带式输送机动态分析及软件进展研究
带式输送机动态分析系统的设计与实现
0
引
言
带式输送机是煤炭、冶金、港口、化工、电力 等领域广泛使用的连续运输设备，随着现代工业技 术的发展，正朝长距离、大运量、高速度及高可靠 性的方向发展。带式输送机的动态特性在低速、短 距离运行的情况下， 表现并不明显， 但对于高速度、 长距离的大型带式输送机会产生一些不良的影响， 如输送带在滚筒上打滑，胶带重叠，断带、胶带着 火等等。为此对带式输送机的动特性进行研究，已 经受到各国学者及工程技术人员的广泛关注。 本文旨在在通用、实用、操作简单的带式输送 机动态设计软件的研究方面进行探索，使带式输送 机的动态设计可以方便的应用在工业生产当中。
063012;3.青岛前湾集装箱码头有限责任公司）
（1.山东科技大学 机电学院,山东 青岛 266510;2.天地科技股份有限公司 唐山分公司,河北 唐山
要：为使带式输送机系统的动态分析过程更简洁、更实用，适合大众需要，本文采用离散体动力模型法建立带式输送机的动力
学模型，并以此为基础，以 Visual Basic 和 Matlab 为工具，设计出了带式输送机动态分析系统。该系统可计算不工况下运行的带式输 送机系统的动力学参数，并实现了动态参数的可视化。实验证明，该系统能较好地对带式输送机的纵向动特性进行仿真。
&&1 +k1(x1 −x2 ) +c1(x &1 −x &2 ) +kn−1(x1 −xn−1) +cn−1(xn−1 −x1) = F1(t)⎫ m 1x &2+k2 (x2 −x3 ) +c2 (x &2 −x &3 ) +k1(x2 −x1) +c1(x2−x1) = F2 (t) ⎪ m2& x ⎪ &3 +k3 (x3 −x4 ) +c3 (x &3 −x &4 ) +k2 (x3 −x2 ) +c2 (x3 −x2 ) = F3(t) ⎪ m3& x ⎪ M ⎪ &n−4 +kn−4 (xn−4 −xn−3 ) +cn−4 (x &x−4 −xn−3) + mn−4& x ⎪（1） ⎪ &n−4 −x &n−5 ) +cn−5 (x &n−4 −x &n−5 ) = Fn−4 (t) kn−5 (x ⎪ &n−3 +kn−3(xn−3 −xn−2 −xn ) +cn−3(x &n−3 −x &n−2 −x &n ) + mn−3& x ⎪ ⎬ kn−4 (xn−3 −xn−4 ) +cn−4 (xn−3 −xn−4 ) = Fn−3 (t) ⎪ &n−2 +kn−2 (xn−2 −xn−1 −xn ) +cn−2 (xn−2 −xn−1 −xn ) + mn−2& x ⎪ ⎪ kn−3(xn−2 −xn−3 +xn ) +cn−3 (xn−2 −xn−3 + xn ) =0 ⎪ &n−1 +kn−1(xn−1 −x1) +cn−1(x &n−1 −x &1) + mn−1& x ⎪ ⎪ kn−2 (xn−1 −xn−2 +xn ) +cn−2 (xn−1 −xn−2 + xn ) = Fn−1(t) ⎪ &n +kn−2 (xn−2 −xn−1 −xn ) +cn−2 (x &n−2 −x &n−1 −x &n ) + mn& x ⎪ ⎪ &n−2 + x &n −x &n−3) +cn−3(x &n−2 +x &n −x &n−3) =0 kn−3(x ⎭
带式输送机动态特性数值模拟及仿真分析
X理工大学本科毕业设计•论文带式输送机动态特性数值模拟及仿真分析摘要带式输送机的动态研究在20世纪就已经开始，主要是在简化力学模型上进行分析，提出一些动态分析的计算公式。
如今，更多的是利用有限元、ADAMS等软件进行数值模拟及仿真分析。
传统的设计基本都是静态分析，分析结果并不十分直观。
因此, 本文采用动态分析的方法对输送机进行分析。
本文主要对带式输送机系统进行了模型简化，简述了带式输送机虚拟样机模型的建立及验证过程，并利用ADAMS软件对模型进行了数值模拟和动态特性仿真，分析比较不同驱动速度有无张紧装置的带式输送机的动态特性。
同时，得出了张紧装置对带式输送机很重要的结论，也说明了虚拟仿真对实际运用有很大的帮助，以及利用ADAMS 软件对其进行虚拟仿真模拟的必要性。
本文对带式输送机的动态仿真分析，不仅可以显著比较不同张紧装置的优劣，还能对模型进行优化设计，从而选择出更经济更合适的方案。
仿真结果表明，张紧装置能让带式输送机运行更稳定，仿真实验能帮助实际应用进行改善优化。
关键词：带式输送机；ADAMS；动态特性仿真；张紧装置X理工大学本科毕业设计•论文Analysis of dynamic characteristics of belt conveyor andnumerical simulationAbstract：The dynamic research of belt conveyer has already started in twentieth Century, mainly in the simplified mechanics model, and the calculation formula of some dynamic analysis is presented・ Now, more is the use of finite element and ADAMS software to conduct numerical simulation and the simulation analysis・The traditional design is basically static analysis, the analysis result is not very intuitive. Therefore, this paper uses the method of dynamic analysis to analyze the conveyer.This article mainly simplifies the model of the belt conveyor system, establishment and validation process of belt conveyor virtual prototype model is introduced, the simulation of numerical simulation and dynamic characteristics is carried out on the model by using the software of ADAMS, the dynamic characteristics of the belt conveyor are analyzed and compared for different driving speed without tensioning device , for different driving speed with tensioning