车速和爬坡度计算公式 (1)
(完整版)纯电动汽车动力性计算公式
XXEV 动力性计算1 初定部分参数如下2 最高行驶车速的计算最高车速的计算式如下：mphh km i i rn V g 5.43/70295.61487.02400377.0.377.00max ==⨯⨯⨯=⨯= （2-1）式中：n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）；g i —变速器速比；取五档，等于1；0i —差速器速比。
所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。
3 最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即00max 2.8)015.0487.08.9180009.0295.612400arcsin().....arcsin(=-⨯⨯⨯⨯⨯=-=f rg m i i T dg tq ηα所以满载时最大爬坡度为tan(m ax α)*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。
4 电机功率的选型纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。
4.1 以最高设计车速确定电机额定功率当汽车以最高车速m ax V 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为：max 2max ).15.21....(36001V V A C f g m P d n +=η （2-1）式中：η—整车动力传动系统效率η（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），取0.86；m —汽车满载质量，取18000kg ； g —重力加速度，取9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取0.016；d C —空气阻力系数，取0.6；A —电动汽车的迎风面积，取2.550×3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)；m ax V —最高车速，取70km/h 。
把以上相应的数据代入式（2-1）后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所需提供的功率(kw )，即kw1005.8970)15.217016.86.0016.08.918000(86.036001).15.21....(360012max2max＜kw V V A C f g m P D n =⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=+•=η （3-2） 4.2满足以10km/h 的车速驶过14%坡度所需电机的峰值功率 将14%坡度转化为角度：018)14.0(tan ==-α。
《汽车理论》课后参考答案
第一章1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。
2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。
这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。
即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。
3）作用形式：滚动阻力 fw F f = rT F f f = （f 为滚动阻力系数）1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据：汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。
发动机的最低转速n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min装载质量 2000kg整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 CDA ＝2.772m 主减速器传动比 i0＝5.83飞轮转功惯量 If ＝0.218kg ·2m二前轮转动惯量 Iw1＝1.798kg ·2m四后轮转功惯量 Iw2＝3.598kg ·2m 变速器传动比 ig(数据如下表)轴距 L ＝3.2m 质心至前铀距离(满载) α＝1.947m 质心高(满载) hg ＝0.9m解答：1）（取四档为例）由uF n u n Tq Tq F t t →⇒⎪⎭⎪⎬⎫→→→ri