卷取机卷轴速度控制系统

内蒙古科技大学

过程控制课程设计论文

题目：卷取机卷轴速度控制系统

引言：.............................................. 错误!未定义书签。1系统分析.......................................... 错误!未定义书签。

工艺过程分析.................................... 错误!未定义书签。

控制目标及任务：................................ 错误!未定义书签。2工艺设备及控制系统设备简介........................ 错误!未定义书签。

卷取机组成...................................... 错误!未定义书签。

电气传动系统配置................................ 错误!未定义书签。

直流调速.................................... 错误!未定义书签。

交流调速.................................... 错误!未定义书签。

3、自动化控制系统组成、功能及设计思路.............. 错误!未定义书签。

3、1自动化控制系统组成、功能.................... 错误!未定义书签。

3、2卷筒速度控制思路由来及控制框图.............. 错误!未定义书签。

4、卷轴速度控件说明及其主要控件型号简介............. 错误!未定义书签。

SIEMENS T400 简介.............................. 错误!未定义书签。

Ⅱ型热金属检测器................................ 错误!未定义书签。

概述......................................... 错误!未定义书签。

灵敏度....................................... 错误!未定义书签。

环境温度..................................... 错误!未定义书签。

、传输距离................................... 错误!未定义书签。

输出形式..................................... 错误!未定义书签。

检测温度..................................... 错误!未定义书签。

光电码盘........................................ 错误!未定义书签。

简介......................................... 错误!未定义书签。

电机转速测量方法............................. 错误!未定义书签。

西门子6SE70变频器............................. 错误!未定义书签。

5、计算卷筒转速的数学公式........................... 错误!未定义书签。

5．1假设条件.................................... 错误!未定义书签。

5．2下面对卷筒转速计算公式进行推导:............. 错误!未定义书签。

5、3卷筒转速变化的趋势分析...................... 错误!未定义书签。

6、总结............................................. 错误!未定义书签。

7、参考文献......................................... 错误!未定义书签。

引言：

卷取机的用途是收集超长轧件, 将其卷取成卷以便于贮存和运输。卷取机是轧钢车间的重要辅助设备。轧钢生产实践证明, 卷取机的工作状态直接影响着连轧机生产力的发挥。对强力、高速卷取设备的研究一直受到重视。

热带钢卷取机是热连轧机、炉卷轧机和行星轧机的配套设备, 有多种形式: 地上式、地下式、有卷筒式、无卷筒式等。由于地下式卷取机具有生产率高、便于卷取宽且厚的带钢、卷取速度快而钢卷密实等特点, 所以现代热连轧生产线上主要采用地下式卷取机。

由于卷取机特别是卷筒的结构复杂，卷筒电机的转速变化范围偏大，电气控制有较大难度，在实际生产中，卷取故障在热带轧机机组的故障之中占有很高的比例。特别是目前卷筒转速的选取偏高，使电气控制装置的调速范围偏大，影响控制精度，且电气传动功率在高速区域的能力用不上，应设法改变。

世界第一套热带轧机在 1927年投产，早期的热带轧机采用恒速轧制技术，轧制速度最大12m / s。相应地下卷取机的卷筒转速变化比较简单，其最大值是在卷取开始穿带时刻，此时的卷筒线速度等于轧制速度。穿带后，卷筒转速随钢

卷直径增大而下降。升速轧制技术在热带轧机上应用之后，轧机速度最大可达25m / s而卷取机由于穿带速度的限制，开始卷取速度为 8～12m / s建立张力后随轧机同步升速轧制和卷取[。此时的卷筒转速变化情况很复杂，由于卷径不断增大，卷筒的线速度总是小于 (穿带时等于 )卷取速度，所以随卷取速度的增大，卷筒转速既可能增加也可能减少，处于不确定的状态，但对于转速增加的上限及增加过程结束的条件没有定论。为使卷取速度满足轧机速度要求，通常根据轧机速度确定卷筒转速，此时卷筒的最大线速度与轧机的最大速度基本相同。

总之如何选取卷取机卷筒的速度是决定卷取机好坏的关键。

1系统分析

工艺过程分析

如图1中所示，热轧卷取机系统由卷筒、助卷辊、夹送辊、侧导板和输出辊道组成。热轧卷取机的工作过程为以下三个阶段：

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