MUSIC课件_深圳大学
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《Music》PPT[优秀课件]
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music room
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Difference
区别
play the piano
play the violin
play the guitar
公开课课件优质课课件PPT优秀课件PP T免费 下载《M usic》 PPT
play basketball
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Homework
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Let's guess.
What can Miss Chen play? Can you play the _______?
guitar
instruments
violin
Erhu
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1.listen and read after the tape P26 2.Write down which club you want to join and why. 3.Sing the song I am the music man .(选做)
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Homework
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Let's guess.
What can Miss Chen play? Can you play the _______?
guitar
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violin
Erhu
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1.listen and read after the tape P26 2.Write down which club you want to join and why. 3.Sing the song I am the music man .(选做)
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大学英语课件--music word.ppt
简单、有力、直白，种类多样，由打击乐器来 构架曲子的骨架
Rap(说唱音乐) Rap music is one of the elements of hip-hop. The word “rap” means “to hit”. It became popular in the early 1900s in the meaning “to express orally”. Musicians spoke or chanted lyrics.
乡村音乐的曲调，一般都很流畅、动听，曲式 结构也比较简单，多为歌谣体。
Jazz（爵士乐） Jazz originated among African Americans around the early 1920s in New Orleans. It is an important part in the Western music, and it is a result of contributions of African Americans.
Music world
Unit One
Talk about music:
Do you like music? What kind of music do you like best? Who is your favorite singer?
Some types of music:
பைடு நூலகம்
Country Music jazz
1）即兴演奏或者是演唱 2）爵士乐节奏的极其复杂性 3）独有的爵士和弦 4）独特的音色运用
Blues（蓝调） The birth of blues was on the Mississippi River in the early 1900s. In those days the slaves were free but life was still not easy. The musicians sang songs about their hard life. The songs were usually sad. So these songs were called blues. In 1914 W.C. Handy, a black man, wrote the most famous blues song—The St. Louis Blues. 情绪低调、忧伤、忧郁
Rap(说唱音乐) Rap music is one of the elements of hip-hop. The word “rap” means “to hit”. It became popular in the early 1900s in the meaning “to express orally”. Musicians spoke or chanted lyrics.
乡村音乐的曲调，一般都很流畅、动听，曲式 结构也比较简单，多为歌谣体。
Jazz（爵士乐） Jazz originated among African Americans around the early 1920s in New Orleans. It is an important part in the Western music, and it is a result of contributions of African Americans.
Music world
Unit One
Talk about music:
Do you like music? What kind of music do you like best? Who is your favorite singer?
Some types of music:
பைடு நூலகம்
Country Music jazz
1）即兴演奏或者是演唱 2）爵士乐节奏的极其复杂性 3）独有的爵士和弦 4）独特的音色运用
Blues（蓝调） The birth of blues was on the Mississippi River in the early 1900s. In those days the slaves were free but life was still not easy. The musicians sang songs about their hard life. The songs were usually sad. So these songs were called blues. In 1914 W.C. Handy, a black man, wrote the most famous blues song—The St. Louis Blues. 情绪低调、忧伤、忧郁
《Music》PPT课件
6 Music
第二课时
They are animals. They are small. They are black. They like eating cakes,rice,hot dog and meat. What are they?
1.Does the man help the people? 2.Are there any mice in the city at last?
behind him.
The people give the man his home.
. The children come
What do you want to do if you can play magic music?
I want to....
1.Read the story 3 times. 2.What do you want to do if you can play magic music? Write down your ideas. 3. Enjoy the original story-The Pied Piper.
How does he help?
A.He catches the mice . B. He plays magic music.
The man plays magic music. All the mice walk behind him.
He is magic too. She is magic.
