卷取机卷轴速度控制系统
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状摘要：张力控制是纺织,造纸等行业应用最为广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。
本文对张力控制领域的间接法、直接法张力控制原理进行介绍，并梳理恒张力控制系统的国内外发展现状，为进一步研究提供了相关参考资料。
关键词：卷曲设备；张力控制；专利分析；技术发展一、引言张力控制,比较通俗的讲,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。
早期的工业应用中,张力控制并未引起人们足够的重视。
直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候,张力控制技术才逐渐被各国电气工程师重视起来,特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。
二、张力控制系统的概念以及基本原理在纺织、造纸等轻工业行业中,在加工过程中或者是加工完成之后,最后的一道工序一般就是将加工物卷绕成筒状。
在这一过程中,卷绕的好坏将是决定产品质量的关键,卷的太紧,容易使织物变形,拉断,卷的太松又容易使卷取不紧凑,不利于搬运和运输,因而为了达到使卷绕紧凑,保证产品的质量,都要求在卷绕过程中,在织物上建立一定的张力,并保持张力为一恒定值,能够实现这一功能的系统,就叫做张力控制系统。
目前应用的张力控制系统,根据其测量控制的原理结构,主要有以下三种:1.间接法张力控制系统2.直接法张力控制系统3.兼有间接法和直接法的复合张力控制系统2.1间接法张力控制原理间接法张力控制,也就是通过调节驱动力的及时大小来实现张紧力的调节。
比较通俗的讲,是一个开环扰动的控制系统,即按照现场张力与实际设定值之间的偏差来进行调节,通过间接地改变张力执行部件的激励电流、磁场等电气参数来动态补偿现场的干扰量。
电动机通过减速机构输出控制收卷轴的卷取速度:卷取速度快,相应地张力就大,卷取速度慢,张力显示就小。
因而只要借助于一定的检测设备,检测出现场的扭转角速度或者是卷径,在保证电机激励磁通不变的情况下,动态修正激励电流即可以实现在卷径和速度变化情况下现场张力的恒定。
四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计
前言直流电机在现代工业中是一种很重要的电机．它可以作电动机使用，也可以作发电机使用，此外还有其它特殊的用途。
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。
然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业生产中还占有相当大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。
从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。
调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。
但是，从一定角度上来说，可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。
开环调速系统结构简单、容易实现、维护方便，但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控制要求。
而闭环控制系统可以很好的解决这些问题，因此在实际生产中得到了广泛的应用。
其中，转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流调速系统。
本文为直流调速系统的设计，包括系统设计方案选择，各单元的组成，元件的参数与选择等内容！通过本系统的设计，了解运动控制在工业上的应用！目录前言 0第一章设计的介绍 (3)1.1 设计目的 (3)1.2 设计内容 (3)1.3 设计题目 (3)1.3.1 生产工艺和机械性能 (3)1.3.2 设计要求 (4)1.3.3 直流电动机参数 (4)第二章四辊可逆冷轧机的介绍 (5)第三章系统各模块及其电路设计 (6)3.1 主回路设计 (6)3.2 控制回路设计 (6)3.2.1 给定单元 (8)3.2.2 转速调节器 (8)3.2.4 反号器 (12)3.2.5 触发电路 (12)3.2.6 逻辑控制单元 (13)3.2.7 零转矩检测单元和零电流检测单元 (14)3.2.8 零封锁环节 (15)3.2.9 电流反馈与过流保护 (16)第四章系统参数设计与计算 (18)4.1 整流变压器的选择 (18)4.2 晶闸管的选择 (18)4.3 晶闸管保护措施 (19)4.4 电流互感器的选择 (19)4.5 平波电抗器的计算 (20)第五章双闭环的动态设计和校验 (22)5.1 静特性分析和计算 (22)5.2 系统动态结构参数设计 (22)5.2.1 电流调节器的设计和校验 (23)5.2.2 转速调节器的设计和校验 (25)第六章系统调试和校正 (27)6.1 系统各功能模块性能的调试与测试 (27)6.1.1 系统的相位整定 (27)6.1.2 触发器的整定 (27)6.1.3 系统的开环运行及特性测试 (28)6.1.4 速度反馈特性的测试 (29)6.1.5 调节器的调试 (30)6.1.6 电流调节器ACR的调试 (30)6.1.7 反相器AR的调试 (30)6.2 系统整体功能测试 (30)6.3 系统小结 (31)第七章总结 (32)参考文献： (33)附图 (33)第一章设计的介绍1.1设计目的运动控制系统是自动化专业的主干专业课，具有很强的系统性、实践性和工程背景，运动控制系统课程设计的目的在于培养学生综合运用运动控制系统的知识和理论分析和解决运动控制系统设计问题，使学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法，提高学生调查研究、查阅文献及正确使用技术资料、标准、手册等工具书的能力，理解分析、制定设计方案的能力，编写设计说明书的能力。
卷取机功能描述(优选.)
