51单片机中断号与定时器的工作方式

51单片机定时器工作方式

51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机，它具有多个定时器用来实现各种定时任务。

下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。

首先，51单片机的定时器可以分为两种类型：定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1），它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。

一、定时/计数器0（T0）工作方式：定时/计数器0（T0）是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。

在定时模式下，它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时；在计数模式下，它可以根据外部信号的脉冲计数。

在定时模式下，T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4（TR0）来启动或停止计时操作。

当TR0为1时，定时器开始计时；当TR0为0时，定时器停止计时。

定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。

在计数模式下，T0可以通过设置TCON的位5（CT0）来选择定时器或计数器操作。

当CT0为0时，定时器工作，当CT0为1时，计数器工作。

同时，在计数模式下，还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。

定时/计数器0还可以使用中断功能，通过设置控制器IE的位4（ET0）来开启或关闭中断。

当ET0为1时，当定时器溢出时会产生中断请求，可以在中断服务程序中处理相应的操作。

二、定时/计数器1（T1）工作方式：定时/计数器1（T1）也是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。

类似于T0，T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时，或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。

在定时模式下，T1可以通过设置TCON的位6（TR1）来启动或停止计时操作。

当TR1为1时，定时器开始计时；当TR1为0时，定时器停止计时。

定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。

在计数模式下，T1可以通过设置TCON的位7（CT1）来选择定时器或计数器操作。

当CT1为0时，定时器工作；当CT1为1时，计数器工作。

51单片机中断号

51单片机中断号若51单片机使用C语言编程，51单片机中断号的排列顺序是按中断向量地址由低到高来排列中断号，不是按中断查询的优先级或者中断服务顺序的优先级来排列中断号的。

本内容简单介绍了C51单片机的中断号以及中断向量，方便大家了解和学习关键词：中断向量C51单片机一、中断号二、interrupt 和 using 在C51中断中的使用8051 系列 MCU 的基本结构包括：32 个 I/O 口(4 组8 bit 端口);两个16 位定时计数器;全双工串行通信;6 个中断源(2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断)，两级中断优先级;128 字节内置RAM;独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。

中断发生后，MCU 转到 5 个中断入口处之一，然后执行相应的中断服务处理程序。

中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中，中断向量位于程序代码段的最低地址处，注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量。

8051的中断向量表如下：C51单片机的中断号以及中断向量C51单片机的中断号以及中断向量一、中断号外部中断0 0定时器T0 1外部中断1 2定时器T1 3串口中断 4二、interrupt 和 using 在C51中断中的使用8051 系列 MCU 的基本结构包括：32 个 I/O 口（4 组8 bit 端口）；两个16 位定时计数器；全双工串行通信；6 个中断源（2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断），两级中断优先级；128 字节内置RAM ；独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。

中断发生后，MCU 转到 5 个中断入口处之一，然后执行相应的中断服务处理程序。

中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中，中断向量位于程序代码段的最低地址处，注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量。

8051的中断向量表如下：中断源中断向量上电复位 0000H 外部中断0 0003H 定时器0 溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器1 溢出 001BH 串行口中断 0023H 定时器2 溢出 002BH51单片机定时器中断号 [复制链接]admin849 主题 987 帖子 3106 积分管理员积分 3106 • 发消息电梯直达楼主发表于 2013-11-10 23:37:34 | 只看该作者| | 有用的中断号知识void 表示函数类型interrupt 0 ←这里的0表示中断源编号using 1 ←这里的1表示选用的寄存器组别在MCS-51单片机中,单片机类型不同,中断源个数也有差别.例如8051有5个中断源,8052有6个中断源.现以8051为例中断源中断服务入口地址中断标志外部中断INT0 0003H IE0定时器T0 000BH TF0外部中断INT1 0013H IE1串行口TI/RI 00023H TI/RI中断优先级别从上到下依次降低interrupt 表示中断优先级，using表示所用工作寄存器组。

51单片机定时器的使用

151单片机定时器/计时器的使用步骤：1、打开中断允许位：对IE 寄存器进行控制，IE 寄存器各位的信息如下图所示：EA ：为0时关所有中断；为1时开所有中断ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES ：为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开2、选择定时器/计时器的工作方式：定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。