天才是由于对事业的热爱感而发展起来的，简直可以说天才。 要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 我们的人生必须励志，不励志就仿佛没有灵魂。 明朝即长路，惜取此时心。 驾驭命运的舵是奋斗。不抱有一丝幻想，不放弃一点机会，不停止一日努力。 每个人的一生都有许多梦想，但如果其中一个不断搅扰着你，剩下的就仅仅是行动了。 勤奋是你生命的密码，能译出你一部壮丽的史诗。 学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜日法拉兹 愚痴的人，一直想要别人了解他。有智慧的人，却努力的了解自己。 相信你行，你就活力无穷。 生命之长短殊不重要，只要你活得快乐，在有生之年做些有意义的事，便已足够。 友谊要像爱情一样才温暖人心，爱情要像友谊一样才牢不可破。
第二课时
They are animals. They are small. They are black. They like eating cakes,rice,hot dog and meat. What are they?
1.Does the man help the people? 2.Are there any mice in the city at last?
behind him.
The people give the man his home.
. The children come
What do you want to do if you can play magic music?
I want to....
1.Read the story 3 times. 2.What do you want to do if you can play magic music? Write down your ideas. 3. Enjoy the original story-The Pied Piper.
How does he help?
A.He catches the mice . B. He plays magic music.
The man plays magic music. All the mice walk behind him.
He is magic too. She is magic.
天才是由于对事业的热爱感而发展起来的，简直可以说天才。 要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 我们的人生必须励志，不励志就仿佛没有灵魂。 明朝即长路，惜取此时心。 驾驭命运的舵是奋斗。不抱有一丝幻想，不放弃一点机会，不停止一日努力。 每个人的一生都有许多梦想，但如果其中一个不断搅扰着你，剩下的就仅仅是行动了。 勤奋是你生命的密码，能译出你一部壮丽的史诗。 学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜日法拉兹 愚痴的人，一直想要别人了解他。有智慧的人，却努力的了解自己。 相信你行，你就活力无穷。 生命之长短殊不重要，只要你活得快乐，在有生之年做些有意义的事，便已足够。 友谊要像爱情一样才温暖人心，爱情要像友谊一样才牢不可破。
《Music》PPT课件
Whose violin is it? It’s Kitty’s violin.
—Whose … is it? —It’s …
Sam
Sally
Tom
Peter
Danny Ben Miss Tong
—Whose … is it? —It’s …
a music man
pippiepe
管乐器
He can play the pipe.
A. bags B. bag C. big
按要求改写句子。 1. It’s Peter’s guitar. (对画线部分提问)
__________ guitar is it? 2. I can play the drums and the piano. (对画线部分提问)
play table tennis
Joe: Look, Peter. There’s a new football club in our school. Peter: I like playing football. Joe: I like playing football too. Let’s join the club. Peter: That’s a good idea!
_c_a_n_’t__ play the violin. She can play the __g_u_i_ta_r___. They see a __g_u_i_ta_r____. It isn’t Jill’s. It’s __J_o_e_’s___ guitar.
Role-play
根据自己的情况， 选择来做吧！
Level1: 分角色朗读对话，注意模仿语音语调。 Level2: 两人一组，试着表演出来吧。
It’s JJooee’s’sagguguiuittaiatrar. r It’s KKitittyy’s’savvivoioiloilnilni.n
—Whose … is it? —It’s …
Sam
Sally
Tom
Peter
Danny Ben Miss Tong
—Whose … is it? —It’s …
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He can play the pipe.
A. bags B. bag C. big
按要求改写句子。 1. It’s Peter’s guitar. (对画线部分提问)
__________ guitar is it? 2. I can play the drums and the piano. (对画线部分提问)
play table tennis
Joe: Look, Peter. There’s a new football club in our school. Peter: I like playing football. Joe: I like playing football too. Let’s join the club. Peter: That’s a good idea!
_c_a_n_’t__ play the violin. She can play the __g_u_i_ta_r___. They see a __g_u_i_ta_r____. It isn’t Jill’s. It’s __J_o_e_’s___ guitar.
