ControlLogix冗余
ControlLogix系统冗余故障分析及改进措施（合集五篇）
ControlLogix系统冗余故障分析及改进措施（合集五篇）第一篇：ControlLogix系统冗余故障分析及改进措施ＣｏｎｔｒｏｌＬｏｇｉｘ系统冗余故障分析及改进措施摘要：介绍了ControlLogix冗余系统的组成和工作原理。
针对故障现象，通过对系统软件的深入研究和不断试验、实践，提出了合理的改进措施并取得了良好的效果，提高了系统的可靠性、排除了因不确定性故障所导致的系统安全。
关键词：ControlLogix冗余系统；故障；原因分析；改进措施和处理方案冗余系统应用简介以深圳地铁一期工程为例：典型车站分为A、B两端，在A端设置两套冗余的控制器（PLC），一套作为整个车站的主控制器兼作与上位机的通讯接口，接车站交换机，另外一套负责A端的设备监控；在B端设置一套冗余的从控制器，负责B端的设备监控；在车站的其它地方设置远程I/O设备。
控制器及各远程I/O设备通过冗余的ControlNet现场总线相连。
（系统配置如图1）冗余系统的设置和工作原理ControlLogix冗余系统硬件结构由两个完全一样的控制器框架组成，每个ControlLogix冗余系统框架中控制器模块、通信模块和SRM 模块。
两个框架尺寸完全相同，模块一模一样，插放位置也一模一样，控制器中的程序也一模一样。
两个控制器框架之间，完全靠系统冗余模块SRM来完成同步和数据的交换。
进入同步状态的主机控制器，自动地传送备份数据到辅机控制器，这些数据无须用户挑选和编程，只要在主机控制器中被程序运行时刷新过的数据，都会通过交叉装载传送到辅机控制器，传送的数据量可以非常大。
控制器通过与SRM的连接，得知自己是主机控制器还是辅机控制器，从而决定是传送数据还是接收数据。
这些完全不需要用户的介入，系统自动获取、自动判断、自动传送。
两个控制器的同步运行和大量数据的复制，使得输出得到无扰切换。
在成对的冗余框架中，首先上电的框架成为主机框架，后上电的框架作为辅机框架，并建立与主机控制器的同步。
ContrlLogix系统冗余介绍
• You can put up to two ENBT modules in the redundant chassis. (Five communication modules total)
I/O RS232 OK
RUN REM PROG
Redundancy Module SYNC PRI COM OK
Primary_Redundant
ControNl ET Logix5555TM
A#02
CHA CHB OK
RUN BAT
I/O RS232 OK
RUN REM PROG
Redundancy Module SYNC PRI COM OK
Copyright © 2006 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
2
Building a Typical ControlLogix Redundancy System
1. Start with a standard ControlLogix chassis. 2. Add up to two Logix5555 or one Logix556x. 3. Add 1 or more ControlNet and Ethernet
re-create all their optimized data packets.
• This may take several seconds. • It’s not completely bumpless like ControlNet.
冗余配置例子
1 引言Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
2 系统介绍在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中，采用了冗余的Controllogix，系统结构如图1所示。
上位机通过交换机与PLC处理器通讯，远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架，同时，远程框架采用了冗余电源配置。
整套系统具有很高的可靠性，满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。
上位机采用Rsview32软件，用以监控现场设备的运行。
图1 系统结构图本地框架由L1和L2 框架构成，运行时L1和L2互为热备，构成了冗余，L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。
R1，R2和R3是远程框架，所有的点号都连接到远程框架的模块，远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。
收藏引用muzi_woody1楼2007-9-21 7:41:00表1 L1和L2框架各个槽位的所配置的模块设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意，他们的地址拨码应该相同，应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址，在本系统里面都设置为4，远程站的节点地址分别为1，2，3。
ControlLogix
1. ControlLogix系统介绍ControlLogix系统采用了模块化的设计，并且模块种类不仅包括模拟量、数字量这些不同模块，而且还有专门的运动控制模块及相应的全套的运动控制指令。
这就可以为工业控制提供—种非常灵活并十分完整控制方案。
与Rockwell公司以前的PLC及SLC系列处理器相比,Logix5550在很多方面有了改进，主要体现在以下几个方面:系统之间的结合紧密：Contro1Logix系统与现有的基于PLC系统之间的结合非常好，Logix5550处理器与PLC及SLC之间通讯都可由专门的指令完成。
Logix5550与现有的Rockwell各层网络上的设备都可通过相应的连接模块进行信息交换，实现与其他网络上的程序处理器之间无缝对接。
模块化的设计：ControlLogix系统的模块化的I／O、内存及通讯接口可为我们提供了一种即可组态又便于扩展的系统，使我们可以根据需要灵活配置所需的I／O数量，内存容量, 以及通讯网络，以后当需要进一步扩展系统时，可随时添加I／O，内存及通讯接口。
带电插拔（热插拔）：ControlLogix允许用户带电插拔系统中的任何模块，而不会对模块造成损坏。
这对于系统的维护与检修有着很大的帮助，因为这样用户就可以在继续维持系统运行的同时更换有故障的模块，而不会影响整个系统其它部分的正常运行。
高速传送：Contro1Logix可以在网络之间，网络的链路之间以及通过背板的模块之间实现信息的高速传送。
高强度的硬件平台：ControlLogix系统采用特殊设计的高强度工业硬件平台，从而可耐受振动，高温以及各种工业环境下的电气干扰。
小型化、精致化：所有硬件模块采取小型化的设计,这使得ControlLogix系统适用于有限的安装空间。
多个Logix5550处理器模块可以在一个机架上并存：这是Rockwell以前处理器所不具备的功能。
Controllogix允许多个Loglx5550处理器模块插在同—个背板上。
ControlLogiX冗余系统在凯达选煤厂中的应用
李永坤
（ 北京华字工程有限公 司 。河南 平顶 山 ４ ６ ７ ０ ９ ９）