device・ At the same time, the tensioning device of belt conveyor is very important to the conclusion, also shows that the virtual simulation is of great help to the practical application, and use ADAMS software for the necessity of virtual simulation of the・In this paper, the dynamic simulation of belt conveyor, can not only significantly comparing the advantages and disadvantages of different tensioning device, also can carry on the optimization design on the model, to choose the more appropriate economic plan. The simulation results show that, the tensioning device of belt conveyor can make operation more stable, the simulation experiment can help to optimize the practical applicatio n.Key words：Belt conveyor； ADAMS； Dynamic characteristics simulation； Tensioning deviceX理工大学本科毕业设计•论文目次摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2带式输送机的现状分析 (1)1.3 研究的主要内容............................... 错误!未定义书签。
带式运输机动态分析模型研究
Ｗ ＡＮＧ ｎ ｓ ｅ ｇ 。Ｈ ＯＵ ｕ ｆ Ｆａ — ｈ ｎ Ｙｏ － ｕ （ ． Ｃｈ ｎ ｉ ｅ ｓｔ ｆＭ ｉ ｉｇ ａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ，Ｘｕ ｈ ｕ ２ １ ０ １ ｉ ａＵｎ ｖ ｒ ｉ ｏ ｎ ｎ ｎ ｃ ｎ ｌ ｇ ｙ ｚ ｏ ２ ０ ８，Ｃｈ ｎ ； ｉ ａ
近 几十年 来 ，随着 我 国 国 民经济 的高 速 发展 ， 能源 和资源 的供需矛 盾 日益 突 出 ，作为 能源和 资源 工业最 重要输 送设备 之一 的带式输 送机 的应用 ，已 越来越 广泛 。带式输 送机 的发展方 向是 长距离 、高 速度 、大运量 、大 功率 。因此 ，开展高 速长距 离带 式输送 机 的理 论与设 计研究 ，已成 为 目前 急需解 决 的课题 。而 目前我 国在高速 带式输 送机 的研究 、设 计 与制 造领域 ，与 世 界先 进 水平 仍 有 一定 的差距 ， 原 因在 于低速 、短距 离带式 输送机 动态特 性 的重要
第１ ７卷 第 １ 期 １ ２０ 年 １ 月 ０８ １
中 国 矿 业
ＣＨ Ｉ ＮＡ Ｉ ＮＧ ＡＧＡＺＩ Ｍ ＮＩ Ｍ ＮＥ
基于LS-DYNA的带式输送机动态特性分析的开题报告
基于LS-DYNA的带式输送机动态特性分析的开题报
告
1. 研究背景和意义
随着工业化的发展和生产自动化的日益普及，带式输送机在现代工
业生产中得到了广泛的应用。
带式输送机具有输送量大、输送距离长、
传动功率小、能耗低等优点，特别是在大型矿山、化工等领域中应用广泛。
由于带式输送机是一个典型的运动系统，需要完成物料的输送、加速、减速、转向等一系列动态过程，因此带式输送机的动态特性研究是
非常重要的。
2. 研究内容和目标
本研究旨在基于LS-DYNA有限元软件，对带式输送机进行动态分析，即分析带式输送机在工作过程中，传动带的运动特性、动态载荷、应力
分布等参数，为带式输送机的优化设计和运行管理提供理论依据。
3. 研究方法
本研究采用有限元分析方法，以LS-DYNA软件为工具，对带式输送机的动态特性进行分析。
具体来说，首先对带式输送机进行建模，包括
输送带、输送滚筒、传动装置、支撑架等组成部分。
然后，考虑带式输
送机在不同工况下的动态载荷，运用LS-DYNA软件进行数值计算和仿真，获得输送带的运动轨迹、应力分布和动态载荷等参数。
最后，通过对仿
真结果的分析和总结，为带式输送机的优化设计和运行管理提供理论指导。
4. 预期结果和意义
通过本研究，可以得到带式输送机的动态特性分析结果，包括输送
带的运动轨迹、应力分布和动态载荷等参数。
这些参数可以为带式输送
机的优化设计和运行管理提供理论指导，同时也可以为类似运动系统的优化提供借鉴。
带式输送机关键技术发展和应用现状分析
带式输送机因具有运量大、运距长、效率高、可连续运输、工作安全、噪声小等特点，已成为我国煤矿井下主运输（原煤输送）的主要运输设备之一。
带式输送机在我国煤矿的应用经历了从通用到特殊，从小型到大型，从单机到成套的发展历程。
21世纪以来，随着工业制造水平的提高和电子信息技术的发展，带式输送机的技术发展呈现出大运量、高带速、大功率、长运距、多机型等特点，应用范围涵盖了大中小型井工矿和露天矿的散料运输。
当前全球正出现以人工智能、大数据、智能制造、仿真技术为代表的新一轮技术创新浪潮，通过信息网络技术的应用，使得产品功能设计、制造、运行和管理等向信息化、智能化方向发展，促进了煤矿带式输送机的智能化发展。
2020 年2 月国家八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确了发展目标、主要任务以及保障措施等内容。
到2035年，各类煤矿要基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
围绕满足“智慧矿山”生产需要，立足煤矿安全、高效、绿色、低碳、智能开采的新形势和新要求，煤矿带式输送机领域的科技创新以高可靠性设计、高效软启动及功率平衡技术、动态分析技术、智能感知技术、无人巡检技术、智能化运维管理等关键技术为突破口，攻克制约设备在设计、制造和运行过程中的技术瓶颈，加强基础和核心技术研究，实现我国井工和露天煤矿主运输系统的节能低耗和智能化发展。
坤威机械小编为您具体分析如下：1、在高效软启动及功率平衡技术方面，近几年永磁变频同步直驱系统在煤矿带式输送机得到广泛应用。
2、我国输送带动力学行为的研究取得了一定的进展，东北大学、上海煤科等科研单位已开发出带式输送机动态分析软件，并在一些长距离大运量带式输送机上取得了较好的应用效果。
3、带式输送机运输系统运行的稳定性和可靠性不仅取决于各部带式输送机的运行稳定性和可靠性，还取决于转载点的设计是否合理。
