机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析)

机械设计基础课程设计任务书

专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__

设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析

请将相关数据填入表1中。

表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据

7O22O32O42

图1 单边辊轴送料装置原理图

题目的原始数据见表1,其中:

S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b

要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。

设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日

颁发日期：2006年6月18日

一、机构尺寸综合

已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。

步骤:

1．求辊轴转角

2．摇杆摆角

3．机架中心距

4．曲柄半径r= l O1A

5．曲柄滑块机构

曲柄半径r1

6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算：

二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析

1.求v A'及v A

v A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s

其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s

2．列出矢量方程,求v C、 v B

0点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm

v c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s

1点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s

2点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=15×60mm/s =900mm/s=0.90mm/s，v B=15.5×60m/s =0.93m/s

3点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=17×60m/s =1.02m/s，v B=5×60m/s =0.3m/s

4点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=15×60m/s =0.90m/s，v B=0×60m/s =0m/s

5点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=10×60m/s =0.60m/s，v B=0×60m/s =0m/s

6点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=0m/s，v B=0m/s

7点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=8.5×60m/s =0.51m/s，v B=0×60m/s =0m/s

8点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=15×60m/s =0.90m/s，v B=0×60m/s =0m/s

9点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=17×60m/s =1.02m/s，v B=7×60m/s =0.42m/s

10点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=14×60m/s =0.84m/s，v B=24×60m/s =1.44m/s

11点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=8×60m/s =0.48m/s，v B=41×60m/s =2.46m/s

12点位置：

取比例尺μv=60mm/mm，

v c=11×60m/s =0.66m/s，v B=34×60m/s =2.04m/s

作滑块7的位移线图

将曲线l O1A的圆周按曲柄的转向依次分为12等分，另外补充冲头开始冲压时的一个位置，取曲柄1位原点，这时滑块7在最高点<上死点），板料应进入送料阶段，使曲柄依次转各个位置，可找出滑块7上C点的位置和板料移动的距离，取长度比例尺μs及时间比例尺μt=T/L=60/n1L

用图解微分法分别作滑块与板料的速度线图

其中d y和d x为s=s

利用弦线法绘得v-t图。

三、飞轮设计

1．利用速度多变形杠杆法原理。

2．用速度多边形杠杆法求等效构件的等效阻力矩。

或F B=0

0点：

F er×17=F B×39+G7×0=333×39+G7×0

所以F e r=763.9N

M er=F er×r1=763.9×0.04N·m

=30.558N·m

1点：

F er×17=F B×31-G7×9=333×31+G7×9

所以F e r=186.88N

M er=F er×r1=186.88×0.04N·m

=7.475N·m

2点：

F er×17=-F B×15.5+G7×15=-333×15.5+G7×15 所以F e r=1019.9N

M er=F er×r1=1019.9×0.04N·m

=40.796N·m

3点：

F er×17=-F B×5+G7×17=-333×5+G7×17

所以F e r=-1402.1N

M er=F er×r1=-1402.1×0.04N·m

=-56.08N·m

4点：

-F er×17=G7×15

所以 F er=-1323.5N

M er=F er×r1=-1323.5×0.04N·m

=52.94N·m

5点：

F er×17=-G7×10

所以F er=-88.23N

M er=F er×r1=-88.23×0.04N·m

=-35.29N·m

6点：

F er×17=-G7×0

所以 F er=0N

M er=F er×r1=0×0.04N·m

=0N·m

7点：

F er×17=G7×8.5

所以F er=750N

M er=F er×r1=750×0.04N·m

=30N·m

8点：

F er×17=G7×18

所以F er=1588.2N

M er=F er×r1=1588.2×0.04N·m

=63.5N·m