三菱plc指令大全二
FX3U PLC指令表大全
$+
字符串的合并
203
LEN
检测出字符串的长度
204
RIGHT
从字符串的右侧开始取出
205
LEFT
从字符串的左侧开始取出
206
MIDR
从字符串中任意选择
207
MIDW
字符串中的任意替换
208
INSTR
字符串的检索
209
$MOV
字符串的传送
19、数据处理3
210
FDEL
数据表的数据删除
211
FINS
117
EVAL
字符串→2进制浮点数的转换
118
EBCD
2进制浮点数→科学计数法的转換
119
EBIN
科学计数法→2进制浮点数的转換
120
EADD
2进制浮点数加法运算
121
ESUB
2进制浮点数减法运算
122
EMUL
2进制浮点数乘法运算
123
EDIV
2进制浮点数除法运算
124
EXP
2进制浮点数指数运算
125
SCL
量程(不同点座标数据)
260
DABIN
10进制ASCII→BIN
261
BINDA
BIN→10进制ASCII
269
SCL2
量程2(X/Y座标数据)
22、外部设备通信(变频器通信)
270
IVCK
变频器的运转监视
271
IVDR
变频器的运行控制
272
IVRD
读取变频器的参数
273
IVWR
写入变频器的参数
格雷码的逆转换
PLC应用技术(三菱机型)基本指令
Y0
LD
X2
ANI
X3
OUT
Y1
图3-2 触点与指令
2.基本指令
❖ 三、触点并联（OR、ORI）指令 ❖ OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ❖ ORI（Or Inverse）：或非指令，用于一个动断触点的
并联连接。
LD
X0
OR X1
ORI X2
OUT Y0
图3-3 触点或指令
2.基本指令
❖ 四、电路串联块（ANB）指令 ❖ ANB（And Block）：回路块与指令，用于由两个或两
个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联 连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用 ANB指令连接起来。 ❖ 指令不带元件编号，是一条独立指令，对每个回路块单独 使用，也可以成批使用。由多个回路块串联时，如果对每 个回路块使用ANB指令，则串联回路块数没有限制。但是 ，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。
2.基本指令
图3-1 触点线圈指令
LD X0
OUT Y0
LDI X1
OUT Y1 INV OUT Y2
2.基本指令
❖ 二、触点串联（AND、ANI）指令
❖ AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。
❖ ANI（And Inverse）：与非指令，用于一个动断触点 的串联连接。
LD
X0
1.基本控制
1.基本控制
❖ （1）点动控制 ❖ 点动控制即按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动
机停转。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移 动和机床对刀等场合，以及短时间就能完成且需要人监控 的操作，如电动葫芦。点动控制的一般步骤为：按下按钮 SB1（X0接通）--接触器KM1线圈通电（Y0得电）--KM1主触点闭合---电动机M通电启动运行；当松开按钮 SB1时--接触器KM1线圈断电---KM1主触点断开--电动 机M失电停机。
三菱plc常用的指令
19 BIN BIN变换，BCD→BIN
三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
十四 时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器
十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）
十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换
十三 定位指令—FNC155~159
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）
三菱PLC指令详解
一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 O N时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108) M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109) M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110) M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111) M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值) D9208 通讯扫描时间(最小值) D9209 通讯扫描时间(当前值) D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16) D9213 就地站运行状态(17~32) D9214 就地站运行状态(33~48) D9215 就地站运行状态(49~64) D9216 就地站出错检测(1~16) D9217 就地站出错检测(17~32) D9218 就地站出错检测(33~48) D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3U A4UI/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~81 91特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767 (32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC指令详解
三、功能指令一程序流程00~09 三算术和逻辑运算指令20~2900 CJ 条件转移20 ADD 加法01 CALL 调用子程序21 SUB 减法02 SRET 从子程序返回22 MUL 乘法03 IRET 中断返回23 DIV 除法04 EI 开中断24 INC 加一05 DI 关中断25 DEC 减一06 FEND 主程序结束26 WAND 字与07 WDT 监视定时器27 WOR 字或08 FOR 循环开始28 WXOR 字异或09 NEXT 循环结束29 NEG 求补二传送和比较指令10~19 四循环与移位30~3910 CMP 比较30 ROR 循环右移11 ZCP 区间比较31 ROL 循环左移12 MOV 传送32 RCR 带进位循环右移13 SMOV 移位传送33 RCL 带进位循环左移14 CML 求补运算34 SFTR 位右移15 BMOV 数据块传送35 SFTL 位左移16 FMOV 多点传送36 WSFR 字右移17 XCH 数据交换37 WSFL 字左移18 BCD 求BCD码38 SFWR FIFO写19 BIN 