机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析)
机械原理设计自动送料冲床的机构设计
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。
关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
机械原理专业课程设计
机械原理专业课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念、定律和公式，如牛顿运动定律、能量守恒定律等。
2. 使学生了解各类机械传动、机构和控制系统的原理及其在实际工程中的应用。
3. 帮助学生理解机械系统的动态平衡、稳定性分析及优化方法。
技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识分析、解决机械原理问题的能力。
2. 提高学生设计简单机械传动系统和控制系统的实践操作技能。
3. 培养学生运用计算机辅助设计（CAD）软件进行机械系统建模和仿真。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣和热情，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际工程问题的自信心。
3. 引导学生关注机械工程技术对社会、环境的影响，培养其社会责任感和环保意识。
本课程针对机械原理专业的高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程旨在帮助学生扎实掌握机械原理知识，培养其解决实际工程问题的能力，同时注重培养学生的情感态度和价值观，使其成为具有创新精神和实践能力的机械工程人才。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械原理基本概念：介绍机械系统的定义、分类及基本物理量，如力、位移、速度、加速度等。
2. 牛顿运动定律：阐述牛顿三定律的原理及其在机械系统中的应用。
3. 机械传动系统：讲解各类传动系统（如齿轮、带、链传动）的原理、设计和计算方法。
4. 机械机构和控制系统：介绍常见机构和控制系统的类型、原理及其在工程中的应用。
5. 动态平衡和稳定性分析：讲解机械系统动态平衡的条件、稳定性分析及优化方法。
6. 计算机辅助设计（CAD）：教授CAD软件的基本操作，运用软件进行机械系统建模和仿真。
教学内容按照以下教学大纲进行安排和进度：1. 第1周：机械原理基本概念，教材第1章；2. 第2-3周：牛顿运动定律，教材第2章；3. 第4-5周：机械传动系统，教材第3章；4. 第6-7周：机械机构和控制系统，教材第4章；5. 第8-9周：动态平衡和稳定性分析，教材第5章；6. 第10-11周：计算机辅助设计（CAD），教材第6章。
单边辊自动送料装置设计
摘要冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
本次设计的题目是单边棍自动送料装置的设计，通过对给定的管材零件进行冲压加工实验，从而了解单边棍自动送料装置的工作原理和结构组成关键词：冲压；成本；设计；单边棍自动送料装置AbstractWith the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan is: the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.Keywords：Stamping; cost; design; automatic feeding device of single rod目录诚信申明 (I)摘要........................................................ I IAbstract (III)第一章绪论 (1)1.1我国模具行业的发展方向和前景 (1)1.2 冲压加工的特点 (1)1.3 冲压模具的发展趋势 (2)1.4课题意义 (3)第二章单边棍自动送料装置总体方案结构的设计 (6)2.1 单边棍自动送料装置的总体方案图 (8)2.2 单边棍自动送料装置的工作原理 (13)第三章机械结构的设计 (18)3.1 电机的选型计算 (20)3.2 齿轮传动的设计计算 (21)3.3 轴承的选型计算 (21)第四章各主要零部件强度的校核 (21)4.1 齿轮的强度校核 (22)4.2 轴承强度的校核 (22)4.3 轴的强度的校核 (23)第五章三维软件设计总结 (23)结论............................................ 错误！未定义书签。
机械原理课程设计分料送料机构设计
机械原理分料送料机构说明书目录一、分料送料机构的主要设计要求 (3)二、工作原理 (3)三、系统方案拟定 (3)1、功能分解 (3)2、机构的选用 (4)3、机构组合 (4)四、机构设计 (6)五、分料送料结构示意图 (9)六、方案比较 (11)七、机构设计小结 (15)八、参考资料 (15)附：机构示意图、三维图一、分料送料机构的主要设计要求1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。
3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。
达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。
4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。
5.送料速度：每分钟15个。
二、分料机构工作原理通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。
料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。
三、系统方案拟定在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。
1、功能分解（1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。
（2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流；（3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。