统便 自动将程序复制到另一个 Ｃ Ｐ Ｕ中。 当主 Ｃ Ｐ Ｕ发生故障时 ，备用 Ｃ Ｐ Ｕ与主 Ｃ Ｐ Ｕ之 间的同步关系建立 过程是：主 Ｃ Ｐ Ｕ发生故 障后 ，备用 Ｃ Ｐ Ｕ与主 Ｃ Ｐ Ｕ自动建立 同步连接 ； 备用 Ｃ Ｐ Ｕ发出Ｌ ｉ ｎ ｋ — ｕ ｐ 请求， 主站在禁止删 除、 拷 贝和生成块功能后， 【 关键词 】 Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ ；冗余 系统；硬件 配置 ；网络 将所有数据发送给备用 Ｃ Ｐ Ｕ ；备用 Ｃ Ｐ Ｕ执行 自测试， 然后 向主站发 出 更新请求 ；主站在终止 已组态连接 的通讯和低级别的报警后，拷 贝 引 言 内蒙古伊泰集团凯达选煤厂是一座入洗能力 ５ ． Ｏ Ｍ ｔ的大型矿井 动态数据库给备用 Ｃ Ｐ Ｕ；主 Ｃ Ｐ Ｕ运行用户程序在 禁止所有报警和 中 向己发 出Ｌ ｉ ｎ ｋ — ｕ ｐ请求的备用 Ｃ Ｐ Ｕ发送上 次更新后 发生 改变 的 型选煤厂， 工艺为重介质洗选系统 ， 块煤用浅槽分选机分选 ， 末 煤采 断后， 动态数据库 ；备用 Ｃ Ｐ Ｕ接 收主 Ｃ Ｐ Ｕ的输入 、输 出、定时器、计 数器 用旋流器分选 ，配 以压滤和加压过滤的煤泥脱水环节。 为确保选煤厂生产 的高效 、 稳定、 可靠运行， 选煤厂需设置可靠、 和内存位 的数据信 息， 主 Ｃ Ｐ Ｕ始能报警 、中断和通讯等 功能，进而 稳定 、经济 、环保 、节 能的高度 自动化系统，确 定选用具有冗余功 主 、备 Ｃ Ｐ Ｕ进 入 到 冗 余 、 同步 操 作 过 程 。 ２ 凯达选煤厂集中控制系统的配 置 能、安全 高效 、运行稳定的可编程控制器。 Ａ Ｂ 公司Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ 系统的冗余 功能可通过将发生故障的Ｃ Ｐ Ｕ 凯达选煤厂集 中控 制系统可 分为计算机信 息系统、全厂设备集 自动切换 到备用Ｃ Ｐ Ｕ 的方法 ， 实现选煤厂集 中控制系统的不 中断工作 中控制 系统与现场信号采集系统 ３个部分 。３个部分资源共享， 构成 个有 机 整 体 。 避 免因单个Ｃ Ｐ Ｕ 故障而造成整个集控系统瘫痪的后果 。凯达矿集 中 控制 系统 “ 大 脑 ” 由Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ 系列的具有冗余功能的Ｐ Ｌ Ｃ 搭 建 在 选煤 厂的集 中控制系统设计 中， 采用 Ａ Ｂ 公司 的Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ 而成。 系 列产 品组成 了支 持 热插 拔 、硬 冗 余 的 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系 统， 按 照 １ Ｃｏ ｎ ｔ ｍｌ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ ＰＬ Ｃ冗 余 系 统 的 硬 件 配 置 与 优 点 Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｎ ｅ ｔ网络及工业 以太 网网络结构设计 ；上位机采用 ３台工业 １ ． １ 系 统 构 成 型计算机， 配 ３台 ２ ｌ ”液晶显示器， 上位机配备 了专用的 Ｕ Ｐ Ｓ电源 ， 由 ２只高性 能 Ｃ Ｐ Ｕ和 ２只 ｌ ７ ５ ７ 一 Ｓ Ｒ Ｍ冗余通讯模块 分别配置在 ２ ３ 台上位机间既相互独立，又互为热备 。上位机通过工业 以太 网交 个独立 的机架中 ，通讯模块间通过高速光纤实现 同步 。系统冗余模 换机和冗余系统 Ｐ Ｌ Ｃ进行通讯 ，通讯线选用带屏蔽层 的 Ｕ Ｔ Ｐ网线 。 块 １ ７ ５ ７ 一 Ｓ Ｒ Ｍ 在主控和备用框架间提供高速 的数据传输 ，并负责判 选煤厂控制主站设在 电气楼低压配 电室，另在 中压配 电室 、浓 定 主 控 、 备 用 框 架 的 工 况 ；每 个 机 架 均 可 选 择 由单 电源 或 冗 余 电源 缩车间配 电室、筛分车间、汽车受煤坑 、块煤仓等 ５ 个配 电室设控 供 电。 制分站 ，各分站都按冗余功能配置 ；各分站站点都配置交流净化稳 １ ． ２ 系 统 主 要 优 点 压 电源，为系统运行提供 电源支持 ；所有开关量信号 的采集和输 出 （ １ ）主、备 Ｃ Ｐ Ｕ自动完成 冗余切 换，不 需要用户做任何编程 ； 均 采用 欧 姆龙 继 电器进 行 信号 的 隔离 保护 ；主站 与 分站 间 用双 （ ２ ） 应用程序 只需下载一次 ，系统就可 自动完成从控制器 的程 Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｎ ｅ ｔ网进行通讯。由于汽车受煤坑、块煤仓控制分站距 离主 序装载； 站较远 ，其 间的通讯线缆选用光纤作为传输介质 ，光纤两端信 号转 （ ３ ）完全 自动 的程序下载 、同步技术 ，避 免在主控 、备用处理 换器选用 Ａ Ｂ公司专用的光纤收发器 １ ７ ８ ６ 一 Ｒ Ｐ Ａ ＋ １ ７ ８ ６ 一 Ｒ Ｐ Ｆ Ｍ 。 器 中单 独 的程 序 维 护 工 作 ： 在选煤厂现场，为每 台设备配备 了一 台机旁操作按钮箱， 其上 （ ４ ） 用户对主控制器的组态／ 命令／ 编辑等， 自动送入从控 制器 ； 设置启／ 停按钮 、联络按钮及集 中／ 就地转换开关，主要用于检 修、 （ ５ ）无需编程 的解 决方案 ，避免在实施冗余解决方案中任 何额 维护 ；在生产现场还设有密度计 、电磁流量计 、电流变送器 、多功 外 的时间 、人力消耗，节省开销； 能仪表 、液位计 、料位计 、电子皮带秤和灰分仪等 ，来完成对 入选 （ ６ ）透 明切换技术 ，完全支持 Ｒ ｏ ｃ ｋ ｗ ｅ ｌ ｌ或者其他任何第 ３方 原煤煤量 、主要产 品煤量 、产 品品质 、消耗 的电、水量和 主要 煤仓 支持 Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｎ ｅ ｔ开放 网络 的设备 。 及各种桶或水池 的料液位等数据 的采集 、处理 、显示 、储存等 监测 １ ． ３系统的切换过程 内容 ；同时还设有过流 、油压 、油温 和带式送输送机 的拉绳 、跑偏 、 选煤厂集 中控制系统采用单个 Ｃ Ｐ Ｕ时，有可 能因为该 Ｃ Ｐ Ｕ故障 堵溜槽 、失速等保护装置 ，来保护现场人 员与设 备安全 ，保证 选煤 而造成整个集 中控制系统 的故 障，影 响选煤 厂的安全生产 。而冗余 厂 的正 常 生 产 。 系统 的目的就是要避免上述 问题的发生，实现主、备 Ｃ Ｐ Ｕ之间的无 ３ 冗 余 系 统 应 用 总 结 扰动切换，不丢失任何信息 。 基于Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ 冗余系统 的凯达选煤厂集 中控 制系统投运 Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ冗余系统中的两个 Ｃ Ｐ Ｕ同时工作，Ｃ Ｐ Ｕ之 间没有 以来， 己稳定运行两年有余 。对于保障生产、减员增效、降低 消耗、 切换时 间。 该系统采用 Ａ Ｂ公司专有 的高速 同步方式进行 同步，在保 提高劳动效率 、 增强产 品竞争力等方面起到了很好作用， 是一个较成 证 同步有效性 的同时又不增加 Ｃ Ｐ Ｕ 的运算负担 。 同步事件主要包括 ： 功案例 。 过程映像 区更新 、Ｉ／ Ｏ直接访 问、中断、报警、更新计时器、使用 作 者 简 介 ： 通 讯功 能时的数据 改变等， 可实现平滑的主从关系切换、集成的错 李永 坤 （１ ９ ７ ８ 一），男，河南滑县 人， 工程 师，２ ０ ０ ３ 年毕业于中原 误识别和错误定位功能，还可实现在线更改程序， 在线添加、删除、 工学院自动化专业 ， 现就职于 中煤科工集团北京华宇工程有限公司， 更换 系统的硬 件配置等功能。下载程序时，只需考虑单个 Ｃ Ｐ Ｕ ，系 主要从事选煤厂供配 电及选煤 自动化方面的设计与研究工作 。
四个主流品牌PLC冗余方案介绍
四种常见品牌冗余PLC方案介绍下面介绍四种经常使用的PLC冗余方案：西门子S7-300(400)软冗余与S7-400H硬冗余、施耐德Quantum硬冗余、罗克韦尔的ControlLogix硬冗余和SLC500软冗余〔目前快要停产〕、ABB 的AC800M硬冗余方案。
1 西门子冗余方案1.1 西门子S7-300/400软冗余方案：软冗余方案是实现冗余功能的一种低本钱解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
其软件、硬件包括：1套STEP7编程软件〔V5.4〕加软冗余软件包(V1.2)；2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统与从站通讯链路〔PROFIBUS 1〕、备用系统与从站通讯链路〔PROFIBUS 2〕、主系统与备用系统的数据同步通讯链路〔MPI 或PROFIBUS 或Ethernet〕；假设干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和假设干个I/O模块；除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter〔连接在计算机串口〕或CP5611〔插在主板上的PCI槽上〕或CP5511〔插在笔记本的PCMIA槽里〕、PROFIBUS电缆、PROFIBUS 总线链接器等就可以组成一套完整的软冗余系统。
在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统〔处理器，通讯、I/O〕独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。
A、B 系统中的PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。
A路与B路CPU的程序需在OB1或OB35里调用FB 101 ‘SWR_ZYK’功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。
调用FB101时，你可以在线地读出RETURN_V AL参数的数值,如果为0，说明冗余链接正常。
AB_PLC冗余配置说明
A-B ControlLogix冗余系统一、ControlLogix冗余系统1. 1．冗余系统构成：2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。
TCP/IP EtherNet（冗余/ 环网均可选）TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional)Redundancy ControlNet冗余ControlNet1.2．ControlLogix系统冗余模块SRM●1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判定主控/备用框架的工作状况●双槽模块●每个框架上需要一个SRM模块a)最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理器，以及最多5个 CNB通讯模块b)增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存● 两个 SRM 系统冗余模块之间通过光缆进行连接.1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度)1. 3. 配置冗余解决方案：硬件配置8步曲1) 一个ControlLogix 框架2) 插入一块 Logix5555 处理器3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上)4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位）5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块6) 依次拷贝，准备另外一个框架7) 连接两个SRM 系统冗余模块8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等二、ControlLogix 冗余系统优点● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程；● 应用程序只需下载一次：系统将自动完成从控制器的程序装载； ControlNet Ethernet其它 ControlNet 设备（除冗余/备用框架中的CNB 模块以外，另外还需至少两个以上的ControlNet 接点其它网络●完全自动的程序下载、同步技术，避免在主控/备用处理器中单独的程序维护工作；●用户对主控制器的组态/命令/编辑等, 也将自动地送入从控制器；●无需编程的解决方案，避免在实施冗余解决方案中任何额外的时间、人力消耗，节省开销；●透明切换技术，完全支持Rockwell 或者任何第三方支持ControlNet开放网络的设备；●无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。
无人值守泵房中基于ControlLogix的PLC双CPU硬冗余控制系统的应用
1PLC双CPU硬冗余控制系统改造背景临江泵站第二输水泵房有机泵10台,通常开启5台机泵,采用开启2台变频和3台软启动机泵的模式,向临江水厂供应优质的青草沙原水,每小时供水量保持在(2.2~2.5)×104m3。
该泵房实行无人值守管理模式,10台机泵及其辅助设备均由PLC控制系统通过网络进行计算机远程控制,自动化控制程度很高, PLC控制系统的稳定和可靠直接关系到泵房的无人值守运行。
为了进一步确保安全供水,避免因PLC控制系统发生故障而使得机泵停止的情况发生,明确了双CPU硬冗余控制系统的改造,取代单CPU型的PLC系统。
改造后,即使PLC发生故障,冗余系统会自动无扰动切换,有效保障计算机远程控制系统对所有机泵和辅机的正常操作,保障安全供水。
2双CPU硬冗余控制系统优点ControlLogix系列提供两种CPU冗余解决方案,一种是纯硬件冗余,另一种是软件冗余。
软件冗余,是将两个CPU模块插在同一个ControlLogix框架中,利用背板通讯,通过软件程序实现冗余控制,如图1右侧部分所示。
图1硬冗余与软冗余控制系统的区别硬件冗余控制系统如图1左侧部分所示,是由两个完全一样的控制器框架组成,两个框架尺寸完全相同,模块的版本、插放位置以及控制器中的程序都一模一样。
在ControlLogix系列中,每个框架中配置CPU、EtherNet通信模块(连接控制网络)、ControlNet通信模块(连接I/O模块机架)和冗余模块(1756-RM2),组成了PLC双CPU硬冗余控制系统。
两个控制器框架之间,完全靠冗余模块(1756-RM2)来完成同步和数据交换。
进入同步状态的主控制器,自动地传送备份数据到备用控制器,在主机控制器中被程序运行时刷新过的数据,都会通过交叉装载传送到备用控制器,传送的数据量可以非常大。
控制器通过与冗余模块的连接,得知自己是主控制器还是备用控制器,从而决定是传送数据还是接收数据。
Controllogix 系统介绍
Controllogix 系统介绍Controllogix 集中了Logix 通用平台的多种优点---通用的编程环境、通用的通讯网络、通用的控制引擎---提供了一个既能满足您高性能应用需求又易于使用的环境。
Controllogix 在编程软件、控制器和输入输出诸方面的紧密集成降低了在试运行和正常操作的开发成本和时间。
◆Controllogix 系统以紧凑的、经济的产品提供离散控制、驱动控制、运动控制、过程控制、安全控制、便利的通讯连接、艺术级的输入输出功能。
Controllogix 系统是模块化的系统，您能有效的设计、建立和修改它，这有助于在培训和工程方面显著的降低成本。
◆真正意义上的冗余控制器结构提供无扰动切换和高可靠性。
◆提供众多的通讯选择、更多的模拟量、数字量和特殊输入输出模块。
◆Controllogix 产品通过了TUV 认证，能够应用于SIL 2 要求的项目中。
Controllogix 内容容量最大可扩展到8M,Controllogix 控制器支持高标准过程控制应用，提供了在一个单一的集成环境中对运动控制指令进行高速处理的功能。
Controllogix 提供了模块化的通讯网络连接选择，您根据您的需要购买相应的通讯模块即可。
Controllogix 解决方案同样提供时间同步能力,这个在第一故障条件和过程顺序应用中是特别重要的。
可以根据应用要求，选用不同存储容量的Controllogix 控制器。
可用CompactFlash 卡做程序的移动存储设备。
Controllogix 系统具有以下优点：◆适合顺序、过程、传动、运动控制的模块化高性能控制平台每个Controllogix 控制器可以执行多个控制任务，减少需要的控制器数量，这样，解决故障更快。
可以分别出发几个周期性任务以达到更高的性能水平。
◆可以在一个机架上使用多个处理器、通讯模块和输入输出模块Controllogix 处理器、输入输出模块、通讯模块就像网络上的智能节点。
controllogix系统介绍
Flex I/O 变频器 传感器 执行器
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操作员 接口
开关
Copyright © 2000 Rockwell International
ProcessLogix 过程控制系统
工厂管理系统
RSView for Windows NT Ethernet ControlLogix
High Alarm Low Alarm Comm. Err. High Alarm Low Alarm Comm. Err.
Copyright © 2000 Rockwell International
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ControlLogix系统概述
Copyright © 2000 Rockwell International