因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。

由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。

通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。

方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成，其中TL 中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。

13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。

方式1：16位加1计数器，由TH 和TL 组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。

2方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ，CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。

当计数器启动后，TL 按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU 发送溢出中断请求，另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。

方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。

在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。

第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)

2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场中断处理恢复现场
23/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】设外部中断0为下降沿触发方式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲发生器 INT0
1
+5V
8031
26/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
20/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
30/65
5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下，它们既可以设定成定时器使用，也可以设定成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能，可以完成定时、计数、脉冲输出等任务

中断及定时器实验报告

一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。

2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。

3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。

4. 培养动手实践能力和问题解决能力。

二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。

51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。

定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。

51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。

定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。

三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。

（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。

2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。

（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。

3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。

（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。

四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。

当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。

2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。

LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。

3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。

51单片机的功能单元(中断定时器等)

P30
1 1
D C Q Q
D0
1
端口锁存器应为“ 。端口锁存器应为“1”。 3、替代功能、
P3.0 TXD RXD INT0 INT1 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 T0 T1 WR RD P3.1 P3.2 P3.3
P3W P3R2
பைடு நூலகம்
变异输入图3、P3口内部结构
10
5.1.5 P0～P3端口功能总结 P0～P3端口功能总结使用中应注意的问题：使用中应注意的问题： P0 ～ P3 口都是并行 I/O 口，但 P0 口和 P2 口还可用来构建数口都是并行I/O I/O口口和P 电路中有一个MUX 据总线和地址总线，所以电路中有一个MUX，进行转换。据总线和地址总线，所以电路中有一个MUX，进行转换。而P1口和P3口无构建系统的数据总线和地址总线的功能，口和P 无构建系统的数据总线和地址总线的功能，因此，无需转接开关MUX MUX。因此，无需转接开关MUX。只有P 只有P0口是一个真正的双向口，P1～P3口都是准双向口。是一个真正的双向口双向口，都是准双向口准双向口。原因: 口作数据总线使用时，为保证数据正确传送，原因 :P0 口作数据总线使用时，为保证数据正确传送，需解决芯片内外的隔离问题，解决芯片内外的隔离问题，即只有在数据传送时芯片内外才接通；否则应处于隔离状态。为此，才接通；否则应处于隔离状态。为此， P0 口的输出缓冲器应为三态门。应为三态门。 P3 口具有第二功能。因此在 P3 口电路增加了第二功能控制口具有第二功能。因此在P 逻辑。这是P 口与其它各口的不同之处。逻辑。这是P3口与其它各口的不同之处。
18
5.1.6

51单片机的定时器中断

51单⽚机的定时器中断⼀、中断的概念CPU在处理某⼀事件A时，发⽣了另⼀事件B请求CPU迅速去处理（中断产⽣）；CPU暂时中断当前的⼯作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A中断的地⽅继续处理事件A（中断返回），这⼀过程称为中断。

⼆、中断的优先级51单⽚机⾥⼀共有5个中断源，分别是外部中断0，定时器0，外部中断1，定时器1，串⼝中断，中断优先级从⼤到⼩分别是0,1,2,3,4。

三、中断的优点1.分时操作。

CPU可以分时为多个I/O设备服务，提⾼了计算机的利⽤率；2.实时响应。

CPU能够及时处理应⽤系统的随机事件，系统的实时性⼤⼤增强；3.可靠性⾼。

CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能⼒，从⽽使系统可靠性⾼。

四、定时器中断⼯作⽅式寄存器TMOD：GATE：门控位。

GATE＝0时，只要⽤软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器⼯作；GATA＝1时，要⽤软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为⾼电平时，才能启动定时/计数器⼯作。

