ｎｔ ｎｌ ｕｒｎ ｒｓａｃ ｆ ｙ ａ ｉｄｓ ｎｏ ｂｌｃｎｅｏ．Ｓ ｍ ｒ ｅ ｈ ｃｒ ｎ ｄ－ ｅ ｒ ｏｔｅ ｎｅ ａｉ ａ ｃｒ ｔ ｅｅｒ ｅｎ ｒ ｏ ｅ ｈｏ ｄｎｍ ｃ ｅｉ ｆ ｅ ｏ ｖｙｒ ｕ ｍａｉ ｔｅ ｕｒ ｔ ｅ ｇ ｔ ｚ ｅ
ｖＩ ｍ ｎ ｏ ｔｅ ｏｔａｅ ｆｈ ｃｔ ｏｙ ｎｒｄｃ ｔｅ ｈｏｙ ｆｈ ｄｎｍｃ ｅｉ ｏ ｂｌｃｎｅ ｓｓ ｅ ｐ ｅｔ ｆｈ ｓｆ ｒ ｏ ｔｉ ａ ｇｒ，ｉ ｏｕｅｈ ｔｅｒ ｏ ｔ ｙａ ｉｄｓ ｎ ｆ ｅ ｏ ｖ卯ｒ ｙ－ ｏ ｗ ｓ ｅ ｔ ｅ ｇ ｔ ｔ ａｄｉ ｓ ｐ ， ｎ ｎｌ ｅ ｈ ｃａ ｃ ｒ ｎ ｕ ｃｏ ｆｏ ｅ ｏｔ ａｅ ｅ ｎ ｔ ｃ ｅ ａｄａａ ｓ ｔｅ ｈｒ ｔ ａｄｆｎｔ ｎｏ ｓｍ ｓｆ ｒ． ｍ ｓ ｏ ｙ ａｅ ｉ ｗ Ｋ ｙ ｏｄ ｂｌ ｏｖｙｒ ｙａ ｉａａ ｓ ；ｓｆ ｒ ： ｅ ｃｎｅｏ；ｄｎｍｃ ｎｌ ｉ ｏｔ ａ ｅ ｗｒ ｓ ｔ ｙｓ ｗ ｅ
１ 引言
在过去的 ０ ３ 一４ 年 中，带式输送机取得了很 ０ 大的发展。而带式输送机随着向长距离、高带速、 大功率方向发展 ，动态分析方法越来越受到研究人 员的重视。由于长距离、大运量、布置复杂的带式 输送机，其动力学特性更为复杂且重要，采用刚体 动力学方法进行分析 ，其精度已不能满足实际工程 的需要。因此，对于大型带式输送机，必须采用较 为精确的动力学分析方法。而动态分析非常复杂， 且不易掌握，需要专门的分析软件。国外在动态分 析研究方面开展得比较早 ，动态分析理论与研制的 软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而 我国相对较晚，与国外相比还存在一定的差距。为 了尽快弥补这一差距 ，赶超世界的水平 ，要加大动
提出了第一个带式输送机非稳定状态运行期间动态 分析的计算公式。７ 年代 中期 ，德 国汉诺威工业 ０ 大学的 Ｆ ｎ ｅ ｕ ｋ 发表博士论文，主要研究了钢绳芯 带的动态特性。１８ ９４年 ３月 ，Ｈａｒ ｏ ｒ ｓｎ的博士论 ｉ 文 “ 动态测量与钢丝绳芯带的分析” ，论述 了输送
变化以及拉紧装置的形式、位置、张紧力等因素的 作用 ，建立输送机动力学数学模型，求得输送机在 启制动过程中，输送带上的不同点随时间的推移所 发生的速度、加速度和张力的变化，预报传统静态
ＰＩ ＡＯ Ｘｉｎ ｌ ， ，ＷＡＮ Ｇ ｏｑ ｎＺ ａｇ ａ ， Ｇ ｕ ｉ ｇ ，Ｙ ＥＹ ｎ ｉ ｇ － ａ Ｕ ａ ｏ Ｚ Ｊ － ｎ － ｎ２
ｔ ｎ ａ ｎ ｖ ｒ ｌｙ， ａ １ ３ ０ ， ｈｎ ； （ ． Ｉ ｓｉ ｔ ｆｅ ｇｌ ｅ ｌ ｒｆｇ ｏ １ ｎ ｔ ｕ ｅｏ ｎ ｌ ｅ ｌ ｆｙａ Ｂｉｎ ｕ ｌｅ ｓｔ Ｙ ｎｉ ３ ０ ２ Ｃ ｉａ ｊ
收稿 日期 ： ０ ７ ４ ５ ２０ 一０ 一１ 作者简介：朴香兰 （９ 一） １６ ４ ，朝鲜族 ，副教授，吉林大学机械学