4、随着视频分析技术、人工智能的发展，带式输送机的智能感知技术也得到较快发展。
带式输送机调研报告
带式输送机调研报告
一、带式输送机简介
带式输送机是一种采用皮带轮或凸轮带作为输送媒介的机械设备。
它
的原理是给输送带上动力，输送带按设计速度行进，物料顺势运动，从而
完成输送物料的作用。
带式输送机广泛应用于矿山、煤炭、冶金、电力、
造纸、水泥、化工、食品、制药等行业领域中，用于实现材料的搬运、输
送作业。
二、带式输送机分类
1、按传动部件的不同：可分为皮带轮输送机和凸轮带输送机。
2、按运行方式可分为水平式、倾斜式和环形输送机。
3、按物料特性的不同可分为无碎输送机、定形输送机、普通输送机、抛撒输送机、磁性输送机等。
4、按传动方式的不同可分为电力传动式、液体传动式、风力传动式、柴油机传动式和液力传动式等。
三、带式输送机特点
1、输送效率高，容量大，无需额外加工，维护方便，经济实惠；
2、载重量大，物料可在载体上装卸，容易操作，避免物料损失；
3、物料因行进方向改变而改变，能有效将物料输送至所需位置，从
而提高物料装卸速度；
4、带式输送机比较节省能源，它仅需有比较小的运行功率，且活动
部件对环境几乎没有污染；。
带式输送机的动态特性分析与软起动设计
120研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2023.07 （上）带式输送机是一种长距离、大容量、高速连续物料输送系统，广泛应用于煤矿、港口、电厂、建材、粮食等行业。
在我国带式输送机系统的设计中，带式输送机的最大周向力是最小周向力的115倍，这往往导致结构设计不合理，运行效率低。
在某些情况下，带式输送机的局部应力很小，导致带式输送机出现皮带松动、积煤、堆垛、皮带损坏等严重事故。
带式输送机是我国重要的带式输送机设计项目，在设计过程中，国外企业通常需要使用有限元法进行动态计算加速和减速，有效减少或消除带式输送机的弹性振动，防止带式输送机局部应力过大或过小，提高了带式输送机的可靠性和经济性。
1 带式运输机的动力学设计原理影响皮带输送机工作性能的动力特性主要是与皮带的纵向、横向特性振动有关。
由于不同方向的振动会产生不同的影响，所以很难对其进行准确的分析。
由于皮带输送机的纵向振动理论是其动力设计的重要理论依据，也就是说，在带式输料机的过渡阶段（如起动、制动等）在外部扰动动力的影响下，胶带及其他零件的动张力、动位移等动态反应。
1.1 带式运输机模型的建立力学分析的方法有两种，即解析法和数值法。
在胶带运输系统中，运用分析法将胶带视为一个弹性体，给出了它的运动方程，并通过求解该方程得到了速度、加速度和动张力等变量。
采用有限元方法，将传送带分为若干个刚性粒子，这些粒子之间存在着粘弹性关系，并利用机械振动动力学方法对其进行了建模。
分析法受到皮带输送机自身线路和结构条件等因素的制约，其边界条件比较复杂，往往难以得到解析。
用一组包含偏导数的常微分方程取代了具有时间变量的方程组，这样可以很容易地解决问题，而且只需要适当地划分结点就可以获得准确的解。
通过对皮带运输机的综合分析，得出了采用数值计算的方法更便于计算机的实施。
1.2 皮带运输机的动态方程1.2.1 机械结构皮带运输机可以看成一种模块化的结构，所以要建立动态模型，并将其有机地结合起来，可以得到一个动态模型。
重工带式输送机CAD与动态分析系统开发
重工带式输送机CAD与动态分析系统开发项目规划1. 目的和意义带式输送机是连续运动的无端输送带运送货物的机械，广泛应用于采矿、冶金、电力、煤炭、矿山、港口、建材、粮食以及工业企业内部流水生产线上。
我国大宗散货运输作业中，带式输送机已成为不可缺少的主要输送设备。
在煤炭、散粮、矿石等专业领域中，釆用许多长距离、高生产率的固定带式输送机，以及以输送机为主体的装载机、卸载机、取料机和堆料机等；并且在矿山运输中已经开始取代汽车和机车运输。
随着我国生产力的不断发展,采矿、冶金、水电站建设工地、港口以及工业企业日趋专业化，就更加需要进行高生产率的装卸输送,而带式输送机较其他的装卸机械更容易满足这个要求。
然而，由于组成带式输送机的基本部件有几十种，每种又包括若干类型，加之不同的地形、工况、布置形式又有多种变化，使得带式输送机的设计任务相当繁重。
国外虽然己经开发了带式输送机设计系统软件软件，但其其价格非常昂贵，且操作界面大部分为英文界面，对于国内企业来说很不方便。
因此国内急需出现一款真正意义上的通用性和经济性都较高的输送机设计软件。
而且由于带式输送机行业的专业性和复杂性，目前还没有成熟的面向中小企业的，针对带式输送机设计计算、选型及根据选型结果自动绘图的专用CAD 系统。
此外，针对工作中带出现的各种失效问题，如何对带传动进行较为精确地动态仿真分析也一直是该行业的技术难题。
所以，带传动的相关研究工作意义重大，因为这不仅可以填补研究领域的空白，还可以帮助企业缩短带生产周期，提高工作可靠性，降低生产成本。
2. 项目的研究目标该项目的研究目标是通过研究凯盛重工带式输送机设计过程中的相关技术问题，搭建带式输送机设计平台，实现带式输送机的静动态分析，规范化控制和指导带式输送机的设计，降低产品的设计成本，提高产品的设计效率。
主要研究内容包括：（1）在研究凯盛重工带式输送机设计过程的基础上，开发带式输送机静态设计计算子系统；（2）开发带式输送机参数化设计子系统，实现CAD图的输出；（3）进行带式输送机动力学分析，并将分析结果与实际产品的试验结果进行比对；（4）针对企业的需求，对商用化的动态仿真分析软件进行二次开发，实现带式输送机可定制的参数化动态仿真分析；（5）对企业已有的产品图纸进行归档、分类，对已设计和生产出的产品进行参数化描述，搭建带式输送机产品信息数据库；（6）对各个子系统进行整合，构建凯盛重工带式输送机CAD与动态分析系统。
带式输送机的动态分析研究的开题报告
带式输送机的动态分析研究的开题报告一、选题背景带式输送机是一种用于输送物料的装置，广泛应用于矿山、建筑材料、冶金、化工等领域。
它的优点是结构简单，输送能力大，运行平稳，维护方便等，因此得到了广泛的应用。
然而，在使用过程中，由于物料的重量和冲击力等因素会导致带式输送机产生振动，甚至产生故障。
因此，带式输送机的动态分析研究具有非常重要的意义。
二、选题意义带式输送机动态分析研究主要是针对带式输送机与输送物料之间的相互作用关系进行分析，以求得输送过程中产生的振动和噪声等问题的根本原因，并提出相应的解决方案。
通过对带式输送机的动态分析研究，可以改善其传输效率，减少故障率，提高自动化程度。
三、研究内容本次研究的主要内容包括以下方面：1.带式输送机的基本结构和工作原理；2.带式输送机受力分析和动态特性分析；3.传动机构和支撑结构受力分析；4.管道和仓壁的耦合分析；5.带式输送机的振动控制方法。
