第四讲 数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令)
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格式： G94X (U ) _ Z(W ) _ F _
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
第三章 数控车床的程序编制
② 锥端面车削循环
格式： G94X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
说明：
•增量值指令时，地址U、W后的数值方向，由轨 •迹 1和2的方向来决定。
N45~N70为外径循环轮廓程序 精车主轴转速：1500r/min 按N45~N70程序段精车 退至安全距离 主轴停止 程序结束
第三章 数控车床的程序编制
作业
第三章 数控车床的程序编制
作业
第三章 数控车床的程序编制
作业
第三章 数控车床的程序编制
习题与思考题
1、数控车床的编程特点有哪些？ 2、简述数控车床原点和参考点的区别与联系。 3、数控车床的基本功能指令如何分类？ 4、数控车床的补偿功能有哪些？ 5 、 设 定 工 件 坐 标 系 有 哪 些 意 义 ？ 说 明 基 本 指 令 G50与 G54～G59的使用区别。 6、说明基本指令G00 G01 G02 G03 G04 G28的意义。 7、说明圆弧插补指令G02、G03的区别。 8、说明粗加工循环指令G71的使用格式。G70如何使用？
•F、S、T：进给速度、主轴转数、选择刀具
•顺序号Ns的程序段中，可含有G0或G1指令，但不能含有Z轴
指令
•在顺序号Ns至Nf程序段中，Z轴必须都是单调增大或减小
•粗车过程中程序段号为Ns至Nf的任何F、S、T功能均无效，
只有G71指令中或之前指定的F、S、T功能才有效
第三章 数控车床的程序编制
（4）精车循环指令（G70） 功能：用于G71、G72、G73粗车完毕后，精加工。 格式：
N10 G00 X37 Z2 N15 G71 U2 R0.5
2mm
N20 G71 P25 Q70 U0.5 W0.2 加
0.2mm N25 G00 X0 N30 G01 Z0 F0.08
程序名 选刀，调用粗车外圆车刀 主轴恒转速，主轴转速800r/min，刀具每
转进给，进给速度0.2mm/r 快速定位至G71粗车循环起点 外径粗车循环，U：每次背吃刀量单边
加工内容
背吃刀量ap/mm 进给量f/mm·rˉ¹ 主轴转速 s/r·minˉ¹
粗车各外形面 精车各外形面
2 0.25
0.2 0.08
800 1500
第三章 数控车床的程序编制
采用G71、G70指令编程， 程序如下：
O001 N01 T0101 N05 G97 G99 M03 S800 F0.2
第三章 数控车床的程序编制
9、说明循环指令G71、G72、G73的区别。 10、说明螺纹切削循环指令G76的使用格式。 11、车刀刀尖半径补偿的意义何在？ 12、什么时候应用子程序调用功能？
（2）端面车削循环（G94） 功能：用于直端面和锥端面的粗车 ① 直端面车削循环
格式： G94X (U ) _ Z(W ) _ F _
② 锥端面车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
第三章 数控车床的程序编制
（2）端面车削循环（G94） 功能：用于直端面和锥端面的粗车 ① 直端面车削循环
切削速度(V)
背吃刀量ap 进给量
第三章 数控车床的程序编制
复合形固定循环功能（G70～G76）
（1）内径、外径粗车循环指令（G71） 功能：适用于粗车圆棒料毛坯，该指令只需指定精加工路线，系 统会自动给出粗加工路线 格式：
G71 U（Δd）R（e） G71 P（Ns）Q（Nf）U（ΔU）W（ΔW）F（f）S（S）T ） N（Ns）… … N（Nf）…
应用场合： 车削环槽、不通孔及自动加工 螺蚊时
第三章 数控车床的程序编制
5、倒角、倒圆编程 （1）45°倒角与1／4圆角倒角 （2）任意角度倒角与倒圆
第三章 数控车床的程序编制
实Leabharlann Baidu：
第三章 数控车床的程序编制
G71外圆粗车复合循环指令 G70精加工复合循环指
令
第三章 数控车床的程序编制
选择切削用量
G70 P（Ns）Q（Nf）
第三章 数控车床的程序编制
举例：请编制图下图所示零件的加工程序，已知毛 坯为Ф35*80的棒料，材料为45钢
第三章 数控车床的程序编制
（1）工艺分析：该零件由外圆柱面、外圆锥面及圆弧面组成，材料切削性能 较好，无热处理和硬度要求