即此时定时器的启动多了⼀个条件。

（默认情况下等于0不要设置）。

C/T：定时/计数模式选择位。

＝0为定时模式；=1为计数模式。

M1M0：⼯作⽅式设置位。

定时/计数器有四种⼯作⽅式，由M1M0进⾏设置。

（正常情况旋⽅式1，即M1M0=01）。

中断寄存器：EA是总中断，ET0是定时器0中断，EX0是外部中断0，ET1是定时器1中断，EX1是外部中断1。

【参考资料】51单⽚机第⼆讲（定时器中断）。

51单片机定时器工作方式

51单片机定时器工作方式
51单片机的定时器有两种工作方式：。

1.定时计数器模式。

单片机定时器通过定时计数器模式实现定时功能，定时器会计数，当
计数到预设值时，定时器就会触发中断或者标志位，从而实现定时功能。

单片机的定时器可以通过外部晶振或者内部时钟源提供时钟信号进行计数，计数值可以根据不同的定时需求进行设置，比如毫秒级，微秒级等精度的
定时。

2.脉冲捕获模式。

单片机定时器通过脉冲捕获模式实现测量外部事件的时间，脉冲捕获
模式可以捕获外部脉冲的高低电平信号，并将捕获到的数值存入定时器计
数器中，从而实现对脉冲的测量功能。

脉冲捕获模式主要应用于测量高速
事件的脉冲信号，比如汽车发动机的转速测量，超声波传感器的距离测量等。

第5章_MCS-51单片机中断定时器

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5.1.4 P3口
P3口第二功能
第二功能状态
15:12
14
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5.1.4 P3口
P3口使用
P3口使用
P3口的每一位都可独立地定义为第一功能 I/O或第二功能使用。P3的第二功能涉及到串行口、外部中断、定时器，与特殊功能寄存器有关，它们的结构、功能等在后面章节中再作进一步介绍。
P3 口的地址为 B0H ，对应 P3.0~P3.7 的位地址为 B0H~B7H。
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5.1.4 小结
4个并行口使用注意事项
P0、P1、P2、P3并行端口使用注意事项
（1）4个端口的电路结构均不完全相同，并且性能和用途也各有所侧重；（2）4个口均为“准双向口”，每个并行口都有两种读入方法：一个是读锁存器，另一个是读取引脚状态；（3）P0口作为I/O口使用时应外接上拉电阻，其它口则可不必；（4）P2口某几根口线作地址使用时，剩下的口线不能作为 I/O口线使用；（5）P3口的某些口线作第二功能时，剩下的口线可以单独作为I/O口线使用。
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5.2.1 CPU与外设的输入/输出方式
2．异步传送方式
异步传送又称为有条
-----异步传送方式
件传送，或查询方式，
通常把通过程序对外设状态的检测称之为 “查询”，所以这种有条件的传送方式又叫做程序查询方式。查询的流程图如图所示。
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5.2.1 CPU与外设的输入/输出方式
3．直接存储器存取（DMA）方式
---DMA方式
DMA （ Direct Memory Access ）方式是

51单片机内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序

51单片机内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序上讲通过讲述用单片机控制一个外部的LED闪烁实验来向读者介绍了单片机的工作原理与开发流程。

这一讲将介绍单片机内部非常重要的两个资源——定时/ 计数器和中断系统。

通过该讲，读者可以掌握定时器的工作原理和单片机的中断系统。

从而设计定时器计数程序和中断服务程序。

一、原理简介首先让我们举闹钟为例，将它定时在一分钟后闹铃，这就需要秒针走一圈（60 次）。

即一分钟时间转化为秒针走的次数，也就是计数的次数，计数到了60 次然后闹铃，而每一次计数的时间是1 秒。

单片机内部的定时/ 计数器跟闹钟类似，可以通过编程来设定要定时的时间、定时时间到了进行相应的操作。

那么在单片机内部计数一次的时间是多少呢，51 单片机输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12 分频后得到的，所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器。

因为每个机器周期包含12 个振荡周期，故每一个机器周期定时器加1，可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号。

