控制系统串联校正

实验：控制系统串联校正

一、实验目的

1.研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。

2.熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法。

二、实验电路

图1串联超前校正系统模拟电路

图2串联滞后校正系统模拟电路

图3串联滞后-超前校正系统方框图

三、实验步骤

1.串联超前校正

(1)按图1所示模拟电路接线，a断开，输入端r(t)接阶跃信号，并与数字示波器OSC

的CH1连接，CH2连接输出端C(t)。

注：用连续阶跃信号输入时放电短路子接“AUTO”，用手动阶跃信号输入时放电短路子接“HDC”。

(2)打开实验箱电源。

(3)启动计算机，运行“SAC-ZJT-A1”，进入网络实验系统。

(4)选择串口(如不选择，则默认COM1为通讯口)。

(5)选择“自控实验”，点击“连续系统串联校正”。

(6)点击“启动显示”，打开实验界面。

(7)点击“运行”，观察并调整输入阶跃为1V。

(8)观察系统阶跃响应曲线，记录超调量MP%和调节时间tS，填入表1中。

(9)接通a，重复操作步骤，比较a接通和a断开的响应曲线有何差别。

2.串联滞后校正

按图2电路接线,在命令菜单中选择“滞后校正”,其它实验步骤与超前校正类似,结果填入表2.

3.串联滞后-超前校正系统

参考图3设计一个串联滞后-超前校正系统。分析系统闭环传递函数的特征方程根的位置对系统的影响。结果填入表3.

四、实验记录

表1

表2

23.44 3.732s a闭合

表3

五、实验设备1、SAC-ZJⅡ网络智能自控计控实验装置。

2、SAC-ZJT-A1软件（包括与之相适应的并已经安装该软件的计算机）。

3、与实验台板上相配套的导线若干。

4、万用表.

六、实验分析及结论

通过这次的实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做实验的过程,思考问题的方法,这与做其他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅.