机电一体化毕业设计论文定稿版
机电一体化毕业论文范文 (3)
机电一体化毕业论文范文引言机电一体化是近年来发展迅速的跨学科综合领域，它将机械工程和电气工程相结合，通过机械设备与电气系统的协同作用，实现了生产自动化和智能化。
本文将就机电一体化技术在制造业中的应用进行探讨，并分析其对企业效益、产品质量和竞争力的影响。
1. 机电一体化技术的发展与应用1.1 机电一体化技术的概念与特点机电一体化技术是指将机械和电气两大学科的理论与方法相结合，通过设计和开发集机械结构、传感器、执行器和控制系统为一体的综合性产品或设备。
其特点是能够实现物理力转换与信息传递的一体化，从而提高机械设备的自动化程度和智能化水平。
1.2 机电一体化技术在制造业中的应用机电一体化技术在制造业中的应用广泛，涉及到机械设备、自动化生产线、工业机器人等领域。
例如，在汽车制造业中，机电一体化技术可以实现汽车生产线的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量；在工业机器人领域，机电一体化技术可以实现机器人的精确控制和协作操作，提高生产线的灵活性和适应性。
2. 机电一体化对企业效益的影响2.1 提高生产效率机电一体化技术能够实现机械设备的自动化控制和智能化操作，从而提高生产线的生产效率。
通过引入自动化设备和智能控制系统，可以减少人力投入，降低生产成本，提高生产效率和产能。
2.2 降低故障率机电一体化技术能够实时监测机械设备的工作状态和运行参数，通过智能控制算法进行故障预测和诊断，及时进行维修和保养，有效降低故障率和停机时间，提高设备的可靠性和稳定性。
2.3 提高产品质量机电一体化技术通过精确控制和协同作用，可以提高产品的生产精度和一致性。
通过自动化设备和智能控制系统的应用，可以有效控制生产过程中的各个环节，避免人为误操作和生产差错，提高产品质量和合格率。
3. 机电一体化对产品竞争力的影响3.1 提高产品创新能力机电一体化技术的应用可以提高企业的产品设计和开发能力，开发出更加智能化、功能更强大的产品。
通过机械与电气的有机结合，可以实现产品功能的拓展和创新，提高产品的市场竞争力。
机电一体化毕业设计论文
机电一体化毕业设计论文
自动灭火报警系统毕业设计
摘要
随着社会的发展，火灾事故日益增多，使人们对火灾隐患的重视程度也越来越高。
为了解决这个问题，本毕业设计以机电一体化技术为基础，设计和研制了一个自动灭火报警系统。
在此，我们首先介绍了系统的总体设计思路、硬件设计、系统设计、端口设计以及软件设计等，然后，我们使用不同的方法来测量系统的可靠性，包括应急模拟实验、热测试、振动实验、电磁兼容性测试以及仿真测试，最后，我们通过对系统的分析和实验，验证了系统的可靠性，并得出了系统稳定性、安全可靠性以及使用效果的评价结果。
关键词：机电一体化；自动灭火报警系统；可靠性；端口设计
1、系统总体设计
本自动灭火报警系统采用机电一体化技术，将传感器、显示器、计算机等电子元件与火灾报警系统进行结合，以使得系统自动检测火灾，并输出一定的警报信号，达到提醒人们进行灭火的目的。
主要由烟雾传感器、温湿度传感器、火焰传感器、报警器、计算机控制系统、警报声等组成。
2、硬件设计。
机电一体化毕业论文模板
机电一体化毕业论文模板[论文题目]机电一体化技术在智能制造中的应用研究[摘要]本文从机电一体化技术的定义、特点及在智能制造中的应用等方面详细介绍了机电一体化技术的相关知识，重点分析了机电一体化技术在智能制造中的应用现状和发展趋势。
通过对国内外机电一体化技术在智能制造中的应用案例进行分析，总结出机电一体化技术在提高生产效率、降低生产成本、优化产品质量等方面的优势。
最后，对机电一体化技术在智能制造中的应用提出了进一步发展的建议和思考。
[关键词]机电一体化技术；智能制造；应用研究[正文]一、前言机电一体化技术是指将机械、电子、计算机等多种技术融合在一起，形成一种新型的综合技术。
随着信息技术和互联网的发展，机电一体化技术越来越受到重视，已经成为现代制造业中的重要组成部分。
智能制造是新一代制造业的发展趋势，它将信息技术与传统制造业紧密结合，通过智能化的生产方式提高生产效率和产品质量。
因此，机电一体化技术在智能制造中的应用研究具有重要意义。
本文将重点探讨机电一体化技术在智能制造中的应用现状和发展趋势，为进一步推广机电一体化技术的应用提供参考。
二、机电一体化技术的基本概念和特点机电一体化技术是一种高度融合的综合技术，包括机械、电子、计算机技术等多种技术的融合。
它集成了机械设计、电子元器件和计算机软件等各种技术，使不同技术之间的边界变得模糊。
机电一体化技术在智能制造中的应用可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
机电一体化技术具有以下几个特点：1. 技术融合性强：机电一体化技术涉及到多种技术的融合，需要工程师们在不同领域的知识和技术进行交叉整合，才能实现机电一体化技术的应用。
2. 成本降低：机电一体化技术可以减少传统制造业的人工成本和设备运营成本，提高生产效率。
3. 设备自动化：机电一体化技术采用的设备具有自动化和智能化的特点，可以在不需要人工干预的情况下完成生产任务。
4. 产品一致性：机电一体化技术可以保障产品生产过程的质量，减少人为因素的干扰，提高产品的一致性和稳定性。
机电一体化大专毕业设计论文
机电一体化大专毕业设计论文一、综述随着现代科技和工业领域的迅速发展，机电一体化作为融合了机械技术、电子技术以及信息技术的跨学科综合性技术，正日益成为推动工业进步的重要驱动力。
本文的毕业设计论文旨在深入探讨机电一体化的相关理论和实践应用，综述当前领域的研究现状和发展趋势。
在文献调研的基础上，我们发现机电一体化技术在制造业中的应用尤为广泛，涵盖了数控机械、工业机器人、自动化生产线等多个方面。
这些技术通过引入先进的传感器技术、控制理论以及智能化算法，使得传统机械产品具备了感知、思考、决策和执行的能力，显著提高了生产效率和产品质量。
国内外众多学者和企业对机电一体化技术进行了深入的研究和广泛的应用。
国外在机电一体化技术的研究上起步较早，理论和实践成果相对丰富。
国内虽然起步较晚，但在政策支持和市场需求推动下，机电一体化技术也取得了长足的发展。
尤其在大中专院校中，机电一体化专业的设置和培养方案不断优化，为行业输送了大量高素质的技术人才。
本论文的综述部分还将对机电一体化的核心理论、关键技术以及应用领域进行详尽阐述，并通过分析当前领域存在的问题和挑战，指出未来的发展趋势和研究方向。