求二进制码39 SFRD FIFO读五数据处理40~49 七方便指令60~6940 ZRST 区间复位60 IST 状态初始化41 DECO 解码61 SER 寻找42 ENCO 编码62 ABSD 绝对值凸轮顺控43 SUM ON位总数63 INCD 增量凸轮顺控44 BON 检查位状态64 TTMR 示教定时器45 MEAN 求平均值65 STMR 专用定时器—可定义46 ANS 标志置位66 ALT 交替输出47 ANR 标志复位67 RAMP 斜坡输出48 SQR 平方根68 ROTC 旋转台控制49 FLT 整数转换成浮点数69 SORT 排序六高速处理50~59 八外部I/O设备70~7950 REF 刷新70 TKY 十键输入51 REFF 刷新与滤波处理71 HKY 十六键输入52 MTR 矩阵输入72 DSW 拨码开关输入53 HSCS 高速记数器置位73 SEGD 七段码译码54 HSCR 高速记数器复位74 SEGL 带锁存的七段码显示55 HSZ 高速记数器区间比较75 ARWS 方向开关56 SPD 脉冲输出Speed detect 76 ASC ASCII变换57 PLSY 脉宽调制Pulse Y 77 PR 打印58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation 78 FROM 读特殊功能模块59 PLSR 带加减速脉冲输出79 TO 写特殊功能模块。
三菱FX系列PLC基本指令
X0
X1 X2 X3
( Y0 )
Y0
( T0 K50 )
T0
X1 X2 X3
( Y1 )
[ END ]
梯形图
任务3 3台电动机顺序起动
• ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按 钮时，电动机无条件全部停止运行。
• ② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮， Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机 M3。
分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制 逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有 电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的 关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振 荡电路及计数器。
设X000为电机运行开始的时刻让定时器 T0实现振荡。 再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间 点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现 的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十 分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。
闭
触点。
v 编程元件 Ø AND：X、Y、v 梯形图程序
X0 X2 AND Y2
Y2 X1 ANI M101
T1 Y3
AND
v 指令表程序
步序 指令 地址
0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X1 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3
中断指令
v 中断返回
FNC03 IRET
X0
开中断 FNC04 EI
关中断 FNC05 DI
v 均无操作数 v 梯形图
X10
三菱PLC常用指令大全！
三菱PLC常用指令大全！俗话说，不积跬步无以至千里，不固地基无以成高楼。
那么，想学好三菱FX系列的plc，需要掌握哪些常用指令呢？作为一名PLC工程师，这些指令你都知道用了吗？01取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）1、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令;2、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令;3、LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期;4、LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令;5、OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
指令取与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通;3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器;5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X;02触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）1、AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算;2、ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算;3、ANDP 上升沿检测串联连接指令;4、ANDF 下降沿检测串联连接指令;触点串联指令的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
三菱PLC指令详解
三、功能指令一程序流程00~09 三算术和逻辑运算指令20~2900 CJ 条件转移20 ADD 加法01 CALL 调用子程序21 SUB 减法02 SRET 从子程序返回22 MUL 乘法03 IRET 中断返回23 DIV 除法04 EI 开中断24 INC 加一05 DI 关中断25 DEC 减一06 FEND 主程序结束26 WAND 字与07 WDT 监视定时器27 WOR 字或08 FOR 循环开始28 WXOR 字异或09 NEXT 循环结束29 NEG 求补二传送和比较指令10~19 四循环与移位30~3910 CMP 比较30 ROR 循环右移11 ZCP 区间比较31 ROL 循环左移12 MOV 传送32 RCR 带进位循环右移13 SMOV 移位传送33 RCL 带进位循环左移14 CML 求补运算34 SFTR 位右移15 BMOV 数据块传送35 SFTL 位左移16 FMOV 多点传送36 WSFR 字右移17 XCH 数据交换37 WSFL 字左移18 BCD 求BCD码38 SFWR FIFO写19 BIN 求二进制码39 SFRD FIFO读1五数据处理40~49 七方便指令60~6940 ZRST 区间复位60 IST 状态初始化41 DECO 解码61 SER 寻找42 ENCO 编码62 ABSD 绝对值凸轮顺控43 SUM ON位总数63 INCD 增量凸轮顺控44 BON 检查位状态64 TTMR 示教定时器45 MEAN 求平均值65 STMR 专用定时器—可定义46 ANS 标志置位66 ALT 交替输出47 ANR 标志复位67 RAMP 斜坡输出48 SQR 平方根68 ROTC 旋转台控制49 FLT 整数转换成浮点数69 SORT 排序六高速处理50~59 八外部I/O设备70~7950 REF 刷新70 TKY 十键输入51 REFF 刷新与滤波处理71 HKY 十六键输入52 MTR 矩阵输入72 DSW 拨码开关输入53 HSCS 高速记数器置位73 SEGD 七段码译码54 HSCR 高速记数器复位74 SEGL 带锁存的七段码显示55 HSZ 高速记数器区间比较75 ARWS 方向开关56 SPD 脉冲输出Speed detect 76 ASC ASCII变换57 PLSY 脉宽调制Pulse Y 77 PR 打印58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation 78 FROM 读特殊功能模块59 PLSR 带加减速脉冲输出79 TO 写特殊功能模块2。