故其频率为晶振频率的1/12。

如果晶振频率为12MHz，则定时器每接收一个输入脉冲的时间刚好为1μs。

在本实验套件中采用的是11.0592M 的晶振，故每接收一个输入脉冲的时间约为1.085μs。

实现精确定时在实际项目应用中非常重要，因为往往需要用到精确定时一段时间，然后定时时间到的时刻做相应的任务。

那如何编程实现定时时间呢？首先先简单介绍下本实验板上单片机（STC89C52）内的定时器资源。

STC89C52 内有三个定时/ 计数器，分别为T0、T1 和T2。

其中T0、T1 工作方式一样，一并介绍。

T2 的工作方式稍有区别，这里不做介绍，实验套件光盘中有实际应用程序。

同时，单片机中的定时器和计数器是复用的，计数器是记录外部脉冲的个数，而定时器则是由单片机内部时钟提供的一个非常稳定的计数源。

本讲中，以T0、T1 作为定时器来进行实例介绍使用。

51单片机中断代码解释

51单片机中断代码解释一、引言51单片机是一种广泛使用的微控制器，具有丰富的中断功能。

中断是单片机在执行程序过程中，由于某种原因需要暂停当前的任务，转而处理更为紧急的事件。

处理完该事件后，再返回到之前被中断的程序继续执行。

本文将对51单片机的中断代码进行详细解释，包括中断概念、中断源、中断寄存器和寄存器功能与赋值说明等方面。

二、中断概念中断是一种计算机系统中处理优先级更高任务的方式。

当某个事件发生时，CPU会暂时停止当前任务的执行，转而处理该事件。

处理完该事件后，CPU会返回到之前被中断的程序继续执行。

三、中断源51单片机有多种中断源，包括外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1等。

每个中断源都可以独立地开启或关闭，并且可以设置优先级。

四、中断寄存器51单片机与中断相关的寄存器主要有：1.ICON（中断允许控制寄存器）：用于控制中断的开启和关闭。

可以通过设置ICON寄存器的相关位来启用或禁用某个中断。

2.INT0/INT1（外部中断0/1控制寄存器）：用于控制外部中断0和外部中断1的触发方式、触发边沿和触发方式等。

3.TMOD（定时器模式控制寄存器）：用于设置定时器的模式和工作方式。

4.TH0/TH1（定时器0/1计数器高8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。

5.TL0/TL1（定时器0/1计数器低8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。

五、寄存器功能与赋值说明1.ICON寄存器：o EA：全局中断允许位，设置为1时允许所有中断，设置为0时禁止所有中断。

o ET0：定时器0中断允许位，设置为1时允许定时器0中断，设置为0时禁止定时器0中断。

o ET1：定时器1中断允许位，设置为1时允许定时器1中断，设置为0时禁止定时器1中断。

o EX0：外部中断0允许位，设置为1时允许外部中断0，设置为0时禁止外部中断0。

o EX1：外部中断1允许位，设置为1时允许外部中断1，设置为0时禁止外部中断1。

2.INT0/INT1寄存器：o IT0/IT1：外部中断0/1触发方式选择位，设置为0时选择下降沿触发，设置为1时选择低电平触发。

51单片机中断详解

一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。

//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。

IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。

51单片机定时时钟工作原理

51单片机定时时钟工作原理51单片机（也被称为8051微控制器）的定时器/计数器是一个非常有用的功能，它允许用户在特定的时间间隔内执行任务。

下面是其基本工作原理：1. 结构：8051单片机通常包含两个定时器/计数器，称为Timer0和Timer1。

每个定时器都有一个16位的计数器，可以用来跟踪经过的时间或事件。

2. 时钟源：定时器的核心是一个振荡器或外部时钟源，为计数器提供脉冲。

通常，这个时钟源可以是内部的，也可以是外部的。

内部时钟源通常基于系统时钟，而外部时钟源则直接从外部硬件输入。

3. 计数过程：每当振荡器产生一个脉冲，计数器就会增加（对于向上计数的定时器）或减少（对于向下计数的定时器）一个单位。

这取决于定时器的模式。