本论文还将结合作者个人的实践经验和案例分析，力求为读者提供一个全面、深入的机电一体化技术概述。
1. 背景介绍：介绍机电一体化技术的背景、发展现状和趋势，阐述本设计论文的研究目的和意义。
随着科技的飞速发展，机电一体化技术已成为现代工业的核心组成部分，它不仅涉及机械、电子、计算机等多个领域，更是工业生产自动化、智能化发展的重要驱动力。
在当今社会，机电一体化技术已经深入到众多行业的生产过程中，其技术水平直接关系到企业的生产效率与竞争力。
机电一体化技术起源于工业革命时期，那时的主要目标是实现设备的自动化运行。
随着微电子技术的迅速崛起以及计算机技术的广泛应用，机电一体化逐渐演变为一个跨学科的综合性技术。
这一技术的发展涉及多个领域的融合与创新，如机械设计与制造、电子控制、计算机控制等。
机电一体化专业毕业论文新完整版
机电一体化专业毕业论文新完整版本文旨在简述机电一体化技术的基本情况和发展背景，并明确其对机械制造业整体行业发展的重要影响。
机电一体化是一项将系统技术、计算机信息处理技术、伺服传动技术、自动控制技术、检测传感技术和机械技术等多项技术相互结合的系统工程，是现代科学技术发展的必然结果。
随着微电子技术和计算机技术的交互发展，并逐渐应用到机械工业当中，机械制造技术的发展也进入了一个新的阶段，即从完全人工到半自动化再到自动化，促进了工业生产由“机械电气化”时代进入“机电一体化”时代。
机电一体化技术是机械、电子、信息三个学科合理结合的复合技术，在技术发展阶段，人类总是试图实现各个行业智能化和绿色化，机电一体化技术促进了机械制造技术的发展，推动了两个行业的迅速发展。
在人类社会科技发展的历史中，机械工业和机器制造业一直处于高速发展的状况。
随着现代科学技术的迅速发展，学科之间的交叉和渗透在很大程度上促进了工程技术方面的改造和创新。
机械工程方面，随着微电子技术和计算机技术的交互发展，并逐渐应用到机械工业当中，形成了机电一体化的技术发展方向。
机械制造技术的发展从完全人工到半自动化再到自动化，是这部技术发展史的一部分。
这在很大程度上使机械工业的技术和产品机构、功能构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化。
机电一体化技术是机械、电子、信息三个学科合理结合的复合技术，是在工业产品和过程设计与制造中，机械行业和高科技计算及行业的有机结合。
机电一体化技术对于机械制造业整体行业发展具有重要影响。
机电一体化技术的发展方向是智能化、系统化以及轻量、微型化。
在技术发展阶段，人类总是试图实现各个行业智能化和绿色化。
机电一体化技术促进了机械制造技术的发展，推动了两个行业的迅速发展。
希望本文能够为机电制造业未来的发展方向起到一定的指向作用。
是系统的信息采集和处理部分，包括传感器、信号调理、数据采集等。
运动执行部分（运动组成要素）是系统的动作执行部分，包括执行机构、传动机构、控制器等。
机电一体化专业毕业设计论文正稿
机电一体化发展前景东北大学刘显珠目录摘要 (1)关键词 (1)正文 (1)一、机电一体化概要 (1)1、机电一体化技术发展 (1)(1) 数字化 (1)(2) 智能化 (1)(3) 模块化 (1)(4) 网络化 (2)(5) 人性化 (2)(6) 微型化 (2)(7) 集成化 (2)(8) 带源化 (2)(9) 绿色化 (2)2、机电一体化产品 (2)二、机电一体化的现状和发展趋势 (2)三、机电一体化的未来发展 (4)四、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务 (5)1、我国“机电一体化”工作面临的形势 (5)2、我国“机电一体化”工作的任务 (6)五、发展机电一体化的对策 (6)1、加强统筹安排，协调发展计划 (6)2、强化行业管理，发挥“协会”作用 (6)3、优化发展环境、增大支持力度 (6)4、突出发展重点，兼顾“两个层次” (6)结束语 (7)参考文献 (8)摘要在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶。
关键词：机电一体化发展系统前言一、机电一体化概要机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。
但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
机电一体化专科毕业论文范文
论文题目：机电一体化技术在智能制造中的应用摘要本文主要探讨了机电一体化技术在智能制造中的应用。
首先介绍了机电一体化技术和智能制造的基本概念和发展历程，阐述了机电一体化技术在智能制造中的应用研究背景和意义。
接着，分别论述了机电一体化技术和智能制造的当前研究状况及未来发展趋势。
然后，通过三个具体的应用案例——机器人、数控机床和自动化生产线在智能制造中的应用，详细分析了机电一体化技术的实际运用情况。
最后，对于机电一体化技术在未来智能制造中的发展前景进行了展望，并提出了提升其应用水平的相关建议。
总的来说，本文旨在展示机电一体化技术在推动智能制造发展中的重要作用及其广阔的应用前景。
关键词：机电一体化技术；智能制造；应用案例；前景展望；机器人；数控机床目录第1章绪论 (1)1.1 机电一体化技术概述 (1)1.2 智能制造概述 (1)1.3 机电一体化技术在智能制造中的应用研究背景和意义 (1)第2章机电一体化技术的研究现状与发展趋势 (2)2.1 机电一体化技术的发展历程 (2)2.2 机电一体化技术的主要特点 (2)2.3 机电一体化技术的研究现状 (2)2.4 机电一体化技术的发展趋势 (2)第3章智能制造的发展现状与关键技术 (3)3.1 智能制造的发展历程 (3)3.2 智能制造的主要特点 (3)3.3 智能制造的发展现状 (3)3.4 智能制造的关键技术 (3)第4章机电一体化技术在智能制造中的应用案例分析 (4)4.1 案例一：机器人在智能制造中的应用 (4)4.1.1 机器人概述 (4)4.1.2 机器人在智能制造中的应用分析 (4)4.2 案例二：数控机床在智能制造中的应用 (4)4.2.1 数控机床概述 (4)4.2.2 数控机床在智能制造中的应用分析 (4)4.3 案例三：自动化生产线在智能制造中的应用 (4)4.3.1 自动化生产线概述 (4)4.3.2 自动化生产线在智能制造中的应用分析 (4)第5章机电一体化技术在智能制造中的前景展望 (5)5.1 机电一体化技术对智能制造的影响 (5)5.2 机电一体化技术未来在智能制造中的发展趋势 (5)5.3 提升机电一体化技术在智能制造中应用水平的建议 (5)致谢 (6)第1章绪论1.1 机电一体化技术概述机电一体化技术是一种综合应用机械工程、电子技术、计算机技术以及控制理论等多种学科知识，以实现机械设备的智能化、高效化和精确化的技术。