四、研究方法1.理论推导法：通过分析带式输送机的受力特性，建立相应的数学模型，以求解其动态响应；2.仿真模拟法：通过使用工程仿真软件建立带式输送机的数学模型，并进行动态分析研究；3.试验分析法：通过搭建实验平台，对实际的带式输送机进行振动测试，并对测试数据进行分析研究。
五、研究目标1.建立带式输送机的数学模型，掌握其受力特性和动态响应规律；2.通过对传动机构和支撑结构的受力分析和优化设计，提高带式输送机的运行平稳性；3.通过对管道和仓壁的耦合分析，解决在输送过程中产生的振动和噪声等问题；4.研究带式输送机的振动控制方法，改善其传输效率，减少故障率，提高自动化程度。
六、研究计划本研究为期一年，具体的研究计划如下：1.第一季度：对带式输送机的基本结构和工作原理进行分析，建立数学模型；2.第二季度：对带式输送机的受力特性和动态响应进行分析，优化设计传动机构和支撑结构；3.第三季度：对管道和仓壁的耦合分析，通过数值模拟和实验研究解决振动和噪声问题；4.第四季度：研究带式输送机的振动控制方法，实现传输效率的提升。
带式输送机的研究进展报告
带式输送机的研究进展报告带式输送机是一种广泛应用于工矿企业的物料搬运设备，其主要功能是将各种物料从一个地点输送到另一个地点。
带式输送机具有输送量大、运输距离长、结构简单、维护方便等优点，因此在矿山、电厂、港口、化工厂等领域得到了广泛的应用。
随着科技的不断进步，带式输送机的研究也在不断发展。
以下是带式输送机的研究进展报告。
一、带式输送机的结构和原理研究：带式输送机的传动方式主要有电机驱动和伺服电机驱动两种。
电机驱动是带式输送机的主要传动方式，采用定速电机带动输送带进行运输。
伺服电机驱动是一种新兴的传动方式，可以根据输送量的需求自动控制电机的转速，实现节能的目的。
二、带式输送机的自动化控制研究：传统的带式输送机需要人工控制运输量和速度，效率低下且容易出错。
然而，随着自动化技术的进步，带式输送机的自动化控制研究也受到了关注。
研究者们通过使用传感器、PLC控制系统和计算机视觉等技术，实现了对带式输送机的自动控制，提高了生产效率和减少了人工操作的错误。
三、带式输送机的节能研究：带式输送机在运输过程中需要消耗大量的电能，成为消耗能源的主要设备之一、为了降低能源消耗，研究者们致力于带式输送机的节能研究。
通过改进带式输送机的设计和优化传动系统，减少能量损耗和摩擦阻力，实现对能源的节约。
四、带式输送机的材料研究：综上所述，带式输送机的研究进展集中在结构和原理研究、自动化控制研究、节能研究和材料研究等方面。
这些研究的成果将为带式输送机的应用提供更加高效、节能、耐用的解决方案。
带式输送机作为物料搬运设备的重要组成部分，其不断的研究和改进将推动工矿企业的转型升级，促进生产效率的提高。
分析带式输送机动态分析方法
Ｃ ｈｉ ｎ ａ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
●Ｉ
分 析 带 式 输 送 机 动 态 分 析 方 法
代 志 亚
（ 云南淮 海矿 业机 械 制造 有限 责任 公司 ）
［ 摘 要］ 带式 输送 机之 中的多 个点 ， 在 平常 起动 制动 之 中都 变更 了初 始 的动力 学参 数 。 大 型这 类 输送机 ， 应 当探析 它 的动态 特性 。 这类 调研 建 构 了有 限元特 有 的离散 模 型 ， 模 拟得 到最 适宜 的仿 真模 型 。 这 种动态 解析 优化 了常用设 计 ， 供 应 了直观 解析 的新 思路 。 ［ 关键 词］ 带 式 输送机 ； 动态 分析 ， 方法 探析 中 图分类 号 ： Ｐ ４ ７ １ 文献 标识 码 ： Ａ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ５ ） ２ ８ — ０ ３ ６ ３ — ０ １
一
、
（ 一） 动 态 分 析 特 有 的 价 值 设计带 式输送 机 ， 应 考量如 下的侧重 点 ： 输送机 运转之 中 ， 辨识 动态 张力 凸
显的 峰值 、 装置 振动特 ． 陛、 拟 定边 界条件 。 这种 动态解析 辨识 了最适 宜的驱 动控 制 起 制动 必备 的流程 等 。 解析 得来 的数值 ， 含 有拉 紧装 置关 联的若 千参 数 、 装 置行 程速 率 过初 步 查验来 判 别装置 特 有的 适宜 性 ， 着手 予 以改进 。
（ 一 ） 辨 识 加 速 度
动终 结后 ， 装置被 停 留在 平衡 的方 向 。 三 应 考量 的 多样要 素 输送机运转 中， 含有多形 态 的常规振 荡 ， 例如 纵横 向方位 的胶带振 荡 、 滚筒 托辊 振荡 、 原材 带来 的冲 击 、 机 架 固有 的根 基振 荡 。 长距 离 架构 下 的高速 输 送 机， 这 类振荡 常常 会被 凸显。 胶带被归 类为输 送机 架构 内的 必备装 置 ， 它 带有 最 大 的粘性特 性 。 若 添加某 一激 励 ， 例如 变更 了初始 的速 率 、 初始 加速 度 、 各 时段 的张 力 等 ， 那 么胶 带 常常予 以响应 。 常 规状态 下 的装置 振荡 ， 紧密 关联 着纵横 向架 构 内的各 类构件 关系 。 纵向 振荡特 性关联着 胶带 固有 的本体速率 、 位 移及 加速度 、 张力 分布状 态 ； 对 应着 的 横 向振 荡 ， 关系着托 辊彼 此特 有 的横向布 设形 态。 动 态特 陛的 关联 要素 ， 含有 胶 带本 体这样 的特性 、 外在激 励 条件 。 四． 常 用解 析方 式 （ 一） 判 断 粘 弹 性 从 现状 看 ， 输送机 常常采 纳的胶 带含有 外侧架构 申的覆 盖层 、 内在胶 带芯 。 整 芯胶带 及成套 的钢绳 胶带 ， 通常都 覆盖着 橡胶原 材或者 塑料制 备成 的这类 层 级。 这类盖层 凸显 了明显 的粘弹性 ， 带 有多层 级的力 学表征 ， 它 紧密 关联 着胶 带 的属性 。 从原 理上看 ， 复杂 架构 下的组 合探究 应能提 升建构 起来 的模型精 准性 。
国内外带式输送机的现状及发展趋势
国内外带式输送机的现状及发展趋势
带式输送机的现状及发展趋势
一、带式输送机的现状
1、带式输送机特性分析：带式输送机是由带体、传动部件、支撑架和控制系统组成，是工厂、仓库运输设备的主要呈现形式之一。
带式输送机具有节能、环保、安全可靠、负荷范围宽、能承受高温的特点，是工厂、仓库运输设备的主要呈现形式之一。
2、带式输送机的应用：带式输送机主要应用于冶金、采矿、电工、石化、化工、建筑、电子、粮食加工及等行业，用于负责物料、金属残屑、抛丸等各种物料的运输。
二、带式输送机的发展趋势
1、智能化：未来带式输送机将在技术上朝着智能化靠拢，采用智能化控制系统，可以进行智能安全检测、监控、运行及维保等。
2、多样化：由于各行各业的特殊性，在材料、安全技术、结构拓扑结构等方面都有不同的需求，所以未来带式输送机将朝着多样化发展，为各行各业提供多种不同型号地带式输送机。
3、绿色环保：在节能减排的大环境下，带式输送机将进一步科学开发，例如节能节能型传动机构、非接触式传动系统及传动介质有机柔性复