2、机构的选用为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构：a.对心曲柄滑块机构b.锥齿轮机构c.槽轮机构d.链条e.链轮3、机构的组成（1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；（2）、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮1转动，锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向；（3）、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态；（4）、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥齿轮相连，改变方向；（5）、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从而开始完成一次运动。
机械原理课程设计滚子从动件凸轮机构
机械原理
课程设计说明书
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：滚子从动件凸轮机构院系：机电工程系学生姓名：
学号：
专业班级：
指导教师：
年月日
一、机械原理课程设计的目的和任务
一、机械原理课程设计是一个重要的实践性教学环节，其目的在于进一步巩
固和加深所学知识；
二、培育学生运用理论知识独立分析问题，解决问题的能力；
3、使学生在机械的运动学和动力分析方面初步成立一个完整的概念；
4、进一步提高学生计算和制图能力。
二、机械原理课程设计的任务
假设无碳小车前轮转向依托凸轮机构调剂，示用意以下图所示，试用图解法设计该凸轮机构；要求滚子从动件。
图1 凸轮机构示用意
图中：a—前轮与凸轮的中心距；e—凸轮偏心距；f—前轮中心与导路距离。
α—操纵杆摆角。
表1 原始数据表
中心距a偏心距e导路距离f控制杆摆角α推程运动规律回程运动规律
三、设计要求
一、确信适合的从动件长度，合理选择滚子半径；
二、选择适当的比例，用作图法绘制从动件位移线图，并画在图纸上；
3、用反转法绘制凸轮的理论轮廓与实际轮廓，用A4图纸。
四、原始数据分析
表2 相关参数表
一、从动件推程运动方程
二、从动件远休程运动方程
3、从动件回程运动方程
4、从动件近休程运动方程
五、绘制从动件运动线路图
表1 从动件推程位移数据表
表2 从动件回程位移数据表
六、依照压力角确信凸轮的基圆半径。
七、滚子从动件滚子半径的确信。
八、依照反转法绘制凸轮轮廓曲线。
机械原理课程设计方案书
沈阳理工大学课程设计专用纸机械设计基础A1课程设计任务书沈阳理工大学机械工程学院姓名：崔高勇班级：08010112学号：0801011209设计题目：设计轧辊机工作辊和送料辊机构沈阳理工大学课程设计专用纸目录一、设计课题—————————————————————————-3-二、原始数据和课题要求————————————————————-4-三、功能分析和工作原理————————————————————-4-四、工作辊机构、送料辊机构的选型———————————————-4-五、运动循环图及说明—————————————————————-4-六、设计方案及其评价—————————————————————-5-七、机械传动系统的速比和变速机构————————————————-7-八、尺寸确定—————————————————————————-7-九、基于UG的运动仿真及分析图表———————————————-8-十、参考资料————————————————————————-12-十一、课程设计体会——————————————————————-13-沈阳理工大学课程设计专用纸一、设计课题设计一初轧机的轧辊机构。
设计一个初轧机的轧辊机构，下图给出轧辊机有关部件的工作情况。
图示轧机是由送料辊送进铸坯，由工作辊将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料的初轧轧机。
它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧辊（图中只画了铅垂面内的一对轧辊）。
两对轧辊交替轧制。
轧机中工作辊中心M应沿轨迹mm运动，以适应轧制工作的需要。
坯料的截面形状由轧辊的形状来保证。
二、原始数据和设计要求根据轧制工艺，并考虑减轻设备的载荷对轧辊中心点M的轨迹可提出如下基本要求：(1) 在金属变形区末段，应是与轧制中心线平行的直线段，在此直线段内轧辊对轧件进行平整，以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。
因此，希望该平整段L尽可能长些。
(2) 轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的，当一个面内的一对轧辊在轧制时，另一面内的轧辊正处于空回行程中。
2023年机械原理课程设计书
2023年机械原理课程设计书篇一：机械原理课程设计教学大纲《机械原理》教案适用班级：机本开课时间： 20 -20 学年第学期教学方式：多媒体教学附件： 1、机械原理课程设计教案2、机械原理课程教学大纲3、机械原理教学设计一览表4、机械原理教学进度表5、机械原理学习指南6、机械原理MCAI教案（单行本）7、班级情况一览表机电工程学院8月第一章绪论（1）总课次：1第二章机构的结构分析（3）第三章机构的性能分析（1）总课次：4篇二：《机械原理》教案(2)机械原理课程设计大纲课程类别：必修学时：1周课程性质：集中实践教学学分：2 适用专业：机械设计制造及其自动化执笔人： __一、基本目的与任务机械原理课程设计是工科院校学生在大学期间利用已学过的知识第一次比较全面的、具有实际内容和意义的课程设计，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节。
机械原理课程设计是将知识转化为能力的桥梁，其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化；培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力和初步培养学生进行创新设计的能力；使学生初步掌握机械运动方案设计，并在机构分析与综合方面受到一次比较全面的训练。