i T F To g q t η=432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= og i i rn u 377.0=行驶阻力为w f F F +：215.21a D w f U A C Gf F F +=+ 2131.0312.494aU +=由计算机作图有※本题也可采用描点法做图：由发动机转速在m in /600n min r =，m in /4000n max r =，取六个点分别代入公式：……………………………… 2）⑴最高车速：有w f tF F F +=⇒2131.0312.494a t U F += 分别代入a U 和t F 公式：2)09.6*83.53697.0*377.0(131.0312.494367.085.0*83.5*9.6*n T q +=把q T 的拟和公式也代入可得： n>4000而4000m ax =n r/min∴93.9483.5*0.14000*367.0*377.0max ==U Km/h⑵最大爬坡度：挂Ⅰ档时速度慢，Fw 可忽略：⇒)(max w f t i F F F F +-=⇒GfF Gi t -=max⇒013.08.9*388014400max max -=-=f G F i t =0.366（3）克服该坡度时相应的附着率 zxF F =ϕ忽略空气阻力和滚动阻力得：6.0947.12.3*366.0/=====a il l a i F Fi z ϕ 3）①绘制汽车行驶加速倒数曲线（已装货）：40.0626)(1f D g du dt a -==δ （GFw Ft D -=为动力因素）Ⅱ时，22022111r i i I m r ImTg f wηδ++=∑2222367.085.0*83.5*09.3*218.038001367.0598.3798.1380011+++= =1.128ri i T F To g q t η=432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=215.21a D w U A C F =由以上关系可由计算机作出图为：②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h 的加速时间。
汽车理论复习知识点整理（考试用）
一、1.汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2.汽车动力性评价指标：最高车速ua max ，加速时间t ，最大爬坡度i max3.简述汽车动力性3个评价指标及计算方法：（提示：由驱动力-行驶阻力图，或动力特性图结合附着条件分析）最高车速计算方法：Fi=0 Fj=0 Ft=Ff+Fw最大爬坡度：由驱动力—行驶阻力平衡图和GF F F )(arcsinw f t +-=α再由公式i=tan α可计算出。
4.汽车的驱动力（地面对驱动轮的反作用力）（Ft 与发动机转矩Ttq 、变速器传动比 i g 、主减速器传动比 i 0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径 r 等因素有关。
）5.发动机外特性曲线：发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置） 发动机部分负荷特性曲线：发动机节气门部分开启（或高压油泵在部分供油位置） 发动机使用外特性曲线：带上全部附件设备时的发动机特性曲线 （由上可知：使用外特性曲线的功率小于外特性曲线的功率）ri i T F T0g tq t η=6.传动系功率损失可分为：机械损失和液力损失7.车轮的半径分为：自由半径：车轮处于无载时的半径。
静力半径r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
8.汽车行驶阻力：a 滚动阻力Ff （ ） ：车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承面的变形。
在硬路面上，轮胎变形是主要的，轮胎内部摩擦产生弹性迟滞损失。
滚动阻力无法在受力图上表现出来，他只是一个数值。
滚阻系数f (单位汽车重力所需之推力) 的影响因素：路面的种类、行驶车速、轮胎构造、材料、气压有关。
真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为地面切向反作用力，他的数值为驱动力-驱动轮上的滚动阻力。
驻波现象：车速达到某一临界车速左右时，滚动阻力迅速增加，轮胎发生驻波现象，轮胎周缘不再是圆形，而是明显的波浪状。
电动汽车动力匹配计算公式
数值1
数值2
说明
0.9
0.0132 0.0212
0.4
2575
2.91352