机电一体化毕业论文模板
机电一体化毕业论文模板机电一体化毕业论文模板随着科技的不断进步和社会的快速发展，机电一体化作为一种新兴的技术领域，已经成为了现代工程领域的热门话题。
机电一体化的概念是指将机械和电气控制技术有机地结合起来，实现机械设备的智能化和自动化。
因此，机电一体化的研究和应用对于提高生产效率、降低成本以及改善生活质量具有重要意义。
一、机电一体化的基本原理和技术机电一体化的基本原理是将机械和电气控制技术相结合，实现机械设备的智能化和自动化。
在机电一体化系统中，机械部分负责执行具体的工作任务，而电气控制部分则负责对机械部分进行控制和监测。
这种结合可以提高设备的工作效率和精度，减少人工操作的错误和劳动强度，从而提高生产效率和质量。
机电一体化的技术包括传感器技术、控制技术、通信技术和计算机技术等。
传感器技术用于感知和采集机械设备的工作状态和环境信息，控制技术用于对机械设备进行控制和调节，通信技术用于实现机械设备之间的信息交换和协调，计算机技术用于对机械设备进行智能化管理和优化控制。
二、机电一体化在工业生产中的应用机电一体化技术在工业生产中具有广泛的应用前景。
首先，机电一体化可以提高生产效率和质量。
通过将传感器和控制系统与机械设备相结合，可以实时监测和控制设备的工作状态，及时调整工作参数，从而提高生产效率和质量。
其次，机电一体化可以降低生产成本。
通过自动化控制和智能化管理，可以减少人工操作的错误和劳动强度，降低生产成本。
再次，机电一体化可以提高产品的竞争力。
通过引入机电一体化技术，可以实现产品的个性化定制和快速响应市场需求，提高产品的竞争力。
三、机电一体化在智能交通中的应用机电一体化技术在智能交通领域也有着广泛的应用。
首先，机电一体化可以提高交通管理的效率和精度。
通过引入传感器和控制系统，可以实时监测和控制交通流量，及时调整信号灯的配时和交通信号的优化，从而提高交通管理的效率和精度。
其次，机电一体化可以提高交通安全性。
机电一体化大专毕业论文
摘要随着科技的飞速发展，机电一体化技术已成为现代工业生产中不可或缺的关键技术。
本文旨在探讨机电一体化技术在现代工业中的应用与发展，分析其发展趋势及面临的挑战，并提出相应的对策建议。
通过对机电一体化技术的深入研究，为我国机电一体化产业的发展提供理论支持和实践指导。
关键词：机电一体化；现代工业；应用与发展；挑战与对策第一章引言1.1 研究背景随着全球经济的快速发展，工业生产对自动化、智能化、高效化的需求日益增长。
机电一体化技术作为一种跨学科、综合性技术，融合了机械、电子、控制、计算机等多个领域的知识，为工业生产提供了强大的技术支持。
1.2 研究目的本文旨在分析机电一体化技术在现代工业中的应用与发展，探讨其面临的挑战，并提出相应的对策建议，以期为我国机电一体化产业的发展提供理论支持和实践指导。
1.3 研究方法本文采用文献研究法、案例分析法、比较分析法等方法，对机电一体化技术在现代工业中的应用与发展进行深入研究。
第二章机电一体化技术在现代工业中的应用2.1 机电一体化技术在制造业中的应用2.1.1 自动化生产线自动化生产线是机电一体化技术在制造业中的典型应用，通过集成机械、电子、控制等技术，实现生产过程的自动化、智能化。
2.1.2 柔性制造系统柔性制造系统是机电一体化技术在制造业中的又一重要应用，具有高度柔性、高效、节能等特点。
2.2 机电一体化技术在交通运输业中的应用2.2.1 智能交通系统智能交通系统是机电一体化技术在交通运输业中的典型应用，通过集成传感器、通信、控制等技术，实现交通管理的智能化。
2.2.2 汽车电子技术汽车电子技术是机电一体化技术在交通运输业中的又一重要应用，如汽车导航、防抱死制动系统等。
2.3 机电一体化技术在其他领域的应用2.3.1 医疗器械医疗器械是机电一体化技术在其他领域中的重要应用，如心脏起搏器、手术等。
2.3.2 环保设备环保设备是机电一体化技术在其他领域中的应用之一，如垃圾处理设备、污水处理设备等。
机电一体化毕业设计范文
机电一体化毕业设计范文一、引言。
大家好！今天我要给大家讲讲我的机电一体化毕业设计——智能物料搬运机器人。
在现代工业生产中，物料搬运可是个大活儿，又累人又容易出错。
所以呢，我就想设计一个聪明的机器人来干这个活儿。
二、设计目标。
1. 精准定位：它得知道自己在哪儿，要去哪儿，不能像个没头的苍蝇到处乱撞。
2. 安全可靠：在工厂里有很多人和设备，机器人可不能到处乱撞，得稳稳当当、安安全全的。
3. 高效搬运：毕竟是来干活儿的，要是慢吞吞的，那可不行，得快速准确地把物料从一个地方搬到另一个地方。
三、总体设计方案。
# （一）机械结构设计。
1. 底盘。
底盘就像是机器人的脚，我选择了四轮驱动的底盘结构。
四个轮子能够提供更好的稳定性和机动性。
轮子采用了特殊的橡胶材质，有很好的摩擦力，这样机器人在行驶过程中就不容易打滑。
为了实现转向功能，我在底盘上安装了转向机构。
这个转向机构就像汽车的方向盘一样，可以控制机器人的行驶方向。
2. 机械臂。
机械臂是用来抓取和搬运物料的关键部件。
我设计的机械臂有三个关节，可以灵活地伸展和弯曲。
每个关节都由一个电机驱动，通过精确的控制算法，能够实现机械臂在三维空间中的精确定位。
在机械臂的末端，我安装了一个特制的夹具。
这个夹具可以根据不同物料的形状和大小进行调整。
对于方形的物料，可以使用夹板式夹具；对于圆形的物料，可以使用环抱式夹具。
# （二）控制系统设计。
1. 硬件部分。
控制器：我选用了一款功能强大的单片机作为机器人的大脑。
这个单片机可以处理各种传感器传来的信息，并且根据预先编写的程序控制机器人的行动。
传感器：为了让机器人能够感知周围的环境，我安装了多种传感器。
比如说，安装了激光雷达传感器，它就像机器人的眼睛一样，可以扫描周围的环境，构建出环境地图，这样机器人就能知道哪里有障碍物，哪里是安全的通道。
还安装了红外传感器，用于近距离检测障碍物，起到一个辅助的作用。
另外，在机械臂上安装了力传感器，当夹具抓取物料时，力传感器可以检测到抓取的力度，避免用力过大损坏物料或者用力过小抓不住物料。
机电一体化毕业论文模板(仅供参考)