（2）加工过程 1）对刀，设置编程原点在右端面中心处 2）用G71指令编程粗车外形，X向单边留余量0.25，Z向单边留余量0.2 3）用G70指令编程精车外形 （3）选择刀具 选择硬质合金93°右偏车刀，用于粗精车零件各面，位于 T01刀位 （4）确定切削用量
第三章 数控车床的程序编制
轨迹：
：切削进给 ：快速移动
说明：•Δd：为进刀量（切深），模态值，半径指定 •e：为退刀量，模态值，半径指定
•Ns：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号
•Nf：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号
•ΔU：X轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定
•ΔW：Z轴方向精加工余量的距离及方向
R：退刀量单边0.5mm 精加工的形状由N25~N70段程序指定，U：精
工余量（双边0.5mm），W：精加工余量
精车程序的第一个程序段不能用Z轴的移动 精车进给速度0.08mm/r
第三章 数控车床的程序编制
N35 G03 X15 Z-7.5 R7.5 N40 G01 Z-17.5 N45 X20 N50 Z-25.5 N60 X30 Z-40.5 N65 Z-55.5 N70 X37 N75 M03 S1500 N80 G70 P25 Q70 N90 G00 X100 Z100 N95 M05 N100 M30
第三章 数控车床的程序编制
上讲主要内容：法兰克（FANUC）系统
单一循环指令G90与G94《法兰克（FANUC）系统》
（1）内径、外径车削循环指令（G90） 功能：用于圆柱面或圆锥面的粗车 ① 直线车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ F _
② 锥体车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
R为圆锥起点与终点的Z轴坐标之差，带“±”号， 即锥面起点坐标大于切削终点坐标时为正，反之为 负；
第三章 数控车床的程序编制
4、暂停指令（G04） 功能：该指令可使刀具做短时间（几秒钟）
的停顿，也即无进给光整加工。
格式：G04 X（U）／P 说明： X、U指定时间，允许小数点， 单位为s P指定时间，不允许小数点， 单位为μs
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
第三章 数控车床的程序编制
② 锥端面车削循环
格式： G94X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
说明：
•增量值指令时，地址U、W后的数值方向，由轨 •迹 1和2的方向来决定。
N45~N70为外径循环轮廓程序 精车主轴转速：1500r/min 按N45~N70程序段精车 退至安全距离 主轴停止 程序结束
第三章 数控车床的程序编制
作业
第三章 数控车床的程序编制
作业
第三章 数控车床的程序编制
作业
第三章 数控车床的程序编制
习题与思考题
1、数控车床的编程特点有哪些？ 2、简述数控车床原点和参考点的区别与联系。 3、数控车床的基本功能指令如何分类？ 4、数控车床的补偿功能有哪些？ 5 、 设 定 工 件 坐 标 系 有 哪 些 意 义 ？ 说 明 基 本 指 令 G50与 G54～G59的使用区别。 6、说明基本指令G00 G01 G02 G03 G04 G28的意义。 7、说明圆弧插补指令G02、G03的区别。 8、说明粗加工循环指令G71的使用格式。G70如何使用？
•F、S、T：进给速度、主轴转数、选择刀具
•顺序号Ns的程序段中，可含有G0或G1指令，但不能含有Z轴
指令
•在顺序号Ns至Nf程序段中，Z轴必须都是单调增大或减小
•粗车过程中程序段号为Ns至Nf的任何F、S、T功能均无效，
只有G71指令中或之前指定的F、S、T功能才有效
第三章 数控车床的程序编制
（4）精车循环指令（G70） 功能：用于G71、G72、G73粗车完毕后，精加工。 格式：
N10 G00 X37 Z2 N15 G71 U2 R0.5
2mm
N20 G71 P25 Q70 U0.5 W0.2 加
0.2mm N25 G00 X0 N30 G01 Z0 F0.08
程序名 选刀，调用粗车外圆车刀 主轴恒转速，主轴转速800r/min，刀具每
转进给，进给速度0.2mm/r 快速定位至G71粗车循环起点 外径粗车循环，U：每次背吃刀量单边