合材料等力求绿色环保，节能减排。
4、集成化：未来带式输送机将更加注重集成化的研发，将传动、加工、检测等以及构造加工质量等多种功能进行集成，让贴合部件加工过程
更简单容易。
总结：带式输送机作为工厂、仓库运输设备的主要呈现形式之一，智
能化、多样化、绿色环保及集成化等方面都有所进步，面临着节能减
排大环境，即将出现新一轮的发展新机遇。
带式输送机的研究进展
专题综述带式输送机的研究进展东北大学机械工程与自动化学院 宋伟刚 北京起重运输机械研究所 张尊敬太原重型机械学院 王 鹰 摘 要:在信息技术时代,某些关键性的技术使带式输送机生产产生了飞跃,包括运行阻力计算方法、标准、动力学分析、高张力输送带设计、接头分析、输送机试验台的发展及缓冲、清扫和监控技术。
带式输送机已经在长距离输送机、转弯输送机、高强度倾斜输送带、高速输送机、管状输送机、双向输送机、垂直提升输送机和气垫带式输送机等方面取得了新的发展。
关键词:带式输送机;研究;进展Abstract:As in formation ages come,new key technologies appear and belt convey or production has inproved greatly. These new technologies include such as traveling resistance calculation method,dynamics analysis,high tension belt design, splice analysis,abs orbing,cleaning,m onitoring,etc.Belt convey ors such as long distance convey or,convey or with bends, high strength inclined convey or,high speed convey or,tubular convey or,bi2direction convey or,vertical convey or and air cush2 ioned convey or make g ood progress.K ey w ords:belt convey or;research;progress 在过去的20年里,带式输送机研究在世界范围内有了重大的发展。
基于ADAMS的带式输送机动特性仿真分析研究的开题报告
基于ADAMS的带式输送机动特性仿真分析研究的开题报告一、选题背景和意义带式输送机是一种重要的连续输送设备，在许多行业，如矿山、建筑、化工等，都能见到其身影。
随着我国经济的快速发展，带式输送机的需求呈现出了快速增长的趋势，特别是在煤矿、电力行业等大型生产领域，其应用更为广泛和重要。
带式输送机的动特性是影响设备运行效率和安全性的关键因素之一。
因此，开展带式输送机动特性仿真分析的研究，对于提高设备运行效率和安全性具有非常重要的意义。
本研究选取ADAMS作为仿真分析平台，以带式输送机动力学特性为主线，研究其运动学、动力学、振动和噪声等方面的特性，为带式输送机的结构设计、优化和控制提供理论指导和技术支持。
二、研究内容和方法1. 研究内容本研究的主要内容包括：①建立带式输送机的3D仿真模型，包括传动系统、托辊、承载架、输送带等部件；②对带式输送机运动学特性进行仿真分析，包括静态拉力、速度、加速度等参数的变化规律；③对带式输送机动力学特性进行仿真分析，包括各部件受力情况、关键节点的变形情况等；④研究带式输送机的振动和噪音特性，分析其产生原因及其影响因素；⑤针对研究结果，提出相应的优化措施和控制策略。
2. 研究方法本研究的方法主要包括：①选择ADAMS作为仿真分析平台，建立带式输送机的三维模型，并进行仿真分析；②分析带式输送机关键节点的受力情况，计算其变形程度，评估结构安全性；③运用ANSYS等软件对带式输送机的振动和噪音特性进行分析，确定其产生原因和影响因素；④根据研究结果，提出相应的优化措施和控制策略，以提高设备稳定性和传输效率。
三、预期结果和创新点1. 预期结果本研究预期得出带式输送机的动特性仿真分析结果，包括：①带式输送机的拉力、速度、加速度等运动学参数的变化规律，控制策略；②带式输送机各部件的受力情况、关键节点的变形程度等动力学特性，安全性评估；③带式输送机的振动和噪声特性分析，发现其产生原因和影响因素；④针对研究结果，提出相应的优化措施和控制策略。
基于Ansys_带式输送机驱动装置架动态特性分析
0 引言随着高产高效矿井的发展，原有带式输送机的主参数、运行性能等都已不能满足要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展，要改善和提高运行性能，确保安全可靠[1]。
驱动装置是带式输送机的动力来源，由电动机、减速器、联轴器、逆止器或制动器等组成。
带式输送机的驱动装置架作为承载驱动装置的结构，除受到承载的重力之外，还受到电动机和减速器等的外部激励载荷，当激励载荷的频率接近钢结构的固有频率时会发生共振影响设备正常运行。
为了避免共振对驱动装置架造成较大变形破环系统稳定性，进行模态分析得出支撑结构的固有频率和振型，分析受到外部激励时驱动装置架的振动趋势，然后进行谐响应分析得到频率响应曲线，为动态特性提供理论基础。
带式输送机向大型化发展，其主要零部件不仅要完成选型，还要进行必要的设计计算，对驱动装置架进行特定工况下力学分析特别是振动分析是十分有必要的。
本文对原有使用的《DTII（A）型带式输送机设计手册》中驱动装置架的设计作了部分优化[2]，以Y—ZLY/ZSY 板梁式驱动装置架进行研究，选用电动机型号Y225 M—4，减速器型号ZSY280。
基于Ansys带式输送机驱动装置架动态特性分析姚艳萍 张 玺 程泽鹏 田星宇 李金泊太原科技大学机械工程学院 太原 030024摘 要：带式输送机驱动电动机加载简谐激励即疲劳载荷时会引起疲劳破坏，当电动机激励频率接近驱动装置架的固有频率时系统会发生共振，而共振会引起冲击载荷甚至影响系统的安全运行。
文中分析了振动对机架的影响，结合SolidWorks对驱动装置架进行建模，利用Ansys对驱动装置架进行静力学和动力学分析。
通过对机架进行模态分析发现电动机支架连接处扭转和弯曲较大，优化改进了机架结构并进行谐响应分析，得到位移－频率响应曲线和应力－频率响应曲线，改进后的机架增加了固有频率并满足设备使用要求，为大型带式输送机驱动装置架开发设计提供了理论参考。