自动控制清洗系统前言1 毕业课题任务描述初始状态，升降气缸伸出，停留在位置2(空位）。
搬运爪通过电机控制的丝杠系统移动，完成取货和放货动作。
按下启动按钮,丝杠系统带动气缸爪移动到1位置气缸缩回取货,搬运货物到3位，气缸伸出放下货物，延时5秒气缸缩回取出货物，移动到4位气缸伸出放下货物再延时5秒气缸缩回取出货物移动到5位气缸伸出放下货物，然后移动到2位（初始位置）等待下一次运行搬运.2 毕业课题的组成自动控制清洗系统分为两个不同的控制过程:①自动控制过程和②手动控制过程.1.自动控制过程的描述：初始状态时，气缸保持伸出状态，停留在初始位置2号位。
调节手动，自动切换按钮到自动档，进行自动操作。
当按下启动按钮时,丝杠开始向放有货物的1号位移动,此时气缸仍旧保持伸出的状态。
当到达1号位置时，丝杠停止移动。
此时气缸收缩，提货爪提起货物随着气缸的收缩向上移动。
当气缸收缩到位时，丝杠开始向3号位移动，当到达3号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出,提货爪将货物放入清洗盒1，进行第一遍清洗（一次清洗5秒钟）。
5秒后气缸收缩，提货爪带动货物向上移动。
当气缸收缩到位时，丝杠开始向4号位移动,当到达4号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出，提货爪将货物放入清洗盒2，进行第二遍清洗。
5秒后气缸收缩，提货爪带动货物向上移动。
当气缸收缩到位时,丝杠开始向5号位移动,当到达5号位时，气缸伸出，将货物放入最终的放料盒。
当货物放入放料盒后，气缸保持伸出的状态，此时丝杠向1号位移动，循环以上的动作(若在1号位传感器没有检测到货物,则丝杠移动至2号位停止,整个系统循环结束)。
当按下停止按钮后，整个系统完成一个循环后，最终气缸保持伸出状态,丝杠移动至2号位停止。
①自动控制过程流程图：2.手动控制过程的描述:初始状态时，气缸保持伸出状态，停留在初始位置2号位.调节手动，自动切换按钮到手动档,进行手动操作。
按下手动按钮1，丝杠由初始状态向放有货物的1号位移动，此时气缸仍旧保持伸出的状态。
机电一体化毕业论文 (2)
机电一体化毕业论文引言机电一体化是指将机械装备与电子技术、信息技术相结合的一种综合应用技术。
随着科技的不断发展和进步，机电一体化技术在各个领域得到了广泛应用，并且取得了显著的成果。
本篇论文旨在对机电一体化技术的发展趋势、应用范围、优势与挑战等进行研究和分析，以期能够全面了解机电一体化的现状和未来发展方向。
1. 机电一体化技术的发展历程机电一体化技术的发展经历了几个重要阶段。
早期，机械设备与电子技术的结合还比较简单，主要是通过操控开关和按钮来实现。
随着电子技术的进步，计算机的出现为机电一体化技术提供了便捷的控制手段。
近年来，物联网和云计算等新技术的兴起， further推动了机电一体化技术的发展，使其在智能化、自动化方面取得了突破性进展。
2. 机电一体化技术的应用领域机电一体化技术已在多个领域得到应用。
2.1 工业制造在工业制造领域，机电一体化可提高生产效率和产品质量。
通过将自动化控制系统与机械设备相结合，可以实现生产过程的数字化和智能化管理，大大提高生产效率。
同时，机电一体化技术还能够减少人为因素对生产过程的影响，提高产品的稳定性和一致性。
2.2 智能交通机电一体化技术在智能交通领域的应用也非常广泛。
例如，通过激光雷达、红外传感器等检测设备，结合智能控制系统，可以实现车辆的自动驾驶和智能交通管理。
这不仅提高了交通效率，还能够减少交通事故的发生。
2.3 医疗健康机电一体化技术在医疗健康领域也有着重要的应用。
通过将传感器、机械臂等设备与医疗系统相结合，可以实现手术自动化和精确控制。
这不仅能够提高手术的成功率和精确度，还能够减少手术中的创伤和恢复时间。
2.4 农业生产机电一体化技术对农业生产的改进也非常明显。
通过植物生长环境的智能化监测和控制，可以实现农作物生长的精确管理。
此外，还可以利用机电一体化技术实现农机的智能化控制，提高农业生产的效率和产量。
3. 机电一体化技术的优势与挑战3.1 优势机电一体化技术的优势主要体现在以下几个方面：•提高生产效率：机电一体化技术能够实现自动化生产，减少人为操作，从而提高生产效率。
机电一体化毕业论文(优秀)
机电一体化毕业论文（优秀）摘要：机电一体化技术对现代科技的影响至关重要，它是现代科技发展的必然结果，其逐步的成为了目前一切经济产业不可或缺的一部分，本文对其未来的发展趋势以及在各个领域当中的应用作了简要讨论，证明了，几点一体化技术在目前经济发展中的重要作用。
关键词：机电一体化；发展；应用机电一体化技术带动了我国经济的发展，为我国经济技术实现自动化提供了可能，其发展和使用大大的降低了生产经营过程中的人力耗费，同时降低了在工作中的危险系数，为我国的煤矿、建筑等许多产业带来了很好地效益，因此对机电一体化的研究至关重要，加强其发展及推广力度，加大在企业当中的应用从而促进经济的发展。
一、机电一体化的发展背景从总体上看，机电一体化技术的发展可以分成三个阶段:二十世纪六十年代以前可以视为第一阶段，运用机电一体化技术开发出来的产品不能够被广泛的推广。
但是，人们在有意无意的情况卜己经开始运用简单的电r技术来完善产品的机械性能了尤其是在战争时期，电子技术和机械产品的完美结合，使得这项军用技术发挥出了重要的作用战争结束后，这项技术由以前的军用转变为民用，促进了战后经济的快速发展第二阶段的发展是在二十世纪七八十年代，在这一发展时期，几电一体化技术不仅得到了来自通信技术、计算机技术和控制技术等提供的技术基础，而且由于微型计算机和大规模集成电路的飞速发展，机电一体化还得到了充分的物质基础由此可见，蓬勃发展的机电一体化技术必将运用于国内外的各行各业中。
二十世纪九十年代以来，机电一体化技术己经开始向智能化的新阶段迈进在这个深入发展的阶段里，一些人上智能技术、光纤技术以及神经网络技术如雨后春笋般的迅速发展，给机电一体化技术打开了一片新的发展天地除此之外，机电一体化技术还涵盖了光学、通信技术以及微细加上技术等。
二、机电一体化的发展趋势（一）绿色化在如今高科技技术飞速发展的时代背景下，人们对生活水平的要求越来越高，在我们享受着美好环境带来的快乐的同时，也要主要对其环境的保护，避免生态环境的破坏以及物质资源的减少。
机电一体化毕业论文
机电一体化毕业论文机电一体化（Mechatronics）是机械工程技术、电机与电子技术、计算机技术、控制技术等多学科交叉融合的新兴学科，它的发展与应用带来了巨大的经济和社会效益。