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1 概述 (3)2 卷取机的主函数 (6)2.1 带钢数据存储 (6)2.2 带钢跟踪系统 (7)2.3 卷取机操作 (8)2.4 仿真：模拟轧制 (10)2.5 输出辊道 (11)2.6 卸卷和运输机系统 (13)3 卷取机特定功能 (15)3.1 卷取机辊缝控制 (16)3.1.1 侧导板 (16)3.1.2 夹送辊辊缝和力矩控制 (22)3.1.3 助卷辊辊缝调节 (25)3.2 地下卷取机辅助功能 (30)3.2.1 入口活门 (30)3.2.2 芯轴外置轴承座 (30)3.2.3 芯轴张力 (31)3.2.4 轧辊和带钢冷却 (32)3.2.5 带卷的直径计算： (33)3.2.6 卷重的计算： (34)3.2.7 物料跟踪： (35)3.3 地下卷取机驱动 (37)3.3.1 夹送辊驱动 (37)3.3.2 助卷辊驱动器 (42)3.3.3 芯轴驱动 (44)4 钢卷卸卷 (51)4.1 1#运卷小车 (51)4.2 钢卷卸卷站操作 (53)4.2.3 中转车 (56)5 钢卷运输链 (57)5.1 概述 (57)5.2钢卷运输链操作 (58)5.3 1#运输链 (59)5.4 1# - 10#步进梁 (59)5.5 1#升降/旋转台 (60)5.6 2#转台 (60)5.7 打捆机 (60)5.8 称重机 (61)5.9 喷号机 (62)1 概述地下卷曲机的一级基础自动化和控制系统是基于SIMATIC 技术的TDC系统。
硬件有3个SIMATIC自动化技术的远程计算机输入和输出站。
地下卷取机的一个机架用于卷曲机的主令功能另外两台用于卷取机的特定功能.卷取机到的主令功能如下：·卷取机准备操作·带钢跟踪·带钢数据处理·和其他的自动化机架通讯·输出辊道控制·卸卷和输送机系统卷取机的特定功能适用于每一台特定操作的卷取机。
热轧卷取机自动控制系统的设计与实现
热轧卷取机自动控制系统的设计与实现发布时间：2021-09-07T06:27:11.916Z 来源：《福光技术》2021年10期作者：王兴亮[导读] 再经过张力模型计算得到带钢此时所受到的实际张力，将实际张力反馈并校正调节。
一重集团（黑龙江）重工有限公司黑龙江齐齐哈尔 161000摘要：热轧板材生产厂主要生产多种汽车板材、冷轧原料板材、花纹钢板材、硅钢板材、X 系列管线钢板材等多种不同规格、材料的板材产品。
现代轧钢厂目前使用比较广泛的主流卷取机品牌有来自德国的 SMS、来自日本的 IHI，自动控制系统则大多采用日本的TMEIC 品牌[1]。
TMEIC 公司的热轧自动控制系统则凭借其优秀的控制性能被国内各大热轧厂广泛采用，具有非常多的优点和广阔的发展前景，值得深入研究。
卷取是热轧生产线的最后一道工序，负责将轧制成型的长直带钢弯曲卷取成为热轧钢卷，再取出入库，以方便贮存、运输、出售。
高品质的热轧卷卷形紧密、薄厚匀称、参数标准、表面光滑、曲线柔韧，尤其是一些高强度的管线钢和超薄的宽带钢，更是对品质要求极高，这就需要一套高精度、稳定性好、张力控制稳定、卷形控制精准的卷取机及其自动控制系统。
本文以国内某热轧厂的卷机生产过程为例开展研究，为了进行良好的恒张力卷取和踏步跟踪控制，保证热轧卷的产品性能和卷形符合行业优秀标准，设计实现了热轧卷取机的自动控制系统，并为实际生产中遇到问题，提出了可行的解决方案，具有深厚的课题背景和重大的研究意义及实践价值。
关键词：热轧卷取机；自动控制；设计1.卷取机恒张力控制系统设计1.1卷取机控制结构设计恒张力踏部控制系统：二级下发的张力给定值，经过芯轴的加减速转矩补偿、弯曲转矩补偿和机械损耗补偿后，将得到的新张力给定值通过速度控制器和张力控制器分解，向对象模型( 即电机系统) 下发电流、电动势和角速度等，输出线速度和转矩，结合夹送棍输出的线速度，再经过张力模型计算得到带钢此时所受到的实际张力，将实际张力反馈并校正调节。
卷取机的工作原理
卷取机的工作原理
卷取机是一种用于将物体卷取成卷状的设备。
它的工作原理通常包括以下几个步骤：
1. 准备阶段：将待卷取的物体放置在卷取机的工作区域内。
物体可以是纸张、绳子、布料等柔软的材料。
2. 引导物体：在卷取机的工作区域内，设有一个引导装置，可以将物体引导到卷取机的卷轴或滚筒上。
引导装置通常采用传送带、导轨或机械手等方式。
3. 卷取物体：在引导装置的帮助下，物体被卷取到卷取机的卷轴或滚筒上。
卷轴或滚筒通常通过电机的驱动，可以旋转起来。
4. 卷取过程控制：在卷取物体的过程中，可以通过控制卷轴或滚筒的旋转速度、卷取的张力以及卷取的方向来控制卷取的效果和质量，以适应不同类型的物体需求。
5. 卷取完成：当物体被完全卷取到卷轴或滚筒上后，卷取机停止运转。
此时，可以通过切割装置或其他方式将卷状物体从卷轴或滚筒上分离出来，完成卷取的过程。
