汽车构造-- 悬架讲解
《汽车底盘构造与维修》教学课件—07悬架PPT
项目三悬架单元二行驶系项目三悬架任务一悬架结构认知一、悬架的作用与组成1．悬架的功用悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是：（1）弹性地连接车桥与车架或车身；（2）衰减弹性系统引起的振动；（3）导向作用，使车轮按一定的轨迹相对车身运动。
项目三悬架任务一悬架结构认知2．悬架的组成现代汽车的悬架结构形式有很多，但一般都有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等部件组成，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知（1）弹性元件：它使车身与车轮之间保持弹性连接，可以缓和不良路面带来的冲击和承受并传递垂直载荷。
（2）导向装置：用来传递纵向和横向间的各种力和力矩，并确定车轮相对于车身运动的关系。
（3）减振器：用来减轻对路面产生的冲击，使震动减弱，提高乘坐的舒适性和驾驶的稳定性。
（4）横向稳定杆：可以防止车身发生过大的倾斜，提高汽车行驶的平顺性、舒适性、操纵的稳定性。
项目三悬架任务一悬架结构认知二、悬架的分类悬架的结构形式很多，分类方法也不尽相同。
按导向机构形式来分，可分为非独立悬架和独立悬架两大类。
左右两上车轮安装在一根整体式车轿上，车桥通过悬架和车架相连。
当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置也相应发生变化。
2．独立悬架的结构特点车桥是做成断开的，两侧车轮相对独立于各自的悬架和车身。
这样，当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置几乎不发生变化。
三、弹性元件汽车上常用的弹性元件主要包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等。
1．钢板弹簧钢板弹簧的中部通过U形螺栓与刚性的驱动桥相连接，如图所示；项目三悬架任务一悬架结构认知2．螺旋弹簧螺旋弹簧是用弹簧钢钢棒料卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知3．扭杆弹簧扭杆弹簧的扭杆用合金弹簧钢做成，具有较高的弹性，既可扭曲变形又可复原，它的一端与车架固定连接，另一端与悬架控制臂连接，通过扭杆的扭转变形达到缓冲作用，如图所示。
汽车悬架知识ppt课件
减震器
减振器
前桥
弹簧
车桥
弹性元件
纵向导向杆
三：振动频率：
据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度 振动的质量，则其自振动率：
C=M×g / f
f：悬架垂直变形挠度 M：悬架簧载质量 簧载质量 悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于 悬架刚度
要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近，在1～1.6HZ 的理想范围内。
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力保持在一定限度内。
车架
减震器
三、 减振器的分类：
按其作用方式不同分为：
车桥
弹性元件
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
伸张行程：当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，
减振器受拉伸活塞上移。
上腔容积减少，油压 升高，油液推开伸张 阀，流入下腔。
车架 减震器
车桥
弹性元件
由于活塞杆占去一 定空间，所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
防尘罩 导向座
伸张阀
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
下腔容积减少， 油压升高，油液 推开压缩阀，流 入储油缸。
车架 减震器
车桥
弹性元件
容积减少，油压升 高，油液打开流通 阀，经过流通阀流 入上腔。
汽车构造与拆装之悬架拆装介绍课件
悬架的拆装需要遵循一定的步骤和技巧，以确保拆装过程的安全 和顺利进行。
悬架的分类和特点
独立悬架：左右车轮独 立运动，提高舒适性和
操控性
非独立悬架：左右车轮 相互影响，结构简单，
成本低
辆行驶稳定性
检查轮胎磨损情况， 如有异常及时更换
或调整轮胎位置
谢谢
03
密封不良：在 安装过程中， 确保密封件安 装到位，避免 漏油、漏水等 问题。
04
平衡不良：在 安装过程中， 确保悬架平衡， 避免行驶过程 中出现抖动、 异响等问题。
悬架拆装后的检查和调整
检查悬架各部件是 否安装牢固，有无
松动或损坏
检查悬架系统的性 能是否正常，如减
震器、弹簧等
调整悬架系统的高 度和角度，确保车
如果发现拆卸过程 中，零件损坏，需 要更换新的零件。
如果发现拆卸过程中， 零件无法取出，可以 使用专用的拆卸工具 进行拆卸，或者使用 润滑剂进行润滑，以 便顺利取出。
安装过程中遇到的问题及解决方法
01
螺栓松动：在 安装过程中， 确保螺栓紧固， 避免松动导致 部件脱落。
02
部件错位：在 安装过程中， 确保部件位置 正确，避免错 位导致功能异 常。
汽车构造与拆装之悬 架拆装介绍课件