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ControlLogix系统概述
Copyright © 2000 Rockwell International
路由器 TCP/IP HMI 交换机 操作员站 Lgx I/O 网桥 操作员接口 Flex I/O
变频器 PLCs
DeviceNet
• 带有诊断功能的智能设备 和 I/O • 64 节点/网络 • 125, 250, 500 Kbps可调 • 8 字节大小的分组
阀 马达 启动器
HMI 网桥
远程 I/O
在切换时两个cnb网桥将自动地互换地址任一外部的controlnet设备将继续和新的主控制器进行通讯
ControlLogix 系统概述
08/14/00
Copyright © 2000 Rockwell
1
ControlLogix 新一代集成通讯与控制平台
ControlLogix系统概述
ControlLogix系统是罗克韦尔自动化有限公司（原 Allen-Bradley 艾伦布拉德利有限公司 ）继传统可编程控 制器PLC2、PLC5/SLC500之后推出的第三代工业控制产 品。 它是高度模块化结构的、可灵活地进行任意组合和扩 充的高性能控制平台；通过背板总线强大的网关功能完 成信息层、控制层和设备层三个开放式的通信平台之间 的自由转换，并兼容DH+、RI/O、DH485/串口等传统通 信网络
ControlLogix_1756各模块介绍(新)
一、中央处理器单元（CPU）ControlLogix控制器带有大量的内存，可寻址大量的I/O点。
控制器既可控制本地I/O，又可通过Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet以及通用远程I/O网络来控制远程I/O。
●可用的用户内存：750K字节或1.5M字节或3.5M字节,最大可达8M.●最大数字量I/O点数：128000点●最大模拟量I/O点数：4000点●程序扫描时间：≤0.06ms/1k●所有模块不需要冷却风扇●在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算。
即可随意安放处理器模块、输入输出模块和通信模块，而没有任何的数量、位置和类型限制。
●用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩充系统处理能力。
●具有RUN运行模式、PROGRAM编程模式、REMOTE远程模式的钥匙开关。
●CPU自带一节锂电池，掉电后程序至少可保存63天。
●用户程序、I/O数据或系统参数能够以文件形式存放于数据存储卡（需另配）或CPU内存中。
●基站和扩展I/O的框架采用同系列规格的框架，所有的I/O模块采用和CPU对应同一系列的模块。
●所有的I/O模块的配置及编制通过软件实现，无跳线及DIP开关；且每个槽位都是通用的，即模块不存在对槽位的依赖。
●具有可直接插入机架的以太网、控制网、设备网模块，支持以太网、控制总线、设备总线，并支持多网配置，而且不需要处理器进行干预。
●中断功能：定时中断，掉电中断，I/O中断，外部中断，事件中断。
●具有内置时钟/日历。
●实时多任务系统内核：多达32个任务，包括1个连续任务以及31个周期任务；有15个优先级可选以保证重要任务优先。
每个任务中可编制32个程序，并分别拥有单独数据区。
●完全标签变量编程方式，采用动态内存管理技术，无需用户进行内存分配管理。
没有定时器/计数器等使用个数的强行限制，支持数据类型的自动转换。
●支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。
●具有带电插拨功能；●具有CSA、UL、CE认证二、I/O模块1. 数字量交流输入模块：1756-IA8D；●输入点数：8点；诊断●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：79－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@79VAC(60HZ)、16mA@132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；2. 数字量交流输入模块：1756-IA16；1756-IA32；●输入点数：16点/32点；●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：74－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@74VAC(60HZ)、13mA/10mA@132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：105mA/165mA@5Vdc,2mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）/1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；3. 数字量交流输入模块：1756-IA16I；●输入点数：16点单独隔离；●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：79－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@79VAC(60HZ)、13mA@132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：125mA@5Vdc,3mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；4. 数字量交流输入模块：1756-IM16I●输入点数：16点单独隔离；●电压类型：220 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：156－265VAC；●最大导通状态电流：5mA@156VAC(60HZ)、13mA@265VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；5. 数字量交流输入模块：1756-IN16；●输入点数：16点；●电压类型：24 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：10－30VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@10VAC(60HZ)、1.2mA@30VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.75mA；●背板电流：100mA@5Vdc,2mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；6. 数字量交流输出模块：1756-OA8/OA16；●输出点数：8/16点；●电压类型：220VAC；●工作电压：74~265VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；7. 数字量交流输出模块：1756- OA8D●输出点数： 8点；诊断●电压类型：120VAC；●工作电压：74~132VAC；47~63HZ；●背板负载电流：175mA＠5V，250mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：1A@30度，0.5A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；8. 数字量交流输出模块：1756- OA8E●输出点数： 8点；电子熔断●电压类型：120VAC；●工作电压：74~132VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200mA＠5V，250mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@60度；●每个模块最大输出电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；9. 数字量交流输出模块：1756- OA16I；●输出点数： 16点；单独隔离●电压类型：220VAC；●工作电压：74~265VAC；47~63HZ；●背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；10. 