总体来说，卷取机的工作原理是利用引导装置将待卷取的物体引导到卷轴或滚筒上，并通过旋转等方式将物体完全卷取起来。
这种方式可以提高工作效率，适用于大规模和高速卷取的需求。
基于PLC的卷绕控制系统的自动化参数调节与性能优化
基于PLC的卷绕控制系统的自动化参数调节与性能优化卷绕控制系统是一种常用于工程领域中的自动化设备，主要用于将柔性材料如纸张、绳索或电缆卷绕成卷筒或卷轴形状。
这种自动化设备的性能和效果往往依赖于适当的参数调节和性能优化。
基于PLC的卷绕控制系统是一种使用可编程逻辑控制器（PLC）来对卷绕设备进行控制和调节的系统。
在这种系统中，PLC通过采集传感器的数据，并根据预设的逻辑和算法来控制卷绕设备的运行。
为了确保系统的稳定性和性能，我们可以根据具体需求对系统进行自动化参数调节和性能优化。
首先，针对卷绕控制系统的自动化参数调节，我们可以考虑以下几个方面的优化：1. 卷绕速度调节：卷绕速度是控制系统稳定运行的重要参数之一。
通过对PLC 程序进行调整，我们可以实现自动化的卷绕速度调节。
根据卷绕材料的性质和设备的负载情况，可以动态调整卷绕速度，以确保卷绕设备的稳定性和生产效率。
2. 张力控制优化：在卷绕过程中，保持适当的张力对于卷绕质量和设备寿命至关重要。
基于PLC的卷绕控制系统可以通过传感器实时监测张力，并根据设定值自动调节张力控制装置。
优化张力控制可以减少材料的损坏和破裂，提高产品的质量和稳定性。
3. 卷径控制调节：卷径是指卷绕材料卷取在卷轴上的直径。
根据不同卷径的要求，我们可以通过PLC控制系统自动化地调节卷绕设备的卷径控制。
这样可以实现卷取过程中卷绕材料卷径的准确控制，避免过度或不足，以确保卷绕质量和产品规格的一致性。
其次，针对卷绕控制系统的性能优化，我们可以考虑以下几个方面的改进：1. 响应时间优化：提高卷绕控制系统的响应时间可以降低设备的停机时间，提高生产效率。
通过优化PLC的程序，减少无用的循环和逻辑判断，可以加快系统响应的速度。
2. 系统稳定性优化：卷绕控制系统需要具备良好的稳定性，以保证卷绕设备的正常运行。
通过合理地选择和配置传感器、执行器以及PLC的参数，可以提高系统的稳定性，减少系统故障和停机时间。
带材卷取机跑偏控制系统汇总
液压控制系统结业论文题目名称：带材卷取机跑偏控制系统学院：机械工程学院专业年级：流体传动及其控制 09 姓名：**班级学号：液09-11 指导教师： ***二Ｏ一二年十二月二十八日目录第一章绪论 ..................................................................................... 错误！未定义书签。
1.1研究的目的及意义 ................................................................ 错误！未定义书签。
1.2国内外发展及状况 ................................................................ 错误！未定义书签。
1.3带材卷取机负载（工艺）分析 (1)1.4带材卷取机主要技术要求 (2)本章小结 (2)第二章带材卷取机总体设计方案 (3)2.1带材卷取机机械传动方案 (3)2.2带材卷取机电气控制方案 (3)2.3带材卷取机液压传动总体设计方案 (3)本章小结 (3)第三章带材卷取机主要技术指标计算 (4)3.1带材卷取机静态设计 (4)3.1.1伺服阀 (4)3.1.2液压缸主要规格尺寸 (4)3.1.3传感器 (5)3.2带材卷取机动态设计 (6)3.2.1各环节传函 (6)3.2.1.1伺服阀 63.2.1.2液压动力机构 63.2.1.3光电检测器和伺服放大器 63.2.2系统方块图 (7)3.2.3伯德图 (8)3.2.4确定开环增益 (8)3.2.5动态分析 (8)3.3带材卷取机校核计算 (9)3.3.1稳态误差校验 (9)3.3.2系统精度指标校验 (9)本章小结 (9)第四章带材卷取机其它元件计算选择 (10)4.1泵的选择 (10)4.2阀的选择 (10)本章小结 (10)第五章带材卷取机泵站校核计算 (11)5.1带材跑偏控制系统压力损失计算11 5.2带材跑偏控制系统效率计算11 5.3带材跑偏控制系统液压冲击计算11 5.4带材跑偏控制系统发热计算11本章小结 (11)第六章结论 (12)致谢 (13)参考文献 (14)摘要本设计为卷取机跑偏控制系统的设计。
本钢薄板坯连铸连轧生产线卷取机控制功能说明
本钢薄板坯连铸连轧生产线卷取机控制功能说明发布时间：2021-12-16T05:51:19.076Z 来源：《中国电气工程学报》2021年9期作者：张策[导读] 介绍卷取机主要控制功能的实现，PLC控制系统的控制方案。
