汽车工程测试技术基础测量与误差分析文稿演示
合集下载
测量误差分析(精品课件)
n
xi X0 2
i 1
n
因为真值X0为未知，所以必须用残差vi 来表示，即
n
vi2
i 1
n 1
n
2
xi x
i 1
n 1
此式称贝塞尔公式。
欢迎下载 可修改
20
三、测量结果的置信度
假设用 对x μ进行估计的误差为
，那 x
么 x 。对于某一指定的区间[－λ, λ]， x
落在该 区间内的概率为 x
对于同一测量结果，置信区间不同，其 置信概率是不同的。
置信区间越宽，置信概率越大；反之亦 然。
欢迎下载 可修改
24
一列等精度测量的结果可以表达为在一定 的置信概率之下，以测定值子样平均值为 中心，以置信区间半长为误差限的量
测量结果＝子样平均值±置信区间半长（置 信概率P＝？）
欢迎下载 可修改
n
n
欢迎下载 可修改
16
算术平均值的性质 用算术平均值代替被测量的真值，则有
vi xi x
式中 vi —— xi的剩余误差； xi —— 第i个测量值，i=1，2，…，n。
欢迎下载 可修改
17
（1）剩余误差的代数和等于零，即
n
vi 0
i 1
（2）剩余误差的平方和为最小，即
n
vi2 最小
25
例题1：
在等精度测量条件下对某透平机械的 转速进行了20次测量，获得如下的一列测 定值（单位：r/min）
x
1 n
n i1
xi
子样方差：描述子样在其平均值附近散布
程度
s2
1 n
n i 1
(xi
x)2
欢迎下载 可修改
汽车试验学 教学课件 ppt 作者 徐晓美 第4章 汽车主要参数测量
第二十七页，共56页。
4.测量方法
（4）装货容积测算 ① 行李舱有效容积V1 A、与客厢不相通的封闭式行李舱的体积测量 行李舱的内部装备（备轮、千斤顶等）应根据制
造厂的设计布置。以最多数量的“单位模”（具 有最大半径为10mm的圆棱，体积为8dm3，长 （400±4）mm，宽（200±2）mm，高（100±l） mm的矩形平行六面体）填满(tián mǎn)行李舱，
第4章 汽车(qìchē)主要参数测 量
4.1 汽车(qìchē)几何参数测 量
4.2 汽车(qìchē)质量参数测
量
第一页，共56页。
4.1 汽车几何(jǐ hé)参数测量
• 测量目的： • 检验新试制或现生产汽车的结构是否符合设计
要求，从中发现设计、制造及装配中的问题。 • 测定未知参数的样车尺寸，为汽车设计师提供
第二十二页，共56页。
4.测量方法
（2）高度尺寸(chǐ cun)测量 ③ 前大灯、尾灯中心高度：汽车处于整备质量，
最大总质量状态下，分别用高度尺直接测量。 ④ 前、后轮胎静力半径：在汽车满载状态下，
使用高度尺对准轴头油泥圆圈中心测量其至地 面的距离，分别得到前、后轮胎的静力半径。 ⑤ 最小离地间隙：在汽车最大总质量状态下，
V2 W1 H1 L2 10（9 m3）
W1为后箱肩部空间，测量内饰表面之间的最小距 离，在通过后R点的X平面内并在该点之上不小 于254mm处测量；H1为货箱高，在Y基准面和过
第三十一页，共56页。
4.测量方法
（4）装货容积测算 ③ 后开舱门客车容积V3
V3
L1
L2 2
W1 H 2 10（9 m3）
第二十四页，共56页。
4.测量方法
4.测量方法
（4）装货容积测算 ① 行李舱有效容积V1 A、与客厢不相通的封闭式行李舱的体积测量 行李舱的内部装备（备轮、千斤顶等）应根据制
造厂的设计布置。以最多数量的“单位模”（具 有最大半径为10mm的圆棱，体积为8dm3，长 （400±4）mm，宽（200±2）mm，高（100±l） mm的矩形平行六面体）填满(tián mǎn)行李舱，
第4章 汽车(qìchē)主要参数测 量
4.1 汽车(qìchē)几何参数测 量
4.2 汽车(qìchē)质量参数测
量
第一页，共56页。
4.1 汽车几何(jǐ hé)参数测量
• 测量目的： • 检验新试制或现生产汽车的结构是否符合设计
要求，从中发现设计、制造及装配中的问题。 • 测定未知参数的样车尺寸，为汽车设计师提供
第二十二页，共56页。
4.测量方法
（2）高度尺寸(chǐ cun)测量 ③ 前大灯、尾灯中心高度：汽车处于整备质量，
最大总质量状态下，分别用高度尺直接测量。 ④ 前、后轮胎静力半径：在汽车满载状态下，
使用高度尺对准轴头油泥圆圈中心测量其至地 面的距离，分别得到前、后轮胎的静力半径。 ⑤ 最小离地间隙：在汽车最大总质量状态下，
V2 W1 H1 L2 10（9 m3）
W1为后箱肩部空间，测量内饰表面之间的最小距 离，在通过后R点的X平面内并在该点之上不小 于254mm处测量；H1为货箱高，在Y基准面和过
第三十一页，共56页。
4.测量方法
（4）装货容积测算 ③ 后开舱门客车容积V3
V3
L1
L2 2
W1 H 2 10（9 m3）
第二十四页，共56页。
4.测量方法
车辆测试技术-第1章测试的基础知识
第1章 测试的基础知识
1.3 测试误差的基本概念
分：理论真值、约定真值、相对真值
天津职业技术师范大学
汽车与交通学院
现代车辆测试技术
第1章 测试的基础知识
天津职业技术师范大学
汽车与交通学院
现代车辆测试技术
第1章 测试的基础知识
天津职业技术师范大学
汽车与交通学院
现代车辆测试技术
第1章 测试的基础知识
现代车辆测试技术 格罗布斯准则的
n/α 3 4 5 6 7
第1章 测试的基础知识 数值表（摘录）