数字量交流输出模块：1756-ON8；●输出点数：8点；●电压类型：24VAC；●工作电压：10~30VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；11. 数字量直流输入模块：1756-IB16、1756-IB32●输入点数：16点或32点；●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；/2mA@10VDC、*************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100/120mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；/1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；12. 数字量直流输入模块：1756-IB16D；●输入点数：16点；●电压类型：24VDC；直流诊断●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：150mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；13. 数字量直流输入模块：1756-IB16I；●输入点数：16点；单独隔离●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；14. 数字量直流输入模块：1756-IB16ISOE；●输入点数：16点；单独隔离,事件序列●电压类型：24/48VDC；●输入信号延迟时间：on→off=50us；●工作电压：10~55VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、5.5mA@55VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；15. 数字量直流输入模块：1756-IH16ISOE；●输入点数：16点；单独隔离,事件序列●电压类型：125VDC；●输入信号延迟时间：on→off=75us；●工作电压：90~140VDC；●最大导通状态电流：1.15mA@90VDC、1.85mA@140VDC；●最大断开状态电流：0.3mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：275mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；16. 数字量直流输入模块：1756-IC16；●输入点数：16点；●电压类型：48VDC；灌入●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：30~60VDC；●最大导通状态电流：2mA@30VDC、7mA@60VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；17. 数字量直流输入模块：1756-IG16；●输入点数：16点；●电压类型：5VDC；TTL拉出●输入信号延迟时间：on→off=0.25ms；●工作电压：4.5~5.5VDC；●最大导通状态电流：0●最大断开状态电流：4.1mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；18. 数字量直流输入模块：1756-IV16；●输入点数：16点；●电压类型：24VDC；拉出●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；19. 数字量直流输入模块：1756-IV32；●输入点数：32点；●电压类型：24VDC；拉出●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、*************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：120mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；20. 数字量直流输入模块：1756-IH16I；●输入点数：16点；单独隔离●电压类型：125VDC；●输入信号延迟时间：on→off=6ms；●工作电压：30~60VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、***********；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：125mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；21. 数字量直流输出模块：1756-OB8●输出点数：8点；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；22. 数字量直流输出模块：1756-OB8EI●输出点数：8点；电子熔断+单独隔离●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：16A@55度（线性递减），10A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；23. 数字量直流输出模块：1756-OC8●输出点数：8点；●电压类型：48VDC；拉出●工作电压：30~60VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；24. 数字量直流输出模块：1756-OG16;●输出点数：16点；●电压类型：5VDC；TTL拉出●工作电压：4.5~5.5VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：24MA@60度;●每个模块最大负载电流额定值：384MA@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；25. 数字量直流输出模块：1756-OB32●输出点数：32点；●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：0.5A@50度，0.35A@60度（线性递减）●每个模块最大负载电流额定值：16A@50度，10A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；26. 数字量直流输出模块：1756-OH8I●输出点数：8点；●电压类型：120VDC；●工作电压：90~146VDC；●背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；27. 数字量直流输出模块：1756-OB16D；●输出点数：16点诊断；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：19~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；28. 数字量直流输出模块：1756-OB16E；●输出点数：16点电子熔断；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：1A@60度；●每个模块负载最大电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；29. 数字量直流输出模块：1756-OB16I；●输出点数：16点单独隔离；●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；30. 数字量直流输出模块：1756-OB16IS；●输出点数：16点单独隔离；8点已预订●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：350mA＠5V，2.5mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；31. 数字量直流输出模块：1756-OV16E●输出点数：16点；电子熔断；●电压类型：24VDC；直流灌入；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：210mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：1A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；32. 