张策本溪钢铁（集团）公司辽宁本溪 117000 [摘要]介绍卷取机主要控制功能的实现，PLC控制系统的控制方案。
利用TMEIC公司的MELPLAC和MELSEC控制系统，实现电动执行机构、调节阀、传感器及各类执行和检测元件等等信号在计算机中的监控，并在工作站上进行程序和数据的管理。
[关键词] PLC 卷取机控制系统张力控制 QOC [Abstract]Introduces the control plan of its PLC control system. Using TMEIC Corporation's MELPLAC and the MELSEC control system, realization electrically operated implementing agency, regulating valve, sensor and each kind of execution and examination part and so on signal in the computer monitoring and managing the program and data in the workstation. [Key words] PLC down coiler control system tension control QOC 概述：随着热连轧生产技术的发展，我国薄板坯连铸连轧所生产的板卷将在未来的热连轧板带产品中占有较大比例（将超过30%），目前国内薄板坯连铸连轧生产线装备已达到国际先进水平，特别是轧制过程控制技术的运用更是达到了国际一流水平。
本钢BSP生产线（即本钢薄板坯连铸连轧生产线）卷取区域控制系统由日本TMEIC公司设计，采用其MELPLAC和MELSEC系列PLC控制系统。
莱钢1500mm热轧带钢卷取控制系统
Ｍｂ ＝６ｙ Ｌ ｈ ４ 幸 ／
Ｍｂ ：弯 曲力矩 ｈ ：带钢 厚度 ６ ： Ｙ 屈服 系数 Ｌ ：带钢宽度 ３２２ 速力矩 的计算 ．． 加 卷取 机 电机 的加速 力矩 由折 算到 电机 轴 上的转动惯量和带钢线加速 度等参数计算出来 【。转动愤量包括 固定部 分和与钢卷规格有关 ２ １
参考文献 ｌ 肇新 ，彭侃 ．可编程序 控制器原理及应 钟 用Ｉ ．广州：华南理工大学出版社 ，１９． Ｍ］ ９２ ２孙一康 ．带钢热连轧的模型与控制【 ．北 Ｍ］ 京 ：冶金工业 出 版社 ， ０２ ２０．
３陈时． 电力拖动自 动控制系统，上海工业
大学出版社。２０。 ０２ ４现 代带钢连轧机控制 。沈阳：东北大学出
要的质量指标。卷取机前侧导板的作用就是使 带钢在卷上卷取机之前不跑偏 ，在卷取过程 中 对中 ，保证 良好的卷形 。采用液压伺服系统对
侧导板进 行位置和压力控制。控制系统具有动 态 响应快 、控 制精度高的特 点 ，在带 钢的卷取 过 程 中能实 时地控 制侧 导板 的开 口度 和压 靠 力，使带 钢稳 定在轧 制中心 线上。控 制系统 具 有 两种控 制方式 ：位置控制 和压力控 制。可以 自动切换 ， 可以根 据生产设备情 况、轧 制品 也 种 等实际需要进 行选择 。在带钢进 入卷取 机以 前 为位 置控 制 ，侧导 板的开 口度设 定要比带 钢 的宽 度大 ，这 样可以 使带 钢顺利 地进 入夹 送 辊 。一旦带钢 头部卷入夹送辊 后，可以是 位置 控 制或 压力控制 。 ３４ ． 自动 卸卷控制 带 钢卷 取过 程 中，运卷 小车 前进 至卷取 机 下方 ，并进行一次上升 ，当卷取完成并尾部 定位后 ，小车第二次上升 ，卷筒停止运转后 ， 卸卷车托住带卷 ，卷筒缩径 ，运转 小车将带 卷 运至钢卷升降机上 ，再 由升 降机将带卷移送到 运输链 上 。整 个控 制过程可以手 动／ 自动进行 操作 ，手动时 ，操作 工控Ｓ ， Ｈ ｔ 车的前进和上升 等动作 ，并将这些信号传送ＮＰ Ｃ Ｌ 中，由Ｐ Ｃ Ｌ 控制卷取机的动 作，保证卸卷 的正常进行 。 自 动时 ，直接 由Ｐ Ｃ Ｌ 根据工艺控 制要求进行卸 卷 控制 。 ４ ．结论 由于系统 采 用 了先 进的控 制算 法 ，系统 运行稳定 ，故障率低 ，创造 了巨大经济效益 ， 是一套很好的控制系统。
卡罗塞尔卷取机功能及控制方法介绍
卡罗塞尔卷取机功能及控制方法介绍摘要：卷取机是将热轧或冷轧带钢卷成卷筒状的重要设备。
无论是冷轧还是热轧带钢经过轧制后的长度长达几百米以上，经过冷却处理后的带钢，通过卷取机弯曲成卷，成卷的带钢便于存放和运送。
本文介绍的卡罗塞尔卷取机是一种双卷筒卷取机，卡罗塞尔卷取机可广泛应用于各类带钢生产线，该设备工作效率高、连续卷取能力强，设备设计紧凑，双卷筒共用一套导向装置、旋转换位装置、助卷辊、卸卷小车等设备，减少设备重复布置，节省设备投资和安装空间。