4. 溢出：当计数器达到其最大值（对于向上计数的定时器）或达到0（对于向下计数的定时器）时，会发生溢出事件。

这会导致一个中断，可以用来执行特定的任务或操作。

5. 分频：在某些模式下，计数器的输出可以用来分频系统时钟，从而产生更精确的定时器时钟。

6. 预分频器：预分频器允许用户设置一个值，该值决定了振荡器的输入脉冲被分频的次数。

这有助于控制计数器的速度，从而控制定时器的精度。

7. 工作模式：8051微控制器支持多种定时器模式，包括正常模式、自动重装载模式和比较模式。

每种模式都有其特定的应用和行为。

8. 中断：当定时器溢出时，可以产生一个中断。

这意味着微控制器可以暂时停止当前的任务，转而处理与定时器相关的特定任务。

通过合理配置和使用这些定时器/计数器，开发人员可以在8051单片机上实现精确的时间控制和事件调度。

这对于实现诸如延时、精确计时和脉冲生成等功能非常有用。

51单片机定时器总结

51 单片机定时器总结
1.定时器TMOD 寄存器
C/T 这一位用来控制定时器工作方式。

本来T 上面有一横表示低电平有效。

c 为计数，也即是及外部脉冲的个数，也会是定时器溢出及中断。

GATE 这一位用来设定外部中断脉冲是否可启动定时器。

意思就是当GATE=1 时，定时器的启动有二个位控制，即TR0 和int0(这是对定时器0 来说的，T1 的话上二位就是1)。

定时器只有在上二位都是一的情况下才会启动。

我们就可以利用这个功能来测量脉冲的宽度。

我们知道在其他单片机中我们测脉冲宽度可以利用外部中断在上升沿河下
降沿各读取一次定时器值来测定。

但51 单片机没有上升沿中断，也就没有办法测出高电平宽度。

现在我们可以这样做，令TR0=1，GATE=1，这时定时器的启动只有INT0 控制。

当INT0 为高电平时定时器启动，为低电平时定时器关闭。

我们设置下降沿中断，在中断中就可以读取高电平所占的时间了。

但是这样做只能得到高电平时间按。

要想得到脉冲周期，可以再开一个定时器，另外一个就正常工作，这样就可以得到脉冲周期。

也就可以求出脉冲宽
度了。

T0 的工作方式3 相信很少人记得，我还没有用过，但是我感觉做起码在我们需要用到的时候，还知道有这个功能。

方式3 可以把T0 当作二个独立的
计数器使用。

在高级应用中肯定会有用吧。

51单片机定时器（二）

51单⽚机定时器（⼆）书接上回，下⾯是定时器的其他⼯作⽅式。

⼀、⼯作⽅式1：（还是拿t0做说明）定时/ 计数器的⼯作⽅式1⾃⼰经验是⽤的⽐较多的，它的结构图如下：TH0的⼋位和TL0的⼋位构成⼀个16位定时/计数器，可以定时时间最长在⼯作⽅式1下，计数器的计数值范围是：1—65536（216）当为定时⼯作⽅式1时，定时时间的计算公式为：（216—计数初值）╳晶振周期╳12或（216—计数初值）╳机器周期其时间单位与晶振周期或机器周期相同。

如果单⽚机的晶振选为6.000MHz，则最⼩定时时间为：[213—（216—1）]╳1/6╳10-6╳12=2╳10-6(s)=2(us)(216—0)╳1/6╳10-6╳12=131072╳10-6(s)=131072(us)。

⼯作⽅式1的使⽤，和⽅式0完全⼀样，不必赘⾔。

⼆、⼯作⽅式2⼯作⽅式2的结构图如下：从图中可以看出来，计数寄存器变成了⼀个——TL0，⼯作⽅式2下多了⼀个重装载寄存器，也就是原来的TH0。

在⼯作⽅式2下，如果TL0中的数据溢出，那么原先存储在TH0中的数据就会⾃动的装载到TL0中去，这是由单⽚机的硬件实现的，这样我们就不⽤在⼿动给定时器赋初值，⽽且硬件重装载不会耽误时间，所以⼯作⽅式2的计时是最准确的。

但是就是这样⼀来的计数结构只有8位，计数值有限，最⼤只能到255。

所以这种⼯作⽅式很适合于那些重复计数的应⽤场合。

例如我们可以通过这样的计数⽅式产⽣中断，从⽽产⽣⼀个固定频率的脉冲。

也可以当作串⾏数据通信的波特率发送器使⽤。

⼯作⽅式2下的其他使⽤和⼯作⽅式0，1相同。

三、⼯作⽅式3之前的3种⼯作⽅式中，定时器t0和t1的⼯作⽅式完全相同，⽽在⼯作⽅式3中终于有了个性的发挥不在相同了。

下⾯是⼯作⽅式3情况下t0的结构图。

可以看出，t0被分成了2个定时器，每个⼋位，定时/计数器0的TL0拆成的定时器和之前⽅式0，1⼀样，不过TH0拆成的就“因霸”了，它把原先定时器1的溢出标志位给占⽤了，⽽且还不受GATE门控的控制，这样以来，如果定时器0的TH0构成的8位定时器在使⽤，定定时器1就憋屈了，没有溢出位使⽤。