(完整版)三菱PLC基本指令27条
1.原型指令备注：OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。
OUT 的程序步Y 、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT 指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT 指令后，一定要设定常数K （十进制）或H （十六进制）。
ANI 、AN 、OR 、ORI 一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。
指令功能梯形图 操作元件 程序步LD（取）第一个常开X.Y.M.S .T.C 1 LDI （取反）第一个常闭X.Y.M.S .T.C1 AND （与）串联常开X.Y.M.S .T.C 1 ANI （与反）串联常闭X.Y.M.S .T.C 1 OR（或）并联常开X.Y.M.S .T.C 1 ORI （或反）并联常闭X.Y.M.S .T.C 1OUT （输出）驱动输出线圈Y.M.S.T .C备注LD. LDI.与OUT指令的应用AND. ANI指令的应用OR. ORI指令的应用-----------------------------------------------------------------------------------2.块指令与堆栈指令（多重输出）备注：块指令与堆栈指令无操作元件，ANB 、ORB 若集中使用次数不能超过8次，MPS 、MPP 必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD 不限使用次数。
（无操作元件）指令功能梯形图程序步ANB （块与）并联电路块的串联1ORB （块或）串联电路块的并联1 MPS（进栈）将前面已运算的结果将已存储 1 MRD（读栈）将已存储的运算结果读出1 MPP （出栈）将已存储的运算结果读出并退出栈运算1ANB指令的应用（并联块的串联）ORB指令的应用（串联块的并联）一层堆栈的应用-----------------------------------------------------------------------------------3.输出型指令备注：SET 保持线圈得电并具有自锁功能，RST 保持线圈失电。
三菱PLC指令详解
三菱PLC指令详解三菱PLC指令详解一、顺控指令 19 MC 主控开始 35 AND<= 56 ANDD< 1 触点指令 20 MCR 主控复位 36 OR<= 57 ORD< 00 LD 逻辑操作开始 6 结束指令 37 LD< 当S1= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接01 LDI 逻辑非操作开始21 FEND 结束主程序当S1?S2, 断开通 02 AND 逻辑乘 22 END 总的程序末尾， 38 AND<59 ANDD>= 03 ANI 逻辑乘非返回第0步 39 OR< 60 ORD>=04 OR 逻辑加 7 其它指令 40 LD>= 当S1?S2, 接通， 2 算术运算指令05 ORI 逻辑加非 23 STOP 停止当S1= 61+ (D)+(S)?(D) 06 ANB AND逻辑块与二基本指令 42 OR>= 62 +P 07 ORB OR逻辑块或 1 比较指令 32位数据比较 63 + (S1)+(S2)?(D) 08 MPS 存储操作结果16位数据比较 43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 64 +P 09 MRD 从MPS读取操作结果25 LD= 当S1=S2, 接通，44 ANDD= 65 - (D)-(S)?(D) 10 MPP 从MPS读取操作结果当S1?S2, 断开 45 ORD= 66 -P 并清除结果 26 AND= 46 LDD<> 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接67 - (S1)-(S2)?(D) 3 输出指令 27 OR= 通 68 -P11 OUT 软元件输出 28 LD<> 当S1?S2, 接通， 47 ANDD<> 二进制32位加/减12 SET 软元件置位当S1=S2, 断开48 ORD<> 69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)?(D+1,D) 13 RST 软元件复位29 AND<> 49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 70 D+P 14 PLS 在输入信号的上升沿 30 OR<> 50 ANDD> 71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 15 PLF 在输入信号的下降沿 31 LD> 当S1>S2, 接通， 51 ORD> 72D+P 16 CHK软元件输出翻转当S1?S2, 断开52 LDD<= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接73 D-(D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 4 移位指令 32 AND> 通 74 D-P 17 SFT 元件移1位33 OR> 53 ANDD<= 75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 18 SFTP 元件移1位 34LD<= 当S1?S2, 接通， 54 ORD<= 76 D-P 5 主控指令当S1>S2, 断开 55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通77 * (S1)×(S2)?(D+1,D)78 *P 102 B*P 4 数据传送指令 148 EI 允许中断 79 / (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 103 B/ (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 125 MOV (S)?