二、教学基本内容通过对某种简单机器（它的工艺动作过程比较简单）的分析，进行机械运动简图的设计，其中包括机器动能分析、工艺动作过程确定、执行机构的选择、机械运动方案的评定、机构尺度综合等。
具体内容包括：按照给定的机械总功能要求，分解成子功能进行机构的选型和组合;设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构及组合机构进行分析和设计；制定机构运动循环图；画出机构运动简图。
每个学生应完成的设计工作量：1、机械运动简图、主要机构装配图一张（A1或A2图纸）2、零件工作图一至两张（A3或A4图纸）3、设计说明书一份三、教学要求1、机械总功能的分解根据所要设计的机械总功能要求，选定机械的工作原理并进行功能分解。
机械原理课程设计(步进输送机)
2011 机械原理课程设计说明书目录一.设计任务书◆ 1.1课程名称: 步进输送机构 (3)◆ 1.2运动要求和计算基本数据 (3)二.机构方案的选定◆ 2.1轨道平台的移动 (3)◆ 2.2下料机的设计 (4)三.主要机构的设计计算◆ 3.1导杆机构的杆长设计 (6)◆ 3.2运动循环图 (8)◆ 3.3凸轮机构设计 (8)◆ 3.4插板相连的四杆机构的设计 (10)◆ 3.5速度和加速度的分析与计算（图解法） (12)◆ 3.6速度和加速度的分析与计算（解析法） (24)四.收获体会、建议 (28)五.参考文献 (28)机械课程设计说明书一.设计任务书1.课程名称: 步进输送机构简图设计1.工作原理及工艺动作简述步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。
工件由料仓卸落到轨道上，滑架作往复直线运动。
滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。
当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送。
插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。
2.运动要求和计算基本数据1）输送工件形状和尺寸如附图1所示。
输送步长H=830mm。
2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。
要求保证输送速度尽可能左右平均，行程速比系数K值为1.7。
3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。
4）电动机功率可选1.1KW，1400r/min左右（如Y90S-4）二.机构方案的选定1.轨道平台的移动我们组经过讨论运用了：1）采用曲柄摇杆机构 2）采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构 3）采用齿轮与齿条的配合2.下料机构的设计（插板的移动）我们组经过讨论运用了：1）采用凸轮导杆机构 2）采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合 3）采用四杆机构三.主要机构的设计计算1.导杆机构的杆长设计1）有关系数计算2）杆长计算图2.13.凸轮机构设计我们采用的是对心滚子推杆盘形凸轮机构。
机械原理课程设计(单边滚轴自动送料机构设计与分析)
机械设计基础课程设计任务书专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析请将相关数据填入表1中。
表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据G7=1500N，J O2=0.8kg·m2，J O3=0.4kg·m2，J O4=0.3kg·m2图1 单边辊轴送料装置原理图题目的原始数据见表1,其中:S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数；e=0 ，取R1=R b要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。
设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日颁发日期：2006年6月18日一、机构尺寸综合已知数据见表1, 要求确定机构尺寸：l O1A , l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C 点至板料的距离S i 。
步骤:1．求辊轴转角 92.1286080135180=⨯⨯=⨯⨯=ππαb n R R S2．摇杆摆角 46.641206092.12821=⨯==R R RA αα 3．机架中心距 6mm .1303mm 1250370222221=+=+==y x L P O O4．曲柄半径r = l O1A256.93042sin)2sin )(2sin (2cos22)(22222222222221=----++==AAAAAO R l p l l l R P lr αααα96mm r =所以5．曲柄滑块机构曲柄半径r 1 40mm mm 2802'11====H l r A O 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l 1，取l 1=560mm, 并验算：648mm .94mm sin2540]sin[2/'1==≥=H l l C A 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1. 求v A'及v Av A =r 1ω1=40×26 mm/s =1040mm/s, v A =rω1=96×26 mm =2496mm/s 其中、 ω1=2πn /60=2π×250/60 rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C 、 v B→→→+=''CA A C v v v→→→+=BA A B v v vB bv RR R R v 12=板料 0点位置：取比例尺μv =60mm/mm ，则pa ′=17mm ，pa =41mm v c =0，v B =39.5×60 mm/s =2370mm/s1.58m/s 1580mm/s 2370mm/s 180606012012==⨯⨯⨯==B b v R R R R v 板料1点位置：取比例尺μv =60mm/mm ，v c =9×60 mm/s =540mm/s=0.54mm/s ，v B =31×60 mm/s =1860mm/s1.24m/s 1240mm/s 1860mm/s 