关键词：带式输送机；驱动装置架；模态；谐响应；分析中图分类号：TH222 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2023）21-0029-06Abstract: When the driving motor of belt conveyor is loaded with harmonic excitation, namely fatigue load, fatigue damages will occur. When the excitation frequency of the motor is close to the natural frequency of the driving device frame, the system will resonate, and then cause impact load and even affect the safe operation of the system. In this paper, the influence of vibration on the frame was analyzed, and the driving device frame was modeled by SolidWorks, and the statics and dynamics of the driving device frame were analyzed through Ansys. In the modal analysis of the frame, it was found that there were serious torsion and bending at the connection of the motor bracket. The frame structure was improved and the harmonic response analysis was carried out, and the displacement-frequency response curve and stress-frequency response curve were obtained. After the improvement, the natural frequency of the frame was increased, and the requirements of the equipment were met, which provides a reference for the development and design of the driving device frame of large belt conveyor.Keywords:belt conveyor; driving device frame; modal; harmonic response; analysis1 驱动装置架强度刚度分析1.1 实体模型和有限元模型建立驱动装置架主要由上支架、下支架、连接件、支撑上下支架的槽钢和角钢等通过焊接和螺栓连接而成，其中上支架主要承载驱动装置，下支架螺栓连接固定在地面或相应的连接部位，上支架从左到右分别安装电动机、液力偶合器、制动器和减速器。
国外带式输送机动态分析软件研究综述
论文编号：1001-3954(2007)11-0101-104国外带式输送机 动态分析软件研究综述*朴香兰1,2 王国强 1 岳彦炯 11吉林大学机械科学与工程学院 吉林长春 1300252 延边大学工学院摘要：研究和分析了国外典型的带式输送机动态分析软件，主要介绍了软件的结构、特征和 主要功能，最后针对几个软件的特点进行了比较分析，为国内研制带式输送机动态分析软件 提供一些帮助。
叙词：带式输送机 动态分析 软件国间来进行动态调整；(5) 增加惯性滚筒以达到起、制动的优化；(6) 按要求可增加制动滚筒；(7) 可以看到 起、制动时的拉紧行程；(8) 预报沿输送方向任何位置 最佳时刻的最大瞬时带张力；(9) 在 delt a -T 5 中，动 力学运算结果与刚体静力学运算结果进行比较；(10) 预报输送机结构上的瞬态载荷大小；(11) 计算起、制 动时变速箱和联轴器中的扭矩载荷，以消除引起昂贵 设备故障的隐患。
HELIX delta -T5 具有三个版本，分别是：简易 版本、标准版本和专业版本。
简易版本计算生产率 ≤200 t / h 的单滚筒驱动输送机；标准版计算生产率 ≤1 000 t / h 的单滚筒驱动输送机；而专业版本计算不 受生产率和驱动装置数量的限制。
HE LI X delta -T 5 是利用输送机的有限元模型进行 动力学分析。
输送机被分割成段，每段利用 Kelvin 模 型，即一个弹簧件与黏弹性件并联。
动力学运算过程 采用了可变步 Run ge -Kutta 法解复杂的微分方程式， 包括柔性体。
1.1.2 软件总体结构HE L IX d e l ta -T 5 软件总体结构如图 1 所示。
1.2 BELTSTAT V7 和 BELTFLEX 软件研究和分 析1967 年起美国 CDI 公司开始着手开发研制 B EL - TSTA T 软件，经过近 40 年的研制与开发，目前已有 20 多个国家的工程师，利用这个软件设计包括大型的 各种各样的带式输送机系统。
带式输送机的研究进展报告
带式输送机的研究进展报告一、结构优化与减阻降耗为了提高带式输送机的运行效率和降低能耗，不断对其结构进行优化研究。
一种较为重要的结构优化措施是减少带式输送机的滚动阻力和弯曲阻力。
通过选用合适的材料、减小传动辊与物料之间的滚动摩擦系数，可以有效降低滚动阻力。
而减少弯曲阻力则需要改变带式输送机的设计参数以及减小带式输送机的曲线半径，使物料在输送过程中发生的曲线运动更平滑。
二、自适应控制技术的应用自适应控制技术是近年来带式输送机研究的热点之一、通过引入传感器和控制算法，可以对带式输送机进行实时监测和控制，使其能够根据不同工况和物料特性进行自适应调节。
这种技术可以在保证物料输送效率的同时，最大限度地减少能耗和损失，实现能源的节约和系统的可持续发展。
三、安全监测与故障诊断技术的研究带式输送机在长时间运行过程中，容易发生故障和安全事故。
因此，开展安全监测与故障诊断技术的研究，对于提升设备的可靠性和安全性具有重要意义。
目前，基于传感器网络和智能诊断算法的故障诊断系统已经开始应用于带式输送机。
通过实时监测带式输送机的运行参数并与故障数据库进行比对，可以实现对设备故障的诊断和预测。
四、环保型节能技术的发展在环保型节能方面，近年来带式输送机的研究重点主要集中在减少粉尘排放和降低噪音水平。
采用密封设计和粉尘收集装置可以有效控制粉尘的扩散和排放；运用减振装置和降噪材料对带式输送机进行降噪处理，减少噪音对工作环境和周围环境的影响。
综上所述，带式输送机的研究进展主要集中在结构优化与减阻降耗、自适应控制技术的应用、安全监测与故障诊断技术的研究以及环保型节能技术的发展等方面。
这些研究将进一步提升带式输送机的工作效率、可靠性和安全性，实现矿山和工业生产的智能化和可持续发展。
带式输送机动态分析方法
带式输送机动态分析方法摘要：带式输送机是一种距离长、带速高的运输设备，对于其在动态下进行研究具有一定的难度，动态分析方法作为一种重要的辅助手段，可以很好的解决这个问题，不仅提高了带式输送机设计的准确性还使其更加的稳定、可靠。