8 9 10 11 12 13 14 15 16
0.01 1.15 1.49 1.74 1.94 2.09 2.22 2.32 2.41 2.48 2.55 2.60 2.65 2.70 2.74 5 2 9 4 7 1 3 0 5 0 7 9 5 7 0.05 1.15 1.46 1.67 1.82 1.93 2.03 2.11 2.17 2.23 2.28 2.33 2.37 2.40 2.44 3 2 2 2 8 2 0 6 4 5 1 1 9 3 n/α 17 18 19 20 21 22 23 24 25 30 35 40 45 50
（分：已定或未定系统误差）
天津职业技术师范大学
汽车与交通学院
现代车辆测试技术
第1章 测试的基础知识
天津职业技术师范大学
汽车与交通学院
现代车辆测试技术
第1章 测试的基础知识
1.4 测量不确定度
表示对测量结果的不可信程度或不能肯定的程度
天津职业技术师范大学
汽车与交通学院
现代车辆测试技术
第1章 测试的基础知识
0.01 2.78 2.82 2.85 2.88 2.91 2.93 2.96 2.98 3.00 3.10 3.17 3.24 3.29 3.33 5 1 4 4 2 9 3 7 9 3 8 0 2 6 0.05 2.47 2.50 2.53 2.55 2.58 2.60 2.62 2.64 2.66 2.74 2.81 2.86 2.91 2.95 5 4 2 7 0 3 4 4 3 5 1 6 4 6
车辆测试技术课件
注意：讲义的空白部分要保留，便于上课时记录车辆测试技术绪论一、汽车试验的目的（意义）二、汽车试验的分类三、汽车试验的步骤四、汽车试验的操作注意事项第一章机械量的电测量技术第一节测试装置的技术特性第二节传感器第三节信号的中间变换与传输第四节记录仪器第二章测试数据的处理与分析第一节测量误差分析第二节静态数据处理第三节动态数据处理第三章典型汽车试验第一节一般性试验条件及典型仪器设备第二节汽车动力性试验第三节汽车燃油经济性试验第四节汽车制动性试验第五节稳态转向特性的判定第六节汽车平顺性试验第七节离合器试验第八节变速器试验第九节传动轴试验第十节驱动桥试验第十一节悬架特性的测定第十二节钢板弹簧疲劳寿命试验绪论一、汽车试验的目的（意义）1．使用条件复杂；2．对性能、质量、寿命和成本等的要求较高3．涉及的技术领域广泛4．许多问题的理论研究尚不充分二、汽车试验的分类有不同的分类准则1．按目的—质量检查、新产品定型、科研性2．按对象—整车、机构及总成、零部件3．按方法—室内、室外道路、试验场、使用4．按内容—性能、可靠性、强度、模拟（1.最高车速、油耗、变速器效率；2.可靠性；3.静载及疲劳；4.风洞、牵引）5．按评价方法—客观评价、主观评价（平顺性和牵引通过性）三、汽车试验的步骤1．试验准备（1）制定试验大纲试验的纲领性文件，关系到试验的成败与好坏。
（2）仪器设备准备（3）人员配备和试验表格准备2．试验实施（1）起动预热（2）工况监测（3）采样读数（4）校核数据3．试验总结主要是编写试验报告四、汽车试验的操作注意事项1．安全：车辆及设备状态达标；环境符合标准；联接、支撑可靠；加装必要的防护器具。
2．仪器的检定和信号的抗干扰（接地和屏蔽）3．试验台架的搭建注意事项：（1）尽量提高同轴旋转件的同轴度，减少不同轴造成的预载荷；（2）自制件的配合（尤其是孔轴）不宜过紧，可以适当低于标准的推荐；（3）尽量减少标准件的不同尺寸型号。
汽车测试技术第六章.ppt
vi2 0.00825mm 0.0303mm
n 1 10 1
第三节 系统误差
系统误差是在同一条件下重复测量同一被测量时，误差 的绝对值和符号均保持不变，或者条件改变时，误差按一定 规律变化。
由系统误差的定义表明： 系统误差要么不变，要么服从 一定规律，具有确定性、重现 性和可修正性，但没有抵偿性。
在整个测量过程中，随某 因素变化，误差按确定的更为 复杂的规律变化，称其为复杂 规律变化的系统误差。
例如：微安表的指针偏转 角与偏转力矩间不严格保持线 性关系，而表盘仍采用均匀刻度所产生的误差就属于复杂规 律变化的系统误差。这些复杂规律一般可用代数多项式、三 角多项式或其它正交函数多项式来描述。
第三节 系统误差
② 随机误差 是在同一测量条件下，多次测量同一量值时， 绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差。
偶然性（不明确、无规律），因许多不确定性因素而随机发生。
概率和统计性处理（无法消除/修正） ③ 粗大误差 是超出在规定条件下预期的误差，此误差值较
大，明显歪曲测量结果。
第二节 随机误差
产生随机误差的因素
t
例如：千分尺的调零误差、量块或其它标准件尺寸的偏 差等，均为不变系统误差。它对每一测量值的影响均为一个 常量，属于最常见的一类系统误差。
第三节 系统误差
2. 变化的系统误差
变化系统误差指在整个测量过程中，误差的大小和方向 随测试的某一个或某几个因素按确定的函数规律而变化，其 种类较多，又可分为以下几种：
和粗大误差，得到数据如下(单位为mm)： 75.01， 75.04， 75.07， 75.00， 75.03， 75.09， 75.06， 75.02， 75.05， 75.08
关于汽车底盘测功机的计量检定及误差分析
三、汽车底盘测功机的误差分析和 修正