演讲人
目录
01. 悬架拆装的基础知识 02. 悬架拆装的操作步骤 03. 悬架拆装的常见问题及解决方案
1 悬架拆装的基础知识
悬架的定义和作用
悬架是汽车底盘的重要组成部分，用于连接车身和车轮。
悬架的作用是传递驱动力、制动力和转向力，并吸收路面的冲击 和振动，保持汽车行驶的稳定性和舒适性。
汽车底盘的悬挂系统全解
——悬挂系统
常见汽车悬挂解析
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现代汽车的悬挂
• 支持车身，改善乘坐的感觉。 • 外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着
轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分 关键的部件之一。
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飞度麦弗逊式前悬架
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悬挂系统的介绍
纵臂式独立悬挂系统
单纵臂式悬挂系统当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生
较大的变化，因此单纵臂式悬挂系统不用在转向轮上。这种
单臂式悬挂系统已经很少在现代轿车上使用了。
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悬挂系统的介绍
多连杆式独立悬挂系统
多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。
• 在汽车高速行驶中转向时，车身会产生很 大的横向倾斜和横向角振动。
• 为减少这种横向倾斜，常在悬架中加设横 向稳定器。
• 应用得最多的是杆式横向稳定器。
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工作原理
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悬挂系统的介绍
麦弗逊式独立悬挂系统
螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力
麦弗逊式独立悬挂系统
麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一。 麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成， 绝大部分车型还会加上横向稳定杆。
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横向稳定器
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根据汽车载荷的变化，调整减振 器的节流孔的流通面积，进而调 整阻尼。
当载荷增加时，节流孔流通面积 减小，阻尼力增大。载荷减小时 的情况相反。
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第四节 非独立悬架
特点：
结构简单，工作可靠； 采用钢板弹簧非独立悬架时，省去导向结构，方便布置。 广泛引用簧载质量
为使汽车从空载到满载的范围变化时，车 f 悬架的垂直变形 身自然振动频率基本保持不便，要求悬架刚
度是可调的。
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三、悬架的分类
非独立悬架：
两侧车轮刚性连接在一起，只能共同运动的悬架 广泛应用于货车、客车和轿车后桥
独立悬架：
两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车 架连接，可以单独跳动。
目的：通过主副簧先后起 作用，得到变刚度特性提 高汽车平顺性。
副簧在上：刚度突变，不 利于汽车平顺性。
副簧在下：副簧逐渐起作 用，具有刚度渐变的特点， 有利于汽车平顺性。
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二、螺旋弹簧非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架由 螺旋弹簧、减振器、纵 向推力杆和横向推力杆 组成。
常用于轿车的后悬架。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
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第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
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车辆悬架知识
车辆悬架知识车辆悬架是指车辆的底盘系统，它连接了车身和车轮，起到支撑车身、降低震动以及保持车辆稳定性的作用。
悬架系统的设计和性能直接影响着车辆的行驶舒适性、操控性以及安全性。
本文将介绍车辆悬架的基本原理和常见类型。
我们来了解一下车辆悬架的基本原理。
悬架系统的主要任务是通过减震器和弹簧来吸收道路不平和车辆运动带来的震动，保持车身相对稳定。
减震器是悬架系统中的核心部件，它通过控制车轮的运动，使车身保持相对稳定。