100
551.020
333.102 535.398
27.288 33.531
7694.251 7694.251 最高车速时
33.869 41.619 最高车速时
算额定功率
数值1
数值2
0.2915
10
0.0082 0.0141
0.0076 0.0141 数值 12.0% 6.843 0.1194 40
0.0076 0.0152 数值 4.0% 2.291 0.0400 60
0.0076 0.0166 数值
理论计算
计算结果及分析(数值1)
工况 最高车速时 常规车速时 最大爬坡度 爬坡要求1 爬坡要求2 0-50Km/h 50-80Km/h 0-100Km/h
Vp
爬坡车速
fp 最大爬坡滚动阻力系数
Fw
爬坡空气阻力
Ff
爬坡滚动阻力
Fi
坡道阻力
Ft
爬坡驱动力
Pp
爬坡功率
Mp
爬坡所需扭矩
单位 /
Km/h / N N N N Kw N
np
爬坡时转速
RPM
α1 爬坡度（转EXCEL）/Fra bibliotekVp1
爬坡车速
Km/h
fp1 最大爬坡滚动阻力系数 /
Fw1
爬坡空气阻力
N
Ff1
地面附着性能允许的最大爬坡度
数值1
数值2
7.919
1
0.273
70
0.0115 0.0095
270.000
1-4章思考题及解答
等速行驶工况燃油消耗量计算公式如何推导得到？ unit: Pe (kW)；Ttq(N· m)；b(g/kW· h)； 答： Pe Ttq n (kW ) 2
9550 b ( g / kW h)
Pe b
( g / h)
ρg：重度，单位N/L
ρ(kg/L) ； g(m/s ) ； ρg(N/L)； Qs(L/100km)。
什么是空气升力？是如何产生的？
滚动阻力的影响因素有哪些？ 答：1.车速（超过一定车速后滚动阻力系数增长较 快，超过临界车速出现驻波，滚动阻力显著增加） 2.轮胎的结构、帘线和橡胶的品种 （子午线轮胎的 滚动阻力系数较低） 3.轮胎的气压（气压降低时，f值迅速增加） 4.驱动力系数（驱动力系数越大，滚动阻力系数迅 速增加） 5.路面的种类（路面的种类与滚动阻力系数关系极 大） 6.转弯行驶（转弯行驶时，轮胎发生侧偏，滚动阻 力大幅度增加）
受力分析中会出现驱动力和滚动阻力吗？为什么？ 答：驱动力和滚动阻力都是定义出来的力，在受力 分析中不会出现。驱动力是定义出来的反映汽车 动力性的一个度量指标，真正驱动车轮前进的力 是地面切向作用力。滚动阻力的表现形式是滚动 阻力偶矩。
什么是空气升力？是如何产生的？
答：由于流经车顶的气流速度大于流经车底的气流 速度，使得车底的空气压力大于车顶，从而空气 作用在车身上的垂直方向的压力形成压差，这就 是空气升力。
汽车的6项基本性能包括哪些？
研究汽车性能、学习《汽车理论》课程的目的是
什么？
对于汽车的各项性能，学习思路如何？
汽车动力性的定义？
汽车动力性的三个评价指标的含义？
汽车的6项基本性能包括哪些？
汽车工程学-图文-2-4 汽车行驶受力分析
31
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
FZ1
G
b L
FZ 2
G
a L
cos cos
hg L
hg L
sin
G g
sin
D1max fcosmax sinmax cosmax 1 sin 2 max
max
arcsin
D1max
f
1
D2 1max
1 f 2
f2
14
第三节 汽车的驱动力—行 驶阻力平衡图与动力特性图
3）计算加速时间
i0
du g (D f )
dt
做出加速度曲线
ua/(km/h)
uamax=205km/h
ua /(km h1)
4
第三节 汽车的驱动力—行 驶阻力平衡图与动力特性图
2.确定加速时间t
Fi=0
du dt
1
m
Ft
(Ff
Fw )
由驱动力—行 驶阻力平衡图可以 做出加速度曲线。
5
第三节 汽车的驱动力—行 驶阻力平衡图与动力特性图
cos
CD Aua2 21.15
arcsin Ft (Ff Fw )
G
10
第三节 汽车的驱动力—行 驶阻力平衡图与动力特性图
由驱动力—行驶 阻力平衡图和
arcsin Ft (Ff Fw )
G
i=tanα
[坡度计算]坡度怎样计算
![[坡度计算]坡度怎样计算](https://img.taocdn.com/s3/m/09d8872582c4bb4cf7ec4afe04a1b0717fd5b3dc.png)
[坡度计算]坡度怎样计算篇一: 坡度怎样计算坡度怎样计算坡度怎么计算表示方法坡度的表示方法有百分比法、度数法、密位法和分数法四种，其中以百分比法和度数法较为常用。
用字母i表示。
通常使用百分比表示。
即：i=h/l×100％其实坡度简单的讲就是tan 值tan-三角函数编辑词条tan是正切函数是直角三角形中，对边与邻边的比值。