本文对带式输送机动态分析方法相关问题进行了简述，以期给相关专业人员提供一定的参考。
关键词：带式输送机；动态分析法；模型；软件带式输送机是当前我国冶金、电力、煤炭、化工等领域应用比较广泛的散装物料运输的主要设备之一，在长距离、高怠速、大运量和大功率等方面具有比较明显的动态特性，逐渐引起了专业研究部门的重视。
目前在国内，带式输送机达数万条之多，若能成功的进行动态分析及动态设计，进而采用正确的控制策略，则可带来巨大的经济效益。
动态分析法应用在带式输送机中，可以更好地优化传统设计中的一些参数，提高带式输送机设计的准确性，使其运行更加平稳可靠，适当降低安全系数以减小投资费用。
1.带式输送机动态分析的作用在带式输送机设计中，通过动态分析可以解决以下主要问题:确定输送机运行中输送带的动张力峰值大小、振动特性及边界条件的影响；提供合理的驱动装置及起制动过程的控制要求；为输送机的拉紧装置设计提供设计参数，包括拉紧装置的速度、行程等；提供合理的驱动装置、拉紧装置、制动装置的布置位置；检验初步设计结果的合理性，通过分析结果对初步设计进行改进。
2.带式输送机动态分析的方法2.1输送带模型主要有刚体模型、弹性体模型、粘弹性体模型等几类。
①刚体模型。
这种带式输送机设计方法也将输送带看做刚体进行动力学分析，认为输送带各点同时加、减速，这种分析方法对于小运量、短距离的带式输送机在过去是可以满足工程设计所要求的精度的。
②弹性体模型。
澳大利亚Harrison博士提出，把输送带看成是一个弹性体，列出其运动的微分方程，再根据边界条件求解方程得出速度、加速度、动张力等。
这种方法比用刚体动力学方法更接近实际，特别是在定性分析时比数值分析方法更为直观。
皮带输送机的动态特性仿真分析
皮带输送机的动态特性仿真分析随着工业自动化程度的日益提高，皮带输送机已经成为各种物料输送的重要设备。
在物料输送装置中，皮带输送机具有传送速度稳定、输送距离长、占地面积小、维护保养简单等优点。
然而，由于实际生产过程中的工况、物料、载荷等参数的变化，导致皮带输送机的动态特性比较复杂，难以精确预测其运动状态和响应行为。
因此，进行动态特性仿真分析成为了研究和改进皮带输送机的有效手段。
一、皮带输送机的动态特性及仿真研究意义皮带输送机的动态特性包括起动、制动、过载、跑偏等方面，其中，跑偏是皮带输送机动态特性的重要表现形式。
传统方法针对皮带输送机的动态特性的研究多是基于试验研究的方式，这种方法主要存在测量精度有限、研究成本较高、数据不易获取等问题。
而利用仿真技术进行皮带输送机动态特性分析，则具有成本低、数据获取方便且能够反映真实的输送工况和输送状态等优点。
仿真模型可刻画化准确、模拟速度快、反应真实可靠。
因此，利用仿真技术进行皮带输送机动态特性分析，将成为未来研究和改进皮带输送机的重要手段和研究方向。
二、皮带输送机动态特性仿真分析的研究方法（1）建立仿真模型建立皮带输送机动态特性仿真模型是仿真分析的第一步。
仿真模型一般包括机构模型、电气模型和控制系统模型等部分。
其中，机构模型通常采用计算机辅助设计软件进行设计；电气模型则根据传动方式和控制要求，选择相应的电气元器件进行设计；控制系统模型则应用控制理论及编程语言，利用仿真软件进行编程设计。
建立好的模型可反映出趋向真实开发之路、加速开发周期、便于技术验证等好处。
（2）确定仿真分析参数对于仿真模型的参数，主要包括物料质量、输送速度、环境温度、悬挂样式等多个指标。
在仿真模型中，通过对各种参数的设定，可以模拟出不同的物料输送情境，从而分析出在不同参数组合条件下，皮带输送机的动态特性及运动状态。
这些参数可以根据实际情况进行调整，从而使得仿真结果更加真实可靠。
（3）进行仿真实验仿真实验是仿真分析的核心内容之一，即利用编程语言和仿真软件进行仿真分析和设计实验。
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Ｓ Ａ ｖ． 已经达到获取以下的结果： ＴＴ ０ ７ ①带宽和速 度；②带张力的核算；③重锤拉紧；④驱动电机的
功率核算 ；⑤驱动电机起动特性 ；⑥托辊规格及间 隔；⑦滚筒和轴、轴承的设计 ；⑧垂直面上弯曲半 径和相应的特殊托辊 的间隔；⑨制动装置尺寸等 等，并且增加了很多新的功能。Ｂ Ｌ Ｆ Ｅ Ｅ Ｔ Ｌ Ｘ能模 拟带式输送机启、制动期间的瞬时动态特性。
学院［ ，对输送带和带式输送机的动力学模型的 ｌ ｊ
研究 ；③上海交通大学、太原重型机械学院，对带 式输送机胶带的粘弹性及整机运动的动态过程的研 究；④辽宁工程技术大学，对带式输送机受料处的 动载荷的研究 ；⑤中国矿业大学 ，对恒张力 自动张 紧系统的研究等。 ３ ，带式输送机动态设计 ，理论和研究范围 带式输送机动态设计即是将输送带按粘弹性体 的力学性质，综合计人驱动装置的启制动特性、各 运动体的质量分布、线路各区段的坡度变化、各种
收稿 日期 ： ０ ７ ４ ５ ２０ 一０ 一１ 作者简介：朴香兰 （９ 一） １６ ４ ，朝鲜族 ，副教授，吉林大学机械学
态分析研究方面的力度及增加投人 ，研制出更加完 善而功能强大、实用的动态分析软件。所以，了解 和掌握国内外带式输送机动态分析软件方面的进展 及研究动态是非常必要的。 ２ 国内外带式输送机动态分析研究发展概况
计的经济性与可行性阁。 ２２ 国内的研究发展概况 ． 在国内，由于缺乏大型带式输送机的设计和使
用经验，动态分析研究起步较晚困。约从 ８ 年代 ０
初开始 ，陆续有对带式输送机动态分析方面的研 究。尤其是进人到 ９ 年代 ，很多研究机构人员都 ０ 投人到动态分析研究上。国内有关研究单位有东北 大学、煤炭科学研究总院上海分 院、中国矿业大 学、上海交通大学、太原重型机械学院、辽宁工程 技术大学、西安矿业学院等。进行的主要项 目归纳
第 １ 卷第 ７ ６ 期 ２０ 年 ７ ０７ 月
中
国
矿
业
Ｖｏ． ６ Ｎｏ ７ ｌ１ ．
ＣＨＩ ＮＡ Ｍ Ｉ ＮＧ Ｍ ＡＧＡＺＩ ＮＩ ＮＥ
Ｊｌ ｕｙ
２ ０ ０ ７
带式输送机动态分析及软件进展研究
朴香兰‘， ， 王国强 ， ２ ２ 岳彦炯 ２
１ （．延边大学工学院，延吉 １３０ ； ．吉林大学机械科学与工程学院，吉林 延吉 １３０ ３０２ ２ ３０２）
澳大利亚的带式输送机软件 Ｈ ＬＸｄｈ一Ｓ Ｅ ｅ ａ ， Ｉ Ｔ
该软件的技术研究与发展开始于 １９ 年，现在世 ９２ 界上已有很多的 ｄｌ 一 ｅ ｔ Ｔ用户。新版本的 ｄｌ一 Ｓ ａ ｅ ｔＴ ａ 动态分析模块，包括如下功能：①可以进行启制动 过程的仿真 ；②可以进行输送带 弹性体动力学计 算 ；③可以输出在启制动时输送线上不同点、不同 工况的带速、动张力及拉紧行程等详细图形等。
院博士生，研究方向：现代设计理论。
加拿大的Ｔ５Ｇ ｌｉｋ５ ．．ｏ ｓｓ［等。 ｏｎ ｌ 〕
第７ 期
朴香兰等 ：带式输送机动态分析及软件进展研究