本文将从机电一体化的概念、发展、应用等方面进行探讨。
机电一体化是将机械、电气、电子、计算机等多领域知识相互融合，在系统设计与控制中实现互操作性。
机电一体化不仅仅是各学科之间的整合，更是因为技术的互补性和相互促进，产生了新的技术和应用。
随着科学技术的不断发展，各种新材料、新工艺、新设备不断涌现，机电一体化技术得到了广泛应用。
机电一体化技术在工业自动化领域具有广泛应用。
通过集成传感器、控制器、执行器等设备，实现产品的自动化生产。
机电一体化技术在汽车制造、电子设备制造、机械加工等行业的应用，大大提高了生产效率和产品质量。
在农业领域，机电一体化技术也有重要应用。
比如自动化喷灌系统、植保机器人等，替代了传统的人工操作，降低了成本，并且提高了作业效率。
机电一体化技术在农业领域的应用有助于推动农业现代化，提高农业生产水平。
机电一体化技术还在医疗、航空航天、智能家居等领域得到了广泛应用。
在医疗领域，机电一体化技术实现了手术机器人的自动化操作，提高了手术的准确性和安全性。
在航空航天领域，机电一体化技术应用于导航、通信、控制等方面，提高了航空航天器的性能和可靠性。
在智能家居领域，机电一体化技术实现了智能家居设备的互联互通，提高了家庭生活的舒适性和便利性。
总之，机电一体化技术的发展和应用带来了巨大的经济和社会效益。
它的发展符合现代工业技术的发展趋势，是推动社会进步的重要力量。
未来，随着科技的进一步发展，机电一体化技术将以更广泛的应用形式出现在各个领域，为经济社会的发展做出更大的贡献。
机电一体化毕业论文参考
机电一体化毕业论文参考机电一体化毕业论文参考范文（通用11篇）机电一体化毕业论文参考篇1摘要：机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件融合起来所构成的系统的总称。
近年来，机电一体化技术得到迅猛发展，在各个行业都得到广泛地应用。
微电子信息技术的引入，使古老的机械工业焕发了青春，使传统的机械电器产品在功能上、性能上以及制造技术上都提高到一个崭新水平，所带来的经济效益和社会效益是十分巨大的。
关键词：机电一体化；自动控制技术；发展趋势机电一体化的外文名词是Mechantronics，起源于日本，是取英语Mechanics的前半部和Electronics的后半部拼合而成的，表示机械学与电子学两种学科的综合。
目前，国内外对机电一体化的涵义有各种各样的认识，其各自的出发点和着眼点不尽相同，再加上机电一体化本身的涵义还在随着生产和科学技术的发展不断被赋予新的内容。
机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体，是现代科学技术发展的必然结果。
随着现代科学技术日新月异的发展，不断地推动不同学科的交叉和渗透，从而导致整个工程领域的技术革命。
1.机电一体化概要机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。
机电一体化涵盖技术和产品两个方面，只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。
这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。
机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械。
机电一体化系统由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体，具有满足人的使用要求的最佳功能。
2.我国机电一体化的现状世界范围内机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。
机电一体化毕业论文设计机电一体化的发展
毕业论文专业：机电一体化课题名称：机电一体化的发展班级：姓名：指导老师：时间：2012 年月日机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。
此简述机电一体化技术的基本情况和发展背景,综述国内外机电一体化技术的现状,分析机电一体化技术的发展趋势。
关键词：机电一体化技术现状发展趋势第一篇：什么是机电一体**************************31.1“机电一体化”？它的来源是什么？*******************41.2一体化技术基本概念*****************************41.3体化技术五大组成要素与四大原则：*************4 第二篇：机电一体化发展历程及其趋势**************62.1“机电一体化”的发展历程*****************************62.2“机电一体化”发展趋势*******************************62.3机电一体化产品*******************************72.4发展“机电一体化”而临的形势和任务*************7第三篇：机电一体化技术及其应用*****************12 第四篇：机电一体化中的接口技术*****************17 第五篇：机电一体化系统抗干扰问题的探讨*********20 结论*******************************************21参考文献***************************************211.1机电一体化”？它的来源是什么？“机电一体化”在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electronics 的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。
机电一体化毕业论文(5篇)
机电一体化毕业论文(5篇)【easures1引言毕业设计是高校机电一体化专业教学中的一个必不可少的教学环节，是对学校应届毕业生在毕业前接受的一次综合性实践训练，是对学生所学知识进行整理和系统的必要环节。
它是学生接受设计任务，在教师指导下独立进行工程实践，获得基本训练并取得成果的过程，它是评估毕业生学业成绩的一个重要方式，也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环[1]。
结合我校教学工作的实际情况，我主要从选题、开题环节、毕业设计指导，论文答辩等方面，提出了改进毕业设计工作的措施。