关键词：卡罗塞尔卷取机C-CPUL-CPU0 前言经过处理后的合格钢水，由起重机吊运至连铸机的大包回转台上进行浇注，铸成厚度为1.0~6.0mm的薄带坯。
根据不同产品的规格，铸带以不同的拉速经轧机入口No.1、No.2夹送辊纠偏夹送至轧机进行轧制。
轧机为双机架四辊PC轧机，轧制道次为1道，轧机入口带钢温度为900~1200℃。
轧机采用了动态PC技术、轧机稳定装置、液压厚度自动控制（AGC）、弯辊控制等技术。
轧机入口设置了特殊仪表，对轧机入口的铸带厚度、宽度、凸度、平直度、温度等进行测量，以便轧机采用相应的轧制策略。
轧机出口设置了单点测厚仪，可测量轧制后产品断面厚度，同时根据检测数据生成质量报告。
带钢出轧机后，通过输出辊道送至卷取机，输出辊道上设置了带钢冷却装置，可以精确地控制带钢冷却到规定的卷取温度500℃左右。
冷却后的带钢通过卷取机前的转鼓式飞剪，在带钢进入卷取机前剪切取样，热带剪切头部便于卷取和建张，剪切后的带钢通过卷取机前液压侧导板对中导向，夹送辊夹送进入卷取机。
卡罗塞尔卷取机主要由两个可涨缩卷筒、回转体、主传动装置及锁定装置组成。
带钢进入卡罗塞尔卷取机后，在接卷位置上进行卷取，当卷取到一定的卷层形成张力后，卷取机的回转体旋转，使该卷筒到达卸卷位置，同时另一个卷筒到达接卷位置。
当卸卷位置钢卷的卷重达到设定的重量时剪机切断带钢，后续带钢将在接卷位置开始下一个钢卷的卷取。
PLC控制的复卷机调速系统
PLC控制的复卷机调速系统运用PLC技术和电力电子技术，改造传统生产设备的电气控制系统。
采用PLC的硬件，软件配置结构，实现对复卷机电气控制系统的逻辑时序控制，使复卷机电控系统具有响应快，稳定性好，可靠性高等特点。
标签：复卷机；调速；自动控制；PLC1 系统的概述传统的复卷机电气控制系统普遍采用继电器控制技术，由于采用硬点接触且连线复杂，查找故障费时，费力，而且继电器的触点属于机械式，有电弧假象，因此电气系统时常发生触点故障，使复卷机经常处于停机维修状况，故障率高，不能保证正常生产。
严重时不但会烧坏电气元件，甚至电气短路，引起火灾。
随着计算机控制技术的发展，传统的继电器控制技术必然被计算机控制技术取而代之。
其具体运用就是采用PLC中的无触点逻辑电路取代传统的继电器硬触点逻辑电路，用PLC丰富的计算机语言进行编程取代继电器逻辑控制电路中复杂的连接方式，使整个设备运行可靠性显著提高，故障显著降低，提高了产品的质量和产量。
维修和保养也方便快捷。
改造的系统组成见图1。
2 复卷机控制系统复卷机控制系统基本结构见图2所示，由图2可知复卷机在运行中，需要分别对交流电气系统和直流电气系统进行控制，其控制系统基本要求为：1，首先慢速启动电机D1，D2，D3，进行引纸，将纸引上卷纸辊筒G4。
2，方下压辊G3，并启动切纸刀交流电机M1，M2，M3投入放纸辊电机D1，D张力控制（即逆变控制）。
3，前、后底辊电机D2，D3逐渐升速至生产所需的运行车速。
4，检测放卷电机D1的运行转速N1，当N1大于额定转速N1e时，则对D1励磁进行弱磁控制。
5，当卷纸完成后，进行退纸换卷筒工作。
6，当作业任务完成后停机。
复卷机电气控制系统是由操作台、PLC、主控系统、交流电气控制系统、直流控制系统等4个部分组成。
4个部分的作用分别是：操作台用来实现对复卷机各部分电气的启动.停止控制；PLC主控系统用来实现对各交流电气系统的逻辑时序控制和直流电气系统的速度及张力控制；交流控制系统用来驱动各交流电机M1-M3及气缸电磁阀T1-T22；直流电气控制系统用来驱动直流电机D1-D3。
卷取机工作原理
卷取机工作原理
卷取机是一种常见的工业设备，用于将材料或产品从一个卷轴转移到另一个卷轴上。
它通常被广泛应用于纺织、印刷、包装等行业。
卷取机的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 准备工作：在使用卷取机之前，需要先将卷取机调整到合适的工作状态，包括设置卷取张力、调整卷取速度等。
2. 放卷：首先，需要将原材料卷轴放置到卷取机的放卷架上，并通过张力控制装置确保原材料的稳定放卷。
3. 引导材料：将原材料引导到卷取机的滚筒之间，以便后续的处理和传输。
4. 卷取：在原材料传输过程中，卷取机的滚筒会持续旋转，将原材料从放卷架上逐渐卷取到卷取架上的卷轴上。
这一过程中，卷取机会通过调整张力和速度，确保卷取的材料紧密、平整地缠绕在卷轴上。
5. 控制系统：卷取机通常配备了控制系统，用于监测和调整工作过程中的各项参数，比如张力、速度、长度等。
控制系统可以根据需要进行自动化调整，以实现高效、稳定的卷取操作。
需要注意的是，卷取机的工作原理可能因具体型号和应用领域的不同而有所差异。
上述描述仅为常见卷取机的一般工作原理，
具体情况还需要根据具体的设备说明书和操作指南进行了解和操作。
卷取机工作原理