２ 世纪 ６ 年代，首先由前苏联的 ｆ ＨｐＴＢ ０ ０ ｌ Ｋａ ａ ｏ
运行阻力、输送带的初始张力、带式输送机的挠度
和且 Ｈｐ ， ＭＴｏＢ 在简化的力学模型上进行解析分析，
摘 要： 对于大型带式输送机必须采用较为精确的动力学分析方法。而动态分析非常复杂，且不易
掌握， 需要专门的分析软件— 带式输送机动态分析软件。 本文结合国内外带式输送机动态分析方面的
研究现状 ，综述了国内外带式输送机动态分析软件的研制概况 ，介绍了带式输送机动态设计理论及研究 范围，分析了动态分析软件的特点及作用。 ‘ 关键词： 带式输送机 ；动态分析；软件
提出了第一个带式输送机非稳定状态运行期间动态 分析的计算公式。７ 年代 中期 ，德 国汉诺威工业 ０ 大学的 Ｆ ｎ ｅ ｕ ｋ 发表博士论文，主要研究了钢绳芯 带的动态特性。１８ ９４年 ３月 ，Ｈａｒ ｏ ｒ ｓｎ的博士论 ｉ 文 “ 动态测量与钢丝绳芯带的分析” ，论述 了输送
变化以及拉紧装置的形式、位置、张紧力等因素的 作用 ，建立输送机动力学数学模型，求得输送机在 启制动过程中，输送带上的不同点随时间的推移所 发生的速度、加速度和张力的变化，预报传统静态
中 国 矿 业
Ｈ ＬＸｄ ａ ｈ 一 Ｅ Ｉ ｅ Ｔ软件已经在世界上超过 ２ 个 ５ 国家，得到应用 １ 多年 了，有数百台实际的输送 ０ 装置证明了它的价值，最新的 Ｈ ＬＸｄｌ一 版 Ｅ Ｉ ｅ ｔ ＴＳ ａ
本给输送机设计带来更多的便利。
２ Ｉ ｓ ｉｕ ｅｏ ｍｅｈｎ ａ ｓｉ ｃ ａｄｅｇ ｅｒ ｇｏ Ｊ ＬｎＵ ｉ ｒ ｔ，Ｙ ｎ １ ３ Ｄ ，Ｃ ｉａ） ． ｎ ｔｔ ｔ ｆ ｃａｉ Ｉｃ ｎｅ ｎ ｎ ｉ ｅｉ ｆ ｉ ｉ ｎ ｅｓ ｙ ａ ｉ ３ ０ ２ ｈｎ ｃ ｅ ｎ ｎ ｖ ｉ ｊ
Ａ ｔ ｃ： ｎｏｄｒ ｏａａ ｅ ｈ ｄｎｒ ｃ ｈｒ ｔ ｏ ｂｌ ｏ ｖｙｒ ａｃｒｔ ｍｅ ｄｆｒ ｙ ａ ｃ ｅ Ｉ ｒｅ ｔ ｎｌｓ ｔｅ ｙ ａ ｉｃａ ｃ ｒ ｆ ｅ ｃｎ ｅｏ， ｃｕａｅ ｔｏ ｏ ｄｎｍｉｄ－ ｓａ ｂｒ ｔ ｙ ｎ ａ ｅ ｔ ｈ
制动时的瞬时张力和有限元法仿真弹力特性” 困。 １９ 年，荷兰的 Ｇ Ｌ ｄｗ ｋ川发表了一篇文章 ９９ ． ｏｅ ｉ ｊ ｓ
“ 高带速输送机设计” 。 近年来 ，在国际上也掀起输送机动力学研究热 潮。根据最近的文献资料 ，可以把研究 内容主要集 中在以下几个方面 ：①胶带材料特性的研究 ；②带
中图分类号： Ｄ ２． Ｔ ５８１
文献标识码：Ａ
文章编号： ０４ ０１（０７ ７ ０４ ４ １０一４５ ２０）０一０６一０
Ｒ ｓａｃ ｎ ｅｅ Ｐ ｎ ｏ ｔｅ ｏｔ ａ ａ ｄ ｅｅｒｈａ ｄｄｖｌ ｍｅｔ ｆ ｈ ｓｆ ｒ ｎ ｏ ｗｅ
ｄ ｎ ｍｉ ｎ ｌｓ ｏ ｂｌ ｃｎ ｅｏ ｙ ａ ｃａ ａｙｉ ｆ ｅ ｏ ｖｙ ｒ ｓ ｔ
式输送机回转系统的动力学模型分析，动态运动方
程的建立及其方程的解法 ；③驱动系统动态特性研 究 ；④带式输送机总体特性的分析研究 ；⑤胶带横 向弯曲特性的理论研究及测试 ；⑥动态特性的测试 与试验研究 ；⑦带式输送机动态特性研究及动态设
态模型等［ 。 ‘ ３ 〕 ４ 国内外动态分析软件研制状况
４ １ 国外研制状况 ． 目前 ，美国、法国、澳大利亚、意大利等国在 动态分析研究方面已经达到国际领先地位，他们分 别开发研制了动态分析软件 ，并在大型带式输送机 设计中发挥着重要的作用。 １６ 年，由美国 Ｃ Ｉ ９７ Ｄ 公司开发研制的 Ｂ Ｌ － ＥＴ
ＳＡ Ｔ Ｔ和 Ｂ Ｌ Ｆ Ｅ ，经过近 ４ 年的研制与开 ＥＴＬＸ ０ 发，目 前已有 ２ 多个国家的工程师利用这个软件 ０
设计包括大型的各种各样的带式输送机系统，它是 易于维护 的世界上 比较 出色 的软件包。Ｂ Ｌ － ＥＴ
起来有：①西安矿业学院图、东北大学［ 、煤炭 ０ ｌ 〕
科学研究总院上海分院、北京煤炭设计研究 院等， 对带式输送机在启 、制动等非稳定工况下的动态响 应的研究 ；②东北大学、上海交通大学、山东矿业
１ 引言
在过去的 ０ ３ 一４ 年 中，带式输送机取得了很 ０ 大的发展。而带式输送机随着向长距离、高带速、 大功率方向发展 ，动态分析方法越来越受到研究人 员的重视。由于长距离、大运量、布置复杂的带式 输送机，其动力学特性更为复杂且重要，采用刚体 动力学方法进行分析 ，其精度已不能满足实际工程 的需要。因此，对于大型带式输送机，必须采用较 为精确的动力学分析方法。而动态分析非常复杂， 且不易掌握，需要专门的分析软件。国外在动态分 析研究方面开展得比较早 ，动态分析理论与研制的 软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而 我国相对较晚，与国外相比还存在一定的差距。为 了尽快弥补这一差距 ，赶超世界的水平 ，要加大动
输送机的动态特性 ，主要反映在胶带的纵向振 动、横向振动、侧 向振动、托辊及滚筒 的旋转振 动、机架振动、物料 的冲击振动、基础振动等方 面。定量的研究这些振动及它们之间的关系非常困 难 ，而且也没有必要。影响带式输送机工作性能 的，主要是与胶带有直接联系的振动，即胶带的纵 向振动、横向振动和侧向振动。 带式输送机动态过程所研究的范围，涉及到所 有部件和过渡工况下可能出现的各种问题 ，它包 括：对过渡工况的动态响应分析、输送带的力学特 性、各种装置对起制动特性的影响及对系统建立动
２１ 国外的研究发展概况 ． 国外对带式输送机的研究从 ２ 世纪 ５ 年代开 ０ ０ 始，一些采矿业和运输业 比较发达的国家，如德 国、美国、澳大利亚 、波兰等，都进行过大量的理 论分析与试验研究。 ０ ２ 世纪 ，在带式输送机动力学研究上，作为
代表性的主要人物有： 年代前苏联的ｎ Ｋａ ０ ６ Ｈ Ｔ ａ ｐｏ Ｂ 和 八 ｏｐｅ Ｍ Ｔ二Ｂ以及 ６ 一７ ０ ０年代德国的 Ｖｅｉ 、 ｉｌｇ ｒｎ Ｍ ｔ ｇ Ｏｈ ｅ、Ｆｎｅ ａｉ 、 ｅｍ ｎ ｕｋ 等人； ０ ｌ ｎ ８ 年代澳大利 亚的 Ａ Ｈ ｒ ｉ ［、美国的 Ｎ ｒｅ〔、波兰的 ． ａ ｓ ｎ〕 ｒｏ ， ｏ ｌ〕 ｄｌ ２ Ｔ Ｗ．ｕ巨等人；９ ． ｚｒ］ ３ ０年代荷兰的 Ｌｄｗ ｊ ［、 ｏｅｉｋ ‘ ｓ〕
设计方法进和调整措施 ，确定优化设计和控
带弯曲理论和带式输送机启、制动时瞬时弹性力的
分析方法。同年 ，美国的 Ｎ ｄｎ和 Ｇ ｄ 发表 了 ｒ ｏｅ ｚ ｏａ 第一篇关于质量一 弹簧模型 的论文，题 目为 “ 启、
制参数［ 。 ‘ ２ 〕
ＰＩ ＡＯ Ｘｉｎ ｌ ， ，ＷＡＮ Ｇ ｏｑ ｎＺ ａｇ ａ ， Ｇ ｕ ｉ ｇ ，Ｙ ＥＹ ｎ ｉ ｇ － ａ Ｕ ａ ｏ Ｚ Ｊ － ｎ － ｎ２
ｔ ｎ ａ ｎ ｖ ｒ ｌｙ， ａ １ ３ ０ ， ｈｎ ； （ ． Ｉ ｓｉ ｔ ｆｅ ｇｌ ｅ ｌ ｒｆｇ ｏ １ ｎ ｔ ｕ ｅｏ ｎ ｌ ｅ ｌ ｆｙａ Ｂｉｎ ｕ ｌｅ ｓｔ Ｙ ｎｉ ３ ０ ２ Ｃ ｉａ ｊ