c51单片机中断详解

• 中断技术的特点
分时操作
——CPU可以同多个外设“同时” 工作
实时处理
——CPU及时处理随机事件
故障处理
——电源掉电、存储出错、运算溢出
MCS-51中断系统资料仅的供参考结构及中断源
中断源有以下几种情况：
（1）I/O设备（2）硬件故障（3）实时时钟（4）为调试而设置的中断。
MCS-51有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。
例
资料仅供参考
例6-1 若允许片内2个定时器/计数器中
断，禁止其它中断源的中断请求。编写
设置IE的相应程序段。
（1）用位操作指令来编写如下程序段：
CLR ES
；禁止串行口中断
CLR EX1
；禁止外部中断1中断
CLR EX0
；禁止外部中断0中断
SETB ET0
；允许T0中断
SETB ET1
；允许中断
串行口中断
0023H
使用时，通常在这些入口地址处存放一条
跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务
程序起始地址上去！
注意：中断服务子程序入口地址又称为中断
矢量或中断向量。单片机中5个中断源的矢量
地址是固定的，不能改动。
例
资料仅供参考
三、中断处理编写中断中断服务程序即可
资料仅供参考
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
优
中断源
中断级别
先
外部中断0
最高
级
T0溢出中断
设
外部中断1 T1溢出中断串行口中断
置原则？
最低
资料仅供参考
可归纳为下面三条基本规则：（1）低优先级可被高优先级中断，反之

51单片机（STC89C52）的中断和定时器

51单⽚机（STC89C52）的中断和定时器STC89C51/STC89C52 Timer内部不带振荡源, 必须外接晶振采⽤11.0592MHz，或22.1184MHz，可⽅便得到串⼝通讯的标准时钟.STC89和STC90系列为12T, STC11/STC12系列为1T, 也就是⼀个指令⼀个机器周期, 这些都需要外置晶振; STC15系列有内置晶振.中断中断允许控制寄存器 IE字节地址A8H, CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的D7D6D5D4D3D2D1D0EA—ET2ES ET1EX1ET0EX0EA (IE.7): 整体中断允许位, 1:允许ET2(IE.5): T2中断允许位, 1:允许(for C52)ES (IE.4): 串⼝中断允许位, 1:允许ET1(IE.3): T1中断允许位, 1:允许EX1(IE.2): 外部中断INT1允许位, 1:允许ET0(IE.1): T0中断允许位, 1:允许EX0(IE.0): 外部中断INT0允许位, 1:允许52单⽚机⼀共有6个中断源, 它们的符号, 名称以及各产⽣的条件分别如下1. INT0 - 外部中断0, 由P3.2端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起2. INT1 - 外部中断1, 由P3.3端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起3. T0 - 定时器/计数器0中断, 由T0计数器计满回零引起4. T1 - 定时器/计数器1中断, 由T1计数器计满回零引起5. T2 - 定时器/计数器2中断, 由T2计数器计满回零引起 <--这个是52特有的6. TI/RI - 串⾏⼝中断, 串⾏端⼝完成⼀帧字符发送/接收后引起定时器中断51单⽚机内部共有两个16位可编程的定时器，即定时器T0和定时器T1, 52单⽚机内部多⼀个T2定时器. 它们既有定时功能，也有计数功能。

可通过设置与它们相关的特殊功能寄存器选择启⽤定时功能还是计数功能. 这个定时器系统是单⽚机内部⼀个独⽴的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作⽤，CPU⼀旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作⽤下⾃动开始计时，但定时器的计数器计满后，会产⽣中断。

51单片机定时器、串口、中断

51单⽚机定时器、串⼝、中断⽂章⽬录MCS-51功能单元⼀、定时器&计数器1. 数量：两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1；都是16位加法计数结构；分为⾼8位和低8位；TH0、TL0，TH1、TL1；定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之⼀，当数据寄存器溢出，则向CPU申请中断。