(D) 149 DI 禁止中断 80 /P 104 B/P 126 MOVP 150 IRET 从中断程序返回 81 D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 105 DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 127 DMOV(S+1,S)?(D+1,D) 151 SUB 执行n指定的程序 (D+3,D+2,D+1,D) (D+3,D+2,D+1,D) 128 DMOVP 152 SUBP 82 D*P 106 DB*P 129 CML (S)?(D) 6 程序切换指令 83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 130 CMLP 153 CHG 在主副程序间切换商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 131 DCML(S+1,S)?(D+1,D) 7 刷新指令 84 D/P 108 DB/P 132 DCML 154 COM 执行通讯刷新85 B+ (D)+(S)?(D) 109 INC (D)+1?(D) 133 DCMLP 155 EI 允许通讯刷新 86 B+P 110 INCP 134 BMOV (S)?(D)n 个156 DI 禁止通讯刷新87 B+ (S1)+(S2)?(D) 111 DINC (D+1,D)+1?(D+1,D) 135 BMOVP 157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行188 B+P 112 DINCP 136 FMOV (S)?(D)n个个扫描周期，M9052 ON时有效89 B- (D)-(S)?(D) 113 DEC (D)-1?(D) 137FMOVP 三应用指令 90 B-P 114 DECP 138 XCH (D1)??(D2) 1 逻辑运算指令 91 B- (S1)-(S2)?(D) 115 DDEC (D+1,D)-1?(D+1,D) 139 XCHP 158 WAND (D) AND (S)?(D) 92 B-P 116 DDECP 140 DXCH (D1+1,D1)??(D2+1,D2) 159 WANDP 93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) ?(D+1,D) 3 BCD—二进制转换141 DXCHP 160 WAND (S1) AND (S2)?(D) 94 DB+P 117 BCD (S)?(D)BCD 转换 5 程序分支指令161 WANDP 95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 118 BCDP 142 CJ 条件满足，跳转到P**处 162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)?(D+1,96 DB+P 119 DBCD (S+1,S)?(D+1,D) 143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, D) 97DB- (D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 120 DBCDP 跳转到P**处163 DANDP 98 DB-P 121 BIN (S)?(D)二进制转换 144 JMP 无条件跳转到P**处164 WOR (D) OR (S)?(D) 99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 122 BINP 145 CALL 执行P**处子程序165 WORP 100 DB-P 123 DBIN (S+1,S)?(D+1,D) 146 CALLP 166 WOR (S1) OR(S2)?(D) 101 B* (S1)×(S2)?(D+1,D) 124 DBINP 147 RET 从子程序返回 167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)?(D+1,D) 191 RCLP 215 SUMP 239 DFROP 169 DORP 192 DROR n位右转 216 DSUM 240 TO 向特殊功能模块写数据 170 WXOR (D) XOR (S)?(D)异或 193 DRORP 217 DSUMP 241 TOP 171 WXORP 194 DRCR n位右转(带进位) 218 DECO 译码编码 242 DTO 172 WXOR (S1) XOR (S2)?(D) 195 DRCRP 219 DECOP 243 FROM 从远程I/O站读数据 173 WXORP 196 DROL n位左转220 ENCO 244 FROMP 174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,197 DROLP 221 ENCOP 245 DFRO D) 198 DRCL n 位左转(带进位) 222 SEG 7段编码246 DFROP 175 DXORP 199 DRCLP 223 BSET 对字中n位置位247 TO 向远程站写数据176 WXNR (D) XOR (S)?(D) 3 移位指令 224 BSETP 248 TOP 177 WXNRP 200 SFR n位右移 225 BRST 对字中n位复位 249 DTO 178 WXNR(S1) XOR (S2)?(D) 201 SFRP 226 BRSTP 250 DTOP 179 WXNRP 202 SFL n位左移 227 DIS 组合分离 7 FOR/NEXT指令 180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,203 SFLP 228 DISP 251 FOR 重复n次D) 204 BSFR 1位右移 229 UNI 252 NEXT 181 DXNRP 205 BSFRP 230 UNIP 8 本地站、远程I/O 站存取指令 182 NEG 0-(D)?