卷取机工作原理卷取机是一种常见的工业设备，它主要用于将纸张、布料、塑料薄膜等材料从一侧卷取到另一侧，以便进行加工或存储。
卷取机的工作原理主要包括传动系统、张力控制系统和卷取系统三个部分。
首先，传动系统是卷取机的核心部件之一。
它通过电机驱动，将卷取轴上的卷取材料进行卷取。
传动系统通常由电机、减速机、链条或皮带传动等部件组成，通过这些部件的协调配合，能够实现卷取材料的快速、稳定、均匀地卷取。
其次，张力控制系统也是卷取机的重要组成部分。
张力控制系统能够根据卷取材料的特性和卷取速度的变化，实时调整张力，以确保卷取材料在卷取过程中不会出现松弛或过紧的情况，从而保证卷取质量和安全性。
最后，卷取系统是卷取机的最终工作部分。
在传动系统和张力控制系统的作用下，卷取系统能够将卷取材料均匀地卷取到卷取轴上，并且能够根据需要进行切割、固定等处理，以满足不同行业对卷取材料的要求。
总的来说，卷取机的工作原理是通过传动系统驱动、张力控制系统调节、卷取系统实现卷取，三个部分的协同作用，完成对材料的卷取工作。
这种工作原理能够适用于不同类型的卷取材料，包括纸张、布料、塑料薄膜等，具有广泛的适用性和灵活性。
卷取机的工作原理决定了其在工业生产中的重要性和必要性。
它能够提高生产效率，改善生产质量，减少劳动强度，是现代工业生产中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和工业的进步，卷取机的工作原理也在不断地得到改进和完善，以满足不断变化的生产需求和技术要求。
总之，卷取机的工作原理是一个复杂而又精密的系统工程，它的稳定性、可靠性和高效性对工业生产具有重要的意义。
相信随着科技的不断进步，卷取机的工作原理会得到更多的完善和提升，为工业生产带来更多的便利和效益。
卷取机位置整流系统控制
卷取机位置整流系统控制摘要：在许多轧钢厂，卷取机是把钢卷卷进油箱的普遍设备。
由于轧制过程连续,但事实上没有位置控制是很难的去辊钢卷，所以轧制过程位置整流控制系统是必须的。
这样的控制系统被称为PEC.位置控制系统被提出来去实现滚动调整。
位置控制系统的设计是建立在单片机的基础上。
为了得到精度高、新典型的高精度传感器,该系统采用了光电传感器；和自适应调整液压集团也被用于提供适当的控制。
在控制算法中,因为工厂很难建模，所以模糊控制算法用于系统和几个参数是为了调整根据生产现场的实际运行效果。
在此基础上设计,该控制系统已经被用于事实钢铁生产。
具有运行可靠性好、精度高钢卷滚,容易调整参数等优点。
与手动控制自动位置整流控制系统相比有着完善的钢卷形状，结果表明该系统是更有效的。
关键词:边缘位置控制、整流控制地位系统;模糊控制;光电传感器;液压压力系统;钢带;单片机。
边缘位置控制广泛应用于各种领域,如塑料、橡胶、造纸生产、印刷包装、金属出版社和生产等。
这是一个事实技术在过程生产速度,改善生产质量,浪费,提高效益有很多类似的系统,如线的位置控制和位置控制中心。
在许多钢厂,有包括卷取机等各种机械。
卷取机主要是把钢卷带卷进气缸。
有许多位置控制系统是长时间错位的，同样这种进口的机器也是价值不菲的。
许多位置控制系统是短暂的，所以钢铁质量是很低的，从而导致经济效益的降低。
随着科学技术的发展,和利益最大化，利用位置整流控制系统是一个很棒的方法。
产品的质量直接与工厂的利益相联系。
生产过程都应该有严格的质量控制,不要让任何钢带质量有缺陷的流入市场。
钢材生产期间,为了得到高优质钢带,钢带必须削减滚。
在一些工厂,工人控制卷取机通常精度很低。
为了实现高精度辊和卸载工人控制、位置整流控制系统提出了。
系统由采用照片电力计量单位,自适应数字小团体,单片机和液压压力系统，位置整流控制系统主要用于提高生产质量。
使用位置整流控制系统,我们知道,它为工厂带来了大量的好处。
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内蒙古科技大学过程控制课程设计论文题目：卷取机卷轴速度控制系统引言：.............................................. 错误!未定义书签。
1系统分析.......................................... 错误!未定义书签。
工艺过程分析.................................... 错误!未定义书签。
控制目标及任务：................................ 错误!未定义书签。
2工艺设备及控制系统设备简介........................ 错误!未定义书签。
卷取机组成...................................... 错误!未定义书签。
电气传动系统配置................................ 错误!未定义书签。