态分析研究方面的力度及增加投人 ，研制出更加完 善而功能强大、实用的动态分析软件。所以，了解 和掌握国内外带式输送机动态分析软件方面的进展 及研究动态是非常必要的。 ２ 国内外带式输送机动态分析研究发展概况
ｓ ｎｓｏｌ ｅ ｄｐｅ． ｈ ｐｏｅｓ ｆ ｙａ ｉ ａａ ｓ ｉａ ａｓ ｘｒｍ ｌ ｏ ｐ ｘａｄｐｒ ｒ ｅ ｉｉ ｉ ｈｕ ｇ ｄｂ ａｏｔ Ｔ ｅ ｒｃｓ ｏ ｄｎｍ ｃ ｎｌ ｉ ｓ ｌ ｙ ｅｔ ｅ ｍ １ ｎ ｅ ｏｍ ｄｄ ｆ ｄ ｙｓ ｗ ｅ ｙｃ ｅ ｆ ｆ－ ｃｌｙ ｓ ｈ ｓｅｉ ｓｆ ａｅ ａ ｅ ｅｕ ｅ ｓｆ ａｅ ｒ ｙａ ｉ ａａ ｓ ｏ Ｂ １ｃｎｅｏ． ｈ ｐｐｒ ｕ ｌ， ｏｔｅ ｐｃ ｌｏｔ ｒ ｍ ｙｂ ｒ ｉ ｄ ｏｔ ｒ ｆ ｄ ｎｍ ｃ ｎｌ ｉ ｆ ｅ ｏｖｙｒＴ ｉ ａｅ ｔ ａ ｗ ｑｒ － ｗ ｏ ｙｓ ｔ ｓ
第 １ 卷第 ７ ６ 期 ２０ 年 ７ ０７ 月
中
国
矿
业
Ｖｏ． ６ Ｎｏ ７ ｌ１ ．
ＣＨＩ ＮＡ Ｍ Ｉ ＮＧ Ｍ ＡＧＡＺＩ ＮＩ ＮＥ
Ｊｌ ｕｙ
２ ０ ０ ７
带式输送机动态分析及软件进展研究
朴香兰‘， ， 王国强 ， ２ ２ 岳彦炯 ２
１ （．延边大学工学院，延吉 １３０ ； ．吉林大学机械科学与工程学院，吉林 延吉 １３０ ３０２ ２ ３０２）
制动时的瞬时张力和有限元法仿真弹力特性” 困。 １９ 年，荷兰的 Ｇ Ｌ ｄｗ ｋ川发表了一篇文章 ９９ ． ｏｅ ｉ ｊ ｓ
“ 高带速输送机设计” 。 近年来 ，在国际上也掀起输送机动力学研究热 潮。根据最近的文献资料 ，可以把研究 内容主要集 中在以下几个方面 ：①胶带材料特性的研究 ；②带
掌握， 需要专门的分析软件— 带式输送机动态分析软件。 本文结合国内外带式输送机动态分析方面的
研究现状 ，综述了国内外带式输送机动态分析软件的研制概况 ，介绍了带式输送机动态设计理论及研究 范围，分析了动态分析软件的特点及作用。 ‘ 关键词： 带式输送机 ；动态分析；软件
中图分类号： Ｄ ２． Ｔ ５８１
文献标识码：Ａ
文章编号： ０４ ０１（０７ ７ ０４ ４ １０一４５ ２０）０一０６一０
Ｒ ｓａｃ ｎ ｅｅ Ｐ ｎ ｏ ｔｅ ｏｔ ａ ａ ｄ ｅｅｒｈａ ｄｄｖｌ ｍｅｔ ｆ ｈ ｓｆ ｒ ｎ ｏ ｗｅ
ｄ ｎ ｍｉ ｎ ｌｓ ｏ ｂｌ ｃｎ ｅｏ ｙ ａ ｃａ ａｙｉ ｆ ｅ ｏ ｖｙ ｒ ｓ ｔ
学院［ ，对输送带和带式输送机的动力学模型的 ｌ ｊ
研究 ；③上海交通大学、太原重型机械学院，对带 式输送机胶带的粘弹性及整机运动的动态过程的研 究；④辽宁工程技术大学，对带式输送机受料处的 动载荷的研究 ；⑤中国矿业大学 ，对恒张力 自动张 紧系统的研究等。 ３ ，带式输送机动态设计 ，理论和研究范围 带式输送机动态设计即是将输送带按粘弹性体 的力学性质，综合计人驱动装置的启制动特性、各 运动体的质量分布、线路各区段的坡度变化、各种