Role-play
根据自己的情况， 选择来做吧！
Level1: 分角色朗读对话，注意模仿语音语调。 Level2: 两人一组，试着表演出来吧。
It’s JJooee’s’sagguguiuittaiatrar. r It’s KKitittyy’s’savvivoioiloilnilni.n
公开课课件：unit_5《music》(
Now ,it’s time for you to form your own band …(four students a group)
1.The band’s name? And why you choose this name? 2.What kind of music you will choose? (rock’n’roll; rap; folk music; classical music; pop music; light music,etc.) 3.Who is the lead singer? 4.Who will play which instrument? (guitar, drum, piano, violin, saxophone…)
Step 1 Revision 1.________ person whose job is to play or musician
write music
dream of 2._________ to imagine something would come true passer-by 3._________ person goiቤተ መጻሕፍቲ ባይዱg past to be honest 4.___________ to tell exactly what one thinks. break up 5._________ to go away in different directions
The band ________ in about 1970, broke up but _________in the mid-1980s. reunited
Step 8 Homework
1.Search more information from /default.htm . /wiki/The_Monke es and write a news report about the Monkees based on the information. 2.Enjoy and learn the song I’m a believer by the Monkees.
15《Music》 PPT教学课件 (第1课时)
Pre-reading
写出你喜欢的音乐家或歌手,并说明理由
I like
best for the following reasons:
First: .
Second: .
Third: .
Fourth: .
...
新课讲解
Reading
阅读课文 THE BAND THAT WASN’T,匹配各段大意
Paragraph 1 Paragraph 2 Paragraph 3 Paragraph 4
课文填空 按照课文的内容和句子结构的语法性,在空格处填入一个合适的 词或使用括号中词语的正确形式填空。
If we are honest with ourselves,most of us have dreamed of__ b_e_ing (be) famous sometimes in our lives.Most musicians often meet and form a band.Sometimes they play in the street to passers-by so that they can earn some money and this also gives (give) them a chance to realize their dreams.There was once a band started in a different way.The musicians (music) of whom the band was formed played jokes on each other as well as played music, whose music and jokes were based (base) loosely on the Beatles.
《Music》(1) 图文
个睛朗的日子；多一抹微笑，就会多一份芬芳的生活。
走在人生路上，最神奇的是你的微笑。我们生存的空间，本来就单调的，有你的微笑，就能让它变得多姿多彩；我们生活的方式，本来就枯燥的，有你的微笑，能让它变得生动活泼和美好。微笑，会给人以温暖；微笑，会给人以快乐；微笑，能给人以安慰；微笑，能 生观叫“知足常乐”，有一种状态叫“乐在其中”，有一种大度叫“一笑抿恩仇”。人生最重要的，是保特一份好心情，做一个快乐的人，将美好收藏在心中。人生如画，有微笑的画卷，这画便会显得亮丽多彩；人生如酒，有微笑的美酒，这酒便能散发出诱人
Let's talk
I like music. It's _____. I can play the _____. So I want to join the _____ club.
I like _____music. It's _____. So I want to join the _____ club.