以中置式汽车底盘测功机的误差修正 为例，进行误差调整分析，做如下论述：
1 设备分析 从此类汽车底盘测功机的实际来说， 其 2 个转鼓被设置在电机轴头两端，为转 鼓底盘测功机。采用此结构的测功机，其 结构紧凑性更强，空间占用面积很小，轴 承数量比较少，测量的精度比较高。在结 构设计方面，将测力机构力的标定系统布 置在底盘测功机的顶部位置，提高了设备 的安装维护水平，为当前主流测功机。在 实际应用中为保证测功机轴上精准制动以 及驱动扭矩，要做好测量指示值的修正 [2]。 现结合具体实际，进行如下分析。 2 由冷却风产生的附加扭矩 Mdf2 从底盘测功机运行冷却风造成的附加 扭矩来说，主要是受到冷却空气的冲击影 响，在定子外壳部分产生的相应附加扭矩。 对由于底盘测功机冷却风造成的附加扭 矩，采取以下修正方法：（1）设计的冷
关键词：汽车；底盘测功机；计量检定；误差分析
从 目 前 汽 车 市 场 的 情 况 来 说， 汽 车 底 盘 测 功 机 的 使 用 量 不 断 增 加， 预 计 到 2025 年能够达到 15521 万台。目前来说， 使 用 的 汽 车 底 盘 测 功 机， 主 要 为 多 辊 式 与单辊式测功机。未来随着 4WD 与所有 WD 车辆的增速发展，多辊式测功机的市 场占比将会增加。基于此，深度分析此课 题，提出有效的提升测功机计量检定和误 差方法，有着重要意义。
一、汽车底盘测功机的分析 从汽车使用的安全性和可靠性把控角 度来说，主要是依靠底盘测功机计量检定， 通过减少误差的存在，全面提升测功机的 性能。目前来说，我国汽车使用的测功机， 在测量方面主要存在着误差大和稳定性弱 等问题，影响着汽车检测的效果。基于此， 要做好汽车底盘测功机的计量检定及误差 分析，提出行之有效的修正策略。 二、汽车底盘测功机的计量检定分 析 1 检定设备 从汽车底盘测功机设备的计量检定以 及误差分析的实际来说，需要借助专业检 定设备。目前来说，主要使用以下设备： （1）专业的测力杠杆，检定使用时误差 在 ±0.2% 范围内；（2）力值砝码误差 不超过 ±0.05%、拉向传感器主要在对底 盘动力系统的检定时使用，使用误差不超 过 ±0.3%；（3） 标 准 速 度 仪 误 差 不 超 过 ±0.1%；（4）转速计使用误差不超过 ±0.3% 范围；（5）使用的钢卷尺以及百 分表等，精度要求达到一级等级；（6） 使用的刀口尺以及塞尺等，检定都将要达 到二级水平。 2 检定内容和方法 一般来说，对汽车底盘测功机进行计 量检定时，主要检定的内容如下：（1） 滚筒机构相关内容；（2）扭矩大小；（3） 转 速 检 定。 在 进 行 滚 筒 机 构 的 检 定 时， 主要内容为滚筒直径的磨损量检定、滚筒 表面径向圆跳动情况的检定、滚筒内侧母 线平行度的检定。检定方法：（1）在计 量检定时主要为滚筒表面直径磨损量的测
以中置式汽车底盘测功机的误差修正 为例，进行误差调整分析，做如下论述：
1 设备分析 从此类汽车底盘测功机的实际来说， 其 2 个转鼓被设置在电机轴头两端，为转 鼓底盘测功机。采用此结构的测功机，其 结构紧凑性更强，空间占用面积很小，轴 承数量比较少，测量的精度比较高。在结 构设计方面，将测力机构力的标定系统布 置在底盘测功机的顶部位置，提高了设备 的安装维护水平，为当前主流测功机。在 实际应用中为保证测功机轴上精准制动以 及驱动扭矩，要做好测量指示值的修正 [2]。 现结合具体实际，进行如下分析。 2 由冷却风产生的附加扭矩 Mdf2 从底盘测功机运行冷却风造成的附加 扭矩来说，主要是受到冷却空气的冲击影 响，在定子外壳部分产生的相应附加扭矩。 对由于底盘测功机冷却风造成的附加扭 矩，采取以下修正方法：（1）设计的冷
关键词：汽车；底盘测功机；计量检定；误差分析
从 目 前 汽 车 市 场 的 情 况 来 说， 汽 车 底 盘 测 功 机 的 使 用 量 不 断 增 加， 预 计 到 2025 年能够达到 15521 万台。目前来说， 使 用 的 汽 车 底 盘 测 功 机， 主 要 为 多 辊 式 与单辊式测功机。未来随着 4WD 与所有 WD 车辆的增速发展，多辊式测功机的市 场占比将会增加。基于此，深度分析此课 题，提出有效的提升测功机计量检定和误 差方法，有着重要意义。
一、汽车底盘测功机的分析 从汽车使用的安全性和可靠性把控角 度来说，主要是依靠底盘测功机计量检定， 通过减少误差的存在，全面提升测功机的 性能。目前来说，我国汽车使用的测功机， 在测量方面主要存在着误差大和稳定性弱 等问题，影响着汽车检测的效果。基于此， 要做好汽车底盘测功机的计量检定及误差 分析，提出行之有效的修正策略。 二、汽车底盘测功机的计量检定分 析 1 检定设备 从汽车底盘测功机设备的计量检定以 及误差分析的实际来说，需要借助专业检 定设备。目前来说，主要使用以下设备： （1）专业的测力杠杆，检定使用时误差 在 ±0.2% 范围内；（2）力值砝码误差 不超过 ±0.05%、拉向传感器主要在对底 盘动力系统的检定时使用，使用误差不超 过 ±0.3%；（3） 标 准 速 度 仪 误 差 不 超 过 ±0.1%；（4）转速计使用误差不超过 ±0.3% 范围；（5）使用的钢卷尺以及百 分表等，精度要求达到一级等级；（6） 使用的刀口尺以及塞尺等，检定都将要达 到二级水平。 2 检定内容和方法 一般来说，对汽车底盘测功机进行计 量检定时，主要检定的内容如下：（1） 滚筒机构相关内容；（2）扭矩大小；（3） 转 速 检 定。 在 进 行 滚 筒 机 构 的 检 定 时， 主要内容为滚筒直径的磨损量检定、滚筒 表面径向圆跳动情况的检定、滚筒内侧母 线平行度的检定。检定方法：（1）在计 量检定时主要为滚筒表面直径磨损量的测