数字量直流输出模块：1756-OV32E●输出点数：32点；电子熔断；●电压类型：24VDC；直流灌入；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：390mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：0.5A@50度，0.35A@60度（线性递减）●每个模块最大负载电流额定值：16A@50度，10A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；33. 数字量触点输出模块：1756-OW16I●输出点数：16点，每路单独隔离；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：10~265VAC和5~150VDC；●输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；●具有带电插拨功能；●背板电流：150mA@5Vdc,150mA@24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；34. 数字量触点输出模块：1756-OX8I●输出点数：8点，每路单独隔离；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：10~265VAC和5~150VDC；●输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；●具有带电插拨功能；●背板电流：100mA@5Vdc,100mA@24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；35. 模拟量输入模块：1756-IF8、1756-IF16●输入路数：8路单端，4路差分；或16路单端，8路差分；●电压范围：0~5.125V、0~10.25V、±10.25V；●电流范围：4~20mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：8路单端为16~488 ms，4路差分为8~244 ms；或16路单端为16~488 ms，8路差分为8~244 ms；●精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；●背板电流：150mA@5Vdc,40/65mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；36. 模拟量输入模块：1756-IF6CIS●输入路数：6路隔离，电流拉出型●电压范围：0●电流范围：0~21mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程；●背板电流：250mA@5Vdc,275mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；37. 模拟量输入模块：1756-IF6I；●输入路数：6路隔离，●电压范围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；●电流范围：0~21mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程；●背板电流：250mA@5Vdc,100mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；38. 模拟量输入模块：1756-IF4FXOF2F;●输入路数：4路高速低于毫秒级的差分；2路高速的电压或电流；●输入电压范围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；●输出: ±10.25V●电流范围：0；●分辨率：14位；●模块扫描所有通道的时间： 4路差分为8~244 ms；●精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；●背板电流：3375mA@5Vdc,100mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；39. 模拟量输出模块：1756-OF4、1756-OF8●输出路数：4路电流或电压；或8路电流或电压；●电压范围：±10.4V；●电流范围：4~20mA；●分辨率：15位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少8ms；对于浮点数最少12ms；●精度（25℃）：≤0.05%满量程（电流）；●背板电流：200mA@5Vdc,120mA@24Vdc/150mA@5Vdc,210mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；40. 模拟量输出模块：1756-OF6CI、1756-OF6VI●输出路数：6路电流隔离；6路电压隔离●电压范围：0/±10.4V；●电流范围：0~21mA/0；●分辨率：15位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.5%满量程；●背板电流：250mA@5Vdc,300mA@24Vdc/250mA@5Vdc,175mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；41. RTD热电阻输入模块：1756-IR6I●输入路数：6路隔离的RTD；●支持100Ω、200Ω、500Ω、1000Ω铂电阻，100Ω、120Ω、200Ω、500Ω镍电阻，10Ω铜电阻；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●具有带电插拨功能；●背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；42. 热电偶输入模块：1756-IT6I●输入路数：6路隔离的热电偶，1路冷端补偿温度；●支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；●分辨率：16位；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；43. 热电偶输入模块：1756-IT6I2●输入路数：6路隔离的热电偶，2路冷端补偿温度；●支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；三、专用模块1.高速计数器模块：1756-HSC●计数数量：2个；●工作方式：计数器→最大1MHz，速度测量→最大500KHz，编码器→最大250KHz，去抖动滤波器→最大70KHz；●输入点数：3（A、B、Z用于门极/复位）；●输出点数：4（2输出/公共端）；●背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；2.1756-CFM可组态流量计模块:1756-TBSH;●每通道输入点数:2-流量计(F)输入,适用于所有模式;2-门极输入,用于校准/存储计数累加器模式.●工作方式:累加器计数和校准,±30V-可选择的输入电压阀值:50Ma,1.3Ma和4Ma; ±30V尖峰无终端开路电压-电磁性示波器;TTL兼容—输入电压高于1.3V直流电压逻辑为1,-0.7V~1.3V直流电压逻辑为0;12—24V直流电源供电的前置放大器输出-4V直流为阀值;●最大频率:100KHZ,●高分辨率:0.0005HZ●背板负载电流：300mA＠5V，6mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；3.1756-PLS可编程限位开关模块:1756-PLS;●输入点数:16点;●输出点数:16点;●背板负载电流：1000mA＠5V，125mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；四、通讯网络模块1. EtherNet/IP通讯接口模块1756-ENBTEtherNet/IP通讯模块通过EtherNet/IP网络来控制I/O。
ControlLogix 选型指南_1756-sg001_-zh-p
及运动事件
以及运动事件
用户内存