中，最重要的不是结果，而是过程，也不是他经历了什么，而是他以何种心态去面对生活 。 为了在旅途结束时不留下丝毫的遗憾，请把握好旅程中的每一分钟。一路上慢慢地走，别忘了欣赏沿途的风景。 作者简介：谈笑在指尖 原名：张 波文章，诗歌多见于省内外报刊和网络平台。喜欢把日子中的点点滴滴写进文字里，抒写心中之梦，始终保持着乐观心态，过好每一天。滴写进文字里，雀巢冰泣淋裡的一种，外面是薄薄的一层巧克，裡面是甜 辉和莉是在网络上认识的，莉比辉大5岁。2000年初秋的一天，他们相识了，以后的日子，他们相知了，彼此以姐弟相称。第一次他给她写信是在圣诞节，当时仅仅是一声祝福，是一张贺卡 后来，他爱上了她，一个让辉用三生三世都不能忘记的女人。 2001年的2月10日，值得纪念的日子，辉告诉了莉他心裡的想法！因為莉是从艰辛中一路走来身心疲惫的人，深知道爱就要付出什麼，她没有给辉任何的天长地久，任何的承诺，苍白的语言，无力的承诺失去了 了。平凡的书信来往，交换彼此的心灵，交融彼此的心情。辉成了莉肚子裡的蛔虫，虽然他们没有见过面，但是，辉猜到了很多的东西、事情！他们是幸福的。 新世纪的第一个情人节是莉陪辉渡过的，虽然没有玫瑰，没有巧克力，没有任何物质上的东西，他是个很容易满足的人，一个电话，就让辉已经很幸福了。辉一次很重的感冒在家卧床不起，是她——莉！给了她无尽的关爱与关怀，记得朋友说过 距离并不是他们製造浪漫的障碍，除了电话，他们能选择的只有电话了，电话比网络真实好多，至少可以听到对方的声音。 离开，也许是逃避，辉从来都没有跟莉讲过，但是，他和她都是用情太深的人，彼此瞭解著彼此，除了离开，她还能选择什麼呢？那就让她走的洒脱、幸福、快乐、没有牵掛。 我想辉他一定会高兴的，请不要為他牵掛什麼
走在人生路上，最神奇的是你的微笑。我们生存的空间，本来就单调的，有你的微笑，就能让它变得多姿多彩；我们生活的方式，本来就枯燥的，有你的微笑，能让它变得生动活泼和美好。微笑，会给人以温暖；微笑，会给人以快乐；微笑，能给人以安慰；微笑，能 生观叫“知足常乐”，有一种状态叫“乐在其中”，有一种大度叫“一笑抿恩仇”。人生最重要的，是保特一份好心情，做一个快乐的人，将美好收藏在心中。人生如画，有微笑的画卷，这画便会显得亮丽多彩；人生如酒，有微笑的美酒，这酒便能散发出诱人
Let's talk
I like music. It's _____. I can play the _____. So I want to join the _____ club.
I like _____music. It's _____. So I want to join the _____ club.
中，最重要的不是结果，而是过程，也不是他经历了什么，而是他以何种心态去面对生活 。 为了在旅途结束时不留下丝毫的遗憾，请把握好旅程中的每一分钟。一路上慢慢地走，别忘了欣赏沿途的风景。 作者简介：谈笑在指尖 原名：张 波文章，诗歌多见于省内外报刊和网络平台。喜欢把日子中的点点滴滴写进文字里，抒写心中之梦，始终保持着乐观心态，过好每一天。滴写进文字里，雀巢冰泣淋裡的一种，外面是薄薄的一层巧克，裡面是甜 辉和莉是在网络上认识的，莉比辉大5岁。2000年初秋的一天，他们相识了，以后的日子，他们相知了，彼此以姐弟相称。第一次他给她写信是在圣诞节，当时仅仅是一声祝福，是一张贺卡 后来，他爱上了她，一个让辉用三生三世都不能忘记的女人。 2001年的2月10日，值得纪念的日子，辉告诉了莉他心裡的想法！因為莉是从艰辛中一路走来身心疲惫的人，深知道爱就要付出什麼，她没有给辉任何的天长地久，任何的承诺，苍白的语言，无力的承诺失去了 了。平凡的书信来往，交换彼此的心灵，交融彼此的心情。辉成了莉肚子裡的蛔虫，虽然他们没有见过面，但是，辉猜到了很多的东西、事情！他们是幸福的。 新世纪的第一个情人节是莉陪辉渡过的，虽然没有玫瑰，没有巧克力，没有任何物质上的东西，他是个很容易满足的人，一个电话，就让辉已经很幸福了。辉一次很重的感冒在家卧床不起，是她——莉！给了她无尽的关爱与关怀，记得朋友说过 距离并不是他们製造浪漫的障碍，除了电话，他们能选择的只有电话了，电话比网络真实好多，至少可以听到对方的声音。 离开，也许是逃避，辉从来都没有跟莉讲过，但是，他和她都是用情太深的人，彼此瞭解著彼此，除了离开，她还能选择什麼呢？那就让她走的洒脱、幸福、快乐、没有牵掛。 我想辉他一定会高兴的，请不要為他牵掛什麼
《Music》PPT课件
He is magic too.
Why does he help?A. He wants to live in the city.B. He wants money.
Does the man get the gold first?
No, he doesn't.
Does the man get the gold first?
2.Why does he help?
How does he help? A.He catches the mice .B. He plays magic music.
The man plays magic music.All the mice walk behind him.
She is magic.
What does he do next?
3.What does he do next?
He plays the magic music again. All the children walk behind him.
1.六人一组2.Be fluent. 语言流畅。3.Be active. 表情形象。4.Be creative. 内容创新。
magic
help
walk
mice
gold
What do you want to do if you can play magic music?