测量误差分析和误差处理PPT讲稿
根据中误差的定义公式可得：
mz2 k12m12 k22m22 kn2mn2
现在您浏览的位置是第十二页，共十八页。
例题：
• 例4：对某一直线作等精度观测。往测距离为L1，返测距
离为L2，其中误差均为m。求该直线的最后结果及其中误
差。
•
解；最后结果L为
•
L L1 L2 2
设L的中误差为mL，有
• 解：水平距离为
• 水平距离的中误差为
s L2 h2 29.9922 2.052 29.922
• 式中
ms2
S L
2
m
2 L
S h
2
mh2
S 1 1 2L L L 0.0685
L 2 L2 h2
L2 h2 S
S 1 1 (2h) h h 1.0023
• 由于直接观测值有误差，故它的函数也必然会有误差。
研究观测值函数的精度评定问题，实质上就是研究观测 值函数的中误差与观测值中误差的关系问题。这种关系 又称误差传播定律。
现在您浏览的位置是第二页，共十八页。
（一）倍数函数的中误差
• 设有函数 Z=KX
• 用△X与△Z分别表示X和Z的真误差，则 • Z+△Z=K（X+△X） 即△Z=K△X
• [△2Z]=[△2X]+[△2Y] ±2[△X△Y]
现在您浏览的位置是第七页，共十八页。
现在您浏览的位置是第八页，共十八页。
例题
现在您浏览的位置是第九页，共十八页。
例题
现在您浏览的位置是第十页，共十八页。
习题1：
• 如图所示的测站点O，观测了α、β、γ三个角度，已知
它们的中误差分别为± 12、± 24、± 24秒，求由 此而得圆周角不符值ε的中误差。如果用方向观测法 观测了这三个角且测角中误差为12秒，请问计算角的 中误差是多少？
mz2 k12m12 k22m22 kn2mn2
现在您浏览的位置是第十二页，共十八页。
例题：
• 例4：对某一直线作等精度观测。往测距离为L1，返测距
离为L2，其中误差均为m。求该直线的最后结果及其中误
差。
•
解；最后结果L为
•
L L1 L2 2
设L的中误差为mL，有
• 解：水平距离为
• 水平距离的中误差为
s L2 h2 29.9922 2.052 29.922
• 式中
ms2
S L
2
m
2 L
S h
2
mh2
S 1 1 2L L L 0.0685
L 2 L2 h2
L2 h2 S
S 1 1 (2h) h h 1.0023
• 由于直接观测值有误差，故它的函数也必然会有误差。
研究观测值函数的精度评定问题，实质上就是研究观测 值函数的中误差与观测值中误差的关系问题。这种关系 又称误差传播定律。
现在您浏览的位置是第二页，共十八页。
（一）倍数函数的中误差
• 设有函数 Z=KX
• 用△X与△Z分别表示X和Z的真误差，则 • Z+△Z=K（X+△X） 即△Z=K△X
• [△2Z]=[△2X]+[△2Y] ±2[△X△Y]
现在您浏览的位置是第七页，共十八页。
现在您浏览的位置是第八页，共十八页。
例题
现在您浏览的位置是第九页，共十八页。
例题
现在您浏览的位置是第十页，共十八页。
习题1：
• 如图所示的测站点O，观测了α、β、γ三个角度，已知
它们的中误差分别为± 12、± 24、± 24秒，求由 此而得圆周角不符值ε的中误差。如果用方向观测法 观测了这三个角且测角中误差为12秒，请问计算角的 中误差是多少？
测量误差分析与处理措施ppt课件
滑动平均滤波
对连续采样的数据进行滑 动平均处理，以减小随机 误差的影响，平滑数据波 动。
中值滤波
对采样数据进行排序处理 ，取其中位数作为滤波结 果，以消除异常值的干扰 。
测量结果的评估与决策
不确定度评估：通过对测量结果的不确定度进行分析，可以了解测量结 果的可靠程度，为后续决策提供依据。
基于测量结果的决策：根据测量结果的评估，制定相应的决策方案。例 如，在产品质量控制中，根据测量结果判断是否合格，并采取相应的处
人员培训与技能提升
提高测量人员的专业水平
通过定期培训和考核，提高测量人员的专业知识和技能水平，确保他们能够正确 、准确地进行测量操作。
增强测量人员的质量意识
加强质量教育，使测量人员充分认识到测量误差对产品质量和客户满意度的影响 ，增强他们的质量意识和责任心。
0进行设备校准
测量设备在使用过程中会出现漂移或 磨损，定期进行设备校准可以确保测 量结果的准确性和可靠性。
测量过程的控制与优化
控制环境条件
测量过程中的环境条件（如温度、湿度、压力等）会影响测量结果的准确性， 需要严格控制环境条件以减少误差。
优化测量流程
对测量流程进行优化，减少不必要的环节和操作，可以降低误差产生的可能性 。
本课程采用了讲解、案例分析、 讨论等多种教学方法，有效地激 发了同学们的学习兴趣和参与度
，取得了良好的教学效果。
学习收获与体会
知识层面
通过对误差理论的系统学习，同 学们对测量数据的处理和分析有
了更为全面和准确的认识。
能力提升
通过课程中的实例分析和实践操作 ，同学们初步具备了运用所学知识 解决实际问题的能力。
测量误差的来源
01
02
汽车试验学 测量误差分析及数据处理
dy
1
Y X 1
dx 11
Y X 2
dx
21
...