• 1756-L71：2 MB • 1756-L72：4 MB • 1756-L73：8 MB
1756-L73XT：8 MB • 1756-L74：16 MB • 1756-L75：32 MB • 1756-L71S：2 MB + 1 MB
安全型 • 1756-L72S：4 MB + 2 MB
路 TCP (EN2x) • 128 路 EtherNet/IP ； 64
路 TCP (ENBT)
• 1769-L30ER、 1769-L30ER-NSE、 1769-L30ERM： 16 EtherNet/IP ； 120 路 TCP
• 1769-L33ER、 1769L33ERM：32 路 EtherNet/IP ； 120 路 TCP
安全型
• 1756-L73S：8 MB + 4 MB 安全型
• 1756-L61：2 MB • 1756-L62：4 MB
1756-L63：8 MB • 1756-L63XT：8 MB
1756-L64：16 MB • 1756-L65：32 MB • 1756-L61S：2 MB + 1 MB
安全型 • 1756-L62S：4 MB + 1 MB
CompactFlash
无
无
• 1769-L31：2 个 RS-232 • 1769-L23E-QB1B：1 个
端口
EtherNet/IP 端口和 1 个
• 1769-L32C、 1769-
RS-232 串行端口
L35CR：1 个 ControlNet • 1769-L23E-QBFC1B：1 个
端口和 1 个 RS-232 串行
冗余控制原理
本文以ControlLogix为例，介绍了可编程控制器冗余系统的冗余原理，对影响冗余性能的关键问题进行了分析，通过减少扫描周期和切换时间来对其冗余性能进行优化，为类似冗余系统的性能优化提供的参考方法。
随着制造业竞争的加剧，制造商更加追求生产设备的可靠性，尤其是那些控制关键性生产工序的设备，往往需要采用冗余配置。
目前，多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU处理器模块，一个处理器模块作为主处理器，另外一个作为从处理器。
正常情况下，由主处理器执行程序，控制I/O 设备，从处理器不断监测主处理器状态。
如果主处理器出现故障，从处理器立即接管对I/O的控制，继续执行程序，从而实现对系统的冗余控制。
很多厂商都能够提供可编程控制器冗余系统解决方案，用户在使用过程中往往对其冗余原理理解不深，造成系统冗余性能下降。
本文以罗克韦尔自动化Allen Bradley品牌ControlLogix控制器为例，介绍其冗余系统的构建和性能优化问题。
2 冗余系统构建ControlLogix系统采用了基于“生产者/消费者”的通讯模式，为用户提供了高性能、高可靠性、配置灵活的分布式控制解决方案。
ControlLogix系统实现了离散、过程、运动三种不同控制类型的集成，能够支持以太网、ControlNet控制网和DeviceNet设备网，并可实现信息在三层网络之间的无缝传递。
因而，ControlLogix被广泛地应用于各种控制系统。
【1】构建ControlLogix 冗余系统的核心部件是处理器和1757-SRM冗余模块。
目前，有1756-L55系列处理器模块支持冗余功能，其内存容量从750KB到7.5MB不等。
1757-SRM冗余模块是实现冗余功能的关键。
如图1所示，在冗余系统中，处理器模块和1757-SRM冗余模块处于同一机架内。
为了避免受到外界电磁干扰，提高数据传输速度，两个机架的1757-SRM模块通过光纤交换同步数据。
罗克韦尔ControlLogix控制器安装说明
安装说明GuardLogix控制器产品目录号1756-L61S、1756-L62S、1756-L63S、1756-LSP主题页码北美危险场所审批3环境和机柜信息4常规安全信息4防止静电放电4准备机架5确保具有所有组件5安装CompactFlash卡6取出CompactFlash卡7连接电池8将控制器安装到机架中9检查BAT状态指示灯10检查OK状态指示灯10更新控制器11连接串行电缆12选择控制器的运行模式14更换电池14通用技术参数16环境规范17认证18其它资源192 GuardLogix 控制器出版号 1756-IN045E-ZH-P - 2009年10月用户重要信息固态设备具有与机电设备不同的运作特性。
“Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls ” (固态控制设备的应用、安装与维护安全指南) (出版号SGI-1.1，可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过 在线索取) 描述了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要区别。
由于存在这些区别，同时由于固态设备的广泛应用，负责应用此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。
对于由于使用或应用此设备而导致的任何直接或间接的损害，罗克韦尔自动化公司在任何情况下都不承担任何责任。
本手册中的实例和图表仅供说明之用。
由于具体安装情况存在许多可变因素及要求，因此罗克韦尔自动化公司概不承担根据实例及示意图进行实际使用而产生的任何责任或义务。
对于本手册中所述信息、电路、设备或软件之使用，罗克韦尔自动化不负担专利责任。
未经罗克韦尔自动化有限公司书面许可，任何单位或个人不得复制本手册全部或部分内容。
GuardLogix 控制器 3出版号 1756-IN045E-ZH-P - 2009年10月北美危险场所审批如果在危险场所使用此设备，则适用以下信息。
PLC的双CPU冗余控制实现
PLC的双CPU冗余控制实现＞摘要：本文介绍了在熔盐炉自动系统中，采用Allen-BradleyControlLogix双CPU的PLC控制器，以软件方式实现CPU冗余控制。
这是一种花钱少、效果好的提高系统可靠性的有效手段。
关键词：CPU冗余，ControlLogix，编程PLC是现代工业的三大支柱之一，是可靠性高、应用非常广泛的工业控制产品。
在中大型模块化的PLC产品中，CPU模块（中央处理器）是PLC 的中心。
一些重大的工业生产线往往要求连续运行不能停顿，而可靠性再高的PLC也不能保证故障为零，因此，双CPU的冗余控制是一种满足连续生产要求、提高系统可用性的有效手段。
下面以熔盐炉自控系统为实例详述双CPU冗余控制的实现方法。
一、熔盐炉自动系统综述熔盐炉自控系统是一水硬铝管道化溶出生产线上的重要环节，控制熔盐的加热和循环，用熔盐的热量去循环加热铝矿石浆。
铝矿石浆的加热至关重要，影响最终产品一氧化铝的质量和产量，因此，熔盐的温度控制和循环控制非常重要。
由于熔盐炉系统在管道化工程中的重要性，同时考虑到熔盐是一种活跃的化学品，在不同的温度下有不同的形态，低温下凝固，高温下不稳定会发生化学反应，从而腐蚀管壁甚至于爆炸，所以安全、可靠、操作简便和自动化管理是系统设计的关键，因此考虑用一套双CPU冗余的PLC、两套工控机、高质量的传感器、变送器和执行机构来控制两台1200万大卡的熔盐炉、一台盐泵、一组盐阀、一个熔盐槽和其他相关设备，实现熔盐的加热和循环过程自动化、计算机操作、监控和管理的自动化控制。
该系统如图1所示。
骐工挣机It H拄机群用把竹屏熔林仲乱装拄阚热槽重油系统图1熔盐炉自幼系统图控制器PLC、工控机（包括显示器）、通讯网络和电源及关键测试点等系统中的重要部件均采用冗余结构，两套工控机和大屏幕显示器组成的两套监控操作管理台并行运行；两条冗余的ControlNet高速通讯网络同时传送数据；两套直流电源同时向控制器PLC、变送器和开关量输入模块供电，关键测试点同时设置两个传感器测试数据。
罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构
2.7 数字量输入/输出模块
2.5 ControlLogix PLC系统的控制器
不同类型控制器的结构是不同的，其CPU执行的任务和内存存储的内容不同， 它们之间的关系也不同，如图2-8所示。
2.5 ControlLogix PLC系统的控制器
（1）逻辑CPU 逻辑CPU系统高层管理的内容主要包括： 操作系统的操作执行； MSG的信息处理； 串口通信； 连接信息的管理。
1756-L61 1756-L62 1756-L63
内 数据和逻辑
内存
750KB
存
I/O 内存
208KB
1.5MB
208KB
3.5MB 7.5MB，用于数据的
≤3.5MB
750KB
208KB 208KB 208KB