3212==⨯==B b v R R R R v 板料2点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 mm/s =900mm/s=0.90mm/s ，v B =15.5×60 m/s =0.93m/s62m/s .093m/s .03212=⨯==B b v R R R R v 板料3点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =17×60 m/s =1.02m/s ，v B =5×60 m/s =0.3m/s2m/s .03m/s .03212=⨯==B b v R R R R v 板料4点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 m/s =0.90m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料5点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =10×60 m/s =0.60m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料6点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =0m/s ，v B =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料 7点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =8.5×60 m/s =0.51m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料8点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 m/s =0.90m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料9点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =17×60 m/s =1.02m/s ，v B =7×60 m/s =0.42m/s28m/s .042m/s .03212=⨯==B b v R R R R v 板料10点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =14×60 m/s =0.84m/s ，v B =24×60 m/s =1.44m/s96m/s .044m/s .13212=⨯==B b v R R R R v 板料11点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =8×60 m/s =0.48m/s ，v B =41×60 m/s =2.46m/s64m/s .146m/s .23212=⨯==B b v R R R R v 板料12点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =11×60 m/s =0.66m/s ，v B =34×60 m/s =2.04m/s36m/s .104m/s .23212=⨯==B b v R R R R v 板料作滑块7的位移线图（s -φ）曲线，板料的位移线图（s ′-φ）曲线。
机械原理课程设计步进送料机终稿
机械原理课程设计步进送料机设计说明书前言进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。
新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。
因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。
我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。
目录前言 (1)第1章课程设计内容 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计任务 (4)1.3设计提示 (4)第2章设计思路 (4)2.1连杆机构的特点 (4)2.2齿轮机构的特点 (5)第3章工作原理 (6)3.1 传动机构:常用传动机构的基本特征 (6)3.2 传动机构的选择与比较 (7)3.3 执行机构的选择与比较 (8)3.4 机构运动简图 (10)第4章运动循环图 (11)第5章构件的运动分析及尺寸的确定 (11)第6章机构运转的整体流程 (15)第7章机构的整体简图 (16)第8章小结 (18)第9章致谢 (19)第10章参考文献 (20)第11章附录 (21)1 课程设计步进送料机1.1．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。
机械原理课程设计任务书——摇摆送料机
机械原理课程设计任务书设计题目：摇摆送料机构设计及分析1 课程设计的目的和任务1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。
机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。
1.2 课程设计的任务1、方案设计（至少3种方案）2、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。
要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。
2 机构简介摇摆送料机构主要有铰链四杆机构和曲柄滑块机构组成，如图1所示。
电动机经减速装置（图中未画出）使曲柄1转动，通过1－2－3－4，使滑块5沿导路作往复运动，以实现送料的目的。
为例缩短空程时间，提高生产效率，机构有急回运动。
3 已知数据摇摆送料机机构简图如图1所示。
设计数据：已知各构件尺寸：85x =，160y =，80AB l mm =，260BC l mm =，300CD l mm =，100CE l mm =，460EF l mm =。
各构件重量及重心位置：136G N =，1S 在A 点，260G N =，2S 在BC 中点，372G N =，3S 在C 点， 485G N =，4S 在EF 中点，585G N =，5S 在F 点。