Y X n
dx
n1
dy
2
Y X 1
dx
12
Y X 2
dx
22
...
Y X n
dx
n2
dy
m
Y X 1
dx
1m
Y X 2
dx
2m
...
Y X n
dx
nm
12
1.2 误差的分析与处理
Q例题分析（例1.2）
13
1.3 试验数据的处理
有效数字
数据有效位越长越好？
8
1.2 误差的分析与处理
随机误差的表示方法
有限次测量的标准误差
n
v
2 i
i1
n 1
算术平均值的标准误差（n*m次测量）
n
S
vi2
i1
n(n 1) n
9
1.2 误差的分析与处理 例题分析（p15，例1.1）
随机误差处理
➢ 直接测量误差的处理
n
xi
1. 计算平均值
X i1
2. 3. 4.
计计计算算算偏标平差准均差值和的极 标限准误差差和极限误vi差SxinXni n 1v1i
5. 得到被测量量值
n
6. 剔除误差偏大的测量值
重复上述过程直至所有测量值在 极限误差范围内
lim3S
10
1.2 误差的分析与处理
➢ 间接测量误差分析
间接测量的误差传递：
Y f (X1,X2,...X, n)
Y
2
f ( X 12 , X 22 ,...,
汽车工程师职称课件曲轴形位误差检测
曲轴形位误差检测一、检验目的1)掌握曲轴形位误差检验流程。
2)掌握工具、量具正确的使用方法。
3)掌握曲轴轴颈圆度、圆柱度检测，曲轴弯曲度检测，曲轴半径检测，曲轴扭曲度检测方法。
4)计算轴颈修理尺寸，确定轴颈修理级别。
二、检测流程1.检验前的准备1）用棉纱清洁曲轴表面，检视曲轴轴颈表面是否有机械损伤（抱轴、裂纹等）；2）检查量具种类是否齐全，根据曲轴基本尺寸标签，检查量具规格是否符合测量范围。
2.曲轴圆度和圆柱度检测现以第二道主轴颈为例介绍。
1)外径千分尺调教根据曲轴标准尺寸标签，曲轴主轴颈的标准尺寸为54.96～54.99mm，所以选择50～75mm的外径千分尺。
取出外径千分尺，清洁两砧座接触面。
取出标准校棒并置于外径千分尺的两砧座之间。
转动棘轮旋柄，同时轻轻转动校棒，使接触面完全贴合。
当测力装置发出“咔咔”响声2～3次时，检查零位刻度线是否重合。
如果不重合，其误差应该在0±0.005mm范围内，否则重新标定或更换外径千分尺。
2)测量截面的选择测量截面选择两个，为轴颈两侧靠近曲柄臂的截面。
3）圆度和圆柱度测量a．测量用外径千分尺在第二道主轴颈的第一截面内进行不少于6次的测量，每次测量转动曲轴的间隔角度约为30°。
测量并记录第一截面轴颈直径误差的最大值和最小值分别为0.06mm和0.02mm。
b.用同样的方法测量第二道主轴颈的第二截面。
测量并记录第二截面主轴颈直径误差的最大值和最小值分别是0.03mm和0.01mm。
c.外径千分尺使用完毕后，清洁并归位。
4）圆度和圆柱度计算a.圆度：每一测量截面中任意方向主轴颈直径误差最大值和最小值差值的一半即为该截面的圆度。
第二道主轴颈圆度计算：第一截面的圆度为：（0.06-0.02）/2=0.02mm第二截面的圆度为：（0.03-0.01）/2=0.01mm主轴颈的每一测量截面均有各自的圆度，取两个规定测量截面中圆度最大的一个作为该轴颈的圆度。
第六章 汽车测试技术
• 式中 •
----包括异常测量值在内的所有测量值的算术平均值， N为测量值的个数。
上一页 下一页
返回
6. 2 异常数据的取舍
• б-—包括异常测量值在内的所有测量值的标准误差。 • 由于等精度测量次数不可能无限多，因此，工程上实际应用的来伊达 准则表示为
• 式中б—包括异常测量值在内的所有测量值的标准误差估计值，且有
下一页
返回
第6章 测量误差分析与试验数据处理
• 值，称为静态试验数据。动态测试的被测量是随时间或空间而变化的， 测试仪器的输入值及试验结果(数据或信号)也是随时间而变化的，称 为动态试验数据。对于不同类型的试验数据需要采用不同的数据分析 方法，才能确定反映事物之间的内在关系。 • 本章将介绍测量误差的一些基本概念、常用误差处理方法，静态试 验数据处理与结果表达方法，动态试验数据的时域、幅值域和频域的 分析与处理方法。
上一页 下一页
返回
6. 1 测量误差概述
• 随机误差大，精但系统误差大，准确度差;图6一1 ( c)随机误差大， 系统误差也大，所以精密度差，准确也差;图6-1(d)随机误差小，系统 误差也小，所以，精密度高，准确度也高.