=tgα+tgb+tgc-tgatgbtgc/1-tgatgb-tgctgb-tgatgcn倍角公式tan=sinna/cosna=∑/2×C*=bc/ac 标签：数学三角函数篇二: 爬坡度计算爬坡时加速档驱动力Ttq——发动机最大转矩Ft?Ttqigio?tRSigc——变速器加速档传动比1100N?m?12.42?6.197?85?i——主减速器传动比o0.526m ?136813.5N?t——传动系统传动效率RS——轮胎静力半径车速n——最大转矩时转速ua?0.377RS?nigc?io0526m?1400r/min 12.42?6.197?3.61km/h?0.377?Ff?Gfcos??42000kg?10N/m?f?cos? Ff——滚动阻力?420000cos?查表得f=0. 015 f——滚动阻力系数? Ff?6300cos?上坡时车速很小空气阻力Fw可忽略坡度阻力Fi=Gsin??42000 kg?10 N/m?sin?=420000sin?加速阻力Fj=0由驱动力——行驶阻力平衡公式Ft??F?Ff?FW?Fi?Fj得Ft?Ff?Fi即Ttqigio?tRS?Gfcos??Gsin?代入数据136813.5?6300cos??420000sin?令sin?=t 则cos? 代入方程得?420000t?136813.5 两边同时平方，可化为1.764?107t2?1.15?107t?1.876?106?0 解一元二次方程t? ?0.326可得t=0.326即sinα=0.326 利用反三角函数?求得α=19.03°可知最大爬坡度为32％HS最大爬坡度计算爬坡时加速档驱动力Ttq——发动机最大转矩Ft?Ttqigio?tRSigc——变速器加速档传动比1100N?m?12.42?6.197?85?io——主减速器传动比0.526m?136813.5N?t——传动系统传动效率RS——轮胎静力半径车速n——最大转矩时转速ua?0.377RS?nigc?io0526m?1400r/min 12.42?6.197?3.61km/h?0.377?Ff?Gfcos??42000kg?10N/m?f?cos? Ff——滚动阻力?420000cos?查表得f=0. 015 f——滚动阻力系数? Ff?6300cos?上坡时车速很小空气阻力Fw可忽略坡度阻力Fi=Gsin??42000 kg?10 N/m?sin?=420000sin?加速阻力Fj=0由驱动力——行驶阻力平衡公式Ft??F?Ff?FW?Fi?Fj得Ft?Ff?Fi即Ttqigio?tRS?Gfcos??Gsin?代入数据136813.5?6300cos??420000sin?令sin?=t 则cos? 代入方程得?420000t?136813.5 两边同时平方，可化为1.764?107t2?1.15?107t?1.876?106?0 解一元二次方程t? ?0.326可得t=0.326即sinα=0.326 利用反三角函数?求得α=19.03°可知最大爬坡度为32％HS篇三: 坡度怎样计算坡度怎样计算坡度怎么计算表示方法坡度的表示方法有百分比法、度数法、密位法和分数法四种，其中以百分比法和度数法较为常用。
电动汽车计算公式
1、电机额定功率计算
总质量（kg ） 迎风面积 风阻系数 摩擦系数 最高车速（km/h ） 传动效率 重力加速度
2、电机最大功率计算
迎风面积 风阻系数 摩擦系数 爬坡车速（km/h ） 传动效率 重力加速度 爬坡度（℃） 3、电机额定转速计算
减速比 车速（km/h ） 滚动半径（m ） 4、电机额定扭矩计算
电机额定功率（kW ） 电机额定转速（r/min ） 5、电机峰值扭矩的计算
电机驱动力（N.m ） 滚动半径（m ） 主减速比 传动效率
6、电池容量的计算
所需电池功率（kW ） 续使里程（km ） 车速（km/h ） 效率
7、驱动力的计算
总质量（kg ） 迎风面积 风阻系数 摩擦系数 爬坡车速（km/h ）
传动效率 重力加速度 爬坡度（℃）
8、加速时间的计算
总驱动力（N.m ） 终止速度（km/h ） 起始速度（km/h ） 总质量（kg ）
2221
sin()cos()360021.150.756.6201175009.8sin()175009.8cos()0.009382036000.960.921.15d i i
t mc C A V Pmc m g m g f V ααηηαα⎡⎤⋅⋅=⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⎢⎥⋅⋅⎣⎦⎡⎤⋅⋅=⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⎢⎥⋅⋅⎣⎦。
车速和爬坡度计算公式