各构件对其重心的转动惯量：210.03I kgm =， 220.08I kgm =，230.1I kgm = ，240.12I kgm =。
作用在滑块5上的水平阻力（生产阻力）4000r P N =-。
且当工作行程的前1/10和回程时，50r P N =。
曲柄1顺时针方向匀速回转，1400/min n r =。
图1 摇摆送料机机构简图在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和20'，距滑块左极限为/10H 时的曲柄位置6'。
机械原理课程设计说明书(凸轮送料机构)
冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计一、设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。
冲床的工艺动作如图5—1a所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
图1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。
二、原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；5．上模的工作段长度L=30~100mm，对应曲柄转角 0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；7．行程速比系数K≥1.5；8．送料距离H=60~250mm；9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg；4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；5 ) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
三、传动系统方案设计冲床传动系统如图5－2所示。
机械原理课程设计分料送料机构设计
Part Five
运动学和动力学分 析
运动学方程的建立和分析
运动学方程：描述物体运动的 数学表达式
建立方法：根据牛顿第二定律 和运动学基本公式
分析方法：利用微积分和矢量 分析进行求解
应用实例：分析分料送料机构 的运动学特性
动力学方程的建立和分析
动力学方程：描述物体运动状态的微分方程 建立方法：牛顿第二定律、能量守恒定律等 分析方法：数值积分、解析解等 应用实例：分料送料机构的动力学分析
Part One
单击添加章节标题
Part Two
设计背景和目的
课程设计介绍
课程设计背景：机械原理课程设计是机械工程专业的必修课程，旨在培养学生对机械 原理的理解和应用能力。
设计目的：通过设计分料送料机构，使学生掌握机械原理的基本知识和技能，提高学 生的创新能力和实践能力。
设计要求：设计分料送料机构应满足一定的技术指标和性能要求，如送料速度、送料 精度等。
机械传动：分料送料 机构的机械传动主要 包括齿轮传动、皮带 传动、链条传动等。
控制系统：分料送料 机构的控制系统主要 包括PLC控制、传感 器检测、人机界面等。
机构性能参数和设计要求
机构组成：包括送 料机构、分料机构、 传动机构等
工作原理：通过送 料机构将物料送入 分料机构，分料机 构将物料分拣到指 定位置，传动机构 驱动整个机构运行
Part Seven
实验测试和性能评 估
实验测试方案和步骤
确定测试目标：确定需要测试的性能指标，如速度、精度、 稳定性等。
设计测试方案：根据测试目标设计测试方案，包括测试方 法、测试条件、测试设备等。
准备测试设备：准备所需的测试设备，如传感器、数据采 集器、计算机等。
机械原理课程设计 单轴六角自动车床刀架进给装置
目录1设计任务书 (3)1.1.设计题目 (3)1.2.工作原理与工艺动作过程 (3)1.3.原始参数 (3)1.4.设计要求 (3)2系统运动方案设计 (4)2.1.原动机类型的选择 (4)2.2.减速器类型的选择 (4)2.3.实现单轴六角自动车床刀架进给装置的机构选择 (5)2.4.实现送料动作的机构选择 (6)2.5.系统运动方案的确定 (6)2.6.绘制系统运动循环图 (7)3系统运动方案实现 (7)3.1.凸轮分析 (7)3.1.1.凸轮机构选型 ............................................................... 错误!未定义书签。
3.1.2.凸轮的制作过程 (8)3.2.杆件分析 (10)3.2.1.控制前刀架的杆件 (10)3.2.2.控制后刀架的杆件 (10)3.2.3.控制上刀架的杆件 (11)3.3. 送料装置分析 (11)4具体计算 (12)4.1.列出必要的计算公式 (12)4.2.用表格列出凸轮的计算结果 (12)5收获和体会 (12)6参考文献 (14)7附录 (14)图表目录图 1摆动导杆机构 (5)图 2凸轮机构 (5)图 3双摩擦轮机构 (6)图 4前刀架系统运动循环图 (7)图 5单轴六角自动车床凸轮毛坯尺寸 (8)图 6凸轮空行程曲线样板 (8)图 7凸轮工作行程曲线的画法 (8)图 8横刀架凸轮实例 (9)图 9控制前刀架的传动杆件 (10)图 10控制后刀架的传动杆件 (10)图 11控制上刀架的传动杠杆 (11)图 12送料机构简图 (11)图 13单轴六角自动车床刀架进给装置主视图......... 错误!未定义书签。
图 14槽轮运动特性............................... 错误!未定义书签。
表格目录表1系统运动方案 (6)表 2单轴六角自动车床凸轮毛坯尺寸 (7)表 3凸轮的计算结果............................................................ 错误!未定义书签。
机械原理课程设计模板内容
机械原理课程设计模板内容一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握基本的机械原理，如杠杆原理、轮轴原理、滑轮系统等。
2. 能够运用物理知识解释日常生活中的简单机械现象。
3. 掌握机械效率的计算方法，并能够分析影响机械效率的因素。
技能目标：1. 能够运用所学的机械原理设计简单的机械装置，解决实际问题。
2. 通过实验和观察，培养动手操作能力，提高实践技能。
3. 能够运用图表、计算和数据分析等方法，对机械效率进行评估。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 增强团队合作意识，学会与他人共同解决问题。