上一页
返回
6. 2 异常数据的取舍
•
在一个测量列中，可能出现个别过大或过小的测定值，这种包含巨 大误差的测定值，通常称为异常数据。异常数据往往是由过失误差 (指由于测量工作中的误差、疏忽大意等原因引起的误差)引起的，也 可能是由巨大的随机误差引起的。异常数据的取舍必须十分慎重，不 要不加分析就轻易将该数据直接从测量列中删除，应该有允分的依据 判定异常数据是由过失误差引起的，则应舍弃。对于原因不明的异常 数据，只能用统计学的准则决定取舍。 • 用统计学的方法决定异常数据的取舍，其基本思想是:数值超过某 一界限的测定值(或残差)，出现的概率很小，是个小概率事件。如果 在一个不大的测量列中居然出现了这种测定值，则有理由认为，这是 由于过失误差引起的异常数据，因而予以舍弃。对异常数据取舍的准 则有:来伊达准则(3б准则)、肖维纳(Chauvenet )准则和格拉布斯 (Gruhhs)准则。这三种方法的区别在于所考虑的样本数量和置信水 平的不同。
《汽车测试基础》6测量误差分析
Δx – 测量误差 x – 测量结果 x0 – 真值
§ 6.1.2 误差分类
系统误差 随机误差 粗大误差
系统误差
§ 6.3 系统误差
性质：有规律，可再现，可以预测
原因：原理误差、方法误差、环境误差、使用误差 处理：理论分析、实验验证→ 修正
随机误差
§ 6.2 随机误差
性质： 对称性 正态分布 单峰性 有界性 抵偿性
x i x 2 x i x 3
概率 95.4%
(3) 此法只适合于测量数据大于10个的情况
测量结果的误差分析
§ 6.5.1 直接测量结果的误差估计
§ 6.5.2 间接测量结果的误差估计
Hale Waihona Puke 原因：装置误差、环境误差、使用误差 处理：统计分析、计算处理→ 减小
绝对值相等的正负误差出现的次数相等
然当 误测 差量 算次 术数 平足 均够 值多 趋时 于， 0偶
绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的次数多 偶然误差绝对值不会超过一定程度
粗大误差与异常数据的取舍
§ 6.2.1 粗大误差
性质：偶然出现，误差很大，异常数据，与有用数据混在一起
第六章 测量误差分析
§ 6.1 误差的基本概念
§ 6.2 随机误差 § 6.3 系统误差 § 6.4 粗大误差与异常数据的取舍 § 6.5 测量结果的误差分析
误差的基本概念
§ 6.1.1 误差的定义及表示方法
定义： 测量结果与其真值的差异 定性概念，定量表示 绝对误差 相对误差
x x x0
原因：装置误差、使用误差 处理：判断、剔除
粗大误差与异常数据的取舍
§ 6.2.2 异常数据剔除
原理： 当测量结果超出正常范围时，给与剔除 准则： 测量数据与算术平均值的偏差大于标准差的3倍
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(1) 偏差法：用事先分度(标定)好的测量仪表进行测量， 根据被 测量引起显示器的偏移值直接读取被测量的值。 它是工程上应用最 广泛的测量方法。
(2) 零位法：将被测量x与某一已知标准量ｓ完全抵消， 使作用 到测量仪表上的效应等于零，如天平、电位差计等。 由此可知x＝s ，测量精度主要取决于标准量的精度，与测量仪表的精度无关。因 而测量精度很高，在计量工作中应用很广。
7.2 测量误差的分析
量
热力学 温度
单位 名称
开[尔 文]
单位符 号
K
定义 开尔文斯水三相点热力学温度的1/273.16
量
物质的 量
单位 名称
摩[尔]
单位符 号
mol
定义
摩尔斯一系列的物质的量，改系统中所包含的基本单元数与0.012千克 碳12的原子数目相等；在使用摩尔时，基本单元应予指明，可以时原子、 分子、离子、电子及其它粒子，或是这些粒子的特定组合
2) 非接触测量法:传感器不与被测对象直接接触， 而是间接承 受被测参数的作用，感受其变化从而获得信号， 并测量其信号大小 的方法，称为非接触测量法。例如用辐射式温度计测量温度，用光 电转速表测量转速等。非接触测量法不干扰被测对象，既可对局部 点检测， 又可对整体扫描。 特别是对于运动对象、 腐蚀性介质及 危险场合的参数检测，它更方便、安全和准确。
SI辅助单位
• 平面角单位——弧度(rad)
• 立体角单位——球面度(sr) l
α
al a
r a α(弧度)=a/r
S
立体角(Sr)= S(面积)
r(半径)
7.1 测量的基本概念
量 单位 单位 真空中1/299 792 458秒 时间间隔内的行程
量 单位 单位 名称 符号
第7章 测量与误差分析
7.1.2 测量方法的分类
1. 按测量过程的特点分类
直接测量法
微差法 零位法 偏差法
间接测量法
7.1 测量的基本概念
➢ 直接测量法
直接测量是针对被测量选用专用仪表进行测量，直接获取被测 量数值的过程。 如用温度表测温度、电位差计测电动势等。按照 所用仪表和比较过程特点可分为偏差法、零位法和微差法。