车速和爬坡度计算公式要计算车辆行驶的速度和爬坡度，需要考虑多个因素，包括车辆的引擎功率、车辆的质量、坡度的角度以及阻力的影响等。
下面是一种简单的方法来计算车速和爬坡度的公式。
一、车速计算公式车辆的速度取决于引擎的功率和阻力的平衡。
阻力通常包括滚动阻力、空气阻力和坡度阻力。
1.滚动阻力：滚动阻力是车辆在路面上滚动时与路面接触面之间产生的摩擦力。
其计算公式为：阻力滚=滚动阻力系数*车辆总质量*重力加速度其中，滚动阻力系数为0.01-0.03，车辆总质量为车辆自重加上携带的乘员和货物的质量，重力加速度取9.8m/s²。
2.空气阻力：空气阻力是车辆在行驶过程中与空气之间产生的阻碍力。
空气阻力的计算公式为：阻力空=0.5*空气密度*车辆前进方向上风速²*车辆阻力系数*车辆有效面积其中，空气密度取1.2kg/m³，车辆阻力系数为汽车的空气动力学系数（一般为0.3-0.4），车辆有效面积为车辆水平面积投影。
3.坡度阻力：坡度阻力是车辆在爬坡时由于重力的作用产生的阻力。
其计算公式为：阻力坡=车辆总质量 * 重力加速度* sin(α)其中，α为坡度的夹角，重力加速度取9.8m/s²。
根据以上阻力的计算公式，我们可以得到车辆在其中一速度下所有阻力的总和。
然后使用牛顿第二定律，通过将动力（功）与加速度关联起来，我们可以计算出车辆的速度。
爬坡度是指车辆在爬坡过程中上升的高度与水平行驶的距离之间的比率。
其计算公式为：爬坡度=arctan(坡高/坡长) * 100%其中，arctan为反正切函数，坡高为车辆爬坡的高度差，坡长为水平行驶的距离。
以上是车速和爬坡度的简单计算公式，但应注意到这些公式仅提供了近似值，而车速和爬坡度可能受到其他因素的影响。
因此，在实际应用中，应该考虑更多的影响因素，并且进行实际测试以获得更准确的结果。
汽车理论
1.汽车动力性指标：1汽车的最高车速μamax ；2汽车的加速时间t ；3汽车的最大爬坡度imax 。
2.动力因数：D=Ft —Fw/G 汽车非驱动力与空气阻力的差与汽车重力的比值。
3.汽车的后备功率：称Pe —1/ηT(Pf+Pw)为汽车后备功率，其中Pe 为汽车某当某车速行驶时发动机在相应转速下能发出的最大功率，Pf 、Pw 分别为汽车在该车速行驶时的滚动阻力功率和空气阻力功率，ηT 为发动机的机械效率。
4.燃油经济性的评价指标：汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。
单位为L/100km ，即行驶100km 所消耗的燃油升数。
5.影响汽车燃油经济因素：一、使用方面1.行驶车速2.档位选择3.挂车的应用4.正确的保养与调整。
二、汽车结构方面1.缩减轿车总尺寸和减轻质量2.发动机3.传动系4.汽车外形与轮胎。
6.发动机功率选择：设计中常先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机的有的功率。
在实际中还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有的功率。
7.汽车的比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率，单位是kW/t 。
公式：汽车比功率=1000Pe/m=fg/3.6ηT*uamax+C D A/76.14m ηT*u 3amax 。
8.最小传动比怎么选择：普通汽车没有分动器或副变速器，若装有三轴变速器且以直接档作为最高档时，传动系的最小传动比就是主传动比io ；如变速器的最高档为超速档，则最小传动比应为变速器最高挡传动比与主传动比的乘积。
驾驶性能包括平稳性在内的加速性，系指动力装置的转矩响应、噪声和振动。
9.确定最大传动比考虑三方面问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。
10.各档传动比选择方法为什么实际汽车不按等比级数分配，按等比级数分配优点，不按缺点：实际上对于档位较少的变速器，各档传动比之间的比值常常并不正好相等，即并不是正好按等比级数来分配传动比的。
汽车理论重点
汽车理论第一章汽车的动力性汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
1.1 汽车的动力性指标汽车动力性主要由汽车的最高车速、加速时间和最大的爬坡度三个指标来评定。
一．最高车速汽车的最高车速是指汽车在无风的条件下，在水平、良好的路面（混凝土或沥青）上所能达到的最高行驶速度。
以符号uamax表示，单位为km/h。
二．汽车的加速时间汽车的加速时间t反映汽车的加速能力。
常用汽车原地起步加速时间与超车加速时间来表明。
原地起步加速时间：在无风的条件下，由停车状态起步后以最大加速强度连续换到最高档后，到某一预定的距离或车速所需的时间。