3. 培养学生对自然科学的敬畏之心，认识到科学对生活的价值。
针对课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够熟练运用机械原理知识，分析并解释生活中的机械现象。
2. 学生能够自主设计简单的机械装置，解决实际问题，并评估其效率。
3. 学生在团队合作中，能够积极参与、交流想法，共同完成任务。
4. 学生通过课程学习，培养对机械原理的热爱，增强对科学探究的兴趣。
二、教学内容本章节教学内容将围绕以下三个方面展开：1. 机械原理基础知识：- 杠杆原理：包括一等臂杠杆、二等臂杠杆和不等臂杠杆的特点与应用。
- 轮轴原理：介绍轮轴的基本概念、计算方法和实际应用。
- 滑轮系统：探讨滑轮系统的原理、类型以及其在工程中的应用。
2. 机械效率及其计算：- 机械效率的定义和计算公式。
- 影响机械效率的因素：分析摩擦力、机械重量和结构对效率的影响。
- 实际案例分析：通过实例计算和比较不同机械装置的效率。
3. 机械原理应用与实践：- 设计简单机械装置：运用所学知识设计实际可操作的机械装置。
- 实验教学：开展与教学内容相关的实验，观察和验证机械原理。
- 机械效率优化：探讨如何优化机械装置以提高效率。
教学内容按照以下教学大纲进行安排和进度：1. 第一周：介绍杠杆原理，分析不同类型的杠杆应用。
自动送料机构机械课程设计
实用文档目录1．设计任务 (3)1.1设计题目 (3)1.2自动送料冲床简介 (3)1.3设计条件与要求 (4)1.4设计任务 (5)1.5主要参数及性能指标 (5)2. 机构运动简图 (6)3.课题分析 (7)4.工作原理 (7)5.理论计算 (8)5.1曲柄滑块设计 (8)5.2曲柄摇杆机构的设计 (9)5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12)5.4间歇机构设计 (12)5.5 齿轮传动机构 (12)6.图解法分析 (14)6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14)6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16)6.3发动机的选择 (17)6.4飞轮的选择 (19)7.三维建模及模拟运动仿真 (20)7.1建模 (20)7.2运动分析 (20)7.3三维图片 (21)8. 感想 (22)9.参考文献 (22)21．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。
工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。
最后，冲头快速返回，执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。
341.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。
机械原理课程设计 摇摆送料机构综述
机械原理课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：冯帅学号：专业：班级:学院：交通与车辆工程学院指导教师：2013年7月9日目录第一章机械原理课程设计指导书 (2)一．机械原理课程设计的目的 (2)二．机械原理课程设计的任务 (2)三．课程设计步骤 (2)四．基本要求 (3)五．时间安排 (3)六．需交材料 (3)第二章摆式送料机构总体设计过程 (3)一工作原理 (3)二设计方案 (5)三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6)四连杆机构的运动分析 (10)⑴速度分析 (10)⑵加速度分析 (12)第三章课程设计总结 (14)第四章参考文献 (14)第一章机械原理课程设计指导书一．机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。
其目的如下：(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。
并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。
(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。
(3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。
(4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。
(5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。
二．机械原理课程设计的任务机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。
(1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。
(2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。
(3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。
三．课程设计步骤1．机构设计和选型（1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。
单边辊自动送料装置设计
单边辊自动送料装置设计单边辊自动送料装置是一种用于工业生产线上自动输送物料的装置。
该装置主要由辊筒、变频器、电机、传感器、PLC控制器等组成。
在输送物料时，电机通过变频器控制辊筒的转速和方向，传感器检测物料的位置和速度，并将信号传递给PLC控制器，从而实现自动送料。
在设计单边辊自动送料装置时，需要考虑以下几个方面：1.辊筒的选型：辊筒是实现输送物料的关键部件，应选择质量好、运行平稳、寿命长的辊筒。
辊筒的直径和长度应根据物料的尺寸和重量来确定，以确保物料在输送过程中不会发生滑动或倾斜。
2.变频器和电机的选择：变频器可以调节电机的转速和方向，使输送速度可以根据需要进行调整。
电机的功率应根据物料的重量和输送距离来确定，同时还需要考虑电机的效率和运行可靠性。
3.传感器的选择：传感器可以检测物料的位置和速度，并将信号传递给PLC控制器。
常用的传感器有光电传感器、超声波传感器等。