直流调速.................................... 错误!未定义书签。
交流调速.................................... 错误!未定义书签。
3、自动化控制系统组成、功能及设计思路.............. 错误!未定义书签。
3、1自动化控制系统组成、功能.................... 错误!未定义书签。
3、2卷筒速度控制思路由来及控制框图.............. 错误!未定义书签。
4、卷轴速度控件说明及其主要控件型号简介............. 错误!未定义书签。
SIEMENS T400 简介.............................. 错误!未定义书签。
Ⅱ型热金属检测器................................ 错误!未定义书签。
概述......................................... 错误!未定义书签。
灵敏度....................................... 错误!未定义书签。
环境温度..................................... 错误!未定义书签。
、传输距离................................... 错误!未定义书签。
输出形式..................................... 错误!未定义书签。
检测温度..................................... 错误!未定义书签。
光电码盘........................................ 错误!未定义书签。
简介......................................... 错误!未定义书签。
电机转速测量方法............................. 错误!未定义书签。
西门子6SE70变频器............................. 错误!未定义书签。
5、计算卷筒转速的数学公式........................... 错误!未定义书签。
5．1假设条件.................................... 错误!未定义书签。
5．2下面对卷筒转速计算公式进行推导:............. 错误!未定义书签。
5、3卷筒转速变化的趋势分析...................... 错误!未定义书签。
6、总结............................................. 错误!未定义书签。
7、参考文献......................................... 错误!未定义书签。
引言：卷取机的用途是收集超长轧件, 将其卷取成卷以便于贮存和运输。
卷取机是轧钢车间的重要辅助设备。
轧钢生产实践证明, 卷取机的工作状态直接影响着连轧机生产力的发挥。
对强力、高速卷取设备的研究一直受到重视。
热带钢卷取机是热连轧机、炉卷轧机和行星轧机的配套设备, 有多种形式: 地上式、地下式、有卷筒式、无卷筒式等。
由于地下式卷取机具有生产率高、便于卷取宽且厚的带钢、卷取速度快而钢卷密实等特点, 所以现代热连轧生产线上主要采用地下式卷取机。
由于卷取机特别是卷筒的结构复杂，卷筒电机的转速变化范围偏大，电气控制有较大难度，在实际生产中，卷取故障在热带轧机机组的故障之中占有很高的比例。
特别是目前卷筒转速的选取偏高，使电气控制装置的调速范围偏大，影响控制精度，且电气传动功率在高速区域的能力用不上，应设法改变。
世界第一套热带轧机在 1927年投产，早期的热带轧机采用恒速轧制技术，轧制速度最大12m / s。
相应地下卷取机的卷筒转速变化比较简单，其最大值是在卷取开始穿带时刻，此时的卷筒线速度等于轧制速度。
穿带后，卷筒转速随钢卷直径增大而下降。
升速轧制技术在热带轧机上应用之后，轧机速度最大可达25m / s而卷取机由于穿带速度的限制，开始卷取速度为 8～12m / s建立张力后随轧机同步升速轧制和卷取[。
此时的卷筒转速变化情况很复杂，由于卷径不断增大，卷筒的线速度总是小于 (穿带时等于 )卷取速度，所以随卷取速度的增大，卷筒转速既可能增加也可能减少，处于不确定的状态，但对于转速增加的上限及增加过程结束的条件没有定论。
为使卷取速度满足轧机速度要求，通常根据轧机速度确定卷筒转速，此时卷筒的最大线速度与轧机的最大速度基本相同。
总之如何选取卷取机卷筒的速度是决定卷取机好坏的关键。
1系统分析工艺过程分析如图1中所示，热轧卷取机系统由卷筒、助卷辊、夹送辊、侧导板和输出辊道组成。
热轧卷取机的工作过程为以下三个阶段：。