(D)补码206 BSFL 1位左移 231 ASC ASCII转化 253 LRDP 从本地站读数据183 NEGP 207 BSFLP 5 先进先出指令 254 LWTP 向本地站写数据 2 旋转指令 208 DSFR 1位右移 232 FIFW FIFO写 255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据184 ROR n位右转209 DSFRP 233 FIFWP 256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据 185 RORP 210 DSFL 1位左移 234 FIFR FIFO读9 显示指令 186RCR n位右转(带进位) 211 DSFLP 235 FIFRP 257 PR 从指定的8点字软元件输出187 RCRP 4 数据处理指令 6 内存缓冲区存取指令 16个字符的ASCII码 188 ROL n位左转 212 SER 数据搜索 236 FROM 从特殊功能模块读取数据 258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 189 ROLP 213 SERP 237 FROMP 码, 直到结束符NUL(00H) 190 RCL n位左转(带进位) 214 SUM 位检查 238 DFRO 259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出 M9000 熔丝断 M9033 2秒时钟 M9061 通讯出错 260 LED将指定的8点字软元件显示 M9002 I/O组件校验出错 M9034 1分钟时钟M9065 分离传送状态16个字符的ASCII码M9004 MINI 网通讯出错 M9036 常开 M9066 传送处理切换 261 LEDA 显示指定的英文数字字符 M9005 AC电源掉电检测 M9037常闭M9067 I/O组件出错检测262 LEDB M9006 电池电压低M9038 RUN后第一个扫描周期ON M9068 测试模式 263 LEDC 显示软元件S的注释 M9007 电池电压低锁存 M9039 运行标志 M9069 线路故障时的输出 264 LEDR 显示复位 M9008 自诊断出错 M9040 暂停PAUSE允许线圈 M9073 WDT 出错标志 10 其它指令 M9009 信号报警器检测 M9041 PAUSE状态触点 M9074 PCPU准备完成标志 265 WDT WDT复位 M9010 运算出错标志 M9042 停止状态触点 M9075 测试模式标志 266 WDTPM9011 运算出错标志锁存 M9043 采样跟踪完成 M9076 外部急停输入标志267 CHK 故障检测M9012 进位标志M9044 采样跟踪M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁M9016 数据存储区清零标志 M9046 采样跟踪 M9078 测试模式请求出错标志定 M9017 数据存储区清零标志 M9047 采样跟踪准备M9079 伺复程序设置出错标志269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLTM9018 数据通讯监控切换 M9048 RUN LED闪烁标志 M9081 对远程模块的通讯请求270 STRA 按参数设定的条件,采样数据M9020 0号用户定时时钟 M9049 切换输出字符数目 M9082 最终站数不一致存入 M9021 1号用户定时时钟 M9050 存放操作结果的存储区交换触点 M9084 出错检测 271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行M9022 2号用户定时时钟 M9051 CHG指令执行禁止 M9086 运行标志BASIC程序272 STC 进位标志(M9012)ON M9023 3号用户定时时钟 M9052 SEG指令切换M9087 暂停(PAUSE)标志273 CLC 进位标志(M9012)OFF M9024 4号用户定时时钟 M9053EI/DI指令切换 M9091 操作运行出错细节标志 274 DUTY 用户定义时钟 M9025 时钟数据设置请求 M9054 单步运行标志 M9091 微机子程序调用出错标志 11 伺服指令 M9026 时钟数据出错 M9055 状态锁存完成标志M9092 双电源模块过热 275 DSFRP 请求启动伺服程序 M9027 时钟数据显示 M9056 主程序P, I设置请求M9093 双工电源模块出错M9028 时钟数据读请求 M9057 副程序P, I设置程序 M9094 I/O 改变标志 276 PSFLP 数据修改M9030 0.1秒时钟 M9060 副程序2P, I设置程序 M9095 双工运行校验出错特殊继电器和特殊寄存器 M9031 0.2秒时钟 M9061 副程序3P, I设置程序 M9096A3VCPU A自校出错一特殊继电器M清单M9032 1秒时钟M9060 远程终端出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错 M9197~9198 保险丝熔断， D9026 时钟数据(日，时) D9095 A3VTS系统和A3VM9099 A3VTU自校出错D9027 时钟数据(分，秒) CPU的运行状态 I/O校核出错显示切换M9100 SFC程序登记 D9028 时钟数据(星期) D9096 A3VCPU A 自检出错M9101 SFC程序起/停D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9097 A3VCPU B自检出错二特殊寄存器 M9102 SFC启动状态 D9035 远程I/O组件的通讯属性D9098 A3VCPU C自检出错 D9000 保险丝断 M9103 连续步转移有效/失效 D9035扩展文件寄存器D9099 A3VTU 自检测出错D9001 保险丝断M9104 连续转移防止标志D9036 总的站数D9100~D9107 断保险丝的组件D9002 I/O组件校验出错M9108 步转移监控定时器起始 D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件D9100 保险丝熔断的组件 D9003 SUM指令检测位数 (对应D9108) 地址 D9108~D9114 步转移监控定时器设置 D9004 MINI网主通讯组件出错 M9109 步转移监控定时器起始D9038~9039 LED显示优先级 D9116~D9123 I/O组件校验出错D9005 AC掉电计数(对应D9109) D9044 采样跟踪 D9124 信号器报警数量检测 D9006 电池不足M9110 步转移监控定时器起始D9050 SFC程序出错代码D9125~D9132 信号报警器地址号 D9008 自诊断出错 (对应D9110) D9051 出错块 D9133~D9140 远程终端卡信息 D9009 信号报警器检测 M9111 步转移监控定时器起始 D9052 出错步D9141~D9172 通讯重发次数D9010 出错步(对应D9111) D9053 转移出错 D9173 模式设置 D9011 出错步 M9112 步转移监控定时器起始 D9054 出错顺控步 D9174 设置重发次数 D9014 I/O控制模式 (对应D9112) D9055 状态锁存步序号 D9175 线缆出错模块出错代码 D9015 CPU运行状态 M9113 步转移监控定时器起始 D9061 通讯出错代码 D9180~9193远程终端模块出错代码 D9016 ROM/RAM 设置 (对应D9113) D9072 PC通讯检测D9180 轴1和轴2的限位开关D9017 最小扫描时间M9114 步转移监控定时器起始D9081 对远程终端模块的输出状态存储区D9018 当前扫描时间(对应D9114) 已执行的通讯请求数D9181 轴3和轴4的限位开关D9019 最大扫描时间 M9180 激活步采样跟踪完成标志 D9082 最后的站号输出状态存储区 D9020 恒定扫描 M9181 激活步采样跟踪执行标志 D9090 微机子程序输入数据区首软元件D9182 轴5和轴6的限位开关 D9021 扫描时间 M9182 激活步采样跟踪有效号输出状态存储区D9022 1秒计数器M9196 在块停止时控制输出D9091 指令出错 D9183 