I want to....
1.Read the story 3 times.2.What do you want to do if you can play magic music? Write down your ideas.3. Enjoy the original story-The Pied Piper.
Why does he help?A. He wants to live in the city.B. He wants money.
Does the man get the gold first?
No, he doesn't.
Does the man get the gold first?
2.Why does he help?
How does he help? A.He catches the mice .B. He plays magic music.
The man plays magic music.All the mice walk behind him.
She is magic.
What does he do next?
3.What does he do next?
He plays the magic music again. All the children walk behind him.
1.六人一组2.Be fluent. 语言流畅。3.Be active. 表情形象。4.Be creative. 内容创新。
magic
help
walk
mice
gold
What do you want to do if you can play magic music?
I want to....
1.Read the story 3 times.2.What do you want to do if you can play magic music? Write down your ideas.3. Enjoy the original story-The Pied Piper.
《Music》SectionⅡPPT课件
9
1.Group work：You, as a journalist of school English newspaper, is interviewing Li Hua， who is a member of a virtual choir.You may start like this： A：Hello，I’m a journalist of our school English newspaper.When did you begin to fall in love with the virtual choir? B：... A：Would you please tell us how the virtual choir work? B：...
15
Ⅱ.词块积累 写出下列词块的含义 1.have the opportunity to do..._有__机__会__做__某__事___ 2.be uploaded onto the Internet_上__传__到__互__联__网__上__ 3.an Internet connection_一__个__互__联__网__连__接__ 4.the global community___全__球__社__区___ 5.a positive influence on...__对__…_…__有__积__极__的__影__响___ 6.an award-winning composer__一__位__获__奖__作__曲__家__ 7.receive a master’s degree in..._获__得__…__…_硕__士__学__位___
stuying music a master’s degree make videos
a worldwide phenomenon 2,292
1.Group work：You, as a journalist of school English newspaper, is interviewing Li Hua， who is a member of a virtual choir.You may start like this： A：Hello，I’m a journalist of our school English newspaper.When did you begin to fall in love with the virtual choir? B：... A：Would you please tell us how the virtual choir work? B：...
15
Ⅱ.词块积累 写出下列词块的含义 1.have the opportunity to do..._有__机__会__做__某__事___ 2.be uploaded onto the Internet_上__传__到__互__联__网__上__ 3.an Internet connection_一__个__互__联__网__连__接__ 4.the global community___全__球__社__区___ 5.a positive influence on...__对__…_…__有__积__极__的__影__响___ 6.an award-winning composer__一__位__获__奖__作__曲__家__ 7.receive a master’s degree in..._获__得__…__…_硕__士__学__位___
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《Music》PPT精品课件
Unit 5 Music
-.
1. Virtual
adj. 接近的；事实上的；虚拟的
1. Some species are nearing virtual extinction. 一些物种濒临灭绝。
2. The country was sliding into a state of virtual civil war. 该国实际上正逐渐进入内战状态。
2. the chemical composition of the soil 土壤的化学成分
3. the composition of the board of directors 董事会的组成
compose V.
创作；撰写；组成；构成 ppt模板：. /moban/
ppt素材： . /sucai/
Being able to speak French will enableprove
证明
无被动
1. They hope this new evidence will prove her innocence. 他们希望这一新证据能证明她清白。
2.这恰好证实了我长久以来所说的。 This just proves what I have been saying for a long time.
ppt背景： . /beijing/
ppt图表： . /tubiao/
ppt下载： . /xiazai/
ppt教程： . /powerpoint/
资料下载： . /ziliao/
范文下载： . /fanwen/
试卷下载： . /shiti/
教案下载： . /jiaoan/
ppt论坛： . .cn
ppt课件： . /kejian/
-.
1. Virtual
adj. 接近的；事实上的；虚拟的
1. Some species are nearing virtual extinction. 一些物种濒临灭绝。
2. The country was sliding into a state of virtual civil war. 该国实际上正逐渐进入内战状态。
2. the chemical composition of the soil 土壤的化学成分
3. the composition of the board of directors 董事会的组成
compose V.