数据寄存器的复位状态为0。

为使计数值或定时值满⾜⾃⼰的要求，需预先将数据寄存器赋值，称为初值设定，中断中也要重新设定初值。

2. 定时器和计数器本质：都是计数器，对下降沿进⾏计数，计数达到溢出后置为标志位或者进⼊中断；3. 两者的区别：定时器是对内部的机械周期脉冲进⾏计数，每个脉冲都是⼀个机械周期；定时时间＝机器周期*（2^L-初值） (L=13,16,8)计数器则是通过外部IO⼝进⾏脉冲计数，⼀个脉冲加⼀个数；对应IO⼝：T0-P3.4，T1-P3.5；计数长度：计数长度＝（2^L-初值） (L=13,16,8)两者的模式切换通过TMOD控制4. TMOD结构图：5. TMOD详解GATE：门控位GATE ＝1，由中断引脚INT0(P3.2)、INT1(P3.3)和TCON中的位TR0、TR1共同控制来启动定时器/计数器GATE ＝0，由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器**（⼀般为0）**C/!T:模式选择位：1时，计数器模式；0时，定时器模式；M0 & M1共同控制⼯作⽅式：项⽬开发⼀般⽤01，考试⼤概率考00；6. 启动停⽌与中断控制寄存器TCONTFx：定时器或者计数器溢出时置位1，请求中断，中断程序进⼊后⾃动清零；TRx：定时器启动控制位，当其等于1时定时器/计数器启动；7. 中断允许控制寄存器：IEETx：定时器/计数器的中断允许位EA：CPU总中断的允许位8. 定时器/计数器使⽤：（重点）⼯作⽅式的设置：//设置定时器0⼯作在16位模式//C语⾔TMOD=0x01; //定时器//汇编MOV TMOD, #01H;计数初值的计算+装载：伪代码：//机械周期1us，设置500us中断⼀次为FE0C//C语⾔TH0=0xFE;TL0=0x0C;//汇编MOV TH0, #0FEH ;MOV TL0, #0cH ;中断允许位的设置：伪代码：//CEA=1;ET0=1;//assemblySETB EA ;turn on all interruptSETB ET0 ;turn on 0 interrupt开启定时器：伪代码：//cTR0=1;//assemblySETB TR0 ;turn onCLR TR0 ;turn off !9. 使⽤实例：定时器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #00H ;⼯作模式0，⾼8+低5MOV TH1, #0FCHMOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;IRQ1:MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！计数器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #04H ;计数器模式MOV TH1, #0FCH ；⼀千个下降沿中断⼀次 MOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！查询⽅式则是判断TF溢出标志，变⾼后进⼊⾃定义韩式处理数据，清空标志；⼆、并⾏⼝&串⾏⼝并⾏⼝：并⾏传输数据（不常⽤）占据资源⼤，错误率⾼，但快串⾏⼝：（重要）稳定，占据IO⼝⼩，准确，稍微慢1. 串⾏⼝控制寄存器SCON：SM0和SM1：串⾏⼝⽅式选择位；00-移位寄存器⽅式01-8位UART，波特率可变10-9位UART，波特率为fosc/64或fosc/32（PCON决定）11-9位UART，波特率可变⽅式1为常⽤通信⽅式；⽅式2、3为多机通信，⽅式0为移位寄存器，不常⽤；重要标志位：TI：发送完成标志RI：接收完成标志2. 串⼝波特率与定时器1关联，公式如下：波特率=2^SMOD * fosc / [32 * 12(2^K-初值)]；(fosc系统主频)波特率翻倍寄存器：PCON只有最⾼位（SMOD）有效：为1时波特率翻倍，为0时不翻倍⽅式1串⼝通信接收代码：ORG 0000HLJMP MAINORG 0023HLJMP RX_TIMAIN:MOV SCON, #50HMOV PCON, #00HMOV TMOD, #02HMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHSETB TR1SETB EASETB ESRX_TI:PUSH ACCMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHMOV A， SBUF;处理POP ACCRETI发送套⽤代码：MOV SBUF, AJNB TI, $CLR TIRET三、中断系统所有中断控制位：TCON：TF1、TF0：定时器溢出标志、请求中断：IE1、IE0：外部中断溢出请求：IT1、IT0：外部中断触发⽅式选择-1下降沿触发、0低电平触发SCON：内部TI、RI触发接收发送中断。