预定距离常用400m 或1000m，预定车速常用100km/h或80km/h。
超车加速时间：在无风的条件下，用最高档或次高档，由一预定车速全力加速到某一高速所需的时间。
没有一致的规定，多用由30km/h或40km/h加速到某一高速。
三．最大爬坡度汽车的最大爬坡度imax反映汽车的爬坡能力。
是指汽车在满载（或某一载质量）无风的条件下，在良好的路面上以最低前进档所能爬的最大坡度。
一般越野车imax可达60%即31°左右。
一些国家还规定汽车在常遇的坡道上能以一定的速度行驶来表明汽车的爬坡能力。
如要求单车在3%的坡度上能以60km/h的车速行驶。
汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性，首先要分析沿行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的关系，建立汽车行使方程式，就可以估算汽车的最高车速，加速度和最大爬坡度.汽车的行驶方程式为:汽车的驱动力如图1－2。
作用在驱动轮上的转矩Tt，对地面作用一圆周力F0，此时地面对驱动轮的反作用力Ft，即是驱动汽车行驶的外力，定义为汽车的驱动力。
Ft = Tt / r驱动力公式若以Ttq表示发动机的输出扭矩，ig表示变速器的传动比，i0表示主减速器的传动比，ηT表示传动系的机械效率，则作用在驱动轮上的转矩Tt为Tt＝Ttqigi0ηT （Nm）Ft＝Ttqigi0ηT /r （N）由上式可知，汽车的驱动力Ft与发动机转矩、传动系机械效率和传动比及车轮半径有关。
大型平板列车组牵引力_爬坡度计算及应用
D = Fk/ G 爬坡度 :
G = G1 + G2 + G3
H1 = ( D - f g 1 - D2 - fg2) / (1 + f g 2)
H 2 = H1/ 1 - H12 H = H 2 ×100 在低速行驶时 , 取滚动系数 f g ≈ 0 . 02 ,爬坡度可近似计算为 H ≈ ( D - f g ) ×100 2 . 3 奔驰 4060 牵引力和爬坡度计算 主要计算参数 :
G1 ———牵引 车 整备质量 ,kg
G2 ———挂车 自 重 ,kg
G3 ———有较 载 荷质量 ,kg
f g ———滚 动 阻 力值 2. 2 计算公式
扭 矩 : Me ≈
M emax 驱动力 :
□文/ 吴逸民
Ft = M e ×i g ×io ×i t at / r r 牵引力 (不考虑空气阻力) : Fk≈ Ft 动力因素 :
2 牵引车动力性爬坡度计算
牵引车的动力性是汽车各项性能中 最基本 、最重要的一种性能 , 它区别于 一般汽车的技术要求 , 其动力性取决于 车辆的发动机功率和扭矩及传动系统 。 为了提高车辆动力性 , 大型牵引车选配 液力变扭器 , 保证输出平稳的大扭矩 , 发挥最大效率 。现结合具体车型对牵引 车动力性 、爬坡度进行简化计算 。 2. 1 量的名称及符号
2005. 3. H EA V Y T R U C K《 重型汽车 》15
Gold hofer 平板车所需要的牵引力 为 234100N , 小于牵引车的最大输出牵 引力 255728. 57N ,可正常牵引 。
4 结论
通过简易计算牵引车 、平板列车组 有效载荷时最大爬坡度 , 也可以通过上 述公式计算出各档位工作时列车的爬坡 度 。为了最大发挥牵引车的牵引力 , 必 须确保牵引车驱动轮与路面不产生相对 滑动 。在编制施工方案和实际运输中能 快速地计算出列车的最大爬坡度 。
永磁同步电机的选型及参数校验
永磁同步电机的选型及参数校验魏亚帅;朱德祥;李营;曹国振【摘要】根据永磁同步电机在纯电动轿车中的应用特性,结合整车参数及动力性参数需求,对永磁同步电机进行匹配选型.采用MATLAB强大的数学计算功能,结合驱动电机控制器的控制策略,对永磁同步电机能够达到的整车动力性能进行校验,可精确计算出整车的电驱动系统性能,更为精准确定匹配的合理性.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2019(000)001【总页数】4页(P18-20,22)【关键词】永磁同步电机;MATLAB;匹配选型;校验【作者】魏亚帅;朱德祥;李营;曹国振【作者单位】海马新能源汽车有限公司, 河南郑州 451450;海马新能源汽车有限公司, 河南郑州 451450;海马新能源汽车有限公司, 河南郑州 451450;海马新能源汽车有限公司, 河南郑州 451450【正文语种】中文【中图分类】U469.72为了有效缓解能源问题和环境压力，除中国外，美、德、日、韩、法、英等世界上主要的汽车产销国家也均推出了较为明确的新能源汽车发展规划。
中国针对纯电动轿车驱动电机系统的技术战略将进一步朝着轻量化、能源低碳化、提高使用效率等方向发展，如何全面有效且精确地使用驱动电机的性能是当前整车企业不断探索的关键。