创作；撰写；组成；构成 ppt模板：. /moban/
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证明
无被动
1. They hope this new evidence will prove her innocence. 他们希望这一新证据能证明她清白。
2.这恰好证实了我长久以来所说的。 This just proves what I have been saying for a long time.
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《Music》-优质精选PPT
music room
Watch and answer
Do they like music? What can they play?
Learn and say.
I like music. It's wonderful.
like?
Yes,Ido.
Read and answer
Jill's Joe's
6 Mu sic
第一课时
Free talk1 icnlathsesrcoloamssroom bpalasykinegtbbaallsketball
MissCChehnen whitewdhrietess
music
Free talk1
I am Miss Chen. I am wearing a white dress. I am in the classroom. I like playing basketball. I like music too.
•
9.特别是学生思维异常活跃，常常迸 射智慧 的火花 ，出现 精彩的 对答。 在这一 环节中 ，教者 的点拨 、引导 ，学生 的质疑 与解疑 ，师生 之间思 想的碰 撞，语 言的交 流，课 文内容 与表达 形式的 交融无 不令人 赏心悦 目。
•
10教者在其中并没有越俎代庖，而是 让学生 当主角 ，根据 课文脉 络层层 推进， 剥茧式 的教学 提升了 学生要 洞悉底 细的情 绪。在 不断探 究研讨 的过程 中，学 生充分 享受了 学习的 乐趣和 成功的 喜悦。
•
1.针 锋 相 对 ， 比喻 双方在 策略、 论点及 行动方 式等方 面尖锐 对立。 势不两 立：指 敌对的 双方不 能同时 存在， 比喻矛 盾不可 调和。 语境是 “学好汉 语就得 弱化英 语”， 这不是 敌对的 双方， 也不是 “不能同 时存在 ”，而 是人们 对这两 者的学 习方面 存在严 重分歧 ，故选 “针锋相 对”较 好。
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F( )
m
Wi
i 1
exp[
j2 (i
1)l cos
]
空间谱估计：MUSIC算法
多重信号分类算法 •(Multiple Signal Classification )算法是Schmidt 等在1979年首先提出的，该算法已成为空间谱 估计理论体系中的标志性算法。
MUSIC算法的处理任务就是设法估计出入射 到阵列的：
阵列信号处理的主要问题包括： • 波束形成技术-使阵列方向图的主瓣指向所需 的方向； • 零点形成技术-使天线的零点对准干扰方向； • 空间谱估计——对空间信号波达方向的分布 进行超分辨估计。
超分辨
在传感器阵列的物理孔径一定的条件下， 通过信号处理，获得比常规的波束形成器
处理方法高得多的空间分辨率。
线阵：阵元全向。
相位差：
2l cos
X1(t) S(t)
Xi (t) S(t) exp[ ji ]
i
2 (i
1)l
cos
加权和：
m
Y (t) Wi S(t) exp[ ji)
MUSIC算法假设
• 它是建立在以下假设基础上的： • (1)阵列形式为线性均匀阵，阵元间距不大于处理最高频
率信号波长的二分之一； • (2)处理器的噪声为加性高斯分布，不同阵元间距噪声均
为平稳随机过程，且相互独立，空间平稳(各阵元噪声 方差相等)； • (3)空间信号为零均值平稳随机过程，它与阵元噪声相互 独立； • (4)信号源数小于阵列元数，信号取样数大于阵列元数。