51单片机定时器工作原理

51单片机定时器工作原理在嵌入式系统中，定时器是一个非常重要的模块，它可以用来进行定时操作、计数操作等。

而在51单片机中，定时器也是一个核心的功能模块。

本文将介绍51单片机定时器的工作原理，希望能够帮助大家更好地理解和应用定时器功能。

首先，我们来看一下51单片机中定时器的基本结构。

51单片机中有定时器/计数器T0和T1两个，它们都是16位的定时器/计数器。

每个定时器/计数器都有一个相关的控制寄存器，用来设置定时器的工作模式、计数初值等。

此外，定时器还有一个相关的中断控制寄存器，用来允许或禁止定时器中断。

定时器的工作原理主要包括定时器的工作模式、工作时钟源以及定时器的中断功能。

定时器的工作模式有4种，分别是模式0、模式1、模式2和模式3。

在不同的工作模式下，定时器可以实现不同的功能，比如定时器功能、计数功能等。

工作时钟源可以是外部时钟源，也可以是内部时钟源。

通过设置相关的控制寄存器，可以选择合适的工作时钟源。

定时器的中断功能可以在定时器溢出时产生中断请求，通过设置中断控制寄存器，可以允许或禁止定时器中断。

接下来，我们将详细介绍51单片机定时器的工作模式。

模式0是最简单的工作模式，定时器工作在方式0下时，定时器每次溢出都会产生一个中断请求。

模式1是定时器的13位工作模式，定时器每次溢出都会产生一个中断请求。

模式2是定时器的8位自动重装载模式，定时器每次溢出都会重新装载初值，并产生一个中断请求。

模式3是定时器的两个8位计数器工作在方式3下时，定时器可以实现两个独立的计数功能。

此外，定时器的工作时钟源也是非常重要的。

在51单片机中，定时器的工作时钟源可以是系统时钟、外部时钟或者定时器自己的时钟。

通过设置相应的控制寄存器，可以选择合适的工作时钟源。

最后，我们来介绍一下定时器的中断功能。

在51单片机中，定时器的中断功能可以在定时器溢出时产生中断请求，通过设置中断控制寄存器，可以允许或禁止定时器中断。

定时器中断可以在定时器溢出时执行一段中断服务程序，实现定时操作。

第4章 MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信

表4-2 中断源入口地址表中断源外部中断0 中断服务程序入口地址 0003H
定时器/计数器T0 外部中断1 定时器/计数器T1 串行口中断
000BH 0013H 001BH 0023H
单片机的两个相邻中断源中断服务程序入口地址相距只有8个单元，一般中断服务程序容纳不下，因此在该中断的入口地址处放一条长跳转指令LJMP，这样就可以转到64KB的任何可用区域了。在2KB范围内转移可用短跳转AJMP指令。
表4-1 同级中断源优先级排列顺序
中断源
外部中断0（IE0）定时器/计数器T0中断（TF0）外部中断1（IE1）定时器/计数器T1中断（TF1）
同级内的优先级
最低级
串行口中断（RI+TI）
最高级
当单片机系统复位后，IE中各位均被清0，所有中断源禁止；IP中各位均被清0，5个中断源均为低优先级。
SET SET
SET
ET0 ET1
EA
；定时器/计数器0允许中断；定时器/计数器1允许中断
；CPU开中断
用字节操作指令 MOV IE，#8AH 或 MOV A8H，#8AH
（2）中断优先级控制寄存器（IP） MCS-51单片机系统的中断源有两个优先级，每个中断源均可由中断优先级寄存器IP来设置优先级别。 IP的字节地址为0B8H，位地址为0B8H～0BFH。与中断有关的控制位如下：位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H
TMOD是定时器的工作方式寄存器，TCON是控制寄存器，用于对T0和T1的管理和控制。
2．定时器/计数器的结构的工作原理 16位定时器/计数器的核心是一个加1计数器，如图 4-4所示。