澳大利亚的带式输送机软件 Ｈ ＬＸｄｈ一Ｓ Ｅ ｅ ａ ， Ｉ Ｔ
该软件的技术研究与发展开始于 １９ 年，现在世 ９２ 界上已有很多的 ｄｌ 一 ｅ ｔ Ｔ用户。新版本的 ｄｌ一 Ｓ ａ ｅ ｔＴ ａ 动态分析模块，包括如下功能：①可以进行启制动 过程的仿真 ；②可以进行输送带 弹性体动力学计 算 ；③可以输出在启制动时输送线上不同点、不同 工况的带速、动张力及拉紧行程等详细图形等。
设计方法 设计的 送机可能出 动 输 现的 态危险和 不安
全之处 ，提出改进和调整措施 ，确定优化设计和控
带弯曲理论和带式输送机启、制动时瞬时弹性力的
分析方法。同年 ，美国的 Ｎ ｄｎ和 Ｇ ｄ 发表 了 ｒ ｏｅ ｚ ｏａ 第一篇关于质量一 弹簧模型 的论文，题 目为 “ 启、
制参数［ 。 ‘ ２ 〕
２ Ｉ ｓ ｉｕ ｅｏ ｍｅｈｎ ａ ｓｉ ｃ ａｄｅｇ ｅｒ ｇｏ Ｊ ＬｎＵ ｉ ｒ ｔ，Ｙ ｎ １ ３ Ｄ ，Ｃ ｉａ） ． ｎ ｔｔ ｔ ｆ ｃａｉ Ｉｃ ｎｅ ｎ ｎ ｉ ｅｉ ｆ ｉ ｉ ｎ ｅｓ ｙ ａ ｉ ３ ０ ２ ｈｎ ｃ ｅ ｎ ｎ ｖ ｉ ｊ
Ａ ｔ ｃ： ｎｏｄｒ ｏａａ ｅ ｈ ｄｎｒ ｃ ｈｒ ｔ ｏ ｂｌ ｏ ｖｙｒ ａｃｒｔ ｍｅ ｄｆｒ ｙ ａ ｃ ｅ Ｉ ｒｅ ｔ ｎｌｓ ｔｅ ｙ ａ ｉｃａ ｃ ｒ ｆ ｅ ｃｎ ｅｏ， ｃｕａｅ ｔｏ ｏ ｄｎｍｉｄ－ ｓａ ｂｒ ｔ ｙ ｎ ａ ｅ ｔ ｈ
输送机的动态特性 ，主要反映在胶带的纵向振 动、横向振动、侧 向振动、托辊及滚筒 的旋转振 动、机架振动、物料 的冲击振动、基础振动等方 面。定量的研究这些振动及它们之间的关系非常困 难 ，而且也没有必要。影响带式输送机工作性能 的，主要是与胶带有直接联系的振动，即胶带的纵 向振动、横向振动和侧向振动。 带式输送机动态过程所研究的范围，涉及到所 有部件和过渡工况下可能出现的各种问题 ，它包 括：对过渡工况的动态响应分析、输送带的力学特 性、各种装置对起制动特性的影响及对系统建立动
２１ 国外的研究发展概况 ． 国外对带式输送机的研究从 ２ 世纪 ５ 年代开 ０ ０ 始，一些采矿业和运输业 比较发达的国家，如德 国、美国、澳大利亚 、波兰等，都进行过大量的理 论分析与试验研究。 ０ ２ 世纪 ，在带式输送机动力学研究上，作为
代表性的主要人物有： 年代前苏联的ｎ Ｋａ ０ ６ Ｈ Ｔ ａ ｐｏ Ｂ 和 八 ｏｐｅ Ｍ Ｔ二Ｂ以及 ６ 一７ ０ ０年代德国的 Ｖｅｉ 、 ｉｌｇ ｒｎ Ｍ ｔ ｇ Ｏｈ ｅ、Ｆｎｅ ａｉ 、 ｅｍ ｎ ｕｋ 等人； ０ ｌ ｎ ８ 年代澳大利 亚的 Ａ Ｈ ｒ ｉ ［、美国的 Ｎ ｒｅ〔、波兰的 ． ａ ｓ ｎ〕 ｒｏ ， ｏ ｌ〕 ｄｌ ２ Ｔ Ｗ．ｕ巨等人；９ ． ｚｒ］ ３ ０年代荷兰的 Ｌｄｗ ｊ ［、 ｏｅｉｋ ‘ ｓ〕
式输送机回转系统的动力学模型分析，动态运动方
程的建立及其方程的解法 ；③驱动系统动态特性研 究 ；④带式输送机总体特性的分析研究 ；⑤胶带横 向弯曲特性的理论研究及测试 ；⑥动态特性的测试 与试验研究 ；⑦带式输送机动态特性研究及动态设
态模型等［ 。 ‘ ３ 〕 ４ 国内外动态分析软件研制状况
４ １ 国外研制状况 ． 目前 ，美国、法国、澳大利亚、意大利等国在 动态分析研究方面已经达到国际领先地位，他们分 别开发研制了动态分析软件 ，并在大型带式输送机 设计中发挥着重要的作用。 １６ 年，由美国 Ｃ Ｉ ９７ Ｄ 公司开发研制的 Ｂ Ｌ － ＥＴ
ＳＡ Ｔ Ｔ和 Ｂ Ｌ Ｆ Ｅ ，经过近 ４ 年的研制与开 ＥＴＬＸ ０ 发，目 前已有 ２ 多个国家的工程师利用这个软件 ０
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起来有：①源自文库安矿业学院图、东北大学［ 、煤炭 ０ ｌ 〕
科学研究总院上海分院、北京煤炭设计研究 院等， 对带式输送机在启 、制动等非稳定工况下的动态响 应的研究 ；②东北大学、上海交通大学、山东矿业
计的经济性与可行性阁。 ２２ 国内的研究发展概况 ． 在国内，由于缺乏大型带式输送机的设计和使
用经验，动态分析研究起步较晚困。约从 ８ 年代 ０
初开始 ，陆续有对带式输送机动态分析方面的研 究。尤其是进人到 ９ 年代 ，很多研究机构人员都 ０ 投人到动态分析研究上。国内有关研究单位有东北 大学、煤炭科学研究总院上海分 院、中国矿业大 学、上海交通大学、太原重型机械学院、辽宁工程 技术大学、西安矿业学院等。进行的主要项 目归纳
Ｓ Ａ ｖ． 已经达到获取以下的结果： ＴＴ ０ ７ ①带宽和速 度；②带张力的核算；③重锤拉紧；④驱动电机的
功率核算 ；⑤驱动电机起动特性 ；⑥托辊规格及间 隔；⑦滚筒和轴、轴承的设计 ；⑧垂直面上弯曲半 径和相应的特殊托辊 的间隔；⑨制动装置尺寸等 等，并且增加了很多新的功能。Ｂ Ｌ Ｆ Ｅ Ｅ Ｔ Ｌ Ｘ能模 拟带式输送机启、制动期间的瞬时动态特性。
中 国 矿 业
Ｈ ＬＸｄ ａ ｈ 一 Ｅ Ｉ ｅ Ｔ软件已经在世界上超过 ２ 个 ５ 国家，得到应用 １ 多年 了，有数百台实际的输送 ０ 装置证明了它的价值，最新的 Ｈ ＬＸｄｌ一 版 Ｅ Ｉ ｅ ｔ ＴＳ ａ
本给输送机设计带来更多的便利。
院博士生，研究方向：现代设计理论。
加拿大的Ｔ５Ｇ ｌｉｋ５ ．．ｏ ｓｓ［等。 ｏｎ ｌ 〕
第７ 期
朴香兰等 ：带式输送机动态分析及软件进展研究
２ 世纪 ６ 年代，首先由前苏联的 ｆ ＨｐＴＢ ０ ０ ｌ Ｋａ ａ ｏ
运行阻力、输送带的初始张力、带式输送机的挠度
和且 Ｈｐ ， ＭＴｏＢ 在简化的力学模型上进行解析分析，
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１ 引言