弹簧则起到支撑车身的作用，使车辆在通过不平路面时能够保持相对平稳。
悬架系统还包括控制臂、转向节、横拉杆等部件，它们协同工作，使车辆具备良好的操控性。
根据悬架系统的构造和工作原理，可以将车辆悬架分为多种类型。
常见的悬架类型有独立悬架、非独立悬架和半独立悬架。
独立悬架是指每个车轮都有独立的悬挂系统，它能够使车轮在行驶过程中保持相对独立的运动，从而提高车辆的行驶稳定性和操控性。
非独立悬架是指两个相邻车轮共用一个悬挂系统，它的结构相对简单，但对车辆的行驶稳定性和操控性要求较低。
半独立悬架则是介于独立悬架和非独立悬架之间的一种类型，它在结构上介于两者之间。
不同类型的悬架系统适用于不同的车辆和使用环境。
一般来说，高速公路上的轿车多采用独立悬架，因为它能够提供更好的操控性和行驶稳定性。
而越野车和SUV等车型则更适合采用非独立悬架或半独立悬架，因为它们可以更好地适应复杂的路况和颠簸的路面。
悬架系统还可以根据其结构特点进行更细分。
常见的细分类型有麦弗逊悬架、双叉臂悬架、多连杆悬架等。
麦弗逊悬架是一种常见的独立悬架类型，它通过麦弗逊支撑结构来支持车轮的运动。
双叉臂悬架则采用了两个控制臂来支撑车轮，它具备较好的悬架刚度和操控性能。
多连杆悬架是一种较为复杂的独立悬架类型，它通过多个连杆和支撑杆来实现车轮的运动控制，具有较高的工作效率和稳定性。
除了常见的悬架类型外，还有一些特殊的悬架系统。
例如，空气悬架系统可以通过改变气囊的气压来调节车身的高度和硬度，提供更好的行驶舒适性和通过性。
悬架的基本组成
悬架是指车辆底盘和车轮之间的连接系统，用于支撑和缓冲车身在路面行驶过程中的冲击和振动。
它由多个组成部分组成，包括：
弹簧（Spring）：弹簧是悬架系统的主要支撑元件，用于吸收和储存由路面不平和车辆运动引起的能量。
常见的弹簧类型包括线圈弹簧、扭力杆弹簧和气囊弹簧等。
减震器（Shock Absorber）：减震器（也称为阻尼器）与弹簧一起工作，用于减少车身的弹跳和振动。
它通过控制弹簧的振动速度和幅度来稳定车身，并提供更舒适的乘坐感受。
悬挂臂（Control Arm）：悬挂臂是连接车轮和车身的重要部件，它通过悬挂连接点将车轮悬挂在车身上。
悬挂臂的设计和位置对车辆的悬挂性能和操控性能有重要影响。
轴承（Bearing）：悬架系统中的轴承用于减少车轮和其他悬架部件之间的摩擦，使悬架能够顺畅运动。
连杆（Link）：连杆用于连接悬挂臂和其他悬架组件，提供结构稳定性和悬挂调节能力。
轮毂和轮胎（Hub and Tire）：轮毂连接车轮到悬架系统，而轮胎提供与路面的接触，承担车辆的负荷和提供牵引力。
悬架控制系统（Suspension Control System）：某些高级车辆配备了悬架控制系统，如主动悬架或自适应悬架，它们通过传感器和电子控制单元（ECU）监测和调节悬架系统的运动和特性，以提供更好的悬架性能和乘坐舒适性。
这些是悬架系统的基本组成部分，不同类型的车辆和悬架系统可能会有一些特定的组件或设计。
悬架系统的设计和调节对于车辆的行驶稳定性、操控性能和乘坐舒适性具有重要影响。
悬架系统介绍
➢按作用原理分：被动悬架，半被动悬架，主 动悬架，半主动悬架
一.定义
非独立悬架是指两侧的车轮安装在一根整体式的 车桥上,车桥通过弹性元件与车架相连的悬架。该悬架 当一侧车轮跳动时，将要影响另一侧车轮的工作。优 点是结构简单，制造方便。
(车轮在汽车横向平面内运动 ) 1) 单横臂式:应用较少 2) 双横臂式：摆臂等长的独立悬架 、摆臂不等 长的独立悬架
横臂式独立悬挂
一.定义 横臂式悬架是指车轮在汽车横向平面内摆动的
独立悬架,按横臂数量的多少又分为双横臂式和单 横臂式悬架。
单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强 的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提 高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大， 轮胎磨损加剧，目前应用不多。
纵臂式悬挂
双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等 长的,形成一个平行四杆结构，这样，当车 轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双 纵臂式悬架多应用在转向轮上。
烛式悬挂
一.定义 烛式悬架的
结构特点是车轮 沿着刚性地固定 在车架上的主销
轴线上下移动。
烛式悬挂
➢ 烛式悬架的优点是:当悬架变形时,主销的定 位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变化， 因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳 定。 ➢ 烛式悬架有一个大缺点：就是汽车行驶时的 侧向力会全部由套在主销套筒的主销承受，致 使套筒与主销间的摩擦阻力加大，磨损也较严 重。烛式悬架现已应用不多
杆配置，使悬挂在收缩时能自动调整外倾角，前束角以及 使后轮获得一定的转向角度。 工作原理
其原理就是通过对连接运动点的约束角度设计使得悬 挂在压缩时能主动调整车轮定位，而且这个设计自由度非 常大，能完全针对车型做匹配和调校。 结论
汽车的主动悬架与半主动悬架结构详解