2立足实际,科学选题选题是毕业设计工作的龙头，选题质量是影响毕业设计质量的重要因素，精心挑选毕业设计题目，是搞好毕业设计的第一步。
结合我校实际情况，我认为当前选题工作存在着一些问题：1、有的选题缺乏综合性、新颖性,深广度不够；2、有的选题对学生显得难度较高,工作量过大；3、有的选题虽然有较高的研究价值，但学生由于怕难或者因就业等原因而不愿选；4、有的选题虽然取自实际生产，但学生并不能完全弄明白生产实际的具体情况，设计就有脱离实际的情况出现；5、有的选题虽然很好，但是学生都选同一类型的题目，相互之间，互相借鉴的比重太大，使的设计变相的成了一种具体的形式，另外，不同指导教师之间和不同的学生之间设计题目在难度和份量上也存在一定差异。
针对以上问题,可以从三个方面综合考虑选题。
（1)毕业设计选题要尽可能做到一人一题，相互之间的共性尽可能少一些，这样就可以避免学生之间互相抄袭、引用，让他们能够真正从设计的角度去思考问题，达到锻炼和学习解决实际问题的能力，达到这个教学环节实施的意义。
(2)毕业设计选题要尽可能联系生产实际和工程应用的研究。
这样有利于调动学生的积极性,由于是真做实干,他们就会主动去了解、熟悉有关企业生产的实际情况，积极主动的去分析实际问题，找到解决问题的方法和途径，使学生的综合能力得到提高。
因此,我们在为____级机电一体化专业的学生选题时,选择了20Kg铝锭自动装箱系统的设计，擦黑板机械人的设计，简易倪红灯控制系统的设计,十层电梯的PLC控制系统设计，电子抢答器的设计等新颖的又结合生产、生活实际的设计题目，这些题目不仅能够反映当代科技发展水平，而且能够让学生能进一步了解、把握国内外在机电一体化领域的一些最新成果和发展动态，使学生能够积极主动的参与到实际课题的研究中来。
机电一体化技术毕业论文
机电一体化技术毕业论文机电一体化技术毕业论文摘要：随着社会的进步和科学技术的不断发展，机电一体化技术已经成为了实现机械自动化、智能化的重要手段之一，涵盖了多种不同领域的应用。
本篇论文主要围绕着机电一体化技术的定义、发展历程、应用领域以及未来的发展趋势进行研究，通过分析该技术的特点和优势，探讨机电一体化技术在现代工业制造中的地位和作用，对于加速我国工业制造的现代化进程有着积极意义。
关键词：机电一体化技术、应用领域、发展趋势、现代制造一、引言随着社会的进步和科学技术的不断提高，人们对于机械自动化、智能化设备的需求日益增长，而机电一体化技术正是实现这一目标的重要手段之一。
机电一体化技术是一种融合了机械、电气、电子和计算机等多种技术的新型技术，也是工业制造中的重要组成部分。
本篇论文旨在探讨机电一体化技术的定义、发展历程、应用领域以及未来的发展趋势，并通过分析该技术的特点和优势，探讨机电一体化技术在现代工业制造中的地位和作用。
二、机电一体化技术的定义和发展历程机电一体化技术是一种综合了机械、电气、电子和计算机等多种技术的新型技术，其核心思想是将传统的机械制造与先进的电子技术相结合，通过将电子技术嵌入机械装置中，使机械装置能够智能化、自动化地完成指定的任务。
机电一体化技术的出现极大地提高了工业制造的效率和质量，并且能够大幅度降低劳动力成本和生产成本，因此受到了广泛的关注和应用。
机电一体化技术的发展历程可以追溯到20世纪初期，当时汽车工业和飞机制造业开始使用优化设计和计算机辅助设计技术，这是机电一体化技术发展的最初阶段。
20世纪50年代，计算机从科学研究领域进入了工业制造领域，开始对工业制造产生重要的影响。
到了20世纪70年代，计算机已经在工业制造中广泛应用，并与机械装置相结合，形成了机电一体化技术。
此后，机电一体化技术在工业制造中的应用不断扩大，涵盖了许多不同领域。
三、机电一体化技术的应用领域机电一体化技术已经广泛应用于不同领域的制造业中，包括汽车制造、机床制造、电子器件制造、航天制造、医疗器械制造等。
机电一体化的大专论文优秀4篇
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摘要
作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。
我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养。
接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识关键词：机电一体化电动机机械技术
微电子技术毕业设计（论文）
目录
绪论4第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策----------------------5
一、机电一体化技术发展历程及其趋势------------------------5
二、典型机电一体化产-------7
三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务----------------7
四、我国发展“机电一体化”的对策--------------------------9第二章电动机的发展及工作原理-----11
一、电动机技术发展及现状---11
二、电动机工作原理---------12
三、电动机的维护-----------13.。
机电一体化毕业论文
机电一体化毕业论文XXX毕业设计（论文）论文题目：机械手控制XXX：XXX；汽车学院专业：机电一体化班级：13级机电五班*名：**学号：9指导教师：***XXX指导老师职称：讲师2015年12月20日XXX毕业论文机械手控制摘要生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。
机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。
机械手在扩大生产围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。
由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。
单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。
其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。