加工内容
背吃刀量ap/mm 进给量f/mm·rˉ¹ 主轴转速 s/r·minˉ¹
粗车各外形面 精车各外形面
2 0.25
0.2 0.08
800 1500
第三章 数控车床的程序编制
采用G71、G70指令编程， 程序如下：
O001 N01 T0101 N05 G97 G99 M03 S800 F0.2
第三章 数控车床的程序编制
9、说明循环指令G71、G72、G73的区别。 10、说明螺纹切削循环指令G76的使用格式。 11、车刀刀尖半径补偿的意义何在？ 12、什么时候应用子程序调用功能？
（2）端面车削循环（G94） 功能：用于直端面和锥端面的粗车 ① 直端面车削循环
格式： G94X (U ) _ Z(W ) _ F _
② 锥端面车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
第三章 数控车床的程序编制
（2）端面车削循环（G94） 功能：用于直端面和锥端面的粗车 ① 直端面车削循环
切削速度(V)
背吃刀量ap 进给量
第三章 数控车床的程序编制
复合形固定循环功能（G70～G76）
（1）内径、外径粗车循环指令（G71） 功能：适用于粗车圆棒料毛坯，该指令只需指定精加工路线，系 统会自动给出粗加工路线 格式：
G71 U（Δd）R（e） G71 P（Ns）Q（Nf）U（ΔU）W（ΔW）F（f）S（S）T ） N（Ns）… … N（Nf）…
应用场合： 车削环槽、不通孔及自动加工 螺蚊时
第三章 数控车床的程序编制
5、倒角、倒圆编程 （1）45°倒角与1／4圆角倒角 （2）任意角度倒角与倒圆
第三章 数控车床的程序编制
实Leabharlann Baidu：
第三章 数控车床的程序编制
G71外圆粗车复合循环指令 G70精加工复合循环指
令
第三章 数控车床的程序编制
选择切削用量
G70 P（Ns）Q（Nf）
第三章 数控车床的程序编制
举例：请编制图下图所示零件的加工程序，已知毛 坯为Ф35*80的棒料，材料为45钢
第三章 数控车床的程序编制
（1）工艺分析：该零件由外圆柱面、外圆锥面及圆弧面组成，材料切削性能 较好，无热处理和硬度要求
（2）加工过程 1）对刀，设置编程原点在右端面中心处 2）用G71指令编程粗车外形，X向单边留余量0.25，Z向单边留余量0.2 3）用G70指令编程精车外形 （3）选择刀具 选择硬质合金93°右偏车刀，用于粗精车零件各面，位于 T01刀位 （4）确定切削用量
第三章 数控车床的程序编制
轨迹：
：切削进给 ：快速移动
说明：•Δd：为进刀量（切深），模态值，半径指定 •e：为退刀量，模态值，半径指定
•Ns：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号
•Nf：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号
•ΔU：X轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定
•ΔW：Z轴方向精加工余量的距离及方向
R：退刀量单边0.5mm 精加工的形状由N25~N70段程序指定，U：精
工余量（双边0.5mm），W：精加工余量
精车程序的第一个程序段不能用Z轴的移动 精车进给速度0.08mm/r
第三章 数控车床的程序编制
N35 G03 X15 Z-7.5 R7.5 N40 G01 Z-17.5 N45 X20 N50 Z-25.5 N60 X30 Z-40.5 N65 Z-55.5 N70 X37 N75 M03 S1500 N80 G70 P25 Q70 N90 G00 X100 Z100 N95 M05 N100 M30
第三章 数控车床的程序编制
上讲主要内容：法兰克（FANUC）系统
单一循环指令G90与G94《法兰克（FANUC）系统》
（1）内径、外径车削循环指令（G90） 功能：用于圆柱面或圆锥面的粗车 ① 直线车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ F _
② 锥体车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
R为圆锥起点与终点的Z轴坐标之差，带“±”号， 即锥面起点坐标大于切削终点坐标时为正，反之为 负；
第三章 数控车床的程序编制
4、暂停指令（G04） 功能：该指令可使刀具做短时间（几秒钟）
的停顿，也即无进给光整加工。
格式：G04 X（U）／P 说明： X、U指定时间，允许小数点， 单位为s P指定时间，不允许小数点， 单位为μs