精轧末架WR21) 带钢头部穿出精轧机末端机架，为了使带钢更好的在输出辊道上运行，防止带钢头部跳动，输出辊道以大于精轧机末端机架的超前速度运行，给带钢一个前向张力，同时，夹送辊、卷筒以及助卷辊均以一定的超前速度运行，助卷辊摆下到卷筒边缘，以便带钢头部进入卷筒时给带钢一个下压力；2) 带钢头部运行到距离夹送辊至某一距离，夹送辊由速度控制切换到转矩控制，夹送辊以前向张力使带钢穿过夹送辊；3) 卷筒建立张力，夹送辊输出后向张力以承担一部分卷取张力，其方向与卷筒相反，同时，卷筒由速度控制切换为转矩控制，通过调节电机的输出转矩设定值，使带钢承受一定的张力并以该张力进行卷取工作。
由于带钢已经建立张力，为了防止划伤带钢表面，助卷辊摆开，远离带钢；4) 带钢尾部离开精轧机末端机架，夹送辊承担的后向张力加大，同时，卷筒由转矩控制切换回速度控制，以同步速度运转，助卷辊摆回到预定位置来控制钢卷尾部的卷型，其与卷筒之间的距离由带卷的预算直径的大小来决定；5) 带钢尾部运行到夹送辊，夹送辊由转矩控制切换回速度控制，以滞后速度运转。
同时卷筒开始慢慢减速直到卷取完毕后停止。
控制目标及任务：卷取机的工作过程中，包含两个速度控制阶段。
第一个阶段，当带钢头部穿出精轧机末端机架时开始，此时带钢要经过输出辊道和夹送辊，最后缠绕在卷筒上。
在这一阶段卷取机为速度控制阶段。
为了使带钢在咬入卷筒前，有良好的运行状态，因此，输出辊道和夹送辊的运行速度要大于带钢出精轧机末端时的速度，这样，在带钢前后由于有一定的速度差而产生一定的张力，使带钢良好的前行。
同时，由于带钢头部在卷筒处咬钢前经过夹送辊，其速度已经为超前速度，因此，为了使带钢更好的咬入卷筒进行卷取，卷筒的速度也要设定为超前速度，并且要稍大于夹送辊的速度。
输出辊道、夹送辊和卷筒速度的设定值为带钢出精轧机末端机架的速度再加上一定比例的速度超前率。
该超前率由控制台分别给定。
该速度控制过程直到带钢在卷筒处建张，产生信号时结束；第二个速度控制阶段，为带钢尾部穿出精轧机末端机架时，卷取机又从张力控制方式切换到速度控制方式下。
此时由于带钢尾部已经离开精轧机末端机架，因此，带钢尾部和卷筒之间的张力要由速度差来提供，这样才能保持带钢尾部的良好卷取。
由于此时卷筒为带钢提供了一个向前的张力，为了保持带钢平整，要在带钢尾部加一定向后的张力，此张力由输出辊道、夹送辊、助卷辊与卷筒之间的速度差提供，因此，在这一阶段的速度控制中，卷筒的速度与带钢从张力控制切换到速度控制时的大小一致，而输出辊道、夹送辊和助卷辊的速度要滞后于这一速度值，具体的滞后率由控制台分别给定，这样，在卷筒和输出辊道、夹送辊和助卷辊之间就产生了一定的速度差来提供带钢需要的张力。
随着卷取过程的进行，带钢的速度逐渐的减小，直至带钢卷取完毕。
2工艺设备及控制系统设备简介卷取机组成卷取机主要有侧导板、卷筒、助卷辊、夹送辊、运卷小车、快速链、搬运机、慢速链、托卷机收集台架等。
电气传动系统配置2.2.1 直流调速卷取区直流传动设备采用国产 Z 系列和ZZJ800 系列直流电动机拖动, 选用德国西门子公司的 6RA70 系列全数字式直流调速装置供电。
直流调速装置进线侧采用公共整流变压器及进线电抗器。
卷取机的调速装置内配有 T400 工艺板及卷取控制软件, 它是SIMADYND系统新一代工艺类型产品, 32 位 CPU 板具有极高的运算能力和强大功能。
实现卷取机的张力控制、卷径计算、动态及空载补偿、摩擦力矩补偿、弯曲力矩补偿等功能。
2.2.2 交流调速辅助的交流调速设备如输出辊道、机上辊道、导向辊传动、助卷辊辊缝调整、夹送辊辊缝调整采用国产 YSG或 YTSP 系列交流变频异步电动机拖动, 选用德国西门子公司的 6SE70 系列全数字式交流变频调速装置, 采取公共整流变压器、公共交流母线、变频器入口侧加进线电抗器的形式供电。
交直流调速装置通过通讯板 CBP2 作为从站上挂到卷取区自动化控制系统的分布式现场总线PROFIBUS- DP 网上。
通过 PROFIBUS- DP 协议与自动化控制系统进行过程控制数据及控制命令的交换。
3、自动化控制系统组成、功能及设计思路3、1自动化控制系统组成、功能卷取区自动化控制系统设有 S7- 400 PLC 一套、S7- 300 PLC一套、操作员站 HMI 一套。
卷取区自动化系统采用分布式结构, PLC 与远程 I/O 站ET200M及传动装置通过过程现场总线 PROFIBUS- DP 通讯。
CP443 - 1 通讯模块将PLC联接到工业以太网 (Industrial Ethernet), 与全线的 S7- 400PLC及HMI 通讯。
S7- 400 PLC主要完成卷取区与带卷运输区设备自动及手动逻辑控制、速度及张力给定控制、层流冷却控制、机前机上导尺的开口度 APC 控制、夹送辊及助卷辊辊缝 APC控制、卸卷自动手动控制、快速及慢速运输链 APC 控制、PROFIBUS- DP 及工业以太网数据通讯控制等。