传感器的选择应根据物料的特性和工作环境来确定，以确保传感器的准确性和可靠性。
4.PLC控制器的编程：PLC控制器是单边辊自动送料装置的核心，可以实现对输送物料的控制和管理。
在编程时，需要根据实际需求设置物料的起始位置、终止位置、运行速度等参数，并通过传感器反馈的信号进行实时监控和控制。
此外，在设计单边辊自动送料装置时，还需要考虑以下几个因素：1.安全性：在输送物料过程中，需要确保装置的安全性，防止物料滑出、堵塞或造成伤害。
因此，可以在辊筒两侧设置防滑装置、挡板等，以防止物料意外滑出。
2.维护性：在设计装置时，应考虑到维护和保养的方便性。
例如，可以设计易于更换和维修的零部件，为装置的维护提供便利。
3.节能性：在选择电机和变频器时，应尽量选择能够实现节能的设备。
例如，变频器可以根据物料的负载进行动态调整，以节省能源。
4.系统集成：单边辊自动送料装置通常是工业生产线的一部分，需要和其他设备进行整合。
因此，在设计时，应考虑到装置与其他设备之间的接口和通信，以实现设备的协调运行。
机械原理课程设计_1
目录设计任务书-----------------------------------------------------21.设计工作原理--------------------------------------------------42.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------63.运动方案的选择与比较---------------------------------------94.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------105.工作循环图------------------------------------------------------166.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------187.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------218.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------259.程序清单（主程序和子程序）------------------------------2610.十一运行结果及运动线图------------------------------------3111.设计总结----------------------------------------------------------3212 参考资料----------------------------------------------------------33一、所设计的机构工作原理一.机构的工作原理:该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的960r/min降到主轴的1r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下：二.机的选择原理（1）原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类：A一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。
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机械设计基础课程设计任务书专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析请将相关数据填入表1中。
表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据7O22O32O42图1 单边辊轴送料装置原理图题目的原始数据见表1,其中:S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。
设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日颁发日期：2006年6月18日一、机构尺寸综合已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。
步骤:1．求辊轴转角2．摇杆摆角3．机架中心距4．曲柄半径r= l O1A5．曲柄滑块机构曲柄半径r16.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算：二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析1.求v A'及v Av A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s2．列出矢量方程,求v C、 v B0点位置：取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mmv c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s1点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s2点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=15×60mm/s =900mm/s=0.90mm/s，v B=15.5×60m/s =0.93m/s3点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=17×60m/s =1.02m/s，v B=5×60m/s =0.3m/s4点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=15×60m/s =0.90m/s，v B=0×60m/s =0m/s5点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=10×60m/s =0.60m/s，v B=0×60m/s =0m/s6点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=0m/s，v B=0m/s7点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=8.5×60m/s =0.51m/s，v B=0×60m/s =0m/s8点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=15×60m/s =0.90m/s，v B=0×60m/s =0m/s9点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=17×60m/s =1.02m/s，v B=7×60m/s =0.42m/s10点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=14×60m/s =0.84m/s，v B=24×60m/s =1.44m/s11点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=8×60m/s =0.48m/s，v B=41×60m/s =2.46m/s12点位置：取比例尺μv=60mm/mm，v c=11×60m/s =0.66m/s，v B=34×60m/s =2.04m/s作滑块7的位移线图<s-φ）曲线，板料的位移线图<s′-φ）曲线。
将曲线l O1A的圆周按曲柄的转向依次分为12等分，另外补充冲头开始冲压时的一个位置，取曲柄1位原点，这时滑块7在最高点<上死点），板料应进入送料阶段，使曲柄依次转各个位置，可找出滑块7上C点的位置和板料移动的距离，取长度比例尺μs及时间比例尺μt=T/L=60/n1L<s/mm），分别作滑块的位移线图和板料的位移线图<一个周期内），其中L为图上横坐标的长度。
用图解微分法分别作滑块与板料的速度线图<v-t曲线）其中d y和d x为s=s<t）线图中代表微小位移和微小时间d t的线段，α为曲线s=s<t）在所研究位置处切线的倾角，则v∝tanα。
为了用线段来表示速度，引入极距K<mm），则利用弦线法绘得v-t图。
三、飞轮设计1．利用速度多变形杠杆法原理。
2．用速度多边形杠杆法求等效构件的等效阻力矩。
或F B=0<v板=0）0点：F er×17=F B×39+G7×0=333×39+G7×0所以F e r=763.9NM er=F er×r1=763.9×0.04N·m=30.558N·m1点：F er×17=F B×31-G7×9=333×31+G7×9所以F e r=186.88NM er=F er×r1=186.88×0.04N·m=7.475N·m2点：F er×17=-F B×15.5+G7×15=-333×15.5+G7×15 所以F e r=1019.9NM er=F er×r1=1019.9×0.04N·m=40.796N·m3点：F er×17=-F B×5+G7×17=-333×5+G7×17所以F e r=-1402.1NM er=F er×r1=-1402.1×0.04N·m=-56.08N·m4点：-F er×17=G7×15所以 F er=-1323.5NM er=F er×r1=-1323.5×0.04N·m=52.94N·m5点：F er×17=-G7×10所以F er=-88.23NM er=F er×r1=-88.23×0.04N·m=-35.29N·m6点：F er×17=-G7×0所以 F er=0NM er=F er×r1=0×0.04N·m=0N·m7点：F er×17=G7×8.5所以F er=750NM er=F er×r1=750×0.04N·m=30N·m8点：F er×17=G7×18所以F er=1588.2NM er=F er×r1=1588.2×0.04N·m=63.5N·m9点：F er×17=G7×16所以 F er=1413.78NM er=F er×r1=1413.78×0.04N·m=56.55N·m10点：-F er×17=-G7×14-F b×24所以F er=1803NM er=F er×r1=1803×0.04N·m=72.12N·m11点：F er×17=G7×8+F b×41所以F er=1059NM er=F er×r1=1059×0.04N·m=60.36N·m冲压始点：F er×17=-G7×11+F r×11当F r=0时，F er=-970.5NM er=F er×r1=-970.5×0.04N·m=-38.82N·m当F r=2000N时，F er=323.5NM er=F er×r1=323.5×0.04N·m=12.9N·m表2 等效阻力矩Mer汇总表绘图步骤：1）根据已算得的M er，取力矩比例尺μM<N·m/mm），曲柄的转角比例尺μφ=2π/L<rad/mm），其中L为横坐标的长度<mm），作曲柄在一个运动循环中的等效阻力矩M er-φ曲线如图5a<见图纸，下同）所示。
2）用图解积分法作等效阻力矩功A er-φ曲线。
取极距K<mm），用图解积分法作等效阻力矩功A er-φ曲线<图5b）。
Ｍ＝dＡ/ dφ＝μＡdy/μφdx＝[μＡ/(μφＫ>]<Ｋtanα）＝μＭＫtanα其中μＭ＝μＡ/<μφＫ）3>作动能增量ΔE-φ曲线图。
△Ｅ＝Ａd－Ａer，其值直接由图5b上A d<Φ）与A er<Φ）对应纵坐标相减得到，由此可得动能变化曲线(图5c）。
比例尺μＭ＝2 N·m/mm取极距K=30mm比例尺作等效E R-φ曲线图本例：其中G7=1500N，J O2=0.8kg·m2，J O3=0.4kg·m2，J O4=0.3kg·m2，所以m7=150kg，ω2=v B/R=2370/180=13.17，ω3=2ω2，ω4=ω30点：1点：2点：3点：4点：5点：6点：7点：8点：9点：10点：11点：12点：表3 等效构件动能E R的汇总表R4．作动能变化△Ｅ与等效构件动能ＥＲ差值<△Ｅ－ＥＲ）-φ线图取比例尺μＥ＝μＡ＝μ△Ｅ＝μＥＲ＝μ<△Ｅ－ＥＲ）=3Ｊ/mm，既然比例尺都相同，在求作<△Ｅ－ＥＲ）-φ线图时，△Ｅ－ＥＲ的值可直接由图5c与图5d上的对应纵坐标线段相减得到<图5e）。
5．计算飞轮的转动惯量ＪＦ在图5e中，a和b两点为等效构件转速最大和最小位置，即ωmax和ωmin位置，对应的纵坐标为<△Ｅ－ＥＲ）max和<△Ｅ－ＥＲ）min。
在<△Ｅ－ＥＲ）-φ曲线上量取纵坐标最高点和最低点之间的距离gf，并记住Ｅ＝△Ｅ－ＥＲ，则所以飞轮转动惯量的单位为kg·m２。
分析讨论：结果出现误差，是由于作速度图时，由于距离较远，在平移时尺有所移动，使得速度矢量不准确，产生一定误差，导致M er、E R均产生误差，最终使图形产生误差，使得gf有一定误差，从而导致计算结果J F的数值也出现误差，但基本在允许范围之内。