1 永磁同步电机1.1 驱动电机类型电动机按其工作电流分类，可分为直流电动机和交流电动机。
长期以来，直流电动机由于成熟稳定的调速技术优点，广泛应用在工业过程中，但其结构复杂、故障率高，不能满足离散的动态环境。
随着新型电力电子器件的发明及推广和计算机控制技术的发展，现阶段的纯电动轿车普遍选用交流电机驱动系统。
近年来，随着第3代稀土永磁材料性能的不断提高，具备剩磁高、矫顽力高、磁性能高等优点使其在工业中得到了广泛的应用［1］。
乘用车行业中，永磁同步电机具备功率因数高、效率高、启动转矩大、功率密度高及可靠性高等优点使其在驱动电机系统的使用中占有主导地位［2］。
汽车理论 (2)
动力性功率1汽车的行驶方程式是(Ft=Ff +Fw +Fi +Fj )。
2 汽车的最大爬坡度是指（Ⅰ）档的最大爬坡度。
3 常用（0—400m 加速时间和（0—100km/h ）加速时间来表明汽车的加速能力。
4汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度 5汽车动力性评价指标是:(最高车速)（加速时间）（最大爬坡度）6试分析汽车变速器由二档增加至四档（最大、最小速比不变）对汽车动力性的影响。
答：汽车的变速器由二档增加到四档时，汽车的后备功率减小，汽车的加速和爬坡性能降低，汽车动力性变差。
7汽车的驱动力图：一般用根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的关系曲线Ft —Ua 来全面表示汽车的驱动力，称为汽车驱动力图。
8汽车后备功率越大，汽车的动力性越（好）9汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率常用单位为kw/t .10 汽车的后备功率：将发动机功率Pe 与汽车经常遇到的阻力功率之差。
11发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为（后备功率），公式表示为t w f ηP -e ）（P P12 汽车动力装置参数系指（发动机的功率）（传动系统的传动比）。
13在确定汽车动力装置参数时应充分考虑汽车的（动力性）（燃油经济性）这两个性能的要求。
14设计中常先从保证汽车预期的（最高车速）来初步选择发动机应有的功率。
15汽车功率平衡图：以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率Pe 与汽车经常遇到的阻力功率对车速的关系曲线绘制在坐标图上，即得汽车功率平衡图。
16简述汽车的后备功率对汽车的动力性有何影响。
答：一般情况下维持汽车等速行驶所需的发动机功率并不大，发动机节气门开度较小。
当需要爬坡或加速时，驾驶员加大节气门开度，使汽车的全部或部分后备功率发挥作用，英雌汽车的后备功率越大，汽车的动力性越好。
17最高车速：最水平良好的路面上汽车所能达到的最高平均行驶车速。
18发动机特性曲线 ：将发动机功率Pe 、转矩Tq 以及燃油消耗率b 与发动机曲轴转速n 之间的函数关系以曲线表示则称此曲线为~19简述主传动比的选择与汽车经济性和动力性的关系。
整车动力性、经济性计算说明书
整车动力性、经济性计算说明书3 计算公式3.1 动力性计算公式3.1.1 变速器各档的速度特性： 0377.0i i n r u gi ek ai ⨯⨯= （ km/h ） ......(1) 其中：k r 为车轮滚动半径，m;由经验公式：⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=)1(20254.0λb d r k (m)d----轮辋直径，inb----轮胎断面宽度，inλ---轮胎变形系数e n 为发动机转速，r/min ；0i 为后桥主减速速比；gi i 为变速箱各档速比，)...2,1(p i i =，p 为档位数，（以下同）。
3.1.2 各档牵引力 汽车的牵引力： t kgi a tq a ti r i i u T u F η⨯⨯⨯=)()( （ N ） (2)其中：)(a tq u T 为对应不同转速（或车速）下发动机输出使用扭矩，N •m ；t η为传动效率。
（这点我理解了，不同车速对应的输出转矩是不一样的，）汽车的空气阻力：15.212ad w u A C F ⨯⨯= （ N ） (3)其中：d C 为空气阻力系数，A 为汽车迎风面积，m 2。
汽车的滚动阻力：f G F a f ⨯= （ N ） ......(4) 其中：a G ＝mg 为满载或空载汽车总重(N)，f 为滚动阻尼系数 汽车的行驶阻力之和r F ：w f r F F F += （ N ） (5)注：可画出驱动力与行驶阻尼平衡图3.1.3 各档功率计算 汽车的发动机功率： 9549)()(ea tq a ei n u T u P ⨯=（kw ） (6)其中： )(a ei u P 为第)...2,1(p i i =档对应不同转速（或车速）下发动机的功率。