轴7和轴8的限位开关 D9025 时钟数据(年，月) D9094 待更换的I/O组件的首地址输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9220 就地站参数不匹配或(1~16) D9238 就地站或远程I/O站环路出错辅助继电器内部继电器 (1000点)M0~MD9185伺服放大器接线数据远程站I/O分配出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错999 M0~M999,M2048~8191 D9187 手动脉冲发生器轴设置出错 D9221 就地站参数不匹配或(17~32) D9240 检测到接收出错的次数特殊继电器 (256点)M9000~M9255 D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错远程站I/O分配出错 D9243 本站站号检测锁存继电器(1048点)L1000~L2048 D9189 出错程序号D9222 就地站参数不匹配或(33~48)D9244 从站的总数通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFD9190 数据设置出错远程站I/O分配出错 D9245 检测到的接收出错次数 FFD9191 伺服放大器类型D9223 就地站参数不匹配或(49~64) D9248 就地站运行状态定时器 100ms定时器 (200点)T0~T199 D9196~9199 故障站检测远程站I/O分配出错D9249 就地站运行状态10ms定时器(56点)T200~T255 D9200 LRDP处理结果 D9224 主站与从站和远程I/O站 D9250 就地站运行状态 100ms记忆定时器 (0点) D9201 LWTP处理结果之间的初始通讯(1~16) D9251 就地站运行状态计数器 (256点)C0~C255 D9204 通讯状态 D9225 主站与从站和远程I/O站D9252 就地站出错检测寄存器数据寄存器(1024点)D0~D102D9205 执行回送的站之间的初始通讯(17~32) D9253 就地站出错检测 3 D0~D6143 D9206 执行回送的站D9226 主站与从站和远程I/O站D9254 就地站出错检测特殊寄存器 (256点)D9000~D9255 D9207 通讯扫描时间(最大值) 之间的初始通讯(33~48) 通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFD9255 就地站出错检测D9208 通讯扫描时间(最小值) D9227 主站与从站和远程I/O站 F D9209 通讯扫描时间(当前值) 之间的初始通讯(49~64) 累加器 (2点)A0,A1D9210 重发次数 D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16) 变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7D9211 环路切换计数 D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) 点), V,V1~V6(7点)各种软元件一览表 D9212 就地站运行状态(1~16) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) 嵌套 (8点)N0~ N7项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-SD9213 就地站运行状态(17~32) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) 指针(256点)P0~P2551 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U D9214 就地站运行状态(33~48) D9232 就地站或远程I/O站环路出错中断指针 (32点)I0~I31I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192 D9215 就地站运行状态(49~64) D9233 就地站或远程I/O站环路出错常数十进制K (16位)-32768~+3276 输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9216 就地站出错检测(1~16) D9234就地站或远程I/O站环路出错 7F 0~FFF D9217 就地站出错检测(17~32) D9235 就地站或远程I/O站环路出错(32位)-2147483648 ~+2147483647输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9218 就地站出错检测(33~48) D9236 就地站或远程I/O站环路出错十六进制H (16位)0~FFFFF 0~FFF D9219 就地站出错检测(49~64) D9237 就地站或远程I/O站环路出错(32位)0~FFFFFFFF。
三菱plc功能指令集大全
三菱plc 功能指令集大全一、DMOV K100000 D8146MOV是移动指令，DMOV是双字节移动：把常数100000移动到三菱PLC的数据寄存器D8146里面。
另：D也就是DOUBLE的意思，是双数。
一般MOV移动是16位二进制也就是一个字，而加上一个D，就是32位，也就是两个字。
二、K2M1，M1～M8组成的1个字节的存储空间，常数+软元件K1～K8分别代表4位～32位的组合应用。
K1M0 M0～M3K2M0 M0～M7K3M0 M0～M11K4M0 M0～M15K5M0 M0～M19K6M0 M0～M23K7M0 M0～M27K8M0 M0～M31最起码的基本指令要会,功能指令最好看得越多以后越有用,还有PLC的功能模块也要学习(当然如果你有条件或愿意学的话).总之看你的态度了,多学无害.附指令表希望对你有用三、三菱FX2N应用指令集程序流程应用指令1、FNC(CJ) 跳转指令2、FNC01 FNC02 FNC06(CALL SRET FEND) 调用子程序3、FNC03 FNC04 FNC05(IRET EI DI)中断处理4、FNC07(WDT)看门狗定时器5、FNC08 FNC09(FOR NEXT)程序循环数据传送、区域比较应用指令1、FNC10(CMP) 比较2、FNC11(ZCP)区域比较3、FNC12(MOV) 传送应用指令4、FNC13 (SMOV)数据移位应用指令5、FNC14(CML)数据反相传送应用指令6、FNC15 (BMOV) 成批传送7、FNC16 (FMOV) 多点传送应用指令8、FNC17 (XCHP) 数据交换9、FNC18(BCD) 将BIN转换为BCD10、FNC19(BIN) 将BCK转换为BIN四则运算逻辑应用指令1、FNC20(ADD) 加法应用指令2、FNC21(SUB) 减法3、FNC22(MUL) 二进制乘法4、FNC23(DIV) 二进制除法5、FNC24(INC) 增加6、FNC25(DEC) 减少7、FNC26(WAND) 逻辑与8、FNC27(WOR) 逻辑或9、FNC28(WXOR) 二进制互斥逻辑异或10、FNC29(NEG) 