非易失 内存 无 无 无
无
750KB
1.5MB
208KB 1.5MB
3.5MB
208KB 3.5MB
2.3 罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及 功能
ControlLogix系列PLC系统的主要部件如表2-1所示。
2.3 罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及 功能
ControlLogix PLC系统的实物如图2-4所示。
2.4 系统的I/O架构
1．单处理器本地I/O架构 一个最小的单处理器本地ControlLogix PLC系统由一个机架背板（chassis）、 一个电源、一个处理器模块、一个I/O模块组成。 模块在机架背板内任意排列，机架内的各模块通过背板无源数据总线传递数 据，如图2-5所示。
2.6 ControlLogix PLC系统的电源模块
标准电源模块的主要技术参数如表2-3所示。
ControlLogix冗余
• RM模块：冗余模块占一个槽，只能配置且 必须配置一个。成对冗余框架的RM模块必 须是相同产品编号，系列号和版本号。RM 模块间的数据传送必须用专用光缆1756RMC1 (1M,3M,10M)。 • 成对冗余机架必须采用相同尺寸，成对相 同模块在冗余机架中必须放在相同槽号内。
• 所有的I/O模块，其他通信模块，第三方模 块必须放在远程I/O机架中，不能放在冗余 机架内。 • 所有的运动控制模块不能用于冗余系统。 • 远程I/O上的CN2R的站点不能少于两个， 如果系统只有少量的I/O点，第二个站点可 以是同一个机架上的另一个CN2R模块，也 可以是ControlLogix网络上的一个设备，换 可以是RSLinx在运行的工作站。
• 冗余系统中先上电的框架，系统会自动识 别为主框架，后上电的为备用框架。 • 无需编写冗余程序，程序下载时只往主控 制器中下载。控制网规划时寻找网络也从 主框架中寻找。 • 冗余模块需要组态，在RSLinx中找到冗余 模块，点击右键进入Module Configuration 页面，在Configuration选项卡中的AutoSynchronization中选择Always，（硬件条 件满足时，辅机总是自动的寻求同步）
• • • • • • • • •
19版本各模块版本号推荐： 1756-L61 19.52.239 1756-L62 19.52.239 1756-L63 19.52.239 1756-L64 19.52.239 1756-L65 19.52.239 1756-CN2R/B 20.13.501400 1756-EN2T 4.2.501400 1756-RM/B 3.2.36
• • • • • • • •
冗余电源包订货号1756-PAR2 包含 ·2 个1756-PA75R – 交流电源 ·2 个1756-CPR2 – 电源电缆 ·1个1756-P个 1756-PB75R – 直流 ·2 个 1756-CPR2 – 电源电缆 ·1个1756-PSCA2 – 电源适配器
ControlLogix 增强型冗余系统 1756-RM 1756-RMXT 1756-RM2
ControlLogix 增强型冗余系统产品目录号 1756-RM 、1756-RMXT 、1756-RM2、1756-RM2XT用户手册重要用户须知固态设备具有与机电设备不同的运行特性。
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls （出版号 SGI-1.1，本资料可从当地罗克韦尔自动化销售处索取或从 /literature/ 网站下载）。
该资料介绍了固态设备与硬接线电动机械设备之间的一些重要差异。
由于存在这些差异，同时固态设备的应用又非常广泛，因此负责应用此设备的所有人员，都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。
本手册中的示例和图表仅用于说明。
由于任何具体的安装都存在很多可变因素和要求，罗克韦尔自动化公司对于依据这些示例和图表进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化有限公司概不承担任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，任何单位或个人不得复制本手册之全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。
Allen-Bradley 、ControlFLASH 、ControlLogix 、FactoryTalk 、PanelView 、PhaseManager 、Rockwell Software 、Rockwell Automation 、RSLinx 、RSLogix 、RSNetW orx 、VersaView 、RSView32、Logix5000、ControlLogix-XT 、Integrated Architecture 、Stratix 8000、PowerFlex 、POINT I/O 是罗克韦尔自动化公司的商标。
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• • • • • • • • • •
各模块版本号推荐： 1756-L61 16.52.41 1756-L62 16.52.41 1756-L63 16.52.41 1756-CNB/D 7.15.11 1756-CNBR/D 7.15.11 1756-CNB/E 11.4.14 1756-CNBR/E 11.4.14 1756-ENBT 4.7.19 1757-SRM/A 5.1.42
• 冗余系统中先上电的框架，系统会自动识 别为主框架，后上电的为备用框架。 • 无需编写冗余程序，程序下载时只往主控 制器中下载。控制网规划时寻找网络也从 主框架中寻找。 • 冗余模块需要组态，在RSLinx中找到冗余 模块，点击右键进入Module Configuration 页面，在Configuration选项卡中的AutoSynchronization中选择Always，（硬件条 件满足时，辅机总是自动的寻求同步）
ControlLogix冗余
硬件组成及限制
• 控制器：冗余框架内的控制器必须是相同 产品编号，系列号和版本号，并有足够的 内存空间以满足双倍的书据存放。 • CNB模块：每个框架中最少不低同产品编号，系列号和版本号。
• ENBT模块：可以不配置，如果配置，每个 框架中不能超过两个。成对冗余框架的 ENBT模块必须是相同产品编号，系列号和 版本号。 • CNB模块和ENBT模块在每个冗余框架中的 总量不能超过五个，最少要有一个CNB模 块
• 冗余框架中的CNB模块站号必须设成一样， 用RSLinx浏览时，辅助框架的站号会在设 定站号上自动加一。 • 冗余框架中的ENBT模块IP地址必须设成一 样，用RSLinx浏览时，辅助框架的IP地址 会自动加一。 • 冗余框架中的站号设定必须比远程I/O的两 个站号大。 • 冗余框架内的CNB或CNBR模块的NAP端 口绝对不允许连接ControlNNet设备。
• SRM模块：冗余模块占两个槽，只能配置 且必须配置一个。成对冗余框架的SRM模 块必须是相同产品编号，系列号和版本号。 SRM模块间的数据传送必须用专用光缆 1757-SRCX(1M,3M,10M,50M100M)。 • 成对冗余机架必须采用相同尺寸，成对相 同模块在冗余机架中必须放在相同槽号内。
• 所有的I/O模块，其他通信模块，第三方模 块必须放在远程I/O机架中，不能放在冗余 机架内。 • 所有的运动控制模块不能用于冗余系统。 • 远程I/O上的CNB的站点不能少于两个，如 果系统只有少量的I/O点，第二个站点可以 是同一个机架上的另一个CNB模块，也可 以是ControlLogix网络上的一个设备，换可 以是RSLinx在运行的工作站。
• SRM模块指示灯显示PRIM的为主机，（先 上电）辅机同步过程中先出现DISQ，代表 模块正在诊断，一定时间后出现SYNC，代 表模块已经同步，此时，辅机框架中的 CNB模块显示站点号比设定值大一，ENBT 模块显示IP地址比设定值大一。
• 主机框架出现下列情况中的任何一种，系 统进行切换： (1)主机控制器所在框架掉电。 (2)插拔主框架上的任何模块。 (3)主机框架上任何模块的硬件故障或固件版 本问题。 (4)控制器程序发生主要故障。 (5)断开CNB模块上的ControlNet分接器或电 缆 (6)断开ENBT模块的EtherNet/IP通路上的电 缆