阵列信号处理的最重要应用包括： ①信（号）源定位——确定阵列到信源的仰角和方位角，甚 至距离（若信源位于近场）。 ②信源分离——确定各个信源发射的信号波形。各个信源从 不同方向到达阵列，这一事实使得这些信号波形得以分离， 即使它们在时域和频域是叠加的。 ③信道估计——确定信源与阵列之间的传输信道的参数（多 径参数）。
•空间信号的个数D •空间信号源的强度 •来波方向（DOA）
基本思想
• 其测向原理是根据矩阵特征分解的理论， 对阵列输出协方差矩阵进行特征分解，将 信号空间分解为噪声子空间G 和信号子空间 S，利用噪声子空间 G 与阵列的方向矩阵A 的列矢量正交的性质，构造空间谱函数P(w) 并进行谱峰搜索，从而估计出波达方向信 息。
MUSIC算法的意义
• 利用输入协方差矩阵的特征结构的一种具 有高分辨能力的多重信号分类技术，它给 出的信息包括入射信号的数目、各个信号 的波达方向（DOA）、强度以及入射信号和 噪声间的互相关等等。
• MUSIC算法在信号为互不相干的窄带信号和 模型准确的前提下，具有良好的性能，具 有很高的分辨力、估计精度及稳定性。
• DOA估计的应用：
– 雷达无源定位，反多径效应 – 声纳阵列测向 – 电子或通信干扰侦察 – 地震和地质资源探测 – 移动通信 – 医学领域 – 实际系统
利用天线阵列实现DOA估计的方法分为以下几类:
• (1)波束形成法：就是对天线波束最大增益的方向(主瓣)进 行机械扫描，测量其功率，来估计DOA。但这种方法在速 度和精度上都满足不了实际需要。
阵列信号的获取
• 定义： 传感器——能感应空间传播信号并且能以某种形式传输 的功能装置。 传感器阵列(sensors array) ——由一组传感器分布于空间 不同的位置构成。
• 由于空间传播波携带信号是空间位置时间的四维函数， 所以：
传播波的接收
空间采集
连续连续：面天线 离散：传感器阵列
时间采集：所有传感器同步采样
• (2)线性预测法：利用天线的零点来抑制干扰信号，然后在 此基础上再进行多源信号的DOA估计。利用这种方法，角 度估计精度提高了许多，但是提高的程度与阵列波束宽度 和干扰信号入射有关。而天线的波束宽度与阵列的线长有 关。要区分靠的比较近的所需信号与干扰信号，势必要加 大天线的机械尺寸(孔径)。
• (3)子空间法：为了使谱估计突破瑞利限的约束， 提高角度分辨力，空间谱分析也采用了一些类似时 域谱估计中的非线性处理，从而产生了一些算法， 如MUSIC算法、ESPRIT算法、最小内积法(MN)、投 影矩阵法和矩阵分解法等。这些方法都巧妙地运用 了接收信号的协方差矩阵的特征结构。尤其是 MUSIC算法，估计精度高，是最为经典的算法。
天线（传感器）阵列结构和模型
天线阵：线阵，圆阵，任意阵 通道：放大，相检，A/D变换。 处理：数字信号处理单元
常规DOA估计法 ——波束形成法
假设和数学表达
• 信源为远场、窄带信号。 • 信源个数d小于阵源数m, d<m。 • 信源为平稳、各态历经、零均值复随机过程。 • 各通道噪声为加性噪声，彼此独立，也独立于信号。 • 噪声为平稳高斯过程：方差为，均值为零
• (4)参数法：与通常的谱函数方法相比，有计算量 小的优点，但不一定能给出精确估计，特别是对由 多径而产生的相关性强的信号。充分利用数据模型 的参数法在估计这些相关信号时有它独特的优势， 但是由于要进行多源搜索，所以计算量要增加。
常规DOA估计法 ——波束形成法
天线（传感器）阵列结构和模型
常规DOA估计法 ——波束形成法
波达方向估计 多天线阵列信号处理 （多传感器）
估计信源到达方向（DOA）
分类： 常规 — 波束形成法 现代 — 超分辨：突破瑞利限 MUSIC,ESPRIT,SVD,WSF等
• 若干扰信号与所需信号的入射角度之差小 于波束宽度时，虽然可以使干扰信号处于
零点位置，但主瓣指向已偏离了所需信号 的DOA，引起角度估计误差增大，这就是瑞 利限(Rayleigh Limitation)。
MUSIC算法
目录
阵列信号处理简介 常规DOA估计法 MUSIC DOA估计法 空间平滑MUSIC方法 DOA估计的应用
什么是阵列信号处理
• 阵列信号处理： 将一组传感器在空间的不同位置按一
定的规则布置形成的传感器阵列，用传感 器阵列发射能量和接收空间信号，获得信 号源的观测数据并加以处理。
1.阵列信号处理简介（array signal processing)