求补码旋转、位移应用指令1、FNC30、FNC31(RORP、ROLP)左、右旋转2、FNC32 FNC33(RCRP、RCLP)包含进位标识的左、右旋转3、FNC34、FNC35(SFTRP、SFTLP)位数据左、右移4、FNC36、FNC37(WSFRP、WSFLP)字符数据左、右移5、FNC38、FNC39(SFWRP、WFRDP)字符数据位移写入与读出 数据处理应用指令1、FNC40(ZRST)区域数据复位2、FNC41(DECO)译码3、FNC42(ENCO)编码4、FNC43(SUM)ON位总数计算5、FNC44(BON)ON位判断6、FNC45(MEAN)平均值7、FNC46、FNC47(ANS、ANR)警报线圈的输出与复位8、FNC48(SQR)开平方高速处理应用指令1、FNC50(RER)输入/输出信号立即处理2、FNC51(REFF)改变输入端响应时间3、FNC52(MTP)矩阵输入4、FNC53(DHSCS)高速计数器比较设置5、FNC54(DHSCR)高速计数器比较复位6、FNC55(DHSZ)高速计数器区域比较7、FNC56(SPD)脉冲密度8、FNC57(PLSY)脉冲输出9、FNC58(PWM)脉冲宽度调制10、FNC59(PLSR)加减速脉冲输出宏应用指令1、FNC60(IST)步进运转状态设定2、FNC61(SER)多笔数据比较3、FNC62(ABSD)绝对式控制4、FNC63(INCD)相对式控制5、FNC64(TIMR)调整式定时器6、FNC65(STMR) 特殊定时器7、FNC66(ALTP)交替信号8、FNC67(RAMP)求斜率9、FNC69(SORT)数据排序外部设定显示应用指令1、FNC70(TKY)10个按钮输入2、FNC71(HKY)16个按钮键输入3、FNC72(DSW)指拨开关4、FNC73(SEGD)7段数码管译码5、FNC74(SEGL)7段数码扫描6、FNC75(ARWS)箭头开关外部设定调整4、DMUL是三菱FX型号PLC的应用指令，是双字(32位)相乘的意思。
三菱PLC指令详解
一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M90 52 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108) M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U, A3UA4UI/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M204 8~8191特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点) 嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC指令详解
一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M90 52 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108) M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U, A3UA4UI/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M204 8~8191特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点) 嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱plc指令表
OR<
（S1）< (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
244
OR<>
（S1）<> (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
245
OR≦
（S1）≦ (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
246
OR≧
（S1）≧ (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
56
SPD
脉冲密度
×
×
√
√
√
57
PLSY
指定频率脉冲输出
√
√
√
√
√
58
PWM
脉宽调制输出
√
√
√
√
√
59
PLSR
带加减速脉冲输出
×
×
√
√
√
方
便
指
令
60
IST
状态初始化
√
√
82
ASCI
16进制数转换成ASCI码
×
√
√
√
√
83
HEX
ASCI码转换成16进制数
×
√
√
√
√
84
CCD
校验
×
√
√
√
√
85
VRRD
电位器变量输入
48
SQR
求平方根
×
×
×
×
√
49
FLT
整数与浮点数转换
×
×
×
×
√
三菱PLC指令说明2
三菱PLC指令说明三菱PLC是一种很常见的工业自动化控制器，它可以自动监测设备状态，控制设备运行，执行各种自动化流程。
在PLC运行过程中，指令是十分重要的一个概念，指令用于控制PLC执行各种操作。
本文将分析三菱PLC指令的类型、参数及使用方法，希望能够帮助读者更好地理解和使用三菱PLC。
一、指令类型1. 逻辑指令逻辑指令包括AND、OR、XOR、NOT等指令，这些指令可以用于PLC的各种开关量运算。
2. 算数指令算数指令用于执行各种算术运算，包括加、减、乘、除、求余等运算。
3. 计时指令计时指令可以测量时间，包括定时器指令和累计计时器指令。
4. 计数指令计数指令用于测量次数，包括累计计数器指令和各种循环指令。
5. 比较指令比较指令可用于比较某个数值与设定值之间的大小关系，包括等于、小于、大于、小于等于、大于等于等运算。
二、指令参数每条指令都有其特定的参数，不同指令的参数也不同。
在使用PLC时，需要根据实际需求设置相关参数。
以下是三菱PLC指令的主要参数：1. 寄存器寄存器是指令存储的地方，可以是PLC的内存单元或外部输入/输出端口。
在使用指令时，需要指明对应的寄存器位置。
2. 运算对象运算对象可以是一个寄存器或常量，根据实际需求进行设置。
例如，可以将两个寄存器进行相加，也可以将一个寄存器与一个常量进行运算。
3. 运算结果运算结果可以存储在一个寄存器中，也可以直接输出到输出端口。
4. 执行条件执行条件指明了指令的执行条件，包括各种开关量、计时器和计数器等。
5. 执行方式执行方式指明了指令的执行方式，可以是单次执行、循环执行或定时执行等。
三、指令使用方法在使用PLC指令时，需要遵循以下步骤：1. 根据实际需求选择合适的指令类型，并确定指令参数。
2. 将指令插入程序中，并设置执行条件和执行方式。
3. 编写程序，将指令组合运用，使其实现所需功能。
4. 在PLC上进行实际测试，调整指令参数，直至实现预期效果。
三菱PLC指令大全
DSTR(P)(_U)
单精度实数→字符串转换
ESTR(P)/DESTR(P)
Unicode字符串→移位JIS字符串转换
WS2SJIS(P)
移位JIS字符串→Unicode字符串转换(无字节顺序标志)
SJIS2WS(P)
字符串的长度检测
LEN(P)
移位JIS字符串→Unicode转换(有字节顺序标志)
二．逻辑运算指令
16位数据逻辑积
WAND(P)
32位数据逻辑积
DAND(P)