在过去的 ０ ３ 一４ 年 中，带式输送机取得了很 ０ 大的发展。而带式输送机随着向长距离、高带速、 大功率方向发展 ，动态分析方法越来越受到研究人 员的重视。由于长距离、大运量、布置复杂的带式 输送机，其动力学特性更为复杂且重要，采用刚体 动力学方法进行分析 ，其精度已不能满足实际工程 的需要。因此，对于大型带式输送机，必须采用较 为精确的动力学分析方法。而动态分析非常复杂， 且不易掌握，需要专门的分析软件。国外在动态分 析研究方面开展得比较早 ，动态分析理论与研制的 软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而 我国相对较晚，与国外相比还存在一定的差距。为 了尽快弥补这一差距 ，赶超世界的水平 ，要加大动
提出了第一个带式输送机非稳定状态运行期间动态 分析的计算公式。７ 年代 中期 ，德 国汉诺威工业 ０ 大学的 Ｆ ｎ ｅ ｕ ｋ 发表博士论文，主要研究了钢绳芯 带的动态特性。１８ ９４年 ３月 ，Ｈａｒ ｏ ｒ ｓｎ的博士论 ｉ 文 “ 动态测量与钢丝绳芯带的分析” ，论述 了输送
变化以及拉紧装置的形式、位置、张紧力等因素的 作用 ，建立输送机动力学数学模型，求得输送机在 启制动过程中，输送带上的不同点随时间的推移所 发生的速度、加速度和张力的变化，预报传统静态
ＰＩ ＡＯ Ｘｉｎ ｌ ， ，ＷＡＮ Ｇ ｏｑ ｎＺ ａｇ ａ ， Ｇ ｕ ｉ ｇ ，Ｙ ＥＹ ｎ ｉ ｇ － ａ Ｕ ａ ｏ Ｚ Ｊ － ｎ － ｎ２
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收稿 日期 ： ０ ７ ４ ５ ２０ 一０ 一１ 作者简介：朴香兰 （９ 一） １６ ４ ，朝鲜族 ，副教授，吉林大学机械学
态分析研究方面的力度及增加投人 ，研制出更加完 善而功能强大、实用的动态分析软件。所以，了解 和掌握国内外带式输送机动态分析软件方面的进展 及研究动态是非常必要的。 ２ 国内外带式输送机动态分析研究发展概况
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第 １ 卷第 ７ ６ 期 ２０ 年 ７ ０７ 月
中
国
矿
业
Ｖｏ． ６ Ｎｏ ７ ｌ１ ．
ＣＨＩ ＮＡ Ｍ Ｉ ＮＧ Ｍ ＡＧＡＺＩ ＮＩ ＮＥ
Ｊｌ ｕｙ
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带式输送机动态分析及软件进展研究
朴香兰‘， ， 王国强 ， ２ ２ 岳彦炯 ２
１ （．延边大学工学院，延吉 １３０ ； ．吉林大学机械科学与工程学院，吉林 延吉 １３０ ３０２ ２ ３０２）
制动时的瞬时张力和有限元法仿真弹力特性” 困。 １９ 年，荷兰的 Ｇ Ｌ ｄｗ ｋ川发表了一篇文章 ９９ ． ｏｅ ｉ ｊ ｓ
“ 高带速输送机设计” 。 近年来 ，在国际上也掀起输送机动力学研究热 潮。根据最近的文献资料 ，可以把研究 内容主要集 中在以下几个方面 ：①胶带材料特性的研究 ；②带