定义
质 千克 Kg 千克是质量单位，等于国际千克原器的质量 量 过去的基准：4℃时，1立方分米纯水的质量（1791，法国）
1799：千克原器 （实际上，4℃，1.000 028立方分米的纯水质量为1千克）
1889：国际千克原器（铂铱合金，直径和高均为39毫米）
7.1 测量的基本概念
量 时间 量 电流
汽车工程测试技术基础测量与误差分析文稿演示
（优选）汽车工程测试技术基 础测量与误差分析
7.1 测量的基本概念
7.1.1 测量单位
数值为1的某量， 称为该量的测量单位或计量单位。 由于测量 单位是人为定义的， 它带有任意性， 地区性和习惯性。 因此， 单 位的统一既是必要的又是艰巨的。 统一的单位将给人们的生活、 生产和科学技术的发展带来极大的方便。 我国早在秦朝就有了“统 一度量衡”的创举。 1984年2月27日国务院发布了《关于在我国统 一实行法定计量单位的命令》， 并同时颁布了《中华人民共和国法 定计量单位》， 它以国际单位为基础并保留了一些暂时并用单位。
7.1 测量的基本概念
一次因单位失误而造成的事故
美国回家航天局（NASA）在20世纪末曾发射过一 个火星探测器，但它由于飞得靠火星过近，结果因温度 过高而起火，并脱离轨道坠入火星的大气层。航空航天 局调所当然地认为他们提供的数据是以国际单位算出来 的，并查原因时发现：原来探测器的制造商洛克希德· 马丁公司计算加速时的力使用了英制单位，而喷气推动 实验室的工程师理把这些数据直接输入电脑。你看，就 是因为在单位制上的失误，结果犯了一个“极端愚蠢的 错误”，价值1.25亿美元的火星探测器毁于一旦。
7.1 测量的基本概念
7.1 测量的基本概念
SI 基本单位
共七个： • 长度单位——米(m) • 质量单位——千克(kg) • 时间单位——秒(s) • 电流单位——安培(A) • 热力学温度单位——开尔文(K) • 物质的量单位——摩尔(mol) • 发光强度单位——坎德拉(cd)
7.1 测量的基本概念
7.1 测量的基本概念
测量误差（error of measurement） 测量误差 ＝ 测得值 － 真值
真值（true value）是 指一个特定的物理量在一 定条件下所定义的客观量 值，又称为理论值或定义 值。理论真值一般只存在 于纯理论之中。
三角形内角之 和恒为180º
一个整圆周角 为360º
7.1 测量的基本概念
3. 按测量对象特点分类
1) 静态测量法: 静态测量是指被测对象处于稳定情况下的测 量。 此时被测参数不随时间而变化， 故又称稳态测量。
2) 动态测量法: 动态测量是指在被测对象处于不稳定的情况 下进行的测量。 此时被测参数随时间而变化。因此，这种测量必 须瞬时完成， 才能得到动态参数的测量结果。
单位 名称
秒
单位符 号
s
定义
秒是铯133原子基态的两个超精细能级之间跃迁所对应的辐射的 9 192 631 770个周期的持续时间
单位 名称
安[培]
单位符 号
A
定义
安培是一恒定电流，若保持在处于真空中相距1米的两根无限长而圆截 面可忽略的平行直导线内，则此两根导线之间的相互作用力在每米长度 导线上等于2X10－7 牛顿
7.1 测量的基本概念
(3) 微差法： 将零位法和偏差法结合起来， 把被测量的大部分 抵消， 选用灵敏度较高的仪表测量剩余部分的数值， 被测量便等 于标准量和仪表偏差值之和。 如天平上的游标、 电位差计上的毫 伏表等。 与偏差法相比， 它可以得到较高的精度； 与零位法相比， 它可以省去微进程的标准量。
➢ 间接测量法
用直接测量法测得与被测量有确切函数关系的一些物理量， 然 后通过计算求得被测量值的过程称为间接测量。 例如测量电压U和 电流I而求功率P＝UI的过程。
7.1 测量的基本概念
2. 按测量仪表特点分类
1) 接触测量法:传感器直接与被测对象接触， 承受被测参数的 作用，感受其变化从而获得信号， 并测量其信号大小的方法，称为 接触测量法。 例如用体温计测量体温等。
(2) 零位法：将被测量x与某一已知标准量ｓ完全抵消， 使作用 到测量仪表上的效应等于零，如天平、电位差计等。 由此可知x＝s ，测量精度主要取决于标准量的精度，与测量仪表的精度无关。因 而测量精度很高，在计量工作中应用很广。
7.2 测量误差的分析
量
热力学 温度
单位 名称
开[尔 文]
单位符 号
K
定义 开尔文斯水三相点热力学温度的1/273.16
量
物质的 量
单位 名称
摩[尔]
单位符 号
mol
定义
摩尔斯一系列的物质的量，改系统中所包含的基本单元数与0.012千克 碳12的原子数目相等；在使用摩尔时，基本单元应予指明，可以时原子、 分子、离子、电子及其它粒子，或是这些粒子的特定组合