在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。
关键词：工业自动化;机械化; FMS; FMC;机械手研究开发•I•目录•XXX•机械手控制一、机器手发展履历及主要构成机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。
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机电一体化毕业设计论文HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】滨州职业学院毕业论文设计题目：数控机床工作台与控制系统设计学号：姓名：专业班级:教学单位：电气工程学院指导教师：滨州职业学院毕业论文（设计）任务书电气自动化技术专业级1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日3、任务要求：1）进程要求1）提出选题的初步设想。
2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。
3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。
4）向指导教师提出开题报告（见附页）。
5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。
6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。
（2）成果要求1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。
图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。
书写认真、清楚，字数不少于8000字。
主要包括：前言、摘要、正文内容2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。
4、实验（调研）部分内容要求：（1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。
5、文献查阅及翻译要求：（1）参考文献应与论文内容相一致。
（2）参考文献不少于8篇。
（3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。
（4）翻译文献应与原文内容一致。
指导教师：（签名）学生：（签名）摘要当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。
一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。
新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
关键字：机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势目录第一章前言 (4)第二章课程设计的目的、意义及要求 (6)第一节课程设计的目的、意义 (6)第二节课程设计的要求 (6)第三章课程设计的内容 (7)第一节课程设计的内容 (7)第二节课程设计的内容 (7)第四章数控系统总体方案的确定 (8)第五章机械部分设计 (9)第一节确定系统脉冲当量 (9)第二节工作台外形尺寸及重量初步估算 (9)第三节滚动导轨副的计算 (9)第四节齿轮计算、设计 (13)第五节步进电机惯性负载的计算 (14)第六节步进电机的计算选择 (15)第六章机床数控系统硬件电路设计 (17)第一节设计内容 (17)第二节设计步骤 (17)第三节机床数控系统硬件电路设计 (21)第七章系统控制软件设计 (22)第八章结束语与致谢 (29)第九章参考文献 (30)第一章绪论一、当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。
数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 ,使制造业成为工业化的象征 ,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 ,他对国计民生的一些重要行业 IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。
从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看 ,其主要研究热点有以下几个方面:(1)、高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。
高速、高精加工技术可极大地提高效率 ,提高产品的质量和档次 ,缩短生产周期和提高市场竞争能力。
为了实现高速、高精加工 ,与这配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展 ,应用领域进一步扩大。
(2) 、智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统 ,数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。
网络化数控装备是近两年国际着名机床博览会的一个新亮点。
数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求 ,也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元 ,反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。
第二章课程设计的目的、意义及要求第一节课程设计的目的,意义1.能够正确运用《机电一体化技术》课程的基本理论和相关知识，掌握机电一体化系统（产品）的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力。
2.本设计所设计的X-Y工作台采用了低摩擦的直线滚动导轨和精密的丝杠，它的工作原理是通过MCS-51单片机来控制步进电机，使X-Y工作台实现了数控控制。
工作台的自动化能大大减轻劳动强度，提高劳动生产效率。
本设计X-Y数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统，其结构简单，实现方便而且能保证一定的精度。
