2016机电一体化设备组装与调试任务书

××智能生产设备组装与调试

工

作

任

务

书

中国.山东.潍坊

2016.4

工作任务与要求

一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。

二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意！

本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

××智能生产设备说明

××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，

图1零件及其插装位置

该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。

××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张

图4 要求重输入密码对话框 图5 再次输错密码的页面 图6 配料与包装选择页面 开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。

3

所示，输入设备管理人员发给你的密码（235A ），可进入触摸屏的下一页面。若输入密码错误，出现要求重输密码的对话框如图4

所示，输入正确密码可进入下一页面；

若输入密码错误，则出现“你不能进

入，请离开！

5s 后熄灭，返回如图2

输入正确密码进入的页面如图6所

示。这时可进行配料选择与包装方案选

择，只有完成这两项选择后，才可进行下一步操作。

配料选择：××智能生产设备生产的产品由原料A （用黑色塑料元件模拟）、

原料B （用金属元件模拟）、原料C （由

白色塑料元件模拟）的不同配置比例，

构成该产品不同的品种。在下面各个原料种类框中输入数字（表

示需要的元件个数），即为配料选择。

包装方案：包装方案即设定进入各分拣槽中各个品种的数量（每分拣槽中放

图7 设备运行页面

图8 配料过程中的设备运行页面 图9 成型检测过程中的设备运行页面

图10 分拣、包装过程中的设备运行页面

入的元件总数不超过5个），该产品的品种A 由黑色塑料元件模拟，品种B 由金属元件模拟，品种C 由白色塑料元件模拟。输入品种C

槽3的数量后，包装方案选择完成。

7所示。

×智能生产设备首先按配料选择设定的配料种类和数量进行配料，这时配料指示灯亮，记录框中记录配送并到达加工装置的原料数量。配料时，机械手分别从料台A 、料台B 、料台C 将原料A 、B 、C 搬运到加工机构，每个原料到达加工机构时，加工机构的直流电动机反转1s 。配料过程中触摸屏的页面如图8所示。当按配料选择中设定的种类和数量都已送到××智能生产设备的加工机构时，配料指

示灯熄灭，加工机构的直流电动机

反转5s 后，自动进入成型检测。

××智能生产设备成型、检测时，

成型指示灯亮，将已经配色完成

（配色与品种的颜色一致）的毛坯

由加工机构的直流电动机正转送出，毛坯到达出料口，直流电动机停止转动。变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转将毛坯送到成型检测台（C料台），然后气动机械手移动到成型台上方，手臂下降、手爪张开，模拟冲压成型。冲压一次，为品种A；冲压两次，为品种B；冲压三次，为品种C。完成产品的冲压后，由机械手搬运回成品仓，完成冲压的产品记录在成型栏下的记录框中。若在冲压过程中，机械手手爪合拢，冲压的产品为废品，由机械手搬运到废品仓（ B料台）。每一品种的成型数量，为包装选择中设定的数量。完成包装选择中设定的品种及其数量的产品成型后，成型指示灯熄灭，设备自动进行分拣与包装。××智能生产设备成型、检测过程中的触摸屏页面如图9所示。

××智能生产设备分拣包装时，包装指示灯亮。成品仓的直流电动机正转，将产品送到皮带输送机上，变频器输出频率为30Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机正转，将包装选择设定品种和数量送入设定的槽中，将成品仓中的元件全部送完后，设备自动停止。从成品仓中送出的产品不符合入槽要求时，变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转，将产品送到检测平台后由机械手搬运回成品仓。

××智能生产设备在完成当前任务的过程中，当前任务停止并默认为完成当前任务。再按启动按钮时，××智能生产设备自动进入下一工作任务。

××智能生产设备在运行过程中出现紧急情况，按下急停按钮时，设备保持当前状态。紧急情况解除后，再次按下急停按钮，设备从急停时的状态开始继续完成剩余的工作。

××智能生产设备在完成配料、成型检测、分拣包装的工作后，触摸屏出现产