2) 非接触测量法:传感器不与被测对象直接接触， 而是间接承 受被测参数的作用，感受其变化从而获得信号， 并测量其信号大小 的方法，称为非接触测量法。例如用辐射式温度计测量温度，用光 电转速表测量转速等。非接触测量法不干扰被测对象，既可对局部 点检测， 又可对整体扫描。 特别是对于运动对象、 腐蚀性介质及 危险场合的参数检测，它更方便、安全和准确。
SI辅助单位
• 平面角单位——弧度(rad)
• 立体角单位——球面度(sr) l
α
al a
r a α(弧度)=a/r
S
立体角(Sr)= S(面积)
r(半径)
7.1 测量的基本概念
量 单位 单位 真空中1/299 792 458秒 时间间隔内的行程
量 单位 单位 名称 符号
第7章 测量与误差分析
7.1.2 测量方法的分类
1. 按测量过程的特点分类
直接测量法
微差法 零位法 偏差法
间接测量法
7.1 测量的基本概念
➢ 直接测量法
直接测量是针对被测量选用专用仪表进行测量，直接获取被测 量数值的过程。 如用温度表测温度、电位差计测电动势等。按照 所用仪表和比较过程特点可分为偏差法、零位法和微差法。
定义
质 千克 Kg 千克是质量单位，等于国际千克原器的质量 量 过去的基准：4℃时，1立方分米纯水的质量（1791，法国）
1799：千克原器 （实际上，4℃，1.000 028立方分米的纯水质量为1千克）
1889：国际千克原器（铂铱合金，直径和高均为39毫米）
7.1 测量的基本概念
量 时间 量 电流
汽车工程测试技术基础测量与误差分析文稿演示
（优选）汽车工程测试技术基 础测量与误差分析
7.1 测量的基本概念
7.1.1 测量单位
数值为1的某量， 称为该量的测量单位或计量单位。 由于测量 单位是人为定义的， 它带有任意性， 地区性和习惯性。 因此， 单 位的统一既是必要的又是艰巨的。 统一的单位将给人们的生活、 生产和科学技术的发展带来极大的方便。 我国早在秦朝就有了“统 一度量衡”的创举。 1984年2月27日国务院发布了《关于在我国统 一实行法定计量单位的命令》， 并同时颁布了《中华人民共和国法 定计量单位》， 它以国际单位为基础并保留了一些暂时并用单位。
7.1 测量的基本概念
一次因单位失误而造成的事故
美国回家航天局（NASA）在20世纪末曾发射过一 个火星探测器，但它由于飞得靠火星过近，结果因温度 过高而起火，并脱离轨道坠入火星的大气层。航空航天 局调所当然地认为他们提供的数据是以国际单位算出来 的，并查原因时发现：原来探测器的制造商洛克希德· 马丁公司计算加速时的力使用了英制单位，而喷气推动 实验室的工程师理把这些数据直接输入电脑。你看，就 是因为在单位制上的失误，结果犯了一个“极端愚蠢的 错误”，价值1.25亿美元的火星探测器毁于一旦。
7.1 测量的基本概念
7.1 测量的基本概念
SI 基本单位
共七个： • 长度单位——米(m) • 质量单位——千克(kg) • 时间单位——秒(s) • 电流单位——安培(A) • 热力学温度单位——开尔文(K) • 物质的量单位——摩尔(mol) • 发光强度单位——坎德拉(cd)
7.1 测量的基本概念
7.1 测量的基本概念
测量误差（error of measurement） 测量误差 ＝ 测得值 － 真值
真值（true value）是 指一个特定的物理量在一 定条件下所定义的客观量 值，又称为理论值或定义 值。理论真值一般只存在 于纯理论之中。
三角形内角之 和恒为180º
一个整圆周角 为360º
7.1 测量的基本概念
3. 按测量对象特点分类
1) 静态测量法: 静态测量是指被测对象处于稳定情况下的测 量。 此时被测参数不随时间而变化， 故又称稳态测量。
2) 动态测量法: 动态测量是指在被测对象处于不稳定的情况 下进行的测量。 此时被测参数随时间而变化。因此，这种测量必 须瞬时完成， 才能得到动态参数的测量结果。
单位 名称
秒
单位符 号
s
定义
秒是铯133原子基态的两个超精细能级之间跃迁所对应的辐射的 9 192 631 770个周期的持续时间
单位 名称
安[培]
单位符 号
A
定义
安培是一恒定电流，若保持在处于真空中相距1米的两根无限长而圆截 面可忽略的平行直导线内，则此两根导线之间的相互作用力在每米长度 导线上等于2X10－7 牛顿
7.1 测量的基本概念
(3) 微差法： 将零位法和偏差法结合起来， 把被测量的大部分 抵消， 选用灵敏度较高的仪表测量剩余部分的数值， 被测量便等 于标准量和仪表偏差值之和。 如天平上的游标、 电位差计上的毫 伏表等。 与偏差法相比， 它可以得到较高的精度； 与零位法相比， 它可以省去微进程的标准量。
➢ 间接测量法
用直接测量法测得与被测量有确切函数关系的一些物理量， 然 后通过计算求得被测量值的过程称为间接测量。 例如测量电压U和 电流I而求功率P＝UI的过程。
7.1 测量的基本概念
2. 按测量仪表特点分类
1) 接触测量法:传感器直接与被测对象接触， 承受被测参数的 作用，感受其变化从而获得信号， 并测量其信号大小的方法，称为 接触测量法。 例如用体温计测量体温等。