通过微机控制技术的简单的应用，实现对机床的控制，使机床的加工范围扩大，精度和可靠性进一步提高。
本设计所设计的X-Y工作台不仅可用于铣床上进行数控铣削加工，而且还能够用于钻床上数控钻削加工，所以其功能远高于传统的普通工作台是新一代机电一体化的典型产品。
通过对X-Y工作台的设计，能够正确运用机床数控系统等课程的基本理论个有关知识，学会设备数控化改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算；通过对设备改造的机械部分设计，掌握数控设备典型零件的计算方法和步骤以及正确的结构设计方法；通过设备的数控系统硬件和软件设计，掌握简单的数控系统硬件及软件设计的基本方法；通过课程设计，第二节课程设计的要求：1.课程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许相互抄袭；2.认真阅读《课程设计指导书》，明确题目及具体要求；3.认真查阅题目涉及内容的相关文献资料、手册、第三章课程设计的内容第一节课程设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。
已知条件：设计一个数控X-Y工作台及其控制系统，该工作台可安装在普通钻、铣床上用于钻孔或铣削加工。
系统分辨率X：0.01mm，Y：0.01mm。
系统分辨率X：0.01mm，Y：0.01mm。
设计参数如下：快速进给速度纵向X：2m/分；快速进给速度横向Y：2m/分；切削进给速度：0.3m/分；时间常数： t≤200ms ；最大钻孔直径d=5mm；铣刀直径φ15mm，齿数Z=3；铣削最大余量αe=2mm；铣削最大深度αp=2mm；工作台加工范围X=320mm，Y=260mm。
加工材料为铸铁；最大工件重量 80Kg。
第二节课程设计的内容1.数控装置总体方案的确定(1).数控装置设计参数的确定；(2).方案的分析，比较，论证。
2.机械部分的设计(1).确定脉冲当量；(2).机械部件的总体尺寸及重量的初步估算；(3).传动元件及导向元件的设计，计算和选用；(4).确定伺服电机；(5).绘制机械结构装配图；(6).系统等效惯量计算；(7).系统精度分析。
3.数控系统的设计(1).微机及扩展芯片的选用及控制系统框图的设计；(2).I/O接口电路及伺服控制电路的设计和选用；(3).系统控制软件的设计4.编写课程设计说明书(1).说明书是课程设计的总结性技术文件，应叙述整个设计的内容，包括总体方案的确定，系统框图的分析，机械传动设计计算，电气部分的设计说明，选用元器件参数的说明，软件设计及其说明；(2).说明书不少于84字，尽量用计算机完成。
5.图纸(1).机械结构装配图，A0图纸1张。
要求视图基本完整，符合标准。
其中至少要有一个坐标轴的完整剖视图；第四章数控系统总体方案的确定数控系统总体方案设计的内容包括：系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。
进行方案的分析、比较和论证。
1.系统运动方式的确定由于机床既能钻削又能铣削加工，故应采用连续控制系统。
定位方式采用增量坐标控制。
考虑到机床加工精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
钻头上下运动也由步进电机通过减速装置控制。
2.伺服系统的选择开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机.开环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。
但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。
.考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。
3.计算机系统的选择采用MCS-51系列中的8031单片机扩展控制系统。
MCS-51单片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，性价比高。
控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成。
系统的工作程序和控制命令通过键盘操作实现。
显示器采用数码管显示加工数据和工作状态等信息。
4.X—Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。
为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。
由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。
考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，以及考虑步进电机负载匹配，采用齿轮减速传动。
系统总体框图如下:机械部分设计内容包括：确定系统脉冲当量，运动部件惯性的计算，选择步进电机，传动及导向元件的设计、计算与选择，绘制机械部分装配图等。
第一节 确定系统脉冲当量脉冲当量δp 是一个进给指令时工作台的位移量，应小于等于工作台的位置精度，由于定位精度为±0.01mm 因此选择脉冲当量为0.01mm 。
第二节 工作台外形尺寸及重量初步估算根据给定的有效行程，画出工作台简图，估算X 向和Y 向工作台承载重量W X 和W Y 。
取X 向导轨支撑钢球的中心距为410mm,Y 向导轨支撑钢球的中心距为400mm,设计工作台简图如下:X 向拖板(上拖板)尺寸为:长*宽*高=420*410*50重量:按重量=体积*材料比重估算为:x W = 3242041050107.810671.58N --⨯⨯⨯⨯⨯=Y 向拖板(下拖板)尺寸为: 42040050⨯⨯重量Y W =3242040050107.810655.2N --⨯⨯⨯⨯⨯=上导轨(含电机)重量为 夹具及工件重量:约155N X-Y 工作台运动部分总重量为: 第三节 滚动导轨副的计算、选择根据给定的工作载荷F z 和估算的W x 和W y 计算导轨的静安全系数f SL =C 0/P ，式中：C 0为导轨的基本静额定载荷，kN ；工作载荷P=0.5(F z +W)； f SL =1.0~3.0(一般运行状况)，3.0~5.0（运动时受冲击、振动）。