16位块数据逻辑积
BKAND(P)
16位数据逻辑和
WOR(P)
32位数据逻辑和
DOR(P)
16位块数据逻辑和
BKOR(P)
16位数据异或
WXOR(P)
32位数据异或
DXOR(P)
16位块数据异或
BKXOR(P)
16位数据异或非
有符号BIN32位数据→无符号BIN32位数据转换
DINT2UDINT(P)
无符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换
UDINT2INT(P)
无符号BIN32位数据→无符号BIN16位数据转换
UDINT2UINT(P)
无符号BIN32位数据→有符号BIN32位数据转换
UDINT2DINT(P)
UINT2INT(P)
无符号BIN16位数据→有符号BIN32位数据转换
UINT2DINT(P)
无符号BIN16位数据→无符号BIN32位数据转换
UINT2UDINT(P)
有符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换
DINT2INT(P)
三菱PLC指令汇总表
步进梯形图指令步进梯形图指令应用指令－按FNC.No 顺序应用指令－按FNC.No 顺序步进梯形图指令步进梯形图指令触点指令结合指令输出指令主控指令基本指令其他指令步进梯形图指令步进梯形图指令传送·比较传送·比较四则·逻辑运算四则·逻辑运算循环·移位循环·移位分支主题 8LDI 取反LDP 取脉冲上升沿LDF 取脉冲下降沿AND 与ANI 与反ANDP 与脉冲上升沿ANDF 与脉冲下降沿OR 或ORI 或反ORP 或脉冲上升沿ORF 或脉冲下降沿ANB 回路块与回路块的串联连接ORB 回路块或回路块的并联连接MPS 存储器进栈压入堆栈MRD 存储读栈读取堆栈MPP 存储出栈弹出堆栈INV 反转MEP 上升沿时导通MEF 下降沿时导通OUT 输出线圈驱动SET 置位动作保持RST 复位解除保持的动作PLS 脉冲上升沿微分输出PLF 下降沿脉冲下降沿微分输出MC 主控连接到公共触点MCR 主控复位解除连接到公共触点NOP 空操作无处理END 结束程序结束以及输入输出处理和返回0步STL 步进梯形图步进梯形图的开始RET 返回步进梯形图的结束00 CJ 条件跳转01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 允许中断05 DI 禁止中断06 FEND 主程序结束07 WDT 看门狗定时器08 FOR 循环范围的开始09 NEXT 循环范围的结束STL 步进梯形图步进梯形图的开始RET 返回步进梯形图的结束10 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV 位移动14 CML 反转传送15 BMOV 成批传送16 FMOV 多点传送17 XCH 交换18 BCD BCD转换19 BIN BIN转换20 ADD BIN加法运算21 SUB BIN减法运算22 MUL BIN乘法运算23 DIV BIN除法运算24 INC BIN加一25 DEC BIN減一26 WAND 逻辑与27 WOR 逻辑或28 WXOR 逻辑异或29 NEG 补码30 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR 移位写入 [先入先出/先入后出控制用]39 SFRD 移位读出[先入先出控制用]。
三菱PLC基本指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10.时间常数K的设定,要占一步.表3.6 中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实际设 定值范围,及以T、C为目时OUT指令所占步数.
例3.3 阅读图3.6中的梯形图,试解答： 1写出图3.6中梯形图所对应的指令表. 2指出各指令的步序并计算程序的总步数. 3计算定时器T1的定时时间.
第3部分 三菱FX系列PLC基本指令
主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本逻 辑指令,这20条指令功能十分强大,已经能解决 一般的继电接触控制问题.
本章还重点介绍梯形图和助记符语言以 及其程序设计方法.
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主,同时还有助记符语言、流程图语言.
助记符指令组成：操作码＋操作数.
操作码用便于记忆的助记符表示,用来表示指令的功能, 告诉CPU要执行什么操作.
三菱FX系列PLC的程序设计语言
人工将图3梯形图转换成指令 表方法：也是按梯形图的逻辑 行和逻辑组件的编排顺序自上 而下、自左向右依次进行.
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
例3.6 阅读图3.12a中的梯形图,试解答：
1写出图3.12a梯形图所对应的指令表.
2指出各指令的步序并计算程序的总步数.
解：1对应图3.12a梯形图的指令表如图3.12b.按两两串联原则, 在首次出现的两并联块后应加一个ANB指令,
表3.11 并联电路块的串联指令
3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 3
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3
例3.7 阅读图3.14a中一层堆栈的梯形图,试解答： 1写出图3.14a梯形图所对应的指令表. 2指出各指令的步序并计算程序的总步数.
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深圳稻草人自动化培训三菱plc指令大全二三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位)195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器 (1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191特殊继电器 (256点)M9000~M9255锁存继电器 (1048点)L1000~L2048通讯用继电器 (2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器 100ms定时器 (200点)T0~T19910ms定时器 (56点)T200~T255100ms记忆定时器 (0点)计数器 (256点)C0~C255寄存器数据寄存器 (1024点)D0~D1023 D0~D6143 特殊寄存器 (256点)D9000~D9255通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器 (2点)A0,A1变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点) 嵌套 (8点)N0~ N7指针 (256点)P0~P255中断指针 (32点)I0~I31常数十进制 K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制 H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。