汽车的阻力功率：taw f r u F F P η3600)(+=（kw ） (7)3.1.4 各档动力因子计算awa ti a i G F u F u D -=)()( (8)各档额定车速按下式计算.377.0i i n r u i g c e k i c a = （km/h ） (9)其中：c e n 为发动机的最高转速；)(a i u D 为第)...2,1(p i i =档对应不同转速（或车速）下的动力因子。
牵引车最大爬坡度计算方法
牵引车最大爬坡度计算方法爬坡时加速档驱动力110012.42 6.197850.526136813.5o tq g o t o t S T i i N m F R mN η⋅×××=== tq o t S T i i R ηgc ——发动机最大转矩——变速器加速档传动比——主减速器传动比——传动系统传动效率——轮胎静力半径车速 n ——最大转矩时转速 0.37705261400/min 0.37712.42 6.1973.61/S a gc oR n u i i m r km h ⋅=⋅×=××=cos 4200010/cos 420000cos f F Gf kg N m f ααα==×⋅⋅= Ff ——滚动阻力查表得f=0. 015 f ——滚动阻力系数 ∴ 6300cos f F α=上坡时车速很小（3.61km/h ）空气阻力Fw 可忽略=Gsin 42000 kg 10 N/m sin =420000sin i F ααα=×⋅坡度阻力=0j F 加速阻力由驱动力——行驶阻力平衡公式t f W i j F F F F F F ==+++∑得cos Gsin t f itq g o tS F F F T i i Gf R ηαα=+=+即代入数据136813.56300cos 420000sin αα=+αα令sin =t 则cos 代入方程得420000136813.5t =− 两边同时平方 ，可化为72761.76410 1.1510 1.876100t t ×−×+×= 解一元二次方程20.326b t a−±=≈ 可得t=0.326即sin α=0.326 利用反三角函数 ∴求得α=19.03°可知最大爬坡度为32％HS。
汽车理论
第一章1.汽车的动力性系指汽车在良好路年上直线行驶时由汽车收到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
2.汽车的动力性指标；①汽车的最高车速Uamax②汽车的加速时间t③汽车的最大爬坡度Imax，轿车无爬坡度要求3.最高车速是指在水平良好的路面（混凝土或沥青）上汽车所能达到的最高行驶车速4.货车；Imax在30%即16.7°左右，越野车；Imax在60%即31°左右5.汽车行驶方程式Ft=Ff+Fw+Fi+Fj（滚动，空气，坡度，加速阻力）还有一公式自己看书6.将发动机的功率Pe，转矩Ftq以及燃油消耗率b与发动机曲轴转速n之间的函数关系以曲线表示，则此曲线称为发动机（转速）特性曲线。
如果发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置），则此特性曲线称为发动机外特性曲线，如果节气门部分开启（或部分供油）则称发动机部分负荷特性曲线。
带上全部附件设备时的发动机特性曲线称为使用外特性曲线7.传动系功率损失可分为机械损失和液力损失两类。
机械损失是指齿轮传动副，轴承，油封等处的摩擦损失。
机械损失与啮合齿轮的对数，传递转矩等因素有关，液力损失指消耗于润滑油的损失，润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。
液力损失与润滑油的品种温度，箱体内的油面高度以及齿轮等旋转零件的转速有关8.车轮处于无载时的半径称为自由半径。
汽车静止时，车轮中心至轮胎与路面接触间的距离称为静力半径r s。
滚动半径r r=s/(2πn w)=Fd/(2π) r s<r。
9.一般根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线Ft-u a来全面表示汽车的驱动力，称为汽车的驱动力图。
10.车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承路面的变形，称为滚动阻力，由于轮胎有内部摩擦产生弹性迟滞损失使轮胎变形时对它作用的功不能全部回收。
11.驻波现象：车速达到某一临界车速左右时，滚动阻力迅速增大，此时轮胎产生驻波现象，轮胎周缘不再是圆形而成明显的波浪状。