汽车的主动悬架与半主动悬架结构详解悬架系统可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化，对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态的称为主动悬架系统。
包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架；不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架。
1．全主动悬架（简称主动悬架）主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控制作用力的装置。
通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统4部分组成。
执行机构的作用是执行控制系统的指令，一般为力发生器或转矩发生器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等）。
测量系统的作用是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器。
控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令，其核心部件是电子计算机。
能源系统的作用是为以上各部分提供能量。
（1）主动油气悬架系统其特点是通过调节油气弹簧的刚度达到主动调节目的。
（2）主动空气悬架系统其特点是通过调节空气弹簧的刚度达到调节目的。
（3）主动液力悬架系统其特点是执行器(液压缸)中所采用的介质是不可压缩的油液，故其响应的灵敏度较高。
当执行器(液压缸)发生作用时，液压缸中的活塞从上、下两侧接受油压，一侧油压上升，另一侧油压下降，从而使活塞产生往复伸缩运动，以适应路面的凸凹，保持车身的平稳。
2．半主动悬架半主动悬架与主动悬架的区别是，半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了执行器。
因此它不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼。
半主动悬架无动力源，由可控的阻尼元件(减振器)和弹簧组成。
（1）有级式半主动悬架将悬架系统中的阻尼分成两级、三级或更多级，可由驾驶员选择或根据传感器信号自动进行选择所需要的阻尼级。
（2）无级式半主动悬架其特点是可根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架系统的阻尼在几毫秒内由最小变到最大进行无级调节。
汽车维修与底盘构造——第九章 悬架
第九章悬架第一节概述悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。
1．悬架的功用和组成1）悬架的功用（1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；（2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；（3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；（4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
2）悬架的组成（1）弹性元件——起缓冲作用；（2）减振元件——起减振作用；（3）传力机构或称导向机构——起传力和导向作用；（4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。
2．悬架系统的自然振动频率悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。
n——悬架的频率；M——簧载质量；K——悬架刚度；悬架频率n 随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为1～1.6Hz，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在1～1.6Hz内，最好采用变刚度悬架。
3．汽车悬架的类型1）非独立悬架非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。
2）独立悬架独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。
第二节弹性元件一、钢板弹簧钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成。
钢板弹簧的第一片也是最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。
中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。
除中心螺栓以外，还有若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片横向错动。
《第十章悬架》课件
详细介绍悬架的不同分类方式，以及每种分 类的特点。
悬架的作用？
介绍悬架在汽车中的主要作用，包括提供舒 适性、稳定性和操控性。
悬架故障如何处理？
提供处理悬架故障的建议和方法，以确保驾 驶安全和悬架的正常工作。
结束语
感谢各位的聆听
感谢您参与本次课程，希望您对悬架有了更全面的了解。如有任何问题，请在课后与我交流。
二、悬架的分类
பைடு நூலகம்
按照结构形式分类
了解不同悬架结构的特点和 优缺点，如独立悬架、非独 立悬架和半独立悬架。
按照工作原理分类
介绍主动悬架、被动悬架和 半主动悬架等悬架类型及其 工作原理。
常见的悬架形式及特点 介绍
探索常见的悬架形式，如麦 弗逊悬架、复合悬架和多连 杆悬架。
三、主要零部件
1 弹簧
2 减震器（阻尼器）
探索悬架常见故障和可能的原因，如弹簧断裂、减震器漏油和悬挂臂磨损。
2
维护和保养
提供有效的维护和保养建议，以延长悬架零部件的使用寿命。
3
更换步骤及注意事项
指导实施悬架零部件更换的步骤和注意事项，确保安全和正确执行。
五、常见问题解答
什么是汽车悬架？
解释悬架的定义和作用，以及它对汽车行驶 性能的重要性。
《第十章悬架》PPT课件
# 第十章悬架 PPT课件大纲
一、悬架的作用
悬架的基本构成
了解悬架的各个组成部分，包括弹簧、减震器、悬挂臂和车轮，对于悬架的工作原理有着重 要的影响。
悬架的主要作用
探索悬架在汽车中的作用，如提供更舒适的乘坐体验、保护车辆组件、增强操控性等。
悬架与车辆稳定性的关系
了解悬架如何对车辆的稳定性产生影响，包括悬架调校和悬架类型对悬架和车辆性能的影响。
汽车悬架构造与原理
非独立悬架连平杆行式钢螺板旋弹弹簧簧式式悬悬架架
二、 汽车悬架的基本构件
1. 基本构件的组成
汽车悬架基本构件的组成为：
n 控制臂及连杆
n 弹簧
n 减振器
n 稳定杆
2. 弹簧
1）作用
承受并传递垂直载荷，缓和汽车在不平路面上行驶时所引起的冲击。
5) 主动悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小， 因而可提高车轮与地面的附着力，从而提高了汽车抵抗侧滑的能力。
4. 电子控制空气悬架 1) 特点
全空气悬架室电子控制悬架装置的一种重要型式，其最大特点 是在四个车轮处用充有压缩空气的空气弹簧取代了传统的钢螺旋 弹簧；并配备了电子控制装置。它能够根据车辆的行驶状态，自 动调节弹簧刚度、减振器阻尼力和车身高度。有效消除车辆的侧 倾、揿头和后仰等不良姿态。保证车辆在行驶中始终保持良好的 平顺性和可操纵性的状态中。
3. 电子控制悬架的基本功能 电子控制汽车悬架系统的基本功能有三个。 1）车高调整功能
无论车辆的负载是多少，本功能都可以保持车高一定。当车辆 在很差的道路上行驶时，可以使车高增加；当车辆高速行驶时， 又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。 2）衰减力控制功能
本功能的作用是提高车辆的操纵稳定性，在急转弯、急加速和 紧急制动的情况下，可以抑制车辆姿势的变化，防止车辆后坐、 侧倾、点头等。 3）弹簧刚度弹性系数的控制功能
主动悬架是一种具有作功能力的悬架，通常包括产生力和转 矩的主动作用器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等）、测 量元件（加速度、位移和力传感器等）和反馈控制器等。主动悬 架需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬架系统提供连 续的动力输入。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发 生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架刚度（包括整体调整和 单轮调整），从而能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各 方面的要求。
车辆悬挂系统详解(图文并茂)
For personal use only in study and research; not for commercialuse推荐史上最强帖：车辆悬挂系统详解（图文并茂）！【知识】独立悬挂示意图！！！看下你的车是什么样的！！！个人感觉这个帖子一目了然，特转来供大家一起学习参考。
前悬挂示意图悬挂系统现在基本上可分为两大类：1.独立悬挂：指前后左右四个车轮单独通过独立的悬挂装置与车体相连，也就意味着可以各自独立地上下跳动。
2.非独立悬挂：指左右两个车轮通过一支车轴连接，不能单独地上下跳动。
现在的汽车前悬挂使用都是独立悬挂，后悬挂一些低端车型使用的是非独立悬挂，中高档轿车使用的都是独立悬挂。
关于悬挂的组成以及基本原理由于比较复杂，在这里我们就不详细讲解了。
在这里我们主要为大家介绍现在常用的几种悬挂系统，以便让大家在选车的时候做到心里有数。
·麦弗逊式独立悬挂麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。
主要结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设定悬挂的软硬及性能。
麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一，大部分车型的前悬挂都是麦弗逊式悬架。
虽然麦弗逊式悬挂技术含量并不高，但他是一种经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力。
『典型的麦弗逊式前悬挂结构』· 双叉臂式独立悬挂双叉臂式悬挂，又叫做两连杆式悬挂，是又一种常见的独立悬挂。
它通过上下两个横臂与车身铰接，一般下横臂比上横臂长。
双横臂悬挂也是使用范围很广泛的悬挂，包括很多运动型车和高级车。
双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。
双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。
汽车悬架知识全集
【汽车悬架知识全集】汽车悬架知识专题：悬架概述1360汽车悬架知识专题：悬架概述舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。
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3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
2．油气弹簧
油气弹簧一般以惰性气体氮 为弹性介质，用油液作为传 力介质，由气体弹簧和相当 于减振器的液压缸组成。
单气室油气弹簧
单气室油气分隔式油气弹簧 单气室油气不分隔式油气弹
簧
双气室油气弹簧 两级压力式油气弹簧
五、橡胶弹簧
橡胶弹簧利用橡胶本身的弹 性起弹性元件的作用。
一、悬架组成与功用
主要构成：三部分
弹性元件：缓冲 减振器：减振 导向杆系：传力并约束车桥运动轨迹
另外一些车辆上还要加装
横向稳定器：提高悬架的侧倾角刚度
二、悬架系统的自然振动频率
也称振动系统的固有频率,是影响平顺性的重要性能指标，也称 为车辆的偏频，取值范围一般在1~1.6Hz之间。
工作缸下腔油液压力增高
拉伸阀和补偿阀关闭； 下腔的高压打开流通阀；
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
然频率越低。
M 悬架的簧载质量
为使汽车从空载到满载的范围变化时，车 f 悬架的垂直变形 身自然振动频率基本保持不便，要求悬架刚
度是可调的。
三、悬架的分类
非独立悬架：
两侧车轮刚性连接在一起，只能共同运动的悬架 广泛应用于货车、客车和轿车后桥
独立悬架：
两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车 架连接，可以单独跳动。
第二节 弹性元件
悬架的弹性元件主要有：
钢板弹簧
组成的悬架结构简单，工作可靠，刚度大， 适用于非独立悬架。
螺旋弹簧
制造工艺简单，不需要润滑，安装的纵向 空间小，质量小。应用于独立悬架。
扭杆弹簧
单位质量的储能高，结构简单，不需要润 滑，方便布置。
空气弹簧 油气弹簧
统称为气体弹簧，具有变刚度特性，可调 整车身高度，提高汽车的舒适性和平顺性。 应用于高级大巴和高级轿车。
在减振器与悬架一起被拉伸时，减振器的阻尼力要大， 以便让弹簧振动得到迅速衰减，降低驾驶员的疲劳；
在车架与车桥之间运动速度过大时，减振器应该具有 泄荷通道，使其阻尼力保持在一定限度范围内
压缩变形大，阻力小 拉伸变形小，阻力大
一、双向作用筒式减振器
双向筒式减振器的工作过程
压缩行程
连杆和活塞一起向下运动
自然振动频率由汽车簧载质量和悬架刚度决定。
由公式可知:
1) 垂直载荷一定时，悬架刚度越小，自然振 n 1 K 1 g
动频率越低，一定载荷下悬架垂直变形大。
2 M 2 f
货车结构难保证，故其自然频率一般较高。 其中：
2)刚度一定时，簧载质量越大，变形越大，自 K 悬架刚度 Mg / f
气体弹簧具有理想的变刚度特性。
1．空气弹簧
囊式空气弹簧由夹有帘线的橡 胶气囊和密闭在其中的压缩空 气所组成。
气囊有单节和多节式，节数越 多，弹性越好，但密封性越差。
膜式空气弹簧的密闭气囊由橡 胶膜片和金属压制件组成。
与囊式相比，其刚度较小，车 身自然振动频率较低；尺寸较 小，在车上便于布置，故多用 在轿车上。
二、螺旋弹簧
螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而 成，常用于各种独立悬架。
特点是没有减振和导向功能， 只能承受垂直载荷。
在螺旋弹簧悬架中必须另装减 振器和导向机构，前者起减振 作用，后者用以传递垂直力以 外的各种力和力矩，并起导向 作用。
三、扭杆弹簧
扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成 的杆。
扭杆断面通常为圆形，少数为矩形 或管形。其两端形状可以做成花键、 方形、六角形或带平面的圆柱形等 等，以便一端固定在车架上，另一 端固定在悬架的摆臂上。摆臂还与 车轮相连。
液力减振器的工作原理
活塞在缸筒内往复运动， 油液从一个内腔流入另一 个，孔壁与油液以及液体 分子的内摩擦形成对振动 的阻尼力，使车身和车架 的振动能量转化为热能， 并被油液和减振器壳体吸 收，最后散发到大气中
减振器阻尼力的要求
减振器随悬架一起被压缩时，其阻尼力要小，以便让 弹性元件充分的吸收振动能量，缓和冲击
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴 线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形， 借以保证车轮与车架的弹性联系。
四、气体弹簧
气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体， 利用气体可压缩性实现弹簧的作用。
气体弹簧的特点：作用在弹簧上的载荷增加时， 容器中气压升高，弹簧刚度增大；反之，当载 